Memoria de prcticas

Cdigo: 14/455-076C
Alejandro Arenillas Herrn

2014-2015

ndice
1.

Introduccin .......................................................................................................................... 3

2.

Memoria ................................................................................................................................ 3

3.

Clculos ................................................................................................................................. 8

4.

Conclusin ........................................................................................................................... 10

1. Introduccin
La empresa donde estoy realizando las prcticas desde el 21 de noviembre de 2014 es
Etiduero S.L., ubicada en el polgono El Brizo, pertenece al trmino municipal de
Aldeamayor de San Martn en Valladolid. Esta empresa se dedica a la fabricacin y
comercializacin de todo tipo de etiquetas autoadhesivas y varios productos
relacionados con la industria papelera.
La empresa Etiduero S.L. fue fundada en 1999 por tres socios. Ao tras ao ha ido
creciendo llegando en el 2014 a contar con cerca de 25 empleados.
Para desarrollar esta prctica, se cuenta con la ayuda de dos ingenieros tcnicos, mi
tutor de prcticas y un socio de la empresa, y un estudiante de la Escuela de
Ingenieras Industriales. Donde mi principal cometido es el diseo y mejora de
mquinas rotativas que hay en la empresa.
Mi trabajo en estas prcticas ha sido el diseo de un sistema de recogida del sobrante
de las etiquetas despus de ser cortadas, para ello me he servido de los programas
Catia V5 y Autocad 2014.

2. Memoria
Lo primero que hice fue tomar las medidas de la bancada de la mquina en la cual voy
a insertar el sistema de recogida y las posiciones de los elementos (rodillos, cadenas,
sensores, etc.) que podran ser un limitante en espacio para mi diseo.

No hay problemas de espacio y el sensor se puede mover de sitio por lo que no tengo
muchas restricciones en cuanto a espacio.
Una vez hecho esto, hice el diseo en Catia de la mquina y comenc con el diseo del
sistema que me ocupa, el cual toma la transmisin del motor de la mquina que no
forma parte de nuestro estudio porque mi sistema no requiere mucha potencia y el
motor va sobrado. La velocidad de giro lineal de mi sistema tiene que ser del orden de
un 24% mayor que la velocidad lineal de la etiqueta, para que tire del sobrante pero
sin romperlo, esta limitacin me la indico mi tutor en la empresa basada en la
experiencia que tiene de los materiales. Adems tena que implantar un embrague
para que el sistema de recogida fuera regulable en velocidad, para ello utilice un
diseo previo que ya tenan implantado y lo mejor.
La transmisin la tom de un tensor que tiene la mquina y para ello utilice poleas
dentadas y engranajes haciendo que el eje del tensor y una polea fuera solidario.
Despus tuve que meter en mi diseo un basculante para poder tensar la correa y que
los engranajes siguieran estando engranados.

Donde la rueda roja es el tensor que va unido a la polea 27L100 (roja) y mediante una
correa dentada de paso L (3/8), Se une a la polea 28L100 (verde) que tiene como eje
el basculante para tensar la correa y este es solidario al engranaje de mdulo grande
por lo que los dientes del engranaje son grandes. Para hacer las poleas y los engranajes
solidarios a otros elementos giratorios o a los ejes me valgo de tornillos prisioneros y
chavetas planas segn DIN 6885.

El diseo del embrague lo hice siguiendo uno que ya tenan hecho incluyndole alguna
mejora.

Aqu se puede ver como la pieza marrn es solidaria al eje rojo y al cilindro verde claro
mediante chavetas. El tornillo (amarillo) va apretando la pieza verde oscura que apoya
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en el rodamiento 6004 (amarillo) y esta presin la transmite la pieza marrn a la verde

por medio de tres muelles que van alojados en agujeros realizados en el cilindro verde
claro aunque no se vea en el corte hecho por Catia.
El cilindro verde claro apoya en el cilindro fucsia que es un ferodo que acta a modo de
embrague para hacer girar el cilindro de arrastre por presin en la chapa gris unida por
medio de tornillos prisioneros al cilindro de arrastre. Y como el ferodo solo fricciona y
desliza, no consigue ir solidario al eje rojo consigo la regulacin de velocidad que
buscaba. A mayor presin ms cerca de la velocidad del eje. El cilindro de arrastre
apoya en el eje por medio de rodamientos para que pueda girar libremente si el uso
del embrague es nulo.
El sistema de arrastre es tambin regulable en altura para poder modificar el ngulo de
salida del sobrante cuando se despega de la etiqueta.

3. Clculos
Para los clculos de velocidad del cilindro de arrastre necesito ver como se unen los
distintos elementos de la transmisin.

El engranaje central es el que tomo como referencia de velocidades. Tomo una

velocidad de etiqueta constante de 240 m/min.
240

Despejando la velocidad angular del rodillo y por tanto del engranaje (azul oscuro).
2

2 4
112.36 10

65.38 !"/

Ahora utilizando la relacin de transmisin de los engranajes.

$
$%&

57
65.38
42

'&

88.73 !"/

Como ya se la velocidad que tiene la rueda que va solidaria al engranaje (azul celeste).
Igualando las velocidades lineales de la cadena, obtengo la velocidad angular del
tensor (rojo).
*+.%& '&
*+. ')

')

101.33
88.73
77.16

116.52 !"/

Utilizando la misma idea para las poleas. Uso los dimetros primitivos de las poleas
27L100 y 28L100 respectivamente.
,

&

*+., &
*,

81.86
116.52
84.89

')
#
&

112.36 !"/

Como el engranaje es solidario a la polea (verde) solo tengo que aplicar la relacin de
transmisin para saber la velocidad angular del cilindro de arrastre.
&

$
$%&

&)

31
112.36
34

&

'&

102.44 !"/

Ahora calculo la velocidad lineal del cilindro de arrastre

&
&

&)

&)
&

&)

40 10

102.44

4097.6

Comparndola con la velocidad de las etiquetas:

%/

&
% &

&)

100

4097.6
100
4000

102.44%

La velocidad del cilindro de arrastre es 2.44% mayor que las etiquetas, por lo que
cumplo con la especificacin.

4. Conclusin
La prctica me ha puesto en contacto con los medios de produccin y fabricacin,
adems de ensearme a tratar con proveedores y clientes. Tambin me ha mostrado la
potencia de las herramientas CAD para el diseo de elementos mecnicos aplicables a
la realidad de la produccin. Me ha aportado soltura a la hora de manejar
instrumentos de medida.
En lneas generales la experiencia ha sido muy enriquecedora.

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