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VELOCIDAD DE MOTOR
C.C.
Tipos de frenado:
- Regenertivo
- dinamico
-Inversion de Corriente de
Armadura
Frenado Regenerativo
FRENADO DINAMICO
Contactor De Acoplo
El contactor M desacopla la
alimentacion del motor y
conecta una resistencia de
frenado dinmico
Inversion de Corriente de
Armadura
ETAPA DE CONTROL
VARIADOR DC
ETAPA DE CONTROL
La Etapa de Control es la parte
inteligente del Variador y se encarga de
controlar a la Etapa de Potencia.
La Etapa de Control proporciona el valor
preciso de alfa a la Etapa de Potencia,
necesaria para que el motor trabaje
segn lo deseado por el operario.
Un bloque de Rampa.
b. Dos bloques Controladores.
c. Dos Comparadores.
d. Un bloque de disparo.
a.
BLOQUE DE RAMPA
El bloque de Rampa se encarga de dar un
tiempo de retardo a la orden de Velocidad de
Referencia proporcionada por el operario.
Su objetivo es que el motor acelere y
desacelere en forma suave para evitar
cambios bruscos de corriente en la armadura
que podran daar su aislamiento.
CIRCUITO RAMPA
CONTROLADOR DE VELOCIDAD
El Controlador de Velocidad recibe dos
seales: Velocidad de Referencia y
Velocidad Medida.
Su objetivo es comparar las seales,
conformarlas (caracterstica P e I), y dar a
su salida un valor de voltaje que es el
necesario para que (por actuacin de la
Etapa de Potencia) ambas seales
finalmente se igualen el el ms breve
plazo de tiempo.
CONTROLADOR DE TORQUE
Recibe dos seales: Torque de Referencia y
Torque Medido.
Compara las seales de entrada, las conforma
(caractersticas P e I) y responde a su salida con
una seal hacia el circuito de disparo, el cual es
proporcional al ngulo alfa necesario para que
el motor maniobre su torque y la confronte con
la de la carga.
El objetivo final de la confrontacin de torques
(TD y TL) es que la velocidad del motor se
mantenga constante e igual a la Velocidad de
Referencia dada por el operario a pesar de
variaciones en la carga.
BLOQUE DE DISPARO
Se encarga de proporcionar las seales
de disparo a la Etapa de Potencia.
Recibe a su entrada una seal de
voltaje DC proporcional al ngulo de
disparo alfa, la conforma y convierte en
pulsos de disparo hacia los terminales
Gate-Ctodo de los tiristores.
Observe que tambin recibe
informacin de Sincronismo y seal de
Habilitacin.