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Der CAN-Datenbus
Die Informationen bzw. Daten, die auf die Leitung geschickt werden, haben ein digitales
Format. Diese digitale Information wird in ein sogenanntes Datenprotokoll eingebunden
bzw. verpackt und in die Leitung gesendet. Bei den Mobiltelefonen (Handys) wird es
hnlich gemacht.
Diese Datenpakete knnen von den einzelnen Teilnehmern erkannt und verwertet werden.
Nachfolgend soll der Kommunikationsablauf mglichst einfach dargestellt werden. Der
Ablauf ist in der Realitt weitaus komplizierter. Wir werden uns zunchst einmal nur das
Grundprinzip der Kommunikation ansehen, welches beim CAN-Bus dahintersteckt.
CAN
Datenprotokoll
Wie ist de
er Ablauf einer Kom
mmunikatiion beim CAN-Bus?
C
?
Bevor ein
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Drfler
Hinweis:
Je kleiner die
e Zahl des
sto wichtig
ger ist die
e Informatiion.
14
CAN
Signale
Drfler
CAN-Bus Komfortbereich
Drfler
25
CAN
Fehlersuche
29
CAN
Fehlersuche
Drfler
Tastverhltnis an CAN_H
Drfler
Tastverhltnis an CAN_L
Ist eine entsprechende Anzeige vorhanden, ist davon auszugehen, dass der CAN-Bus
zumindest arbeitet und Signale liefert.
Bei einer Anzeige von 0 oder 100% befindet sich der Bus in Ruhelage und es werden
keine Daten bertragen.
Eine weitere Mglichkeit, um festzustellen, ob auf der CAN Bus Leitung Signale
bertragen werden, ist, eine Messung mit einem Frequenzzhler (in einigen Multimetern
integriert). Wird der Frequenzzhler an die Leitung angeschlossen, knnen Werte von ca.
35 KHz gemessen werden.
Bei einer Gleichspannungsmessung am CAN-Bus lassen sich mit dem Voltmeter
folgende Pegel messen:
CAN_H
CAN_L
ca. 0,25V
ca. 3,5V
ca. 1,0V
ca. 1,0V
35
CAN
Fehlerbilder
CAN_H (12V)
CAN_L
CAN_H
CAN_L
CAN_H
CAN_H
CAN_L
CAN_H
CAN_L
Beide Signale (CAN_H und CAN_L) haben gleiche Phasenlage und gleichen Pegel.
42
CAN
Signalbilder
4V
CAN_H
3V
2V
1V
CAN_L
0V
10s/Div
Protokoll-Ende
Protokoll-Anfang
2,5 Volt
0V
20s/Div
44