Techniques de Transmission Radio

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit Dr. Yahia Fars de MEDEA
Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement de Gnie Electronique
Mmoire de Projet de synthse

Pour l'obtention du diplme
De Licence en Electronique
Option: Tlcommunication
Thme
Propos et dirig par :
Prsent par :
Dr. Ould Zemirli Mohamed
- Mr. Kalache Mohamed Aissa
Mr. Bailiche Mohamed Amine
- Mr. Kalache Billel
** Promotion 2008/2009 **
Sommaire
Introduction : ....................................................................................................................................... 1
Chapitre I : Les antennes .................................................................................................................... 2
1.
Fonctionnement : ............................................................................................................................ 2
2.
Diagramme de rayonnement : ......................................................................................................... 2
3.
Gain :.............................................................................................................................................. 2
4.
Types d'antenne : ............................................................................................................................ 2

4.1. L'antenne demi onde :...................................................................................................................... 2
4.2. L'antenne ground plane :..................................................................................................................3
4.3. Lantenne yagi (antenne la plus courante en UHF) :....................................................................... 3
4.4. Lantenne planaire :......................................................................................................................... 3
4.5. Les antennes ouverture :............................................................................................................... 4
4.6. Lantenne parabolique : .............................................................................................................. 4
4.7. Rseaux dantenne :......................................................................................................................... 4
Chapitre II : Transmission analogique : ............................................................................................. 5

1
La modulation damplitude AM : ................................................................................................... 5

1.1 Spectre du signal modul en AM.....................................................................................................7
1.2 Puissance transporte par un signal AM : .......................................................................................7
1.3 Production dun signal AM : .......................................................................................................... 8
1.3.1
Modulation par multiplication : .......................................................................................... 8
1.3.2
Modulation par lment non linaire : ................................................................................ 8
1.4 Dtection ou dmodulation dun signal AM : ................................................................................ 9

1.4.1
Dtection par diode : ........................................................................................................... 9
1.4.2
Dmodulation synchrone : ................................................................................................ 11
1.5 Modulation damplitude sans porteuse : ....................................................................................... 12
1.5.1
Modulation avec deux bandes latrales AM-DSB (Dual Side Band) : ............................ 13
1.5.2
Modulation bande latrale unique AM-SSB (Single Side Band): ................................ 14
Modulation angulaire: ................................................................................................................... 16

2.1 Modulation de frquence FM : ..................................................................................................... 16
2.1.1
Spectre de signal modul en FM : .....................................................................................17
2.1.2
Puissance dun signal FM : ............................................................................................... 19
2.1.3
Production du signal FM : .................................................................................................19
2.1.4
Dmodulation dun signal FM : ....................................................................................... 22
2.2 Modulation de phase PM : ............................................................................................................ 25

2.2.1
Production du signal PM :......................... ..................................................................... 25
2.2.2
Dmodulation dun signal PM : ........................................................................................ 26
2.3 Rsume des modulations angulaires :........................................................................................... 26

Chapitre III : Transmission numrique : ......................................................................................... 27
1.
Les modulations numriques :....................................................................................................... 27

1.1. Dfinitions et appellations : ...................................................................................................... 28
2.
Modulation par dplacement d'amplitude MDA (Amplitude Shift keying ASK): ......................... 28
2.1. Modulation par tout ou rien (OOK) : ....................................................................................... 29
2.2. Modulation M ETATS : ......................................................................................................... 30
2.2.1.
Les constellations "MDA M Symtrique" : ..................................................................... 30
2.2.2.
Le spectre de la MDA M Symtrique : ............................................................................ 31
2.2.3.
Modulation et dmodulation : ......................................................................................... 31
2.3. Conclusion sur la MDA ............................................................................................................ 31

3.
Modulation par dplacement de phase MDP (Phase Shift keying PSK) : ...................................... 32
3.1. La modulation MDP-2 : ............................................................................................................ 33
3.1.1.
3.1.2.
Le spectre de la MDP-2 : ................................................................................................ 34
3.2. La modulation MDP-4 : ............................................................................................................ 34

3.2.1.
La constellation MDP-4 : ................................................................................................ 35
3.2.2.
3.3. Gnralisation aux MDP-M ...................................................................................................... 37

3.3.1.
Spectre et efficacit spectrale : ........................................................................................ 38
3.4. Conclusion sur la MDP :........................................................................................................... 38

4. MODULATION D'AMPLITUDE SUR DEUX PORTEUSES EN QUADRATURE (MAQ) en
anglais QAM Quadrature Amplitude Modulation : ....................................................................... 39
4.1. Les constellations MAQ-M : .................................................................................................... 39
4.2. Modulation et dmodulation : ................................................................................................... 40
4.3. Efficacit spectrale : ................................................................................................................. 40
4.4. MAQ une gnralisation de la MDA et de la MDP : ........................................................... 41
5.
Modulation par dplacement de frquence (MDF) en anglais FSK "Frequency Shift Keying" : ..... 41
5.1. Les modulations phase discontinue : ...................................................................................... 42
5.2. La modulation MDF phase continue MDF-PC : ..................................................................... 43
Conclusion gnrale................................................................................................................................. 46
Liste des figures :

Figure 1-1 Diagramme de rayonnement .................................................................................................. 2
Figure 1-2 Antenne demi onde................................................................................................................ 2
Figure 1-3 Antenne ground plane............................................................................................................. 3
Figure 1-4 Antenne yagi .......................................................................................................................... 3
Figure 1-5 Antenne planaire..................................................................................................................... 3
Figure 1-6 Exemples dantennes ouverture............................................................................................ 4
Figure 1-7 Antenne parabolique............................................................................................................... 4
Figure 2-1 Schma dun systme de transmission analogique................................................................. 5
Figure 2-2 Symbole dun modulateur AM................................................................................................ 6
Figure 2-3 Allure dune porteuse module en AM................................................................................... 6
Figure 2-4 Influence de m sur lallure de la porteuse............................................................................... 6
Figure 2-5 Spectre de signal modulant U1(t) ............................................................................................7
Figure 2-6 Spectre du signal modul en AM............................................................................................ 7
Figure 2-7 Production dun signal AM par multiplicateur....................................................................... 8
Figure 2-8 Production dun signal AM par lment non linaire............................................................. 8
Figure 2-9 Schma du dtecteur diode...................................................................................................... 9
Figure 2-10 Signal dmodul par un dtecteur crte ............................................................................... 9
Figure 2-11 Allure de U1(t)....................................................................................................................... 10
Figure 2-12 Principe du dmodulateur Synchrone................................................................................... 11
Figure 2-13 Principe du dmodulateur synchrone par PLL...................................................................... 11
Figure 2-14 Schma de PLL..................................................................................................................... 12
Figure 2-15 Allure temporelle et le spectre du signal DSB.......................................................................13
Figure 2-16 Production dun signal DSB.................................................................................................. 13
Figure 2-17 Spectre dun signal SSB........................................................................................................ 14
Figure 2-18 Production dun signal SSB par filtre passe-bande............................................................... 14
Figure 2-19 Principe de modulateur SSB par filtre passe-bande............................................................. 14
Figure 2-20 Production dun signal SSB par la mthode du dphasage................................................... 15
Figure 2-21 Dmodulateur SSB................................................................................................................ 15
Figure 2-22 Symbole de dmodulateur FM ............................................................................................. 16
Figure 2-23 Allure dune porteuse module en FM.................................................................................. 16
Figure 2-24 Spectre dun signal modul en FM....................................................................................... 17
Figure 2-25 Les courbes de Bessel.......................................................................................................... 18
Figure 2-26 Spectre dun signal modul en FM bande troite............................................................... 18
Figure 2-27 Flux en fonction du courant I dans une inductance.......................................................... 19
Figure 2-28 Production dun signal FM par la mthode dArmstrong..................................................... 20
Figure 2-29 Production dun signal FM par VCO................................................................................... 21
Figure 2-30 Production dun signal FM par VCXO................................................................................. 21
Figure 2-31 Production dun signal FM Par PLL..................................................................................... 22
Figure 2-32 Structure du dmodulateur FM quadrature........................................................................ 22
Figure 2-33 Dphaseur du dmodulateur en quadrature........................................................................... 23
Figure 2-34 Courbe de gain du rseau dphaseur.................................................................................... 24
Figure 2-35 Courbe de phase du rseau dphaseur................................................................................... 24

Figure 2-36 Structure de dmodulateur PLL......................................................................................... 24
Figure 2-37 Production dun signal PM.................................................................................................... 25
Figure 2-38 Structure du dmodulateur PM............................................................................................ 25
Figure 3-1 Schma d'un systme de transmission numrique.................................................................. 27
Figure 3-2 Modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK) .................................................................. 29
Figure 3-3 Constellation de la modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK) .................................... 29
Figure 3-4 Modulateur OOK................................................................................................................... 29
Figure 3-5 Constellation de la modulation d'amplitude M tats............................................................ 30
Figure 3-6 Modulation d'amplitude MDA 4 Symtrique.......................................................................... 30
Figure 3-7 Modulation sur une seule porteuse......................................................................................... 31
Figure 3-8 Dmodulation cohrente sur une seule porteuse..................................................................... 31
Figure 3-9 Constellation des symboles en modulation de phase MDP-M................................................32
Figure 3-10 Constellation de la modulation de phase MDP-2.................................................................. 33
Figure 3-11 Chronogramme de la modulation de phase MDP-2.............................................................. 33
Figure 3-12 Modulateur MDP-2............................................................................................................... 34
Figure 3-13 Dmodulateur MDP-2........................................................................................................... 34
Figure 3-14 Constellation de la modulation de phase MDP-4.................................................................. 35
Figure 3-15 Chronogramme de la modulation de phase MDP-4.............................................................. 36
Figure 3-16 Modulateur MDP-4............................................................................................................... 36
Figure 3-17 Dmodulateur cohrent MDP-4............................................................................................ 37
Figure 3-18 Modulateur MDP-M.............................................................................................................. 38
Figure 3-19 Dmodulateur MDP-M........................................................................................................ 38
Figure 3-20 Constellations MAQ-16 et MAQ-64..................................................................................... 39
Figure 3-21 Modulateur MAQ-M............................................................................................................. 40
Figure 3-22 Constellation de la MDAP-16............................................................................................... 41
Figure 3-23 Modulateur MDF commutation d'oscillateurs.................................................................... 42
Figure 3-24 Chronogramme MDF binaire phase discontinue................................................................43
Figure 3-25 Modulateur MDF-M-PC....................................................................................................... 44
Figure 3-26 Dmodulateur MDF-M-PC................................................................................................... 44
Figure 3-27 Chronogramme d'une MDF binaire phase continue........................................................... 44
Figure 3-28 Treillis des phases en MDF binaire phase continue........................................................... 45
Chapitre I : Les antennes

Ce sont des lments transformant un signal lectrique en une onde lectromagntique (missions) ou le
contraire (rception). Il est important de connatre leur impdance, leur gain, leur directivit.
1. Fonctionnement :
N'importe quelle ligne de transmission transforme un champs lectromagntique en nergie lectrique.
La seule nergie lectrique utilisable est l'nergie active. Il faut donc que la ligne produise de l'nergie
active, donc que son impdance soit une rsistance. La longueur de ligne la plus adapte est donc de 1/4,
1/2 etc de la longueur d'onde
2. Diagramme de rayonnement :
La forme de chaque antenne dtermine sa rsistance,
direction d'mission ou de rception. Ces directions sont
reprsentes par un diagramme.
Le diagramme peut tre dans le plan horizontal ou vertical.
Les lobes reprsentent l'espace o le champs est prsent.
3. Gain :
Figure 1-1 Diagramme de rayonnement
Le gain d'une antenne est la quantit d'nergie reue ou mise dans une direction par rapport la
quantit d'nergie reue ou mise d'une antenne de rfrence.
L'antenne de rfrence peut tre une antenne parfaite qui possde un diagramme de rayonnement
circulaire, on parle alors de gain isotropique.
L'antenne de rfrence peut tre le diple 1/2 onde.
4. Types d'antennes :
4.1. L'antenne demi onde :
L'antenne la plus connue est de type diple demie onde. Cest une ligne de transmission termine par un
circuit ouvert (CO) dont la longueur est gale au quart de la longueur d'onde de la porteuse. Lorsque
cette ligne est dplie, elle mesure alors une demi longueur d'onde.
Son impdance est une rsistance pure de 73 ohms.
Son diagramme de rayonnement dans le plan horizontal est donn en figure 1-2.
Exemple : soit un rcepteur FM cal sur 100 MHz. La longueur d'onde est donc de 3 m. La longueur de
l'antenne sera donc gale deux fois 75 cm.
Figure 1-2 Antenne demi onde

2
4.2. L'antenne ground plane :

C'est l'antenne prcdente dont un des deux brins est le sol. C'est une antenne verticale.
Son impdance thorique est une rsistance pure de 36 ohms.
Avec l'exemple prcdent la longueur de l'antenne serait de 75 cm.
Figure 1-3 Antenne ground plane
4.3. Lantenne yagi (antenne la plus courante en UHF) :

Elle est constitue dun diple 1/2 onde, dun ou plusieurs directeurs, dun rflecteur. Le tout est
maintenu par un isolant. Sa directivit dpend du nombre de directeurs.
Son impdance est une rsistance pure de 52 ohms.
Son gain peut atteindre 15 DB par rapport au diple quart donde.
Figure 1-4 Antenne yagi
4.4. Lantenne planaire :

Lantenne planaire ou patch (en anglais) est une antenne plane dont
l'lment rayonnant est une surface conductrice gnralement carre,
spare d'un plan rflecteur conducteur par une lame dilectrique. Sa
ralisation ressemble un circuit imprim double face, substrat, et est
donc favorable une production industrielle. Elle peut tre utilise seule
ou comme lment d'un rseau.
Figure 1-5 Antenne planaire
3
4.5. Les antennes ouverture :

Une antenne pouvant tre considr comme un dispositif linterface entre une nergie
lectromagntique guide et une nergie lectromagntique rayonne, une des ides les plus simples
pour raliser cet interface consiste pratiquer une ouverture dans un guide dondes, soit en ralisant une
ou plusieurs fentes, soit en le laissant ouvert son extrmit. Cette dernire solution conduisant
gnralement une rupture dimpdance entre la propagation guide et la propagation en espace libre, la
transition est adoucie en vasant progressivement les bords du guide, ce qui conduit finalement une
antenne cornet. De fait, de nombreuses antennes peuvent sapparenter des antennes ouvertures, y
compris par exemple des antennes rflecteur (Figure 1-6)
Guide ouvert
Cornet
Parabole
Fente
Figure 1-6 Exemples dantennes ouverture
4.6. Lantenne parabolique :

Une antenne parabolique, communment appele parabole par le grand public, est une antenne disposant
d'un rflecteur parabolodal, bas sur les proprits gomtriques de la courbe nomme parabole et de la
surface nomme parabolode de rvolution. Cette antenne qualifie d'universelle puisqu'elle fonctionne
en thorie sur n'importe quelle frquence ou longueur d'onde, est cependant seulement employe partir
de la bande L ds 1,1 GHz et lorsqu'un gain d'antenne lev est recherch. On estime que l'intrt d'un
rflecteur parabolique ne se fait sentir qu' partir d'un diamtre suprieur 4 fois la longueur d'onde du
signal transmettre. Sauf exception, les radioamateurs utilisent ce type d'antenne surtout au dessus de
430 MHz, avec des paraboles qui dpassent par consquent les 3 mtres de diamtre.
source
source
rflecteur secondaire
ombre
rayonnemen
rflecteur
source
rflecteur
primaire
rayonnemen
Figure 1-7 Antenne parabolique
4.7. Rseaux dantenne :

Un rseau d'antennes est un ensemble d'antennes spares et alimentes de faon synchrone. C'est--dire
que le dphasage du courant entre chaque paire d'antennes est fixe. Nous verrons plus loin qu'un rseau
peut comporter des lments non aliments directement par une source (lments parasites) mais qui
sont aliments par le champ produit par le reste des lments (c'est le cas des antennes Yagi-Uda). Le
champ lectromagntique produit par un rseau d'antennes est la somme vectorielle des champs produits
par chacun des lments. En choisissant convenablement l'espacement entre les lments et la phase du
courant qui circule dans chacun, on peut modifier la directivit du rseau grce l'interfrence
constructive dans certaines directions et l'interfrence destructive dans d'autres directions.
4
Chapitre II : Transmission analogique
Chapitre II : Transmission analogique :

Le principe de communication analogique est bas sur la transmission dune information continue
(audio, vido) qui provient des sources continue en tenant compte de touts les dtails de linformation.
Un systme de transmission analogique est constitu des lments suivants :
La source de signal. Un systme de modulation. Un canal de transmission (onde radio). Un
dmodulateur ou dcodeur ou dtecteur au niveau de la rception en suite le destinataire reoit
linformation transmise
Perturbation + Bruit
Source
U1(t)
Systme de U2(t)
modulation
U2(t)
Systme de U1(t)
Destinataire
dmodulation
Oscillateur
fp
Figure 2-1 Schma dun systme de transmission analogique
1 La modulation damplitude AM :
Le signal est modul en amplitude, la frquence de la porteuse tant fixe, seule lamplitude dpende du
signal utile modulateur.
Le principe intrt de ce type de modulation est la grande facilit de dmodulation ou dtection.
Soient une porteuse sinusodale Up(t) = UP.cos (pt) et un signal modulant basse-frquence U1(t) qui
peut tre un signal audio frquence, vido.
La porteuse module en amplitude scrite alors :
U (t) = U (1 + k. U (t)). cos ( t)
Lon appelle k la sensibilit en amplitude. Lorsque le signal modulant est normalis de faon telle que
son amplitude maximale vaut 1, k sappelle taux de modulation.
Il faut que lamplitude de k.U1(t) soit toujours infrieure lunit, soit |k.U1(t)| 1 pour toute valeur de
t. Si cest le cas, lon aura bien sr que [1+k.U1(t)] est toujours positif et lamplitude du signal modul
vaut ds lors UP [1+k.U1(t)]. Lorsque le taux de modulation est suffisamment lev pour que |k.U1(t)|
1 lon a surmodulation et le signal modul contient des sauts de phase chaque passage par zro. Le
signal modul souffre de distorsion denveloppe. Dans ce cas lon perd la relation biunivoque entre
signal modulant et amplitude du signal modul.
U (t) = (1 + k. U (t)). U (t)
U1(t)
AM
U (t) = U . cos ( t)
Figure 2-2 Symbole dun modulateur AM

U2(t)
U1(t)
Figure 2-3 Allure dune porteuse module en AM
Cas particulier signal modulant sinusodale :

U (t) = U cos ( t) , U (t) = U cos( t)
U (t) = U (1 + k. U cos ( t)) cos ( t) = U (1 + m. cos ( t)) cos ( t)
Avec m = k. U
Le coefficient m est appel taux de modulation.

Il y a une surmodulation lorsque lindice de modulation m est suprieur 1. Dans ce cas, lorsquon
dmodule ce signal laide dun dtecteur crte, la surmodulation est lorigine dune distorsion
inacceptable.
Signal sinusodal modul m<1
Signal sinusodal modul
m=1
Signal sinusodal modul m>1
Figure 2-4 Influence de m sur lallure de la porteuse

6
1.1 Spectre du signal modul en AM :

On a U1(t) un signal quelconque born de spectre suivant
-fmax
-fmin
fmin
fmax
Figure 2-5 Spectre de signal modulant U1(t)

TF[U (t)] = U(f)
U (t) = U 1 + k U (t) cos t = U cos 2f t + U k U (t) cos 2f t

TF[U (t)] = TF U cos 2f t + TF[U k U (t)] TF cos 2f t
1
U
ff + f+f
+ U . k. U(f)
ff + f+f
=
2
2
U
=
ff + f+f
+k U ff +U f+f
2
U2(f)
-fp-fmax
- fp
-fp+fmax
fp-fmax
fp
fp+fmax
B
Figure 2-6 Spectre du signal modul en AM
On constate que la bane B occupe par un signal AM vaut : B = 2.fmax
1.2 Puissance transporte par un signal AM :

Le signal AM est appliqu lantenne qui se comporte vis--vis de lamplificateur de sortie comme une
impdance Z :
La puissance totale dissipe dans lantenne et donc mise vaut :
P = P + 2. P =
P =P . 1+
m
2
U
+
2Z
mU
2
2Z
mU
2
2Z
U
m
1+
2Z
2
Avec PT : puissance totale, Pp : puissance de la porteuse et PL : puissance de la bande latrale.

On peut noter limportance de la puissance de la porteuse qui est mise mme en labsence de signal
modulant, alors que linformation se trouve dans les bandes latrales. On a donc eu lide de supprimer
la porteuse et dmettre uniquement les deux bandes latrales (modulation en bande latrale double
DSB) ou une seule bande latrale (bade latrale unique SSB).
7

Si londe transmettre comprend tout un spectre compos dun certain nombre de raies, alors :
U ( t) =
S cos nt +
Ce qui donne la puissance mise par le signal modul :

1
.U
P =
2. Z
avec m =
1
N
1
1+
2
1.3 Production dun signal AM :

1.3.1 Modulation par multiplication :
Le signal AM est obtenu en multipliant la porteuse par le signal modulant et en additionnant la sortie
avec la mme porteuse :
additionneur
multiplieur
+
U2(t)
U1(t)
+
Up(t) = Up cos (pt)
Oscillateur fp
quartz
Figure 2-7 Production dun signal AM par multiplicateur
Si on appelle k le coefficient du multiplieur, on aura :
U2(t) = k.U1(t).Up(t) + Up(t) = k.U1(t). Up cos (pt) + Up cos (pt)
U2(t) = Up (1+k U1(t)) cos (pt)
On peut donc rgler lindice de modulation m en jouant sur la valeur du coefficient k du multiplieur.
1.3.2 Modulation par lment non linaire :
Filtre passe bande
U1(t)
Vs(t)
Ve(t) Elment non

linaire
U2(t)
+
Auteur de fp
Up(t) = Up cos (pt)
Oscillateur fp
quartz
Figure 2-8 Production dun signal AM par lment non linaire
La sortie dlment non linaire en fonction de lentre est V = aV + bV + cV +
8

Et le cas de transistor FET est V = aV + bV .
V = aV + bV = a U (t) + U cos t
V = aU (t) + aU cos t + bU (t) +
+ b U (t) + U cos t
bU
2
1 + cos 2 t
+ 2bU U (t) cos t .
bU bU
,
cos 2 t
2
2
2b
1 + U (t) cos t .
a
Le iltre passe bande limine les composantes aU (t), bU (t) ,

donc U (t) = aU cos t + 2bU U (t) cos t = aU
1.4 Dtection ou dmodulation dun signal AM :
Dans un rcepteur AM, le signal peut tre dmodul une fois quon a slectionn lmetteur que lon
dsire capter. La slection est faire gnralement laide de la structure oscillateur local-mlangeur.
On rencontre en AM deux types de dmodulation : le dtecteur crte (par diode) et la dmodulation
synchrone.
1.4.1 Dtection par diode :
Le dtecteur crte est le plus simple des dmodulateurs AM. Mais cause du seuil de la diode il
ncessite un niveau suffisant avant dmodulation, typiquement de quelque centaine de mV.
On utilisera de prfrence une diode pointe au germanium caractrise par un faible seuil (0.2V) et une
faible capacit parasite.
CL
U2(t)
U2(t)
U1(t)
Figure 2-9 Schma du dtecteur diode

U1(t)
Figure 2-10 Signal dmodul par un dtecteur crte

Voici lallure du signal en sortie du dmodulateur lorsque les valeurs de R et C sont bien choisies.
Afin que U1(t) ne suit pas les variations rapide des U2(t) = UP (1+ m.cos (1t)) cos(pt), il est ncessaire
que la constante de temps RC soit grande devant la priode
9
, soit RC 1 ou

Encore plus, il est ncessaire que la tension U1(t) retrouve la tension U2(t) dans lalternance suivante
aprs lavoir quitt au cours de lalternance prcdente.
Les courbes reprsentant s(t) et UP (1+ m.cos (1t)) sont assimiles des droite.
UP (1+ m.cos (1t))
U2(t)
U1(t)
tn
tn+1
Figure 2-11 Allure de U1(t)

U1(t) quitte U2(t) linstant t=tn et pour quelle puisse la retrouver t=tn+1, il faut, qu t=tn, la pente de
U1(t) soit plus ngative que celle de UP (1+ m.cos (1t)).
U ( t)
dU (t)
U ( t)
dU (t)
=
ou
=
R
dt
RC
dt
U (t ) = U (t ) = U 1 + m. cos ( t )
partir de t : C
t =t
dU1(t)
dt
U 1 + m. cos ( t )
RC
la pent de la courbe U 1 + m. cos ( t ) s crit: U . m. sin( t ) .

la pent de U (t)doit tre ngative par rapport celle de U 1 + m. cos ( t ) donc
U 1 + m. cos ( t )
1
m. sin( t )
> U . m. sin( t ) , soit:
>
1 + m. cos ( t )
RC
RC
m. sin( t )
dx (m ) + m . cos( t )
posons: x(t ) =
, la valeur maximale de x(t ):
=
=0
(1 + . cos(
))
1 + m. cos ( t )
dt
m
x(t )est maximal pour: cos( t ) = m , soit sin( t ) = 1 m et x
=
.
1 m
m
1
la constante de temps RC doit donc vri ier la relation suivant:
>
.
RC 1 m
En dfinitif, la constante de temps du circuit RC doit tre grande devant la priode de la porteuse et
faible devant la priode de variation du signal modulant. Donc obir la double ingalit :
m
1 m
<
1
.
RC
10

1.4.2 Dmodulation synchrone :
Dans une dmodulation synchrone, on multiple dans un circuit multiplieur analogique le signal AM par
un signal sinusodal en phase (synchrone) avec la porteuse :
Filtre passe bas
y(t)
x(t)
U2(t)
U0(t) = U0.cos(pt+)
Oscillateur fp
quartz
Figure 2-12 Principe du dmodulateur Synchrone
x(t) = . U . U . 1 + k. U (t) . cos t . cos t +
. U . U
. 1 + k. U (t) cos 2 t + + cos()
2
. k. U . U
. k. U . U
. U . U
. U . U
. cos() +
. U (t). cos() +
. cos 2 t + +
U (t). cos 2 t +
=
2
2
2
2
Le filtre passe bas limine les composantes
. cos 2 t + et
. .
U (t). cos 2 t + .
Le signal la sortie sera sous la forme :

. k. U . U
. U . U
. cos() +
. U (t). cos() aprs limination de la composante continue,
y(t) =
2
2
. k. U . U
on obtient le signal
cos() . U (t) .
2
Pour avoir la meilleure efficacit, il faut que cos() = 1, donc lcart de phase entre les deux
oscillateurs (de lmetteur et du rcepteur) soit nul. La frquence synchrone utilise que lon fait
interfrer avec londe module reue est alors de mme valeur mais aussi de mme phase. On a alors
une dmodulation dit cohrente (ou synchrone).
Par contre, si le dphasage varie au cours du temps, lamplitude du signal dmodul variera aussi.
Alors il ncessaire de reconstituer la porteuse U0(t) partir du signal modul reu en utilisant une boucle
verrouillage de phase (PLL)
- Dmodulation synchrone par boucle verrouillage de phase PLL :
Le principe dune telle dmodulation est donn par la figure 2-13 :
x(t)
U2(t)
U0(t) = U0.cos (pt)

PLL
Vo(t)
Dphaseur
de /2
Figure 2-13 Principe du dmodulateur synchrone par PLL
11
y(t)

Le circuit de PLL est donn par la figure 2-14
Vf(t)
Vd(t)
U2(t)
Vo(t)
V.C.O
Figure 2-14 Schma de PLL
Loscillateur contrl par tension (VCO), dlivre une tension sinusodale : Vo(t) = Vosin (pt - (t)).
d(t)
= a. V (t)
La phase (t) dpend de la tension de commande Vf(t) du VCO par relation :
dt
d(t)
O : a est une constante et
.
dt
La tension la sortie du multiplieur est donc :
V (t) = k. U (t). V (t) = k. U . V (1 + m. cos( t)). cos t . sin t (t)
=
k. U . V
(1 + m. cos( t)) sin 2 t (t) sin (t)
2
A la sortie du filtre passe bas, les termes en (2.fp) seront limins. Ce qui donne :
k. U . V
(1 + m. cos( t)) sin (t) .
V ( t) =
2
d(t)
d(t)
Puisque le VCO impose
= a. V (t)on a alors:
dt
dt
a. k. U . V
(1 + m. cos( t)) sin (t) .
=
2
Sachant que la phase (t) reste faible, alors sin((t)) est assimil (t) et est ngligeable, ce qui donne :
a. k. U . V
d(t) 1
(1 + m. cos( t))
.
=
dt (t)
2
Lintgration membre membre de cette relation nous donne :
a. k. U . V
( t)
m
Ln
=
t+
sin( t)
K
2
a. k. U . V t
m a. k. U . V
donc (t) = K. exp
. exp
.
sin( t)
2
2
La phase (t) tend rapidement vers zro lorsque le temps t tend vers linfini, ce qui donne une tension
la sortie du VCO : Vo(t) = Vo sin (pt)
On a bien reconstitu la rception un signal dont la frquence est gale la frquence de la porteuse de
lmetteur.il suffit de faire subir ce signal un dphaseur de /2 avant de lappliquer au dmodulateur
pour obtenir intgralement le mme signal que la porteuse de lmission.
1.5 Modulation damplitude sans porteuse :

Nous avons vu que la modulation d'amplitude se traduit par la transmission d'une raie frquence de la
porteuse. Cette raie contenant la porteuse ne contient aucune information utile, la puissance utilise pour
la transmettre n'est apparemment pas indispensable. La modulation sans porteuse, (DSB: Double Side
Band ou SSB : single side band), consiste ne transmettre que les bandes latrales.
12

1.5.1 Modulation avec deux bandes latrales AM-DSB (Dual Side Band) :
On obtient une autre forme de modulation damplitude en multipliant le signal modulant par la porteuse.
Lexpression mathmatique du signal modul scrite :
U (t) = k. U U (t) cos t .
Si le signal modulant est sinusodal, on obtient :
U (t) = k. U . U cos( t) cos t =
Spectre dun signal modul en DSB :
k. U U
cos +
2
t + cos t
U1(t)
U1(f)
fmax
U2(t)
U2(f)
fp-fmax
fp+fmax
B
Figure 2-15 Allure temporelle et le spectre du signal DSB

Ce signal DSB est produit laide dun multiplicateur et se dmodule par dtection synchrone. Ce
pendent, vu que la porteuse nest pas transmise, il est plut difficile dextraire un signal synchrone et la
dmodulation est plus dlicate. Pour cela on transmet un peu de porteuse pour faciliter la dmodulation.
Mais, part dans le codage strophonique.
U1(t)
DSB
U2(t)
U1(t)
Up(t)
U2(t)
UP(t)
Figure 2-16 Production dun signal DSB

13

1.5.2 Modulation bande latrale unique AM-SSB (Single Side Band):
En modulation AM double bande, avec ou sans porteuse, le spectre du signal modul prsente deux
bandes latrales symtriques autour de la frquence de la porteuse. Ces deux bandes latrales se
dduisent lune de lautre, donc elles contiennent chacune la mme information. Leur occupation
spectrale vaut le double de celle du signal en bande de base. Il y a donc un gaspillage de la puissance de
lmetteur et de la bande passante du canal de transmission.
Principe de la modulation AM bande latrale unique (SSB) : supprimer lune des deux bandes latrales
du signal transmis pour une meilleure exploitation de la puissance et de la bande passante.
Spectre dun signal modul en SSB :
U1(f)
0
U2(f)
fmax
LSB
U2(f)
fp-fmax
USB
fp +fmax
B
Figure 2-17 Spectre dun signal SSB
1.5.2.1 Gnration du signal SSB par filtrage passe-bande :

U2(t)
U1(t)
U2(t)
U = cos ( t)
Figure 2-18 Production dun signal SSB par filtre passe-bande

Si la frquence de coupure de filtre passe bande autour de fp U1(f) (la bande infrieure) on obtient
LSB (bande latrale infrieure)
Si la frquence de coupure de filtre passe bande autour de fp + U1(f) (la bande suprieure) on obtient
USB (bande latrale suprieure)
U2(t)
Filtre
passe-bande
ralisable
fp-fmax
fp
fp+fmax
Figure 2-19 Principe de modulateur SSB par filtre passe-bande

14

1.5.2.2 Gnration du signal SSB par la mthode du dphasage :
Dphaseur
/2
A(t)
V2(t)
+
Dphaseur
/2
Oscillateur
fp
+
B(t)
U1(t)
V1(t)
+
Figure 2-20 Production dun signal SSB par la mthode du dphasage
U (t) = U cos( t) , U (t) = U cos t
k U U
cos + t + cos
B ( t) =
2
k U U
A ( t) =
cos t cos +
2
V (t) = k U U cos ( )t
Si on fait la somme (A(t)+B(t)) on obtient le signal AM-LSB
V (t) = k U U cos ( + )t
Si on fait la diffrence (A(t)-B(t)) on obtient le signal AM-USB
Ce type de modulation permet davoir une porte intressante avec une puissance mise nettement plus
faible quen AM classique et est donc trs utilise dans les quipements portables.
1.5.2.3 Dmodulation SSB :
U2(t)
x(t)
U1(t)
U (t) = U cos ( t + )
Figure 2-21 Dmodulateur SSB
x(t) = k U (t). U cos t + = k k U U U cos t . cos t +

k k U U U
cos 2 t + + cos( t + )
=
2
k k U U U
Le iltre passe bas limine les basse frquence donc U (t) =
cos( t + )
2
15
2 Modulation angulaire:
Plutt que de modifier lamplitude de la porteuse en fonction du signal modulant, lon peut modifier sa
phase (ou angle). Lon parle alors de modulation angulaire. Son avantage, qui sera vu plus loin, est que
cette modulation procure une meilleure protection face au bruit et aux interfrences que la modulation
damplitude. Ceci est cependant obtenu au prix dun accroissement de bande de transmission. Il apparat
donc que la modulation angulaire permet dchanger de la bande contre une meilleure rsistance au
bruit, ce que ne permet pas de faire une modulation damplitude.
Appelons (t) la phase instantane dune porteuse sinusodale module, et cette phase est fonction du
message transmettre. Le signal modul sexprime comme U2(t)=UP cos((t))
2.1 Modulation de frquence FM :
f(t) =
1 d(t)
2 dt
Le message basse-frquence U1(t) transmettre est inscrit dans la frquence instantane de la porteuse.
Le signal transmis scrit dune faon gnrale sous la forme : UP cos ((t))
f (t) = f + kU (t)
(t) = 2
f + kU (t)dt = t + 2k
U (t) = U cos t + 2k
U (t)dt
U (t)dt
U (t) = U cos t + 2k U (t)dt
U1(t)
FM
Figure 2-22 Symbole de dmodulateur FM
U1(t)
U2(t)
Figure 2-23 Allure dune porteuse module en FM

16

Soit le signal modulant U1(t) = U1cos (1t)
U (t) = U cos t + sin( t)
kU
f
=
f
f
avec =
Le coefficient f = kU1 est appel dviation maximale de frquence ou excursion en frquence

Le coefficient est appel indice de modulation.
2.1.1 Spectre de signal modul en FM :

U (t) = U cos( t)

(
U ( t) = U e (
))
=U e
avec =
(
.e
Dveloppons en srie de Fourier la fonction e
kU
f
)
Leur tude passe lutilisation des fonctions de Bessel et on obtient :

e
alors U (t) =
j ( )e
U j ( ). e
.e
U j (). cos
Jn(x) est la fonction de Bessel

TF[U (t)] =
U2(f)
U j ( ).
U j ( )e
+ n t
f f + nf
B
Up J0()
Up J1()
Up J-2()
Up J2()
Up J3()
f
fp fp+f1
Up J-3()
Up J-1()
Figure 2-24 Spectre dun signal modul en FM
Les coefficients jn() sont donns par les fonctions de Bessel.

17
Figure 2-25 Les courbes de Bessel

Une porteuse (frquence fp) module par un signal basse frquence sinusodal (frquence f1) est donc
caractris par
- un spectre centr sur fp et symtrique.
- des raies espaces de f1 dont lamplitude est donne par les fonctions de Bessel.
- un nombre de raie qui augmente avec lindice de modulation.
- une bande occupe B suprieur excursion en frquence totale 2f.
- cette bande occupe B est donne par la formule empirique de Carson : B = 2(f+f1) = 2(+1) f1.
Cas o indice de modulation faible :
<< 1
B = 2(+1) f1 = 2f1.
On a alors lallure suivante :
U2(f)
B
Up J0()
Up J1()
fp-f1
fp
fp+f1
Up J-1()
Figure 2-26 Spectre dun signal modul en FM bande troite
18
2.1.2 Puissance dun signal FM :

En thorie, le nombre de raies du spectre dun signale FM est infinie. En pratique, une grande partie de
la puissance mise se trouve dans les rais a linferieur dune bande finie dfinit par la formule de
Carson.
La puissance, pour diffrents
U
P=
2Z
U
j () =
car
2Z
sur une impdance Z constitue par exemple par lantenne sera :
j () = 1
2.1.3 Production du signal FM :
Pour mettre en modulation de frquence il faut produire un signale de frquence :

f2(t)=fp+k.U1(t)
avec
- une porteuse de frquence fp trs stable.

- une excursion en frquence k.U1 (t) allant de quelque kHz a plusieurs MHz.
Ces deux exigences sont priori contradictoire est constituent la principale difficult rencontr dans les
metteurs en modulation de frquence.
2.1.3.1. Production par modulation des paramtres dun circuit oscillateur LC :
Le circuit LC slectionne la frquence
f=
1 1
.
2 LC
Si ce circuit est introduit dans la boucle de raction dun oscillateur ce dernire produit un signal
sinusodale de mme frquence f.
Il existe des lments susceptibles de prsenter aux petites variations du signal, une capacit ou une
inductance variable , sont :
- les diodes Varicaps qui prsentent une capacit dynamique qui dpend de la tension moyenne a leurs
bornes.
-les inductances saturables dont linductance dynamique L est gale la pente
du segment MN dcrit
par le point de fonctionnement autour du point de repos. Linductance dynamique varie aussi en
fonction du courant moyen I0.
N
M
I
Figure 2-27 Flux
en fonction du courant I dans une inductance

19

En faisant varier linductance L ou la capacit C du circuit oscillant au rythme du signal utile modulant,
loscillateur fournit un signal modul en frquence.
2.1.3.2. Production par la mthode dArmstrong :
Cette mthode est base sur la gnration dun signal FM faible indice de modulation tel que << 1.
Soit un signal FM :
U (t)dt
U (t) = U cos t cos 2k
Si <<1 alors
2k
U (t)dt U sin t sin 2k
U (t)dt
U (t)dt 1
On peut faire les approximations suivant :

cos 2k
U (t)dt
1 et sin 2k
U (t)dt 2k
Do U (t) = U cos t U sin t . 2k
U (t)dt
U (t)dt
Ce signal peut donc tre labor partie du schma de principe suivant :
U1(t)
U2(t)
+
Oscillateur
fp
Dphaseur
/2
Figure 2-28 Production dun signal FM par la mthode dArmstrong

2.1.3.3. Production par VCO :
Un signal modul en frquence peut tre produit par un oscillateur command en tension (VCO)
travaillant autour de fp et command par le signal basse-frquence U1(t).
Pour que la variation de frquence soit proportionnelle au signal modulant, il est indispensable que ce le
VCO ait une caractristique linaire autour de fp.
Si le VCO est linaire sur une grande plage, on peut avoir une excursion en frquence importante.
Malheureusement, la stabilit de fp est alatoire, puisque directement lie la stabilit de la polarisation
continue V0.
Cest pour cette raison quon a dvelopp deux techniques qui nous assureront la stabilit de la
frquence centrale, savoir :
-
lutilisation dun VCO quartz ;

le verrouillage du VCO sur un oscillateur quartz.
Aux frquences usuelles, les oscillateurs plus stables en frquence sont les oscillateurs quartz.
20
Frquence
Pente k0
V0+U1(t)
vco
f(t)
V0
Tension de command
Figure 2-29 Production dun signal FM par VCO

On peut faire varier lgrement la frquence de ces oscillateurs en introduisant dans le circuit accord
une diode capacit variable (VARICAP) jouant le rle dun condensateur dont la valeur dpend de la
tension modulante. On obtient ainsi un oscillateur quartz command en tension appel VCXO.
Figure 2-30 Production dun signal FM par VCXO

La frquence doscillation est essentiellement dtermine par les caractristiques du quartz, et varie
lgrement lorsque la capacit de la diode VARICAP (C) varie. On a donc avec cette structure une
excellente stabilit de fp, mais une excursion en frquence limite 1 ou 2 kHz.
Ce dispositif convient trs bien des missions FM faible excursion en frquence.
Par contre il est possible daugmenter lexcursion, en faisant suivre ce VCXO par des tages
multiplicateurs de frquence multipliant la frquence par N en slectionnant lharmonique n du signal.
Par exemple laide dun tripleur de frquence, on passera a une porteuse de frquence 3fp et
lexcursion sera multiplie par 3. Cette technique est couramment utilise par les radioamateurs.
Pour concilier les exigences de stabilit de fp et lexcursion de frquence importante, on utilise presque
toujours un modulateur boucle verrouillage de phase(PLL). Pour cela, on supprime les drives
ventuelles du VCO en laccrochant sur un oscillateur quartz grce verrouillage de phase.
21

Signal modulant
U1(t)
fx
Oscillateur
quartz diviseur
par M
Comparateur
de phase
Filtre passe-bas
fc<<Fmin
VCO
f(t)
fx/M
f/N
Diviseur par N
programmable
Figure 2-31 production dun signal FM Par PLL

Le fonctionnement de cette structure est le suivant :
- en labsence de signal modulant, le VCO se verrouille sur loscillateur quartz et on a
f ( t) f
=
M
N
- en prsence de signal modulant, la frquence du VCO varie proportionnellement U1(t).

Le filtre passe-bas de la boucle ayant une frquence de coupure volontairement choisie trs basse (par
exemple 1kHz), la boucle verrouillage de phase est incapable se ragir aux variations rapides de la
frquence de sortie f(t) lie au signal modulant. La PLL stabilise donc la frquence centrale fp du VCO,
et son lexcursion est par contre libre :
f(t) = f .
+ k . U ( t)
k0 tant la pente du VCO.
Cette frquence pourra tre change facilement en jouant sur le rapport de division N du diviseur
programmable et on passera ainsi dun canal dmission un autre canal de la boucle dans laquelle on
veut mettre (CB, GSM ).
2.1.4 Dmodulation dun signal FM :

2.1.4.1
La dmodulation de frquence quadrature :
La plupart des rcepteur FM utilisent aujourdhui un dmodulateur en quadrature (quadrature detector).

Le dmodulateur ralise dune manire indirecte la drive de la phase.
Le schma de principe du dmodulateur en quadrature est donn la figure suivante.
y(t)
U2(t)
U1(t)
x(t)
Dphaseur
Figure 2-32 Structure du dmodulateur FM quadrature
22

Le dphaseur introduisant un dphasage linaire :
(t) = k ( ).
2
Le signal dmoduler scrit sous la forme :
la sortie du dphaseur, on a :

x(t) = U cos t + sin( t) +
Le multiplieur nous dlivre le signal :

y(t) =
k. U
2
cos() + cos 2 t + 2 sin( t) +
la sortie du filtre passe-bas, on obtient :

U ( t) =
k. U
k. U
cos() =
cos
k
2
2
2
k. U
sin k . 2k . U (t)
=
2
Sachant que : (t) = + 2k . U (t)
Si k
reste petit, on a alors : U (t) =
k. U
sin k
2
k. U
k . 2k .
2
( t)
Le signal de sortie est bien proportionnel au signal modulant, il sagit donc bien dun dmodulateur de
frquence.
Le discriminateur quadrature (ou de phase ou concidence) est un type de dmodulateur trs utilis
en tlcommunication.
En pratique le dphaseur est ralis au moyen dun condensateur C1 et dun circuit (R, L et C).
C1
Ve
C
Vs
Figure 2-33 Dphaseur du dmodulateur en quadrature

La transmittance T(p) de ce montage est donne par la relation suivante :
T (p) =
Do :
V (p)
C p
1
1
=
avec Y(p) = + Cp +
V (p) C p + Y (p)
R
Lp
C
V (p)
p
=
V (p) C + C p +
Q .p+
avec =
23
L(C + C )
et Q = R(C + C )
La phase scrit : = arctg

Gain
Dphasage
Pente kd
2
f
fp
fp
Figure 2-34 Courbe de gain du rseau dphaseur
2.1.4.2
Figure 2-35 Courbe de phase du rseau dphaseur
Dmodulation boucle verrouillage de phase :
Le dmodulateur boucle verrouillage de phase (PLL) donne de meilleurs rsultats que le prcdent
lorsque le signal dmoduler est trs bruit. Il sera donc utilis pour la rception des signaux faible
issus dmetteurs lointains et de faible puissance comme les satellites par exemple.
Ve(t)
fe(t)
Comparateur
de phase
U (t)
Vs(t)
fs(t)
VCO
Figure 2-36 Structure de dmodulateur PLL
Lorsque la boucle est verrouille, le VCO fournit sa sortie un signal de frquence gale celle du
signal dentre :
f (t) = f (t) = f + kU (t)
Or le VCO est caractris par se pente k0 autour de la frquence centrale fp : f (t) = k U (t)
Do
U (t) =
f (t) f
kU (t)
=
+
= V + AU (t)
k
k
k
La tension de commande du VCO comporte une composante continue V0 quil est facile dliminer
laide dun condensateur de liaison et dune tension variable proportionnelle au signal modulant.
24
2.2 Modulation de phase PM :

Dans le cas de la modulation de phase, c'est la phase instantane qui varie linairement en fonction du
signal modulant. Donc, par rapport un signal FM, l'expression du signal U2(t) modul PM est :
U (t) = U cos t + k. U (t)
La frquence instantane est donc
f(t) =
1 d(t)
k dU (t)
=f +
2 dt
2 dt

Soit le signal modulant U1(t) = U1cos (1t)
U (t) = U cos t + k. U cos ( t) = U cos t + cos ( t) avec = k. U (indice de
modulation)
f(t) =
k dU (t)
= f sin ( t)
2 dt
L'excursion en frquence est donc f = f
2.2.1 Production du signal PM :
U (t) = U cos t + k. U (t) = U cos t + k
d
U (t) dt
dt
Le signal PM est un signal FM dont le signal modulant a t driv. Il est donc possible de faire un lien
direct en modulation FM et modulation PM.
U1(t)
U2(t)
PM
U1(t)
d
dt
FM
U2(t)
Figure 2-37 Modulateur PM
2.2.2 Dmodulation dun signal PM :

La technique de dmodulation d'un signal PM revient dmoduler un signal FM puis faire suivre le
dmodulateur par un intgrateur. Cependant, pour pouvoir dmoduler sans ambigut un signal PM, il
est ncessaire que lindice de modulation ne dpasse pas . Donc la modulation PM n'est employe
qu'avec de faibles indices de modulation ( <). De ce fait, la modulation PM est une modulation
bande troite.
U2(t)
Dmodulateur
FM
U1(t)
Figure 2-38 Structure du dmodulateur PM

25
2.3 Rsume des modulations angulaires

Modulation de frquence FM
Signal modul
Frquence instantan
Cas dun signal sinusodal :
Signal modul
Frquence instantan
Indice de modulation
Excursion en frquence
f(t) = f + k U (t)
U (t)dt

f(t) = f + k U . cos ( t)
=
kU
f
Modulation de phase PM
U (t) = U cos t + k . U (t)
f(t) = f +
k dU (t)
2 dt
U (t)U cos t + cos( t)
f(t) = f k U f . sin ( t)
=k U
f = k U f
f = k U
26
Chapitre III : Transmission numrique
26
Chapitre III : Transmission numrique :

Les systmes de transmission numrique vhiculent de linformation entre une source et un destinataire
en utilisant un support physique comme le cble, la fibre optique ou encore, la propagation sur un canal
radiolectrique. Les signaux transports peuvent tre soit directement dorigine numrique, comme dans
les rseaux de donnes, soit dorigine analogique (parole, image) mais convertis sous une forme
numrique. La tche du systme de transmission est dacheminer linformation de la source vers le
destinataire avec le plus de fiabilit possible.
Oscillateur
fp
Source
U1(t)
Codeur
Modulateur
U2(t)
Perturbation + Bruit
U1(t)
Dcodeur
Destinataire
Dmodulateur
U2(t)
Figure 3-1 Schma d'un systme de transmission numrique

- la source mis un message numrique sous la forme dune suite dlments binaires.
- le codeur peut ventuellement supprimer des lments binaires non significatifs (compression de
donnes ou codage de source). Ou au contraire introduire de la redondance dans linformation en vue de
la protger contre le bruit et les perturbations prsentes sur le canal de transmission (codage de canal).
- la modulation a pour rle dadapter le spectre du signal au canal (milieu physique) sur lequel il sera
mis.
- enfin du cot rcepteur, les fonctions de dmodulation et de dcodage sont les inverses respectifs des
fonctions de modulation et de codage situes du ct metteur.
1. Les modulations numriques :

La modulation a pour objectif d'adapter le signal mettre au canal de transmission. Cette opration
consiste modifier unou plusieurs paramtres d'une onde porteuse.
Up(t) = A cos (t+)
Les paramtres modifiables sont :
- L'amplitude : A
- La frquence : f =
- La phase:
27

Dans les procds de modulation binaire, l'information est transmise l'aide d'un paramtre qui ne
prends que deux valeurs possibles. Dans les procds de modulation M-aire, l'information est transmise
l'aide d'un paramtre qui prends M valeurs. Ceci permet d'associer un tat de modulation un mot de n
digits binaires. Le nombre d'tats est donc M = 2n. Ces n digits proviennent du dcoupage en paquets de
n digits du train binaire issu du codeur.
1.1. Dfinitions et appellations :
- Un symbole est un lment d'un alphabet. Si M est la taille de l'alphabet, le symbole est alors dit
M-aire. Lorsque M=2, le symbole est dit binaire. En groupant, sous forme d'un bloc, n symboles
binaires indpendants, on obtient un alphabet de M = 2n symboles M-aires. Ainsi un symbole M-aire
vhicule l'quivalent de n = log 2M bits.
- La rapidit de modulation R se dfinit comme tant le nombre de changements d'tats par seconde
d'un ou de plusieurs paramtres modifis simultanment. Un changement de phase du signal porteur,
une excursion de frquence ou une variation d'amplitude sont par dfinition des changements d'tats.
La "rapidit de modulation"
s'exprime en "bauds".
Le dbit binaire D se dfinit comme tant le nombre de bits transmis par seconde. Il sera gal ou
suprieur la rapidit de modulation selon qu'un changement d'tat reprsentera un bit ou un
groupement de bits.
Le "dbit binaire"
s'exprime en "bits par seconde".
Pour un alphabet M-aire, on a la relation fondamentale : T = n Tb soit D = n R.

Il y a galit entre dbit de source et rapidit de modulation uniquement dans le cas d'une source binaire
(alphabet binaire).
- L'efficacit spectrale d'une modulation se dfinit par le paramtre
=
D
et sexprime en "bit/seconde/Hz".
B
La valeur D est le "dbit binaire" et B est la largeur de la bande occupe par le signal modul. Pour un
signal utilisant des symboles Maires, on aura : =
log M
Remarquons que pour B et T donns, lefficacit spectrale augmente, comme on pouvait s'y attendre,
avec le nombre de bit/symbole n = log2M. C'est en effet la raison d'tre de la modulation M-aire.
2. Modulation par dplacement d'amplitude MDA (Amplitude Shift keying ASK):

Dans ce cas, la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase cos(pt +). Il n'y a pas de
porteuse en quadrature. Cette modulation est parfois dite mono dimensionnelle. Le signal modul s'crit
alors :
U (t) = A(t). cos t +
A(t) =
a g(t kT)
La forme de l'onde g(t) est rectangulaire, de dure T et d'amplitude gale 1 si t appartient l'intervalle
[0, T [et gale 0 ailleurs.
28

le symbole ak prend sa valeur dans l'alphabet (A1, A2, AM). Autrement dit, cet alphabet met en
vidence les M = 2n amplitudes possibles du signal, la valeur n dsignant les groupements de n bits ou
symboles mettre. Les changements d'amplitude de la porteuse se produiront au rythme R de la
transmission des symboles.
2.1. Modulation par tout ou rien (OOK) :
Un exemple de modulation d'amplitude est la modulation (binaire) par tout ou rien encore appele par
son abrviation anglaise : OOK pour "On Off Keying".
Dans ce cas, un seul bit est transmis par priode T, et par consquent n=1 et M=2. Le symbole ak prend
sa valeur dans l'alphabet (0, a0). On observe donc sur un chronogramme des extinctions de porteuse
quand ak = 0.
U2(t)
T
t
a(t)
a0
t
0
Donne
Figure 3-2 Modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK)

bk
ak
0
a0
Figure 3-3 Constellation de la modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK)

U2(t)
a(t)
Oscillateur fp
Figure 3-4 Modulateur OOK

A la rception, cette modulation d'amplitude est souvent dmodule par une dtection d'enveloppe. En
l'absence de bruit, l'lvation au carr du signal U2(t) donne un terme la frquence 2fp qui sera limin
par filtrage et un terme en bande de base proportionnel
a . g(t kT)
qui est porteur de l'information puisqu'il contient ak.

Le spectre du signal en bande de base est :
29

A(f) =
a T sin fT
4
fT
a
(f)
4
Le spectre du signal modul est le mme dcal de fp et comporte donc une raie aux frquences fp.
2.2. Modulation M ETATS :
Dans ce cas on utilise plutt la modulation symtrique.
2.2.1. Les constellations "MDA M Symtrique" :
On a toujours M = 2n amplitudes possibles du signal, mais ici les valeurs de l'alphabet sont telles que :
Ai = (2i M + 1).a0 avec i = 1,2,M.
Suivant les valeurs de n on obtient le tableau suivant :
n
Valeur de lalphabet
-a0, a0
-3a0, - a0, a0, 3a0
-7a0, -5a0, -3a0,- a0, a0, 3a0, 5a0, 7a0,
MDA 2 Symtrique
ak
MDA 4 Symtrique
ak
MDA 8 Symtrique
ak
Figure 3-5 Constellation de la modulation d'amplitude M tats

On remarquera que la disposition des symboles met en uvre un code de Gray de telle sorte qu'un seul
bit change lorsque l'on passe d'un point un autre.
Figure 3-6 Modulation d'amplitude MDA 4 Symtrique

30

La figure 3-6 met en vidence que deux bits sont transmis simultanment chaque priode T. Elle met
aussi en vidence qu'il n'est pas question ici de pratiquer une dtection d'enveloppe la rception.
2.2.2. Le spectre de la MDA M Symtrique :
Le spectre du signal en bande de base ne prsente pas de raie et s'crit :
sin fT
M 1
a T
fT
3
Le spectre du signal modul est le mme dcal de fp
A(f) =
2.2.3. Modulation et dmodulation :

ak
g(t)
U2(t)
a(t)
cos(pt)
Figure 3-7 Modulation sur une seule porteuse
U2(t)
S1(t)
Filtrage passe
bas
S2(t)
ak
Echantillonnage
(Priode T)
cos(pt)
Comparateur seuils
Rcupration de la
porteuse
Rcupration du
rythme
Figure 3-8 Dmodulation cohrente sur une seule porteuse

( )
est une homothtie prs gal au train modulant a(t) = a g(t kT) qui est lui mme le signal
porteur de l'information. Il reste encore au rcepteur rcuprer le rythme, de priode T, des symboles
transmis, chantillonner le signal S2(t) au milieu de chaque priode, et dcider l'aide d'un
comparateur (M-1) seuils de la valeur ak reu.
2.3. Conclusion sur la MDA

La tentation d'augmenter M (c'est dire le nombre de bits transmis par symbole) est grande mais
prsente les avantages et les inconvnients suivants :
- L'efficacit spectrale =
log M augmente, (pour une largeur de la bande B donne).
- Malheureusement, la probabilit d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et, pour ne pas la
dgrader, il sera ncessaire d'augmenter l'nergie mise par bit Eb.
Finalement, ce type de modulation est simple raliser mais est assez peu employ pour M>2 car ses
performances sont moins bonnes que celles d'autres modulations, notamment pour sa rsistance au bruit.
31
3. Modulation par dplacement de phase MDP (Phase Shift keying PSK) :

U (t) = A cos t + (t)
avec (t) =
Scrire aussi de manire quivalente :
U ( t) = A
g(t kT)
g(t kT) cos t +
O A reprsente lamplitude de londe porteuse et k la valeur de la phase pendant lintervalle de temps

[kT, (k+1)T[ .Dans le cas de la modulation de phase M tats (MDP-M), k peut prendre toutes les
valeurs de la forme :
lorsque M > 2
= (2k + 1)
M
= 0 ou
lorsque M = 2
U ( t) = A
U ( t) = A
U ( t) = A
g(t kT) cos( ) cos t sin( ) sin t
g(t kT) a cos t b sin t
a g(t kT) cos t A
b g(t kT) sin t
a = cos( ) , b = sin( )
Cette criture montre que le signal peut sexprimer comme la somme de deux ondes porteuse, cos (pt)
et - sin (pt), en quadrature, modules en amplitude. Les amplitudes de ces deux porteuses peuvent
prendre respectivement toutes les valeurs de la forme cos (2 + 1)
sin (2 + 1)
.On en
dduire immdiatement que les valeurs possibles de lamplitude de chacune des deux composantes sont
identiques, ds lors que M est un multiple de 4, car il suffit de changer k en k+4M pour permuter les
deux coordonnes.
En pratique, la modulation MDP 2 se ramne une modulation damplitude. Ceci montre la similaire
trs forte qui la modulation de frquence, comme on le verra plus lois, a des caractristiques trs
diffrentes.
bk
bk
ak
ak
bk
ak
Figure 3-9 Constellation des symboles en modulation de phase MDP-M

32
3.1. La modulation MDP-2 :

Un exemple de modulation MDP-M est la modulation MDP-2 encore appele par son abrviation
anglaise : BPSK pour "Binary Phase shift Keying".
C'est une modulation binaire (un seul bit est transmis par priode T) :
b = sin( ) = 0
n = 1,
M = 2 et = 0 ou
Le symbole ak prend donc sa valeur dans lalphabet {-1, 1}

Ici, la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase cos (pt). C'est une modulation mono
dimensionnelle. Le signal modul s'crit alors pour t appartenant l'intervalle [0, T [ :
U (t) = Acos( t)
On remarquera que cette modulation est strictement identique la modulation MDA-2 symtrique.
bk
ak
Figure 3-10 Constellation de la modulation de phase MDP-2
U2(t)
Figure 3-11 Chronogramme de la modulation de phase MDP-2

Le modulateur reprsent figure 3-12 est constitu d'un multiplicateur qui effectue le changement de
frquence sur un train numrique cod en NRZ.
33
Train binaire
cos(
Codeur
NRZ
). (
U2(t)
cos(pt)
Figure 3-12 Modulateur MDP-2
Le rcepteur requiert l'utilisation d'une dmodulation cohrente (voir figure 3-13 le synoptique simplifi
du dmodulateur MDP-2).
S1(t)
S2(t)
Filtrage
passe bas
U2(t)
ak
Echantillonnage
(Priode T)
Rcupration de la porteuse
cos(pt)
Comparateur seuil
Figure 3-13 Dmodulateur MDP-2

Soit U2(t) = A.cos (pt +k) le signal non bruit reu par le rcepteur dans l'intervalle de temps [kT,
(k+1)T [ Aprs multiplication avec la porteuse rcupre, on obtient :
S (t) = A. cos( t + ). cos( t )
Soit, aprs filtrage pour liminer la composante la frquence 2fp :

A
S (t) = cos ( )
2
Le rcepteur doit encore rcuprer le rythme des symboles transmis, puis chantillonner le signal S2(t)
au milieu de chaque priode. Suivant le symbole mis 1ou 1, k prend la valeur ou 0 et le signe de
S2(t) devient ngatif ou positif mettant en vidence la donne binaire reue "0" ou "1".
3.1.2. Le spectre de la MDP-2 :
Le spectre du signal en bande de base est le spectre de puissance de g(t) qui est ici une impulsion
rectangulaire :
a(f) = A T
Le spectre du signal modul est dcal de f .
sin(fT)
fT
3.2. La modulation MDP-4 :
Un autre exemple de modulation MDP-M est la modulation MDP-4 encore appele par son abrviation
anglaise : QPSK pour "Quadrature Phase shift Keying".
C'est une modulation d'amplitude deux niveaux sur chacune des porteuses en quadrature.
Dans ce cas :
=
= 2,
3 5 7
, ,
4 4 4 4
,
=4
= +
34

On peut aussi considrer que ak et bk prennent simultanment leurs valeurs dans l'alphabet cos(k) et
sin(k).
Le tableau suivant prcise les diffrentes valeurs en fonction du symbole transmettre.
Bit impair
Bit pair
Symbole
00
01
11
10
3
4
5
4
7
4
ak
bk
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
-1
-1
-1
-1
Ce tableau met en vidence la relation simple qui existe entre les bits pairs et les ak, et entre les bits
impairs et les bk. A une homothtie prs et en dsignant par { ik } la suite des valeurs du train binaire au
rythme de T =
on obtient: a = 1 2. i et b = 1 2i
U ( t) = A
(1 2i )g(t kT) cos t A
(1 2i
)g(t kT)sin ( t)
De faon image, nous pouvons dire que le train binaire entrant {ik} est aiguill en un train binaire {ak}
sur la voie en phase pour les bits pairs, et un train binaire {bk} sur la voie en quadrature pour les bits
impairs. La vitesse des trains binaires {ak} et {bk} est deux fois plus lente que la vitesse du train binaire
entrant {ik}.
3.2.1. La constellation MDP-4 :
La constellation MDP-4 est reprsente figure 3-14. Elle montre que l'affectation des bits aux points de
la constellation se fait en gnral selon un codage de Gray.
bk
00
01
-1
1
11
ak
10
Figure 3-14 Constellation de la modulation de phase MDP-4
35
Figure 3-15 Chronogramme de la modulation de phase MDP-4

Le schma synoptique du modulateur qui est prsent la figure 3-16 montre le dmultiplexage du train
binaire l'entre du modulateur en deux trains binaires sur les voies en phase et en quadrature. Les deux
trains binaires sont alors cods en NRZ. La suite du schma reprsente la relation
U (t) = a(t) cos t b(t)sin ( t) et fait donc appel deux multiplieurs.
Pair
ak
Train
binaire
a(t)
Codeur
NRZ
U2(t)
cos(pt)
ik
bk
Impair
Codeur
NRZ
b(t)
- sin(pt)
Dmultiplexeur
Oscillateur
/2
Figure 3-16 Modulateur MDP-4

La dmodulation cohrente est applicable lorsque le rcepteur a une connaissance exacte de la frquence
et de la phase de la porteuse. Le schma synoptique d'un dmodulateur cohrent pour la MDP-4 est
prsent la figure 3-17.
36

Sa1(t)
Sa2(t)
Filtrage
passe bas
Echantillonnage
(Priode T)
Rcupration de la
porteuse cos(pt)
U2(t)
ak
ik
Rcupration
du rythme
Multiplexage
/2
Sb1(t)
Filtrage
passe bas
Sb2(t)
Echantillonnage
(Priode T)
bk
Figure 3-17 Dmodulateur cohrent MDP-4

Soit U (t) = A
S ( t) = A
=A
g(t kT) a cos t b sin t
g(t kT) a cos t b sin t cos t
a
g(t kT) 1 + cos 2 t
2
b
g(t kT)sin (2 t)
2
Donc aprs filtrage pour limination la composante la frquence 2fp :

S ( t) =
A
2
a g(t kT)
S ( t) =
A
2
b g(t kT)
De la mme manire on obtient pour la voie b :
Le rcepteur doit encore rcuprer le rythme des symboles transmis, puis chantillonner les signaux
Sa2(t) et Sb2(t) au milieu de chaque priode. Les trains binaires {ak} et {bk} ainsi rcuprs sont alors
multiplexs pour obtenir le train binaire {ik}.
3.3. Gnralisation aux MDP-M

Le schma du modulateur MDP-4 ne se gnralise pas aux modulateurs MDP-M pour M > 4. Les bits
du train entrant sont groups par n = log M bits pour former des symboles ck qui sont rpartis sur un
cercle et vrifient :
c = a + jb = e avec a = cos( ) et b = sin( )
et = (1 + 2k)
M
Or nous avons montr que ak module en amplitude la porteuse en phase et bk module en amplitude la
porteuse en quadrature. Une solution gnrale pour gnrer les ak et les bk partir du train entrant {ik}
est de faire intervenir deux convertisseurs N/A ainsi qu'une logique de contrle dans le modulateur (Voir
figure 3-18).
37
ak
Train
binaire
ik
a(t)
CNA
Logique
de
contrle
U2(t)
cos(pt)
bk
b(t)
CNA
-sin(pt)
Oscillateur
/2
Figure 3-18 Modulateur MDP-M

De mme le dmodulateur fait intervenir deux convertisseurs A/N ainsi qu'une logique de dcodage
pour dterminer les symboles puis rgnrer le train de bits reus (Voir figure 3-19).
Sa1(t)
Filtrage
passe bas
U2(t)
ak
Sa2(t)
CAN
Rcupration de la porteuse
cos(pt)
Logique
de
dcodage
Rcupration
du rythme
ik
/2
Sb1(t)
Filtrage
passe bas
bk
CAN
Sb2(t)
Figure 3-19 Dmodulateur MDP-M

3.3.1. Spectre et efficacit spectrale :
Pour une mme rapidit de modulation
celui du signal MDP-2.
= , le spectre du signal modul de la MDP-M est identique
Toujours pour une mme rapidit de modulation, le dbit binaire, D =
, de la MDP-M est multipli
par n = log M par rapport celui de la MDP-2. Autrement dit, pour un spectre identique (et donc largeur
de bande B constante), lefficacit spectrale =
3.4. Conclusion sur la MDP :
est multiple par n = log M
La tentation d'augmenter M (c'est dire le nombre de bits transmis par symbole) est grande et prsente
les avantages et les inconvnients suivants :
L'efficacit spectrale =
log M augmente, (pour une largeur de la bande B donne).

38

La probabilit d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et pour ne pas la dgrader il est ncessaire
d'augmenter le rapport signal sur bruit, cette augmentation restant raisonnable jusque M = 16.
Nous avons vu que la complexit de l'ensemble mission/rception de la MDP augmente avec M.
Cependant cette complexit n'est pas trs leve et fait de la MDP une modulation frquemment utilise
pour M allant de 2 16 avec de bonnes performances.
4. Modulation d'amplitude sur deux porteuses en quadrature (MAQ) en anglais

QAM Quadrature Amplitude Modulation :
La MDA et la MDP ne constituent pas une solution satisfaisante pour utiliser efficacement l'nergie
mise lorsque le nombre de points M est grand. En effet, dans la MDA les points de la constellation sont
sur une droite, et dans la MDP les points sont sur un cercle. Or, la probabilit d'erreur est fonction de la
distance minimale entre les points de la constellation, et la meilleure modulation est celle qui maximise
cette distance pour une puissance moyenne donne. Un choix plus rationnel est alors une modulation qui
rpartit les points uniformment dans le plan.
Pour faire cela, nous avons vu que le signal modul U2(t) peut s'crire :
U ( t) =
a g(t kT) cos t
b g(t kT)sin ( t)
Le signal modul U2(t) est donc la somme de deux porteuses en quadrature, modules en amplitude par
les deux signaux a g(t kT) et b g(t kT).
4.1. Les constellations MAQ-M :
Les symboles ak et bk prennent respectivement leurs valeurs dans deux alphabets E lments (A1,
A2, AE) et (B1, B2, BE) donnant ainsi naissance une modulation possdant un nombre M = E
tats. Chaque tat est donc reprsent par un couple (ak,bk) ou ce qui revient au mme par un symbole
complexe ck=ak + jbk
Dans le cas particulier mais trs frquent o E peut scrire E = 2n, alors les ak reprsentent un mot de n
bit et les bk reprsente aussi un mot de n bit. Le symbole complexe ck = ak + jbk peut par consquent
reprsenter un mot de 2n bits. L'intrt de cette configuration est que le signal U2(t) est alors obtenu par
une combinaison de deux porteuses en quadrature modules en amplitude par des symboles ak et bk
indpendants.
De plus, les symboles ak et bk prennent trs souvent leurs valeurs dans un mme alphabet E lments.
MAQ-64
MAQ-16
Figure 3-20 Constellations MAQ-16 et MAQ-64
39
4.2. Modulation et dmodulation :

Lorsque le signal U2(t) est obtenu par une combinaison de deux porteuses en quadrature modules en
amplitude par des symboles ak et bk indpendants, cela simplifie le modulateur et le dmodulateur.
En effet, pour le modulateur le train binaire entrant { ik } est facilement divis en deux trains {ak} et
{ bk.} (voir figure 3-21).
ak
a(t)
CNA
Train
binaire
U2(t)
cos(pt)
Aiguillage
ik
bk
b(t)
CNA
- sin(pt)
Oscillateur
/2
Figure 3-21 Modulateur MAQ-M

La rception d'un signal MAQ fait appel une dmodulation cohrente et par consquent ncessite
l'extraction d'une porteuse synchronise en phase et en frquence avec la porteuse l'mission. Le signal
reu est dmodul dans deux branches parallles, sur l'une avec la porteuse en phase et sur l'autre avec la
porteuse en quadrature. Les signaux dmoduls sont convertis par deux CAN, puis une logique de
dcodage dtermine les symboles et rgnre le train de bits reus. Le synoptique du dmodulateur
MAQ-M est trs voisin de celui propos pour la dmodulation MDP.
4.3. Efficacit spectrale :

Pour la mme rapidit de modulation R =
le dbit binaire D =
de la MAQ-M est multipli par
n = log M par rapport celui de la MAQ-2. Autrement dit, pour largeur de bande B donne, lefficacit
spectrale =
est multiple par n = log M.
M = 2n
Modulation
Dbit binaire : D
1
2
4
6
8
2
4
16
64
256
MAQ-2
MAQ-4
MAQ-16
MAQ-64
MAQ-256
D
2.D
4.D
6.D
8.D
Efficacit Spectrale :
2.
4.
6.
8.
Le tableau ci-dessus montre le gain obtenu sur le dbit binaire et sur l'efficacit spectrale pour diverses
modulations MAQ-M, ceci pour une mme rapidit de modulation. L'intrt d'augmenter M, mme au
prix d'une complexit accrue, est vident.
40
4.4. MAQ une gnralisation de la MDA et de la MDP :

U ( t) =
U (t)
a g(t kT) cos t
g(t kT)Re c e
avec c = a + jb = A e
Le signal U2(t) scrit alors :
en posant A =
b g(t kT) sin t
a + b et = arctg
b
a
U (t) = A cos t +
Cette criture montre que la modulation MAQ peut tre considre comme une modulation simultane
de la phase et de l'amplitude :
- Ainsi la modulation de phase MDP peut tre considre comme une modulation MAQ o Ak est
constant.
- De mme, la modulation d'amplitude MDA peut tre considre comme une modulation MAQ o les
bk sont nuls
Cette criture justifie aussi l'appellation de "Modulation par Dplacement d'Amplitude et de Phase"
(MDAP) parfois donne la MAQ.
- La modulation CIR (4,4,4,4) 4 amplitudes et 4 phases, dont la constellation est donne figure 3-22.
Figure 3-22 Constellation de la MDAP-16
5. Modulation par dplacement de frquence (MDF) en anglais FSK "Frequency

Shift Keying" :
Dans ce cas, cest la frquence instantane du signal modul qui peut prendre un certain nombre de
valeurs associes aux tats possibles de linformation transmettre. Dans le cas dune modulation de
frquence binaire par exemple, on aura deux frquences f1 et f2 associes aux deux valeurs de llment
binaire. On introduit alors la frquence centrale fp, gale la demi- somme clef, et f2 ainsi que
lexcursion de frquence f, gale |f2 - f1|. Une grandeur sans dimension, qui dtermine beaucoup de
proprits du signal modul, est lindice de modulation, not m, gale fT. Si lon utilise par exemple
deux frquences distance, de 1MHz pour transmettre un dbit de 2Mbit/s, lindice de modulation est
gale 0.5.
41

Le signal modul en modulation MDF-2 scrit donc sous la forme :
U (t) = A cos t + (t)
(t) et la phase linstant t, la frquence instantane f(t) est
()
f ( t) = f +
1 d(t)
2 dt
est la dviation de la frquence par rapport sa valeur moyenne, gale la frquence central
fp. Compte tenu que cette dviation prend les valeurs f /2 selon llment binaire transmis, on pourra
encore crire :
1 d(t) f
=
2
2 dt
a g(t kT)
Ak prenant les valeurs 1, soit encore, en introduisant lindice de modulation m :
On obtient par intgration :
d(t)
= f
dt
a g(t kT) =
(t) = . f. a . (t kT) +
m
T
a g(t kT)
avec t [kT, (k + 1)T[
Cette quation montre donc que la phase varie linairement sur lintervalle de temps t [kT, (k +
1)T[ et que la variation est de m., selon la valeur de llment binaire transmis. La constante k est
dtermine par la condition initiale, cest--dire quelle est gale (kT).
On sera amen distinguer deux cas importants :
5.1. Les modulations phase discontinue :

Dans les Modulations par Dplacement de frquence, on trouve les MDF phase discontinue pour
lesquelles la phase aux instants de transition kT peut sauter brusquement.
f +
f +
f
f
(M 1)
2
Commutateur
U2(t)
f
2
f
2
Symbole ak
Figure 3-23 Modulateur MDF commutation d'oscillateurs

Le modulateur MDF le plus simple, reprsent figure 3-23, est constitu d'oscillateurs diffrents. La
diffrence de frquence entre deux oscillateurs voisins est f. La frquence instantane du signal
modul saute d'une valeur l'autre chaque changement de symbole. Ceci ne permet pas de garantir la
continuit de phase de U2(t) et, par consquent, le spectre occup par ce type de modulation est trs
42

large. En effet, plus un signal est rgulier, (ou plus il est drivable un ordre lev) et plus son spectre
dcrot rapidement. L'intrt de la MDF phase discontinue rside dans la simplicit de ralisation du
modulateur et dans la possibilit d'une dmodulation non cohrente.
Exemple: MDF binaire phase discontinue
Dans le cas d'une MDF binaire, ak prend sa valeur dans l'alphabet {-1, 1} en fonction de la donne "0"
ou "1" transmettre. Un chronogramme est prsent figure 3-24 o l'on observera les discontinuits de
phase.
U2(t)
Figure 3-24 Chronogramme MDF binaire phase discontinue

Dans un intervalle de temps donn [kT, (k+1)T[, la frquence instantane
f
f(t) = f + a
2
devient :
f
f
f = f ou f = f +
2
2
f
+
f
et lexcursion de frquence est f = |f f |
La frquence centrale s crit f =
2
Lexpression du signal modul est :
U (t) = cos 2 f
f
t
2
5.2. La modulation MDF phase continue MDF-PC :
Dans les Modulations par Dplacement de frquence, on trouve les MDF avec continuit de phase pour
lesquelles la phase varie de faon continue aux instants de transition kT.
Reprenons l'expression de la phase (t) = . f. a . (t kT) + et intressons nous la constante
d'intgration k, pour qu'il y ait continuit de phase entre la fin de l'mission du symbole ak-1 et le dbut
de l'mission du symbole ak :
La phase au dbut de l'mission du symbole ak doit tre gale la phase au dbut de l'mission du
symbole ak-1 augmente de la variation de la phase . f . T. a pendant l'mission de ce symbole ak-1.
Ceci s'crit simplement : =
+ . f. T. a
Cette condition de continuit est ralise quand on utilise un oscillateur unique dont on module la
frquence.
Un exemple de modulateur MDF-M-PC est reprsent figure 3-25. Il est constitu d'une logique de
codage permettant de charger un convertisseur N/A dont la tension de sortie, en forme de paliers, est
reprsentative du symbole transmettre. Cette sortie du CNA module alors un oscillateur command par
tension (VCO).
43

Train
binaire
Logique de
codage
ik
ak
Oscillateur
command
par tension
(VCO)
CNA
U2(t)
Figure 3-25 Modulateur MDF-M-PC

Un synoptique de dmodulateur MDF-M-PC est reprsent figure 3-26. Il est constitu d'un
discriminateur de frquence dont la sortie fournie un signal analogique plusieurs niveaux. Ce signal
analogique est envoy dans un convertisseur analogique numrique (CAN) dont la sortie est dcode
pour dterminer les symboles et rgnrer le train de bits reus.
U2(t)
Filtrage
passe
bande
ak
Discriminateur
de frquences
CAN
Logique de
dcodage
ik
Figure 3-26 Dmodulateur MDF-M-PC

Exemple: MDF binaire phase continue :
Le cas d'une MDF binaire phase continue (MDF-2-PC) o ak prend sa valeur dans l'alphabet {-1, 1} en
fonction de la donne "0" ou "1" transmettre, est prsent figure 3-27. On remarquera la continuit de
phase.
U2(t)
Phase
Donnes
Figure 3-27 Chronogramme d'une MDF binaire phase continue
Nous avons vu que la phase varie linairement de .f.T.ak sur l'intervalle [kT, (k+1)T[ et que l'indice
de modulation est m = f .T .
La variation de la phase pendant une priode T d'mission d'un symbole est donc gale : .m.ak. On
peut alors reprsenter cette variation de la phase dans le temps pour des symboles binaires ak = 1. Cette
reprsentation, figure 3-28, porte le nom de "treillis des phases".
44

(t)
2.m
ak=1
ak=-1
.m
0
T
2T
3T
4T
-.m
-2.m
Figure 3-28 Treillis des phases en MDF binaire phase continue
Conclusion sur la MDF :

Nous avons trouv deux types de Modulation par Dplacement de frquence, chacun ayant prsentant
des avantages et des inconvnients :
La MDF phase discontinue :
- Elle est simple de ralisation.
- Son principal dfaut est la grande bande passante dont elle a besoin pour pouvoir transmettre les sauts
de phase.
La MDF avec continuit de phase :
- Elle est plus complexe raliser.
- Elle requiert une bande passante plus troite.
Exemples d'utilisation :
- La MDF phase discontinue est frquemment utilise dans les systmes de transmission de donnes
sur voie tlphoniques (MODEM).
- Un cas particulier de la MDF phase continue est la modulation GMSK (Gaussian Minimum Shift
Keying) qui a t choisie pour le systme radio cellulaire europen appel GSM (Groupe Spcial
Mobile) Dans ce cas, g(t) a l'allure d'une Gaussienne et les symboles ak sont gaux 1. g(t) est de plus
adapt.
45
Conclusion gnrale :
45
Conclusion gnrale :
Conclusion gnrale:
Ce projet de synthse nous a aid largir nos connaissances dans le domaine des transmissions
radio avec ces diffrents types, citons les modulations analogiques et les modulations
numriques.
La modulation est un moyen de transport de linformation quand il sagit des grandes distances
ou lorsquon a plusieurs informations sachant que llectronique passe de lanalogique ou
numrique, la modulation passe aussi de lanalogique (AM, FM, PM) ou numrique (MDA,
MDP, MAQ, MDF).
Chaque modulation a des avantages et des inconvnients, par exemple un signal AM a comme
avantage sa simplicit raliser mais par contre sa sensibilit contre les bruits est importante.
Dautre part On a vu quun signal FM ou PM ont une bonne qualit, mais leur inconvnient est
la difficult de ralisation.
La modulation numrique est plus performante vue de sa qualit et son efficacit, ainsi que son
utilisation dans plusieurs domaines actuels, tel que la tlphonie portable et les transmissions
radio frquence.
Enfin, Nous esprons que notre travail soit pleinement profitable aux tudiants, et constitue ainsi
une modeste contribution aux futurs projets.
46
Bibliographie :
[1]
Adel Bouras,
Electronique de communication transmission analogique transmission
numrique Rseau et mobile GSM

[2] GLAVIEUX Alain / JOINDOT Michel, Communications numriques, Masson, 1996.
[3] BIC J.C. / DUPONTEIL D. / IMBEAUX J.C., Elments de communications numriques,
Transmission sur frquence porteuses, Dunod, 1986.
[4] Michel DEGAUQUE, Transmission numrique sur porteuse : ASK, FSK et PSK. Probatoire
du CNAM de Bordeaux, juillet 1998.

Techniques de Transmission Radio

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Mmoire de Projet de synthse

Propos et dirig par :

Dr. Ould Zemirli Mohamed

- Mr. Kalache Mohamed Aissa

Mr. Bailiche Mohamed Amine

- Mr. Kalache Billel

Diagramme de rayonnement : ......................................................................................................... 2

Types d'antenne : ............................................................................................................................ 2

Chapitre II : Transmission analogique : ............................................................................................. 5

La modulation damplitude AM : ................................................................................................... 5

Modulation par multiplication : .......................................................................................... 8

Modulation par lment non linaire : ................................................................................ 8

1.4 Dtection ou dmodulation dun signal AM : ................................................................................ 9

Dtection par diode : ........................................................................................................... 9

Dmodulation synchrone : ................................................................................................ 11

1.5 Modulation damplitude sans porteuse : ....................................................................................... 12

Modulation bande latrale unique AM-SSB (Single Side Band): ................................ 14

Modulation angulaire: ................................................................................................................... 16

Spectre de signal modul en FM : .....................................................................................17

Puissance dun signal FM : ............................................................................................... 19

Production du signal FM : .................................................................................................19

Dmodulation dun signal FM : ....................................................................................... 22

2.2 Modulation de phase PM : ............................................................................................................ 25

Production du signal PM :......................... ..................................................................... 25

Dmodulation dun signal PM : ........................................................................................ 26

2.3 Rsume des modulations angulaires :........................................................................................... 26

Les modulations numriques :....................................................................................................... 27

Les constellations "MDA M Symtrique" : ..................................................................... 30

Le spectre de la MDA M Symtrique : ............................................................................ 31

Modulation et dmodulation : ......................................................................................... 31

2.3. Conclusion sur la MDA ............................................................................................................ 31

Modulation et dmodulation : ......................................................................................... 33

Le spectre de la MDP-2 : ................................................................................................ 34

3.2. La modulation MDP-4 : ............................................................................................................ 34

La constellation MDP-4 : ................................................................................................ 35

Modulation et dmodulation : ......................................................................................... 36

3.3. Gnralisation aux MDP-M ...................................................................................................... 37

Spectre et efficacit spectrale : ........................................................................................ 38

3.4. Conclusion sur la MDP :........................................................................................................... 38

Liste des figures :

Figure 2-35 Courbe de phase du rseau dphaseur................................................................................... 24

Chapitre I : Les antennes

Chapitre I : Les antennes

Chapitre I : Les antennes

Figure 1-1 Diagramme de rayonnement

Figure 1-2 Antenne demi onde

Chapitre I : Les antennes

4.2. L'antenne ground plane :

Figure 1-3 Antenne ground plane

4.3. Lantenne yagi (antenne la plus courante en UHF) :

Figure 1-4 Antenne yagi

4.4. Lantenne planaire :

Chapitre I : Les antennes

4.5. Les antennes ouverture :

Figure 1-6 Exemples dantennes ouverture

4.6. Lantenne parabolique :

Figure 1-7 Antenne parabolique

4.7. Rseaux dantenne :

Chapitre II : Transmission analogique

Chapitre II : Transmission analogique

Chapitre II : Transmission analogique :

Chapitre II : Transmission analogique