VARIADOR AC PWM ESCALAR

Qu es el control vectorial?

En una mquina de C.C. se tiene un bobinado de

campo y otro de armadura, por lo tanto, pueden
controlarse independientemente la corriente de la
armadura (par) y la corriente del campo (flujo).

En una mquina de C.A., la corrien-te que circula por el

bobinado esta-trico determina el par y el flujo, por lo
tanto, resulta dificultoso controlar por separado el par y el
flujo.

El control independiente de las co-rrientes que producen el

flujo y el par, permite obtener un desempeo ptimo entre otros, par con veloci-dad cero, rpida respuesta a
varia-ciones de carga, etc.

El control de la magnitud de la co-rriente no permite

realizar una re-gulacin independiente. Por ello, debe
controlarse la magnitud y la fase de la corriente, es decir,

el vector corriente.

En que consiste el control vectorial?

Alimentacin

Convertidor
de C.A.

Encoder

Motor de C.A.

Carga

Informacin de la posicin

Para poder controlar el par y el flujo en un motor de C.A. tiene que controlarse la magnitud y el ngulo de fase de
la corriente estatrica, es decir, el vector corriente.

Para controlar la fase referida al rotor, tiene que conocerse la posicin de ste.
En consecuencia, en el control vectorial completo debe usarse un encoder que suministre al convertidor una
informacin proporcional a la posicin del rotor.

CONTROL VECTORIAL

La idea del sistema de modulacin vectorial

es la de controlar el flujo magntico del
motor directamente, obteniendo un variador
ms eficiente y de mejor dinmica comparado
con uno del tipo senoidal
El principio puede ser descrito por una
representacin vectorial del flujo magntico.
Por medio de los seis contactos del inversor
se pueden generar 8 vectores de voltaje, de
los cuales 2 son nulos

VECTOR VOLTAJE

CONTROL VECTORIAL

El vector flujo se puede colocar en cualquier direccin de

acuerdo a la posicin de los contactos del inversor
Idealmente el vector flujo debe describir una circunferencia
En la prctica la circunferencia se forma por medio de pequeas
etapas
Dependiendo de la limitacin de conmutacin se puede obtener
cualquier patron entre el hexgono bsico y una circunferencia
La frecuencia es controlada aplicando los vectores nulos para
detener el desplazamiento del vector flujo
El control vectorial se caracteriza por una alta eficiencia pero al
mismo tiempo limitado a bajas velocidades.
Est limitado a aplicaciones de baja dinmica

ORIENTACION DE CAMPO

El control por orientacin de campo puede definirse como un

control de torque por estimacin del flujo magntico
El flujo es calculado a partir de un modelo matemtico del
motor y la corriente del estator o por integracin de los voltajes
de fase
En la prctica se han desarrollado varios modelos denominados:
Control Vectorial de Flujo, Control Vectorial de Campo, Control
Vectorial, etc.
La diferencia entre los distintos mtodos radica en la manera de
la estimacin del flujo o cmo es controlada la corriente o el
flujo

METODO INDIRECTO

La mayora de los mtodos de orientacin de campo antiguos

pueden ser considerados como indirectos ya que controlan la
corriente para obtener el flujo deseado.
Parmetros de retroalimentacin son la corriente del motor y la
velocidad o posicin del rotor
Los mtodos indirectos de control de orientacin de campo
ofrecen buenas caractersticas de torque y velocidad empleando
complejos clculos en tiempo real
Factores limitantes son la susceptibilidad a la variacin de los
parmetros del motor y retardo para el control de flujo
Tiempos tpicos de respuesta son 10 a 20ms

En que consiste el control vectorial sin sensor ?

En el control vectorial sin sensor el convertidor calcula la posicin del rotor por medio de modelos
matemticos.
Para poder hacer esto el convertidor debe:
Monitorear con gran exactitud la corriente y tensin de salida.
Conocer los parmetros del motor (Resistencia rotrica y estatrica, reactancia de dispersin, etc.)
Conocer la historia del motor; o sea, la carga previa, etc. para poder estimar la temperatura del
motor.
Ser capaz de realizar clculos con gran rapidez.

A bajas velocidades resulta muy difcil calcular el desempeo del motor y deducir la posicin del
rotor.

Cules son las ventajas del control vectorial sin sensor?

Excelente control de velocidad en lazo abierto sin compensacin

del deslizamiento.
Elevado par a baja velocidad sin excesiva sobretensin.

Menores prdidas, mayor eficiencia.

Mejor desempeo dinmico - mayor respuesta a variaciones
bruscas de carga.
Operacin estable para grandes motores.

Mejor desempeo en el lmite de la corriente con control de

deslizamiento mejorado.

OPERACIN SIN SENSOR

En la mayora de aplicaciones es preferible

operar el motor sin ningn sensor en el eje
Recientemente se ha logrado mejorar la
performance de operaciones sin sensor a
bajas velocidades y 0 rpm
Los factores que contribuyen a esto son los
nuevas tcnicas de estimacin de velocidad y
al desarrollo de los mtodos directos de
control de orientacin de campo

CONTROL DIRECTO DE FLUJO

Y TORQUE

El control directo de torque y flujo es bsicamente un

control de orientacin de campo
En lugar de controlar el flujo y el torque a travs de
la corriente, se tiene una mayor aproximacin a partir
que cada posicin de los contactos del inversor est
directamente relacionado con un estado
electromagntico del motor
Un cambio instantneo del flujo o torque se logra por
una posicin determinada del vector voltaje
Una parte esencial de este mtodo es el modelo del
motor que estime el torque y flujo actual

CONTROL DIRECTO DE FLUJO

Y TORQUE

Comparando el valor actual con el valor de referencia se obtiene

un lazo cerrado de control de flujo y torque
El vector voltaje se selecciona para mantener el vector flujo
dentro de dos circunferencias lmites. Las circunferencias
lmites representan el flujo de referencia y la histresis
Solamente hay un flujo fsicamente presente en el motor, sin
embargo, puede ser representado por dos flujos: el flujo del
estator y el flujo del rotor
El torque es creado por la interaccin de estos dos flujos.
Variando el vector del flujo del estator por medio del vector
voltaje el torque variar rpidamente
Cuando el torque es mayor que el de referencia se aplica el
vector de voltaje nulo

CONTROL DIRECTO DE FLUJO

Y TORQUE

FRECUENCIA PORTADORA

RADIO FRECUENCIA