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Facultad de Ingeniera
Escuela de Electrnica
Trabajo de Grado
Trabajo de grado
Presentado por:
Br. Acosta Franmar
C.I: 19.511.079
Br. Mattey Daniel
C.I: 18.809.993
Para optar por el Ttulo de:
Ingeniero Electrnico
Noviembre, 2012
Caracas, Venezuela.
Diseo e Implementacin de un sistema de control para la automatizacin de una mquina envasadora
en la compaa Alimentos Linomega C.A. por Acosta, Franmar; Mattey, Daniel se encuentra bajo una
Licencia Creative Commons Atribucin-NoComercial-Compartir Igual 3.0 Unported.
JURADO I
JURADO II
__________________
__________________
Nombre y Apellido
Nombre y Apellido
__________________
__________________
Cdula de Identidad
Cdula de Identidad
__________________
__________________
Firma
Firma
Tutor (a)
__________________
Nombre y Apellido
__________________
Cdula de Identidad
__________________
Firma
Noviembre, 2012
Caracas, Venezuela.
Diseo e Implementacin de un sistema de control para la automatizacin de una mquina envasadora
en la compaa Alimentos Linomega C.A. por Acosta, Franmar; Mattey, Daniel se encuentra bajo una
Licencia Creative Commons Atribucin-NoComercial-Compartir Igual 3.0 Unported.
DEDICATORIA
Franmar Acosta.
Dedico este trabajo de grado a mis padres, mi familia y todos los que
brindaron un gran apoyo para que esto fuera posible.
Daniel Mattey.
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a Dios por darnos vida, salud y permitir que estemos hoy en
da.
A nuestros padres por ser el pilar primordial en todo lo que somos, por toda
nuestra educacin, tanto acadmica, como de vida, por su incondicional apoyo a
travs del tiempo.
A todos nuestros profesores, mil gracias porque de alguna manera u otra
formaron parte de lo que ahora somos.
Agradecemos a nuestro tutor Ing. Manuel Rivas por todo el apoyo y
colaboracin brindada, y por aceptar la tutora de este proyecto de grado.
A nuestros amigos, Ing. Carlos Betancourt y Stephanie De Sousa por
colaborar en la elaboracin de nuestro trabajo de grado.
A los dueos y obreros de la compaa Envasadora de Alimentos Linomega
C.A. por permitirnos formar parte del desarrollo de un proyecto tan importante como
lo es este para nosotros.
Todo este trabajo ha sido posible gracias a ellos.
II
RESUMEN
III
sistema de control que cumpla con las caractersticas requeridas por la compaa
para satisfacer las necesidades presentes. El contenido terico complementa la
revisin bibliogrfica de diferentes autores, trabajos de grado y sitios web. El
estudio es calificado como documental y de campo, de tipo proyecto factible. Se
tom como poblacin finita a todo el personal obrero y directivo de la compaa.
Debido a que las unidades de poblacin para esta investigacin obedecen a un
perfil sumamente bajo, no se requiere la determinacin de unidades de muestreo,
por lo cual se utilizar el 100% de la poblacin ya que es posible la recoleccin de
informacin con el nmero de personas que se plantea originalmente sin la
necesidad de una muestra de poblaciones infinitas. Mediante el instrumento de
encuesta se diagnosticar la validez y confiabilidad de este proyecto, y as arrojar
las conclusiones y recomendaciones del mismo.
IV
SUMMARY
Summary: The present research intends to solve the problems in the packaging
machine "Alpha" in the company Linomega CA Foods, located in Guatire Miranda,
Venezuela. Currently the mentioned company has an inefficient production
procedure that does not meet the needs of Linomega, besides it does not have any
security or protection to the operator and the devices that make up the current
system. That is why the main purpose of this research is to solve the problem that
has this production line regarding time of packaging, operator safety, equipment
efficiency and stability of the machine. The objective of this project includes the
design level and implementation of a control system for automation of the machine in
order to solve the problems above. Will make a study of this problem and it will resort
to previous research work related to this grade for further reading and thereby able
to design and implement a new control system that meets the characteristics
required by the company to meet current needs. The theoretical content
complements the literature review of different authors, grade papers and websites.
The study is described as documentary and field, type a viable project. The final
population was taken as the entire work force and management of the company.
Because units population for this study are due to an extremely low profile, does not
require the determination of sampling units, which was used by 100% of the
population and it is possible to collect information with the number of People who
originally raised without the need for a sample of infinite populations. Through the
survey instrument was diagnosed validity and reliability of this project, and so throw
the conclusions and recommendations.
VI
NDICE
DEDICATORIA .......................................................................................................... I
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................... II
RESUMEN............................................................................................................... III
SUMMARY ............................................................................................................... V
INTRODUCCIN ...................................................................................................... 1
CAPTULO I.............................................................................................................. 4
MARCO PROBLEMTICO ....................................................................................... 4
1.1 El planteamiento del problema ............................................................................ 4
1.2 Formulacin del problema................................................................................... 7
1.3 Objetivos............................................................................................................. 7
1.3.1 Objetivo General .......................................................................................... 7
1.3.2 Objetivos especficos. .................................................................................. 7
1.4 Justificacin de la Investigacin. ......................................................................... 8
1.5 Delimitaciones .................................................................................................. 10
1.5.1 Delimitaciones Geogrficas. ....................................................................... 10
1.5.2 Delimitaciones Temporales. ....................................................................... 10
1.5.3
1.5.4
1.6
Limitaciones. ............................................................................................... 13
VII
CAPTULO II........................................................................................................... 14
MARCO TERICO ................................................................................................. 14
2.1 Antecedentes de la Investigacin...................................................................... 14
2.2
(RLC) ......................................................... 19
VIII
2.3
Bases Legales............................................................................................. 39
Covenin. .................................................................................................. 39
2.3.3
Fondonorma. ........................................................................................... 39
2.3.4
IX
CAPTULO IV ......................................................................................................... 67
SISTEMA PROPUESTO......................................................................................... 67
4.1 Investigacin Preliminar .................................................................................... 67
4.2 Diagrama estructural de la mquina envasadora de gelatinas Alfa .................... 69
4.3 Identificacin de las variables de control actuales del proceso de la mquina
Alfa ....................................................................................................................... 74
4.3.1 Variables presentes dentro del proceso de produccin de la mquina
envasadora de alimentos Alfa .............................................................................. 75
4.3.1.1 Variable discreta................................................................................... 75
4.4 Estudio del tablero original de control de la mquina Alfa. ................................. 76
4.5 Diagramas de bloque del sistema de potencia y control del tablero actual de la
mquina Alfa........................................................................................................... 77
4.6 Diagrama de bloques del sistema de control a implementar ............................... 80
4.7 Diseo y seleccin de dispositivos para el nuevo tablero de control de la
mquina Alfa........................................................................................................... 82
4.7.1 Diseo de conexiones elctricas de los dispositivos etapa de potencia .... 82
4.7.1.1 Diseo de las conexiones elctricas de los motores............................ 82
4.7.1.2 Diseo de las conexiones elctricas de los dems dispositivos que
integran la etapa de potencia .......................................................................... 84
4.7.2 Criterio de seleccin de los dispositivos que se implementarn para la etapa
de potencia ......................................................................................................... 86
4.7.3 Diseo y seleccin de dispositivos de control para el nuevo tablero de
control de la mquina Alfa................................................................................. 107
4.7.3.1 Controlador del sistema a implementar para la automatizacin de la
mquina envasadora Alfa. .......................................................................... 108
4.7.3.2 Entradas del sistema. ......................................................................... 110
5.2
XI
NDICE DE FIGURAS
XII
de
expansin.............................................................................................................. 119
Figura N 47. Salidas RLC Easy 819-AC-RC. ......... ............................................... 121
Figura N 48. Salidas RLC Easy 618-AC-RE. ......... ............................................... 123
Figura N 49. Salidas a Rels..................... ........................................................... 125
Figura N50. Diagrama en bloque general del funcion amiento de la mquina
envasadora Alfa. ................................................................................................ 128
Figura N 51. Entradas y Salidas del sistema a imp lementar en la mquina Alfa. 128
Figura N 52. Interfaz de programacin Easy-Soft 6 Moeller. ............................... 132
Figura N 53. Proyecto Linomega C.A. .............. ................................................... 133
Figura N 54. Modo de funcionamiento entradas I. .. ............................................. 139
Figura N 55. Modo de funcionamiento entradas R. .. ............................................. 140
XIII
Figura N 56. Verificacin de los estmulos de entr adas I y corrida en tiempo real
del programa. ....................................................................................................... 141
Figura N 57. Verificacin de entradas R. ......... .................................................... 142
Figura N 58. Verificacin de Salidas Q del sistema . ............................................ 143
Figura N 59. Verificacin de Salidas S del sistema .............................................. 143
Figura N 60. Verificacin de Marcas. ............. ....................................................... 144
Figura N 61. Esquema fsico de distribucin de lo s dispositivos a implementar. . 145
Figura N 62. Distribucin de dispositivos. ....... ..................................................... 147
Figura N 63. Tuberas de canalizacin. ........... .................................................... 149
Figura N 64. Instalacin de tuberas. ............ ....................................................... 149
Figura N 65. Tablero adicional (punto de conexin) . ........................................... 150
Figura N 66. Estaciones de botones. .............. ..................................................... 151
Figura N 67. Proceso de cableado del tablero de c ontrol. .................................. 152
Figura N 68. Proceso de conexin estacin de boton es tanque n1. ................... 153
Figura N 69.Proceso de cableado del tablero de enl ace........................................ 153
Figura N 70. Conexin interna de la estacin de bo tones primordial. ..................... 154
Figura N 71. Posicin final Motor Bomba de extracc in......................................... 154
Figura N 72. Posicin final motor cinta transporta dora. ......................................... 155
Figura N 73. Posicin final del motor de batido. . ................................................. 155
Figura N 74. Conexin estrella paralela. ......... ..................................................... 156
Figura N 75. Conexin estrella paralela del motor de la cinta transportadora. ..... 157
Figura N 76. Posicin final sensor de conteo de en vases.................................... 157
Figura N 77. Posicin final sensor detector de niv el de envases. ........................ 158
Figura N 78.Posicin final sensor final de cinta t ransportadora. .......................... 158
Figura N 79. Tablero de control de la mquina Alf a. ......................................... 159
Figura N 80. Panel de control de la mquina Alfa . .............................................. 160
Figura N 81. Estacin de botones adicional TanqueN 1. ....................................... 160
Figura N 82. Aspas del motor de batido. .......... ................................................... 161
Figura N 83. Desahogo de vapor del tanqueN1. .... ............................................ 161
Figura N 84. Normas de ingreso a la lnea de produ ccin. .................................. 162
Figura N 85. Lnea de produccin de gelatina Gela mor. ................................... 162
XIV
NDICE DE GRFICOS
XV
NDICE DE TABLAS
XVI
NDICE DE FRMULAS
NDICE DE ANEXOS
XVII
INTRODUCCIN
Un
PLC
es
un
equipo
comnmente
utilizado
en
maquinarias
CAPTULO I
MARCO PROBLEMTICO
Los datos suministrados por el sistema y el operador del mismo, hacen que el
sistema de control tome decisiones, las cuales estn relacionadas con la siguiente
accin
a los componentes que forman parte del tablero de control no son los
ms propicios para un sistema de produccin eficaz.
f)
1.3 Objetivos.
proceso.
1.5 Delimitaciones.
1.5.3
El
Delimitacin Temtica.
10
1.5.4
Delimitaciones Tcnicas.
inicio, 2) pulsador
de movimiento
11
luz indicadora de nivel bajo del primer tanque, 3) luz indicadora de nivel alto del
segundo tanque, 4) luz indicadora de nivel bajo del segundo tanque, 5) luz de falla y
6) luz de inicio del proceso; la mquina contar con 5 sensores capacitivos, cada
tanque tendr dos (2) los cuales detectarn el nivel alto y bajo de solucin que
contienen formando un total de cuatro (4) sensores, y el quinto (5) estar ubicado a
un lado de la cinta transportadora en la etapa de llenado de los envases el cual
detectar que el nivel de mezcla que contienen los envases sea el indicado; dos (2)
sensores fotoelctricos, el primero (1) detectar el paso de envases, y el segundo
(2) estar ubicado al final de la cinta transportadora, como seguridad para la lnea
de produccin de manera que al detectar un envase al final de la cinta, sta se
detenga para evitar su cada de la misma y as no ocasionar problemas o prdidas
para la compaa, el frenado de la misma cinta se realizar de manera de rampa de
descenso mediante el control de un variador de velocidad.
Se utilizar un RLC Meller Easy 819-AC-RC conjunto a la extensin modular
Easy Link 618-AC-RE. Estos poseen un lmite de 256 lneas de programacin en
total y un nmero de contactos por lnea de programacin limitado. Los mdulos
poseen salidas a rel mximo ocho (8) amperios de capacidad y 110V AC. Se
recurrir a una fuente de alimentacin directa para los dispositivos que funcionan con
corriente DC y relevadores con bobinas de corriente continua que se accionarn y
permitirn el paso de corriente 110V AC, para as poder operar las entradas de los
mdulos ya que stas son de corriente alterna 110V AC o 220V AC de igual forma se
proceder con las salidas de los mdulos de control a 110V AC para manipular
dispositivos de corriente directa.
12
1.6 Limitaciones.
13
CAPTULO II
MARCO TERICO
14
La
implementacin
de
esta
automatizacin
trajo
consigo
mejora
15
Dicho
trabajo de grado
16
17
Salida
Entrada
Controlador
Planta
De acuerdo a la pgina web gobierno de canarias (2009) (en lnea), seala que
un sistema automtico de lazo cerrado, es aquel sistema realimentado en el cual si la
seal que se quiere controlar debe alcanzar un valor determinado, es usual que el
sistema le mida continuamente y opere para alcanzar ese valor esperado.
18
2.2.2 Automatizacin
(RLC)
Segn el sitio en internet Moeller (2011) (en lnea) Son un sistema universal
con caractersticas comunes de programacin y operacin para soluciones
inteligentes en el campo de la ingeniera mecnica elctrica y electrnica.
Los
RLC
(Rel
Lgicos
Controlables)
son
dispositivos
utilizados
19
En
la
figura n 4
se
muestra
un
RLC
de
la E mpresa
Moeller
De acuerdo al Manual
Easy-Soft 6
20
Comparar valores.
21
Los RLC al igual que los PLC utilizan diagramas de contacto y bobinas para
su programacin. Entre los lenguajes de programacin ms utilizados por su
eficiencia se encuentra el LADDER.
El lenguaje de programacin LADDER
contactos
N.A.
N.C.,
temporizadores,
contadores,
Tanto el
inferior.
2.2.4 Sensores
Segn el Profesor Molina (2011) (en lnea) los sensores son aquellos
dispositivos capaces de detectar magnitudes de tipo fsicas o qumicas del medio
exterior, y
22
Es importante destacar que las ventajas de estos sensores tienen que ver con
el hecho de que los mismos detectan todo tipo de elementos metlicos, adems de
que pueden ver a travs de algunos materiales y disponen de muchas
configuraciones de instalacin adems de tener una vida til bastante larga. No
obstante es importante tambin destacar que los sensores capacitivos tienen una
distancia de deteccin corta que vara segn el material que deba detectar, y al
mismo tiempo son extremadamente sensibles a los factores ambientales.
23
VENTAJAS:
-Detectan objetos metlicos y no metlicos, lquidos y no lquidos.
-Pueden ver a travs de ciertos materiales.
-Son de estado slido y tienen una larga vida til.
DESVENTAJAS:
-Distancia de deteccin corta.
-Son muy sensibles a factores ambientales como la humedad.
-No selecciona el objeto a detectar.
24
De barrera
Rflex.
Auto rflex.
Fibra ptica
Sensores de barrera:
Sensores rflex:
En este tipo el emisor y receptor estn inter construidos en una caja que
puede estar a varios metros del objeto a censar.
25
2.2.5 Contactor
De acuerdo a la pagina web profesor molina (2012) (en lnea), Un contactor
es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o
instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia, y tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte
del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama "todo o nada".
Clasificacin:
-Contactores electromagnticos. Su accionamiento se realiza a travs de un
electroimn.
-Contactores electromecnicos. Se accionan con ayuda de medios mecnicos.
-Contactores neumticos. Se accionan mediante la presin de un gas.
-Contactores hidrulicos. Se accionan por la presin de un lquido.
26
Figura N 7. Contactor
27
acuerdo
unicrom
(2011)
(en
lnea)
el
rel es
un
28
29
2.2.9 Fusible
30
Caja metlica: si es para embutir, debe ser con lmina de acero Nro. 16 con
troqueles para entrada de tubera. Si es de tipo superficial, debe ser de
lmina de acero Nro. 14 pintada y sin salidas para tubos.
31
32
33
mecanismo que sirve como elemento de proteccin del motor. Su misin consiste en
desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor, supera durante
un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado se queme. Esto
ocurre gracias a que consta de tres lminas bimetlicas con sus correspondientes
bobinas calefactoras que cuando son recorridas por una determinada intensidad,
provocan el calentamiento del bimetal y la apertura del rel. En la figura N 13
podemos observar un rel trmico.
Figura N 13. Rel trmico
34
35
automatizados. Estas
permiten
una distribucin ms
eficiente,
36
2.2.16 Electrovlvula
De
acuerdo
Solenoids
as
Magnetic
Sourcees
(2012)
(en
lnea)
estn
controladas
por
una corriente
elctrica a
travs
de
una
bobina solenoide.
Un motor
elctrico es
una mquina
elctrica que
transforma energa
37
38
2.3.1 Codelectra.
Covenin.
tcnicas
de
normalizacin,
donde
participan
comisiones
2.3.3
Fondonorma.
2.3.4
39
alimentos. Tienen por objetivo asegurar que los productos alimenticios cumplan con
los requerimientos de calidad y sanidad necesarios para el consumo humano. Con
esta norma se controlan los procesos de fabricacin y la calidad de la materia
prima.
2.4 Trminos Bsicos
A
AC: Corriente alterna
Actuadores: son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso
automatizado
B
Bit: Unidad de informacin o dgito binario.
40
D
DC: Corriente Continua.
F
G
H
41
Motor:
es
una mquina
elctrica que
transforma energa
elctrica en energa
Motor trifsico: son motores elctricos, los cuales funcionan con las tres fases de la
corriente alterna.
O
P
Q
R
S
T
Transductores: son todos aquellos que convierten una seal fsica en una seal
elctrica.
42
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
43
44
del
Diseo e
45
El
46
mejora, como se plantea en los diferentes objetivos especficos del presente trabajo,
que proponen: la identificacin de procesos y funcionamiento de la Mquina Alfa,
seleccin de dispositivos a implementar por medio de catlogos, construccin del
sistema por medio de normativas y estndares elctricos.
47
Forman
el
grupo
de
personas
con
el
rango
de
ingenieros,
48
Para la toma de decisin ese personal del rea ejecutiva de la empresa ratificar
los elementos que se consideren necesarios para su modificacin o posterior
sustitucin para solventar las fallas presentadas en la produccin actual. Como
tambin los recursos econmicos y de ndoles particulares necesarios para
el
49
Voltmetro
Pinza Amperimtrica
Cinta mtrica
Medidor de pH.
Las magnitudes fsicas medidas con cada uno de los instrumentos antes
mencionados se presentarn posteriormente en una tabla descriptiva.
50
Vargas / Tutor Acadmico Direccin Post Grado Universidad Jos Mara Vargas.
Experto Metodlogo.
Experto N2, Andrs Montesinos C.I. 5.422.031 Profesor de la catedra
Diseo de Tesis Universidad Nueva Esparta. Experto Metodlogo.
Experto N3 Alberto Paz C.I. 4.174.669 Ingeniero Industrial/ Profesor de la
catedra Tcnicas e Instrumentacin Industrial Universidad Nueva Esparta. Experto
Tcnico.
Las validaciones de cada uno de los expertos se pueden observar en los
anexos B, C, y D.
3.8 La encuesta:
51
Personas Encuestadas
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
52
Personas Encuestadas
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
53
Personas Encuestadas
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
54
Personas Encuestadas
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
55
Personas Encuestadas
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
56
Personas Encuestadas
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
57
Personas Encuestadas
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
58
Personas Encuestadas
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
59
Personas Encuestadas
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
60
Personas Encuestadas
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
61
Personas Encuestadas
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
62
5. Considera
usted
que
implementando
nuevas
tecnologas
de
Personas Encuestadas
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
63
Personas Encuestadas
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
64
Personas Encuestadas
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
envasadora Alfa.
65
aceptacin de la propuesta es del 100% tanto por el personal obrero como por el
personal gerencial de la empresa envasadora de alimentos Linomega C.A.
quedando claro que es necesario el Diseo e implementacin de un sistema de
control para la automatizacin de la mquina Alfa para as poder optimizar el
proceso de produccin, los niveles de seguridad y la eficiencia de dicha mquina.
Magnitud a medir
Descripcin
Cantidad
Voltmetro
Voltios
Medicin de
tensin de la
acometida trifsica.
Pinza
Amperios
Medicin de
Amperimtrica
1,5 A
Cinta Mtrica
Metros
0.20 m x 0.25 m
inicial de control
Peachmetro
pH
Medicin del pH de
4 - 4.5
la solucin de
gelatina Gelamor
Cinta Mtrica
Metros
Medidas del
tanque de llenado
66
1.10 m x 0.5 m
CAPTULO IV
SISTEMA PROPUESTO
los cuales
e implementar
sus embalajes. Este estudio arroj los conocimientos necesarios para concluir que
67
por lo general el proceso de envasado de una sustancia consta de dos (2) etapas
principalmente, que deben cumplir al mismo tiempo con las Normas de Buenas
Prcticas de Fabricacin, Almacenamiento y Transporte de Alimentos para Consumo
Humano. Las Buenas Prcticas de Fabricacin, son los principios bsicos y prcticas
generales de higiene en la manipulacin, preparacin, elaboracin, envasado y
almacenamiento de alimentos para consumo humano, con el objeto de garantizar
que los alimentos se fabriquen en condiciones sanitarias adecuadas y se disminuyan
los riesgos inherentes a la produccin, es por ello que en general las mquinas
envasadoras se elaboran de acero inoxidable.
68
masa.
La mquina
funcionamiento, envasado y
69
temporizador
sea menor,
desactiven dependiendo del tiempo colocado por el operario para as lograr que los
envases sean llenados al nivel deseado. De manera inversa ocurre cuando el nivel
de lquido se ha ido perdiendo, si es poco el contenido de lquido en el tanque,
menor es la presin dentro del mismo y aumenta el tiempo con el que se debe
graduar el rel temporizador para lograr que los envases sean llenados al nivel
adecuado; a menor presin el lquido que sale por las boquillas es menor y es por
ello que deben permanecer ms tiempo abiertas para lograr llenar los envases al
nivel que se requiere.
Partes que comprende la lnea de produccin de la mquina envasadora
Alfa:
70
71
72
73
Las
industrial son: entradas y salidas, analgicas y digitales. Entre las variables digitales
se engloban a todos aquellos dispositivos y sensores que entregan una salida en
estado binario o salidas todo o nada, cada vez que son accionados; y las variables
analgicas comprende las lecturas arrojadas por los transductores que convierten
un efecto fsico como temperatura, humedad, entre otros, en una seal elctrica.
discretas o
continuas, una variable discreta es una variable que slo puede tomar valores
dentro de un conjunto numerable, lo que quiere decir que no acepta cualquier valor
sino slo aquellos que pertenecen al conjunto. Se define una variable discreta como
la variable que entre dos valores observables (potencialmente), existe por lo menos
un valor no observable (potencialmente).
74
75
76
conformaban el tablero.
4.5 Diagramas de bloque del sistema de potencia y control del tablero actual
de la mquina Alfa.
77
78
79
la empresa tendr
de control poseer
80
81
dos (2) rels trmicos para proteger los motores contra las
82
83
motores y cargas trifsicas contra los efectos producidos por fallas o perturbaciones
en el suministro de la energa elctrica; una (1) fuente de poder de 24 Voltios
corriente directa sealada como G1, destinada para la alimentacin de los
dispositivos que requieran el suministro de esta tensin; una (1) lmpara de 110V
AC para la iluminacin interna del tablero; un (1) interruptor magneto trmico Q6
de tres (3) polos para la proteccin del supervisor trifsico; dos (2) interruptores
magneto trmicos de un polo sealados como Q8 y Q9, dispuestos para la
proteccin individual de la fuente de poder de 24V DC y la lmpara interna del
tablero respectivamente; dos (2) interruptores magneto trmicos de un polo
sealados como Q10 y Q11 para la aplicacin futura de otros dispositivos.
84
85
86
Este motor M1 se encuentra en acople con dos (2) ruedas dentadas (juego
de piones) y un conjunto de cadena y polea para darle torque al motor, as mismo
se le aadi una caja reductora para disminuir las vueltas por minuto o RPM del
motor y proporcionar con este mismo sistema mayor torque o fuerza a la accin que
realiza el motor, y as ste pueda movilizar la banda de transporte de los envases
con mayor facilidad superando la fuerza de roce y peso de la cinta. En la siguiente
figura n34 se puede observar la placa del motor de la cinta transportadora.
87
Valor
Potencia
HP
Conexin
Tensin
208v-230V/ 460v
RPM
3340 rpm
Frecuencia
60 Hz
Corriente (I)
1,97-1,78 A / 0,89 A
0,79
Se debe tener presente para los clculos que 1 HP (horse power) o caballo
de potencia equivale a 746 Watts (Vatios), y que la tensin de alimentacin para el
motor M1 es de 220V AC entre lnea y lnea, siendo ste un motor trifsico 220V
AC. Con la formula N1 = podemos determinar la corriente que
consume el motor en plena carga.
Frmula N 1: Clculo de corriente del motor trifs ico M1
Potencia de M1=1/2 HP
Si 1 = 746
Entonces
1
= 373
2
Donde = 3 para Trifsico
P = potencia
88
I = corriente
V = Tensin
Cos = Factor de potencia
Despejamos la Corriente (I)
=
=
3
373
220 0,793
I = 1,23 Amp
89
Valor
Potencia
HP
Conexin
Monofsico 110V
Tensin
110V AC
RPM
3450 rpm
Frecuencia
60 Hz
Corriente
4,7 A
Tomando en cuenta
90
I = 4,23 Amp
91
Valor
Potencia
HP
Conexin
Trifsico delta
Tensin
220V AC
RPM
1200 rpm
Frecuencia
60 Hz
Corriente (I)
1,65 A
0,75
92
1
= 186,5
4
Donde = 3 para Trifsico
P = potencia
I = corriente
V = Tensin
Cos = Factor de potencia
Despejamos la Corriente (I)
=
=
3
186,5
220 0,753
I = 0,65 Amp
Corriente (I)
M1 Motor cinta
1,23 A
M2 Motor Bomba
4,23 A
M3 Motor de Batido
0,65 A
Total
6, 11 A
93
Con los valores arrojados por la tabla N5 se cono ce la corriente total que
demandan los tres motores en su plena carga.
para
la
seleccin
de
dispositivos
como
los
interruptores
94
Corriente
Corriente
Corriente
superior
+60%
Seleccionada
Marca
para interruptor
M1
1,23 A
60 %
2A
6A
Chint
4,23 A
60 %
6A
6A
Chint
0,65 A
60 %
1,04 A
6A
Chint
Motor Cinta
M2
Motor Bomba
M3
Motor Batidor
95
Corriente
Corriente
Corriente
Bobina
Del Motor
superior
+80%
Seleccionada
Del
Contactor
contactor
Marca
AK1
Contactor
Motor M1
1,23 A
80%
2,214 A
9A
110V AC
Chint
4,23 A
80%
7,614 A
9A
220V AC
Chint
0,65 A
80%
1,17 A
9A
220V AC
Chint
AK2
Contactor
Motor M2
AK3
Contactor
Motor M3
96
Corriente
De seleccin
Motor
de los Rel
Marca
trmicos
RT1
4,23 A
Rel trmico
Motor 2
De M2
RT2
0,65 A
Rel trmico
Motor 3
De M3
1,2- 6 A
Chint
1,2- 6 A
Chint
97
220 V AC
Frecuencia de operacin
60 Hz
Conexin
Trifsico
Marca
Schneider Electric
Pantalla de visualizacin
Capacidad de corriente
2A
Potencia
HP
98
Desbalance de voltaje.
Secuencia invertida.
4. Cuatro (4) ajustes manuales con escala numrica: mnimo voltaje, mximo
voltaje, tiempo de desconexin y conexin.
5. Diseado en concordancia con normas IEC.
99
100
220 V AC
Frecuencia de operacin
60 Hz
5 a 300 seg.
3 seg.
Modo de operacin
Automtico
Capacidad de Salida
100.000.
101
102
103
S3F
Supervisor Trifsico
Corriente
Interruptor Termo
Marca
Mxima
Magntico
3A
6A
Chint
5A
6A
Chint
70 mA
6A
Chint
2A
6A
Chint
G1
Fuente de poder
24VDC
H8
Lmpara de
iluminacin
RLC y mdulo de
expansin Easy
Corriente Total que
demandan los
10,07 Amp.
dispositivos
Para este clculo sumamos todos los consumos individuales de los motores
que se agrupan en la tabla N 5, tabla sumatoria de los consumos individuales de
corriente de cada motor, y la corriente total que demandan los dems dispositivos
que conforman igualmente la etapa de potencia agrupados en la tabla N11. Esta
sumatoria se realiza en la siguiente tabla N12, pa ra as conocer el consumo de
corriente total y calcular el breaker principal Q1, tomando en cuenta de la misma
104
Tabla N 12. Sumatoria de las corrientes de los dis positivos de potencia y seleccin
del breaker principal Q1.
Descripcin
Motores
Corriente
Corriente
Total
Superior
+60%
60 %
25,88 A
Corriente
Seleccionada
Marca
interruptor
6,11 A
Dems
dispositivos de
10,07 A
Potencia
Total
40 A
Chint
16,18 A
105
106
a lo anteriormente
107
Funciones de lgica.
Funciones de temporizacin y de contador.
Funciones de reloj temporizador.
Funciones aritmticas.
Reguladores PID.
Funciones de manejo y visualizacin.
108
de
109
110
111
controlador Easy 819-AC-RC conjunto su mdulo de expansin Easy link 618-ACRE, y recordando que slo admiten entradas digitales. En la tabla N 13 se
muestran las entradas y su descripcin.
Tabla N 13. Entradas del sistema.
Entrada RLC
N de
entradas
(Base y
expansin)
Descripcin
Sensor
Tipo
Tensin
I1
Parada de
emergencia
Pulsador N.C
Digital
110V AC
I2
Selector
Manual/Automtico
Selector de
posicin
Digital
110V AC
I3
Pulsador Bomba
Pulsador N.A
Digital
110V AC
I4
Pulsador N.A
Digital
110V AC
I5
Pulsador abrir
boquillas
Pulsador N.A
Digital
110V AC
I6
Selector arranque
motor batidor
Selector de
posicin
Digital
110V AC
I7
Sensor contador
Fotoelctrico
Digital
24V DC
I8
Fotoelctrico
Digital
24V DC
I9
Sensor T1 lleno
Capacitivo
Digital
24V DC
10
I10
Sensor T1 vaco
Digital
24V DC
11
I11
Sensor T2 lleno
Digital
24V DC
12
I12
Sensor T2 vaco
Digital
24V DC
13
R1
Digital
24V DC
14
R2
Supervisor trifsico
Digital
110V AC
Capacitivo
Capacitivo
Capacitivo
Capacitivo
Contacto N.C
112
Las entradas identificadas como I1, I2, I3, , I12 son entradas del aparato
base de control Easy 819-AC-RC, y las entradas identificadas como R1 y R2 son
entradas pertenecientes al mdulo de extensin Easy Link 618-AC-RE.
El sensor que cumple la funcin del conteo de los envases, y el sensor que se
ubicar al final de la banda de transporte, se escogieron sensores fotoelctricos o
sensores pticos, ya que estn diseados especialmente para la deteccin,
clasificacin y posicionado de objetos, independiente de la distancia que se
encuentren, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Por otra parte se han seleccionado para los sensores de deteccin de nivel
de los tanques y del nivel de los envases de gelatina, sensores capacitivos, con
estos sensores el nivel de lquido puede llegar a medirse a travs de las paredes de
los recipientes.
113
Para el diseo de los planos elctricos de esta etapa fue esencial la seleccin
de los dispositivos de control, ya que stos cuentan con
caractersticas ms
114
AKB, AKC, AKD, AKE, AKF y AKG como las bobinas de los rels de 24V DC; AK12
bobina de rel 110V AC; lnea de alimentacin de 24V DC sealada como 24VDC;
lnea de proteccin a tierra identificada como GND; lnea de neutro N y lnea de
alimentacin 110V AC identificada como F1.
Figura N 44. Control entradas (sensores).
Se puede observar en la figura N44 que las bobinas de los rels de 24V DC
identificadas como AKC, AKD, AKE, AKF, no se encuentran conectadas a ningn
sensor, sealndolo en el plano como LIBRE. Esto es debido a que los cuatro (4)
sensores capacitivos que se ubicaran en los tanques, y que seran distribuidos de la
siguiente manera: un (1) sensor para el control del nivel alto del tanque n1, un (1)
sensor para inspeccin del nivel bajo del tanque n1, un (1) sensor para el control del
nivel bajo del tanque n2 y un (1) sensor para el monitoreo del nivel alto del tanque
n2, y de acuerdo a esta distribucin de estos disp ositivos el sistema podra actuar de
forma automtica en el llenado y vaciado de los respectivos tanques, y mediante
115
present para el
En la siguiente figura N45, se puede observar las conexiones que van hacia
las entradas del aparato base Easy 819-AC-RC.
116
Identificacin en plano
Descripcin
Easy 819-AC-RC
I1
I2
(figura n45)
Parada de emergencia
Contactos rel 12 (Selector
Manual/Automtico)
S1-S2
AK12
I3
Pulsador Bomba
S4
I4
S5
I5
S6
I6
S7
I7
I8
I9
I10
I11
I12
117
AKA
AKB
AKC
AKD
AKE
AKF
*Los contactos de los rels AKC, AKD, AKE, y AKF estn enlazados a las entradas I9,
I10, I11 e I12, respectivamente, aunque sus bobinas no se encuentren conectadas a
ningn sensor ni dispositivo. Se han dejado vinculados los contactos de los rels a las
entradas de manera que cuando se dispongan de los sensores slo se conecten stos
a las bobinas de los rels de 24V DC.
.
En la siguiente figura N46, se muestra las conexi ones de control de las
entradas del mdulo de expansin Easy link 618-AC-RE, se seala un (1) juego de
contactos de rel identificados como
conexin entre el equipo controlador (entrada R1) y el sensor medidor de nivel de los
envases; as mismo se identifica
Las conexiones elctricas que se han expuesto en cada una de las figuras se
pueden observar con mayor detalle en el anexo J, donde se encuentra los planos
elctricos de cada etapa de diseo.
118
Figura N 46. Diagrama elctrico de control de las entradas del mdulo de expansin.
De la misma forma
Identificacin en plano
Descripcin
Easy 618-AC-RE
R1
(figura n46)
AKG
Contacto N.C
R2
K1
(Supervisor trifsico)
119
Los mdulos de control poseen seis (6) salidas a rels de 110V AC cada uno, de
un mximo de entrega de ocho (8) amperios. Cada salida debe protegerse con rels
que funcionarn como actuadores a las salidas de los mdulos, stas slo energizarn
a bobinas de rel 110 v AC y los contactos asociados sern los que permitirn el
accionamiento de los dispositivos a controlar, una vez que el controlador energice las
bobinas.
Con los rels a las salidas de los mdulos se estn protegiendo las mismas, ya que
stas al energizar slo bobinas se les est aumentando su vida til por la demanda de
corriente mnima que pueden requerir las bobinas de los rels.
120
121
Identificacin en plano
Descripcin
Easy 819-AC-RC
(figura n47)
Bobina rel AK1
Q1
AK1
(Motor batidor)
Bobina rel AK2
Q2
AK2
(Motor bomba)
Bobina rel AK3
Q3
AK3
(Motor cinta)
Bobina rel AK4
Q4
AK4
( Luz piloto t1 vaco)
Q5
Q6
AK5
AK6
122
123
Identificacin en plano
Descripcin
Easy 819-AC-RC
(figura n48)
Bobina rel AK7
S1
AK7
(Luz piloto t2 lleno)
Bobina rel AK8
S2
AK8
(Solenoides)
Bobina rel AK9
S3
(Luz Parada de
AK9
Emergencia)
Bobina rel AK10
S4
AK10
(Libre)
Bobina rel AK11
S5
AK11
(Libre)
S6
Libre
Libre
124
De la misma forma
nomenclaturas de las conexiones entre los rels que se encuentran a las salidas de
los mdulos, y los dispositivos vinculados a stos, como se muestra en la figura N49.
Todas las figuras relacionadas con las conexiones elctricas, se pueden observar
con mayor detalle en el Anexo J, Planos elctricos.
125
Vinculaciones
Contactos de Rel
Bornas Fusibles
Dispositivos
Bobina contactor M3
AK1
F1
KA3
Bobina contactor M2
AK2
F2
KA2
Bobina contactor M1
AK3
F3
KA1
AK4
F4
AK5
F5
AK6
F6
AK7
F7
AK8
F8
Solenoides
Sd1Sd8
AK9
F9
AK10
Libre
AK11
Libre
AK12
Luz piloto
modo manual
H6
126
Luz piloto
modo
Automtico
H7
127
Figura N 51. Entradas y Salidas del sistema a imp lementar en la mquina Alfa.
128
Fase 1 (Carga del Material): en esta fase se realiza la carga al tanque n1, se aade
la gelatina en polvo y los saborizantes necesarios dependiendo del sabor que se va
a producir, ya sea flor de Jamaica o t de durazno, y los litros necesarios de agua
para efectuar la mezcla.
Fase 2 (Coccin de la mezcla): en esta etapa se ejecuta la coccin de la mezcla. Se
efecta este proceso durante 25 minutos aproximadamente. La mezcla debe
encontrarse en constante movimiento, ya que si no se bate sta podra solidificarse
y daarse. A travs de un Selector de posicin se le indica al controlador para que
ste d la instruccin de encendido del motor de batido hasta que sea necesario.
Fase 3 (Control de temperatura y PH adecuado): para el control de la temperatura
se est en constante medicin hasta que la solucin alcance los 80C y se logre al
mismo tiempo que la mezcla consiga un PH entre 4 y 4,5.
Fase 4 (Transferencia tanque n1 al Tanque n2): se reali za la transferencia del
Tanque n1 al Tanque n2, si la solucin posee una temperatura menor o igual a
50C y cumple con las condiciones de la fase 3. En esta fase se efecta la
transferencia de la solucin mediante el accionamiento de un pulsador N.C., el
controlador recibe una seal y mantiene energizada la bomba de extraccin hasta
que reciba otro pulso por parte del pulsador. El RLC mediante su programacin
permite que se ejecute esta accin.
Fase 5 (Dispensador de recipientes): en esta etapa se distribuyen los envases
plsticos de gelatina en grupos de ocho (8), son colocados en la cinta
transportadora y posteriormente se selecciona el modo de trabajo de la mquina ya
sea manual o automtico a travs de un Selector de posicin, el controlador
dependiendo de la seleccin asume el modo de funcionamiento y ejecuta las tareas
correspondientes al mismo. Si el modo de seleccin de trabajo de la mquina es
manual el controlador espera los estmulos necesarios para la realizar las tareas de
mando, caso contrario ocurre cuando el modo que se opta es Automtico, una vez
distribuidos los envases en la banda de transporte se elige esta condicin y el
129
controlador asume el dominio del sistema, ejecutando las tareas que internamente
se han programado como energizar el motor de la cinta transportadora y sta se
movilice continuando con la fase 6.
Fase 6 (Conteo de envases): posterior a la fase 5 se ejecuta esta etapa, mediante
un sensor ptico se realiza el conteo de los ocho (8) envases, cabe destacar que el
conteo se realiza gracias a la interrupcin de haz de luz que produce el paso de
cada uno de los recipientes delante del sensor. Este estmulo es transformado por
ste en una seal elctrica aprovechable por el controlador, y a travs de la
programacin de los RLC se estable que despus de las ocho (8) interrupciones
continuas se active un temporizador interno para detener la cinta de transporte unos
segundos despus y se siten los recipientes debajo de las boquillas de llenado.
Fase 7 (Envasado): una vez que los recipientes se encuentran debajo de las
boquillas el controlador energiza los solenoides permitiendo que stos accedan el
paso de la solucin gelatinosa a travs de las boquillas, y colmando de esta manera
los envases con la mezcla. Al mismo tiempo se esta ejecutando la fase 5
(dispensado de envases), ya que una vez que se culmine con la fase 8 y fase 9, se
verifica el sensor de la fase 10 y continua el ciclo hasta que se indique lo contrario,
es por ello que al realizarse estas tareas ya deben estar distribuidos los envases
sino se interrumpe con el ciclo.
Fase 8 (Deteccin de nivel de envases): mediante un sensor capacitivo se detecta
el nivel de los envases. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y
ste entra al campo electrosttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un
circuito oscilador. Esto hace que el oscilador comience a fluctuar. Las oscilaciones
del mismo aumentan hasta que llega a un lmite que activa el circuito, emitiendo una
seal que el controlador puede tomar y traducir, ejecutando las tareas respectivas
como la desenergizacin de los solenoides para evitar el derrame del lquido ya que
los envases se encuentran al tope establecido. Finalizada esta tarea se contina
con el transporte de los envases.
130
Fase 9 (Transporte): en esta fase los envases son trasladados a travs de la cinta
transportadora.
Fase 10 (Envases final de cinta): en esta fase un sensor ptico (fotoelctrico)
colocado al final de la cinta transportadora detecta si hay o no envases al final de la
misma, evitando que se derrumben. Si el sensor detecta que existen recipientes al
final de la banda, este estmulo es traducido en una seal elctrica que el
controlador toma y acta deteniendo la cinta y el proceso hasta que los envases
sean retirados, caso contrario el controlador asume que no existe peligros a final de
la transportadora y continua con el ciclo de conteo de envases y as sucesivamente
cada una de las fases que continan para completar el ciclo.
Fase 11 (Stop del proceso): se llega a esta fase si el sensor ptico ubicado al final
de la cinta transportadora indica la presencia de envases al final de sta, de la
misma forma puede ocurrir un stop del proceso activando la parada de emergencia
por alguna causa correspondiente.
El software utilizado para la programacin de los dispositivos Easy 819-ACRC (mdulo base) y Easy 618-AC-RE (mdulo de extensin) marca Moeller ambos,
fue el Software EASY-SOFT 6. Este programa permite la creacin de un proyecto
para realizar la codificacin
de los mdulos,
visualizacin de esquema de
131
4.8.1 Topologa:
132
133
134
la seleccin
135
la cinta
Modo manual: para este modo slo depende del pulso de un botn N.A. para la
activacin de los solenoides y de la verificacin de nivel de lquido de los envases por
parte del sensor capacitivo.
136
137
Descripcin
Estado
dispositivos de control
dispositivos
I1
Parada de emergencia
Pulsador N.C.
I2
Selector
Manual/Automtico
I3
Pulsador Bomba
Pulsador N.A.
I4
Pulsador N.A.
I5
Pulsador N.A.
I6
batidor
I7
Sensor contador
N.A.
I8
N.A.
R1
N.A.
R2
Supervisor trifsico
N.C.
138
139
Una vez que se eligi el modo de funcionamiento de las entradas I/R se pudo
dar inicio a la simulacin y as verificar y comprobar que el programa del controlador
cumpla con lo requerido. Se realizaron quince (15) versiones del programa original
para poder dar cumplimiento con lo establecido y as satisfacer las exigencias
requeridas por la compaa envasadora de alimentos Linomega C.A. y cumplir con
los objetivos planteados en este trabajo de grado.
140
Figura N 56. Verificacin de los estmulos de entr adas I y corrida en tiempo real
del programa.
141
142
Del mismo modo se pudo observar las respuestas de salida que se estaban
obteniendo de acuerdo a las entradas accionadas. En las siguientes figuras se
visualizan las salidas de los mdulos de control que se encontraban activadas para
ese tiempo de simulacin.
143
Las lneas en rojo que se observan en las figuras anteriores son las lneas de
programacin que se estaban ejecutando de acuerdo a los estmulos dados, y los
crculos verdes son las salidas del sistema activadas.
144
145
en este
146
147
Una vez instaladas las tuberas se acoplaron a stas el tablero adicional y las
estaciones de botones.
En la siguiente figura N63, se observa las tuber as que van del tablero
principal hacia sus respectivos destinos.
148
149
150
Una vez culminado las instalaciones de las tuberas, los tableros y las
estaciones de botoneras, se procedi a realizar las conexiones elctricas de los
dispositivos de control y potencia.
Para para el cableado de control se utiliz conductor elctrico calibre 18
AWG, debido a la poca corriente que demandan los dispositivos y la flexibilidad que
ofrece este conductor. El calibre del cable fue calculado previamente por la tabla de
intensidad admisible para conductores aislados en amperios. Toda la etapa de control
fue identificada con marca cables, facilitando la lectura de los planos elctricos, la
ubicacin de los conductores y sus conexiones punto a punto. El color amarillo
representa la etapa de control de 110V AC, el cableado realizado en color azul
151
simboliza seales de control 24V DC, los conductores elctricos blancos sealan el
neutro, y para identificar la tierra de los sensores se seleccion cable color verde. La
etapa de potencia se realiz con cableado negro calibre 12 AWG, estos conductores
son los que se
Todo el cableado es
152
153
motores.
Figura N 71. Posicin final Motor Bomba de extracc in.
154
155
156
157
24 v DC, otro
sentenciado para la tierra del sensor, y por ltimo un conductor elctrico para la
emisin de la seal.
158
159
160
161
162
Una vez culminado con las conexiones elctricas del nuevo tablero de control
para la automatizacin de la mquina Alfa, se procedi a cargar el programa en los
controladores del sistema, mediante un cable de comunicacin USB denominado
Easy800USBCAB, el cual permiti descargar los datos necesarios del computador
hacia los mdulos de control Easy 819-AC-RC y Easy 618-AC-RE.
163
De igual forma se calibr el sensor detector del nivel de los envases, para que
ste pudiese verificar el tope de lquido de los mismos, se gradu el sensor que
permite el conteo de los recipientes colocndole los envases a la distancia necesaria
para que ste pudiese realizar su funcin, y con un botn de calibracin interno que
posee se pudo efectuar esta tarea, igualmente se realiz para el sensor ubicado al
final de la cinta transportadora.
164
165
Categora
Horas
mensuales
Horas totales
Costo
(Bsf)
Estudiante de
Acosta
Franmar
Acevedo Elvis
Betancourt
Carlos
Ing.
Electrnica
240
720
16
48
4800
12
36
1050
240
720
20
60
(Autores)
Herrero
Ing.
Electrnico
(Asesor)
Estudiante de
Mattey Daniel
Ing.
Electrnica.
(Autores)
Ing. Rivas
Manuel
Ing.
Electrnico
(Tutor)
166
Cantidad
Breaker 3
polos
40 Amp
Breaker 3
polos
16 Amp
Breaker 3
polos
6 Amp
Breaker 1 polo
10 Amp
Breaker 1 polo
6 Amp
Supervisor
Trifsico
Fuente de
Poder
Descripcin
Breaker Chint
40 Amp
Breaker Chint
16 Amp
Breaker Chint
6 Amp
Breaker Chint
10 Amp
Breaker Chint
6 Amp
Supervisor
Trifsico 220
Precio
Costo
unitario
(Bsf)
140,77
140,77
140,77
140,77
140,78
563,12
47,52
47,52
47,52
190,08
1000,48
1000,48
1400,62
1400,62
3200,00
3200,00
2400,00
2400,00
Fuente de Poder
1
24V DC 5A
Telemecanique
RLC
RLC Moeller
1
Easy 819-ACRC
Modulo de
Expansin
Moeller Easy
819-AC-RE
167
Rel 8 pines
Rel 24V DC
24V DC
31,58
221,06
31,58
378,96
150,45
300,9
150,45
150,45
76,20
152,4
2868,92
2868,92
Relequick
Rel 8 pines
Rel 110V AC
12
110V AC
Relequick
Contactor
Bobina 220V
AC
Contactor
Bobina 110V
AC
Rel Trmico
1,2A 6A
Contactor Chint
Bobina 220V AC
Contactor Chint
Bobina 110V AC
Rel Trmico
Chint 1,2A 6A
Variador de
Variador de
Velocidad
Velocidad
Schneider para
motor de 1/2HP
Cable calibre
AWG 14
Cable calibre
AWG 10
Abrazadera
morocha 3/4
Tuerca
hexagonal
10
20
Cable cresmar
AWG 14
Cable cresmar
AWG 10
4,12
8,54
41,20
170,80
Abrazadera
36
morocha para
2,55
91,82
0,13
6,50
tubera 3/4
50
Tuerca
hexagonal
168
Tornillo estufa
Tornillo
50
redondo x
0,72
36,00
959,00
959,00
148,50
148,50
148,50
148,50
34,44
68,88
45,97
496,44
2,60
21,06
2,69
40,35
5,00
20,00
94.03
188.06
0,25
7,00
1.1/2
Detector
Detector
capacitivo
capacitivo
telemecanique
22mm
Luz piloto
telemecanique
roja 22mm
Luz piloto
verde
Luz piloto
1
telemecanique
verde 22mm
Caja de paso
Tubos EMT
12
Conectores
EMT
Anillos EMT
Curvas EMT
15
Riel elctrico
Caja de paso
teycer 6x6x4
Tubos EMT de
x 3mts
Conectores para
tubera EMT
Anillos para
tubera EMT
Curcas para
tubera EMT
Riel elctrico
gedistru 1.1/2 x
Rampls
28
Rampls
plstico
169
Rampls
10
Arandela
28
Tornillo
autorrosca
Rampls de
hierro
Arandela plana
3,22
32,20
0,16
4,48
0,86
24,08
1,68
453,00
2,37
118,50
1,18
23,52
61,60
61,60
90,87
90,87
19,40
38,80
25,41
25,41
7,37
22.11
Tornillo
28
autorrosca 10x
2
Cable calibre
AWG 18
Cable UTP
Tornillo
autorrosca
Mecha para
concreto
Cinta para
cable
300
50
Cable AWG 18
Cable UTP nivel
5
Tornillo
28
autorrosca 14x
1.1/2
Mecha para
concreto joran
corta 13mm
Cinta para cable
kalop de
polipropileno
Lentes de
Lentes de
seguridad
seguridad
avispa con
montura
Nivel de
Nivel
aluminio hunter
magntico 9
Guantes de
seguridad
Guantes de tela
de seguridad
170
Cincel plano
Cincel
bellota 12x
39,63
39,63
24,31
24,31
200mm
Escuadra
Escuadra hunter
12
Total Bsf.
16348,5
Fuente: Autores del presente proyecto de grado.
Descripcin
Costos (Bsf)
Hojas, Impresiones,
Papelera
500
informes, etc.
Software de programacin
Easy Soft 6
80
AC-RC
AutoCAD, AutoCAD
Electrical
Software de diseo
grfico para instalaciones
400
elctricas
Total Bsf.
980,00
171
Mayo
Junio
Julio
Agosto
Arqueo Bibliogrfico
Sept
Oct
Nov
Anteproyecto
Recoleccin de Informacin y
Defensa
172
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones
las nuevas
Diseo e
173
As
mismo a partir del estudio de campo, se identificaron los dispositivos y sensores que
deba poseer la mquina para el control del proceso, y de esta manera obtener un
sistema eficaz, eficiente y seguro tanto para el personal que manipula la mquina
como para la proteccin de los equipos que forman parte del nuevo tablero de
control. La previa investigacin y anlisis de un proceso de envasado otorg los
conocimientos necesarios para realizar el diseo del nuevo sistema, y as poder
efectuar los diagramas elctricos, el
174
corto, mediano y largo plazo, debido a que: el sistema es eficiente; se generar gran
produccin en masa; proporciona seguridad al personal que opera la mquina, los
equipos e instalaciones de la compaa; reduccin de paradas por fallas y
mantenimientos correctivos debido a la protecciones implementadas de seguridad
de la mquina; posibilidad del anexo de nuevos dispositivos, sensores y
transductores para mejorar el control de la mquina; la empresa actualmente cuenta
con un progreso en todo el proceso de manufactura; una vez en marcha la
produccin contar con un incremento en la fabricacin de gelatinas, lo que era
deficiente con el sistema anterior, logrando as abastecer la demanda del mercado
actual; el procedimiento es seguro y de fcil acceso para ser manipulado por un
operario con o sin experiencia; Linomega ahora cuenta con un rgimen de control
estable con diferentes monitoreos, adquiriendo con esto nueva tecnologa de control
y un sistema para trabajar de manera automatizada y un modo manual de la
mquina para deteccin de fallas o para poder manipular etapas especficas del
proceso.
de transporte de los
175
176
5.2 Recomendaciones:
177
monitorear y controlar cada una de las partes del proceso, inclusive pudiendo
mostrar mensajes de alerta en caso de ocurrir alguna falla en el sistema.
178
Referencias Bibliogrficas
-
179
180
del
2012. Disponible
de
en:
http://buscon.rae.es/draeI/SrvltConsulta?TIPO_BUS=3&LEMA=rele. 2009.
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http://www.inglesa.com.mx/books/DYCTA.pdf.
el
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junio
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2012.
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en:
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=465808&conte
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Revisado
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Junio
del 2012.
Disponible
http://www.mailxmail.com/curso-electricidad-fisicos-tecnicos/protecciones-
182
en:
electricas-fusibles-interruptores-diferenciales
el
30
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del
2012.
Disponible
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http://www.inglesa.com.mx/books/DYCTA.pdf.
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http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images/stories/tindustrial/libros%20de%20el
ectricidad/Controles%20Electromecanicos/elementos%20electromecanicos.p
df
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http://www.profesormolina.com.ar/index.htm
184
2012.
Disponible
en:
http://www.automation.siemens.com/MCMS/PROGRAMMABLE-LOGICCONTROLLER/EN/SIMATIC-S7-CONTROLLER/S7-200/Pages/ Default.aspx
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disponible en:
http://www.tecnojar.com/tecnoshop/index.pHP?act=viewProd&productId=185
Triana,
C.
(2006).
185
el
de
junio
de
2012.
Disponible
en:
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=4771948&cont
entType=Conference+Publications&pageNumber%3D2%26queryText%3Dsy
stem+of+control.
186
ANEXOS
187
Gua de encuesta N1
Encuesta para el personal tcnico, ingeniero, y operario de la compaa
Alimentos Linomega C.A.
Si
No
Si
No
Si
No
Si
No
Si
No
188
Si
No
Si
No
189
Gua de encuesta N2
Si
No
Si
No
Si
No
Si
5. Considera
No
usted
que
implementando
nuevas
tecnologas
de
Si
No
190
Si
No
Si
No
191
192
193
194
Entradas I: 12
Entradas R:...................................................................................................... Entradas de bit mediante NET:..................................................................... 32
Entradas analgicas:........................................................................................ Indicador de diagnstico:............................................................................... 16
Salidas Q:........................................................................................................ 6
Salidas S:......................................................................................................... Diodo luminoso:................................................................................................ Salidas de bit mediante NET:........................................................................ 32
Salidas analgicas:.......................................................................................... Marca:............................................................................................................ 96
Marca de byte:............................................................................................... 96
Marca de palabra:.......................................................................................... 96
Marca de palabra doble:................................................................................ 96
Teclas P:.......................................................................................................... 4
Saltos condicionados (:):........................................................................... 32
Tratamiento del valor analgico:............. Aritmtica:...................................................................................................... 32
Comparacin en bloque:.................................................................................. Transferencia en bloque:................................................................................. Operacin lgica:........................................................................................... 32
Unidades de contaje:..................................................................................... 32
Contador de frecuencia:.................................................................................. 4
Contador de alta velocidad:............................................................................. 4
Codificador incremental:.................................................................................. 2
Comparador:.................................................................................................. 32
Marca de datos:............................................................................................. 32
Mdulos de la pantalla de texto:....... 32
Regulador PID:................................................................................................. -
195
196
197
Regulador PID:................................................................................................. Filtro de sealizacin PT1................................................................................ Obtener el valor de red:... ................................................................................ Reloj temporizador semanal:............................................................................ Reloj temporizador anual:................................................................................ Escalonamiento de valores:............................................................................. Reinicio maestro:.............................................................................................. Convertidor numrico:...................................................................................... Contador de horas de servicio:........................................................................ Colocar el valor en la red:................................................................................ Modulacin de duracin de impulsos:. Sincronizar hora mediante NET:...................................................................... Tiempo de ciclo terico:................................................................................... Unidades de temporizacin:............................................................................. Lmite de valor:................................................................................................. Vas lgicas:..................................................................................................... Campos de contacto:....................................................................................... Con posibilidad de conexin a la red de interconexin:... No
Registro de desplazamiento:............................................................................ Funciones de las tablas:................................................................................... Saltos condicionados (JC,LB):..................................................................... Marcas de salto:............................................................................................... Mdulos de salida de impulso:......................................................................... Multiplexor de datos:........................................................................................ Protocolo serie:................................................................................................
198
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
199
Fuente: Autores
200
Planos Elctricos
DOCUMENT BOOK ................................................................................................. 1
POTENCIA MOTORES ............................................................................................ 2
POTENCIA CONEXIONES DISPOSITIVOS............................................................. 3
CONEXIONES RLC ................................................................................................. 4
CONTROL ENTRADAS (SENSORES) .................................................................... 5
CONTROL ENTRADAS RLC EASY 819-AC-RC ..................................................... 6
CONTROL ENTRADAS RLC EASY 618-AC-RE ..................................................... 7
SALIDAS RLC EASY 819-AC-RC ........................................................................... 8
SALIDAS RLC EASY 618-AC-RE ............................................................................ 9
SALIDAS A RELS ............................................................................................... 10
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
Lnea De Produccin
Mquina Envasadora ALFA.
ndice
1.
2.
Tablero de mando.............................................................................................................. 3
3.
3.1
3.1.1 Batidor 4
3.1.2 Bomba de llenado ................................................................................... 5
3.1.3 Cinta transportadora ............................................................................... 6
3.1.4 Boquillas .................................................................................................. 6
3.2
4.
Seguridad ............................................................................................................................ 7
5.
1. Encendido de la Mquina
Para el encendido de la mquina es necesario primero activar cada uno de
los breakers que se encuentran en el tablero de control, para energizar cada uno de
los componentes presentes en el sistema.
2. Tablero de mando
3. Modos de operacin
3.1.1
Batidor
3.1.2
Bomba de llenado
3.1.3
Cinta transportadora
3.1.4
Boquillas
4. Seguridad
5. Higiene y limpieza
Los tanques debern ser limpiados por su parte interna con lquidos
desinfectantes para esterilizarlos totalmente y evitar el encubado de bacterias o la
propagacin de las mismas. Una vez realizado el proceso de limpieza y
desinfeccin, el primer tanque deber ser llenado nicamente con agua limpia para
realizar un ciclo de limpieza a travs de toda la tubera hacia el segundo tanque y
as enjuagar todo el sistema para eliminar los posibles residuos de productos
qumicos y/o gelatina que podran encontrarse adheridos en los tanques o la tubera.
Luego de realizar el ciclo de enjuague desde el primer tanque y a travs de la
tubera hacia el segundo contenedor se debern accionar las boquillas de llenado
colocando la maquina en modo manual y pulsando el botn llamado Boquillas,
esto con la finalidad de enjuagar el cilindro de llenado y cada una de las vlvulas
para que no se obstruya alguna de ellas y evitar posibles fallas al realizar la prxima
produccin de gelatina.
Y finalmente cada una de las mesas utilizadas para la colocacin de los envases
y el tapado de los mismos debern ser limpiadas con productos desinfectantes para
eliminar las bacterias y hacer que el rea de trabajo sea un lugar agradable y
adecuado para la elaboracin del producto.