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TUTOR
ROBERTO MOSTAZA FERNANDEZ
Septiembre 2012
TUTOR
ROBERTO MOSTAZA FERNANDEZ
Septiembre 2012
Puerta de acceso
Barandillas
Plataforma de trabajo
Cilindro hidrulico
Pasador lateral
Pasador central
Barra
Barra apoyo cilindro
Barra unin base
Barra unin patn
Chasis
Base
Pasadores unin barra con chasis
Parmetros de diseo:
Largo 2500mm.
Ancho: 1500mm.
Se corta la plataforma por su unin articulada con el patn, al cortar un slido rgido por
un plano aparecen tres reacciones: dos fuerzas y un momento, esto se modeliza como un
empotramiento.
Tras probar con varios valores de espesores se decide escoger el de 15 mm
Resultados en Solid Works para un espesor de 15mm:
Tensin de von mises = 76,67 N/mm2 < 121,86 N
mm2
Desplazamiento vertical y hacia abajo en el extremo = 36mm.
El espesor de 15 mm es vlido.
BARRAS
Con una longitud de 2500 mm, se calcula primer lugar la seccin necesaria para que
aguantes las fuerzas a las que estn sometidas atendiendo a la Teora de von Mises. Para
las barras se utilizar el programa NX-Ideas por las condiciones de apoyos articulados
en los extremos de las barras.
Como ya hemos dicho el movimiento de las barras est ligado al de las articulaciones
tanto del centro. Esta condicin se impone con la opcin de NX-Ideas Couple DOF
permitiendo el giro en Z.
Se estudia la barra sometida a mayores esfuerzos que es la que es la que recibe la fuerza
del vstago del cilindro. Los resultados para las distintas secciones son:
Perfil (ancho x alto x espesor)
50 x 100 x 5
50 x 100 x 3
40 x 100 x 5
40 x 80 x 3
50 x 70 x 4
50 x 70 x 3
seguridad se escoge uno mayor y se recalcula la fuerza necesaria para que ese vstago
pandee. La fuerza para que el vstago pandee es de 15000 N con un dimetro de vstago
de 40mm. Es vlido ya que la mxima fuerza que tendr que desarrollar el cilindro ser
de 10457 N.
Adems es necesario establecer el espesor mnimo de pared para que no se produzca
ninguna rotura por la presin del lquido. Segn la teora de esfuerzos en cilindros de
pared delgada, este espesor es de 0,78 mm.
Se escoge un cilindro inicial de 40 mm de dimetro del vstago y 60 mm. de dimetro
del cilindro.
Adems hay que comprobar que la presin a la que va a trabajar el lquido en el cilindro
cuando desarrolle la mxima fuerza es menor que la mxima que puede soportar el
cilindro.
Presin mxima de utilizacin: 200 bares. Si se emplease esta presin bastara con un
radio de 1,29 mm. que es menor que los 30 mm de radio que tiene el cilindro escogido.
Dimensiones del cilindro:
Dimetro cilindro = 60mm.
Dimetro del vstago = 40mm.
Presin mxima de uso = 200 bares.
BARANDILLAS
En la norma UNE-EN 280: 2002+A2: 2009, en el aparatado 5.6.2. se especifica que las
barandillas deben aguantar en su posicin ms desfavorable una fuerza de 500N por
persona. Esta plataforma ha sido dimensionada para que trabaje en ella una persona, por
lo tanto y siguiendo el mismo proceso por el que se determin el perfil necesario para
las barras, se estudiarn con el programa NX-Ideas las tensiones que se producen en el
tramo de la barandilla ms desfavorable.
El tramo de la barandilla que estar sometido a mayores tensiones ante la misma fuerza
exterior aplicada ser el tramo ms largo sin arriostrar, que en este caso son los tramos
centrales de las barandillas frontales (sealados en verde en la figura inferior) que tienen
una longitud de 794mm.
Las barandillas deben de ser de un perfil pequeo ya que deben poder agarrarse
fcilmente con las manos y adems la geometra del perfil debe ser sencilla. Con todo
esto y atendiendo a catlogos consultados, se empieza escogiendo una seccin cuadrada
hueca.
Dimensiones: alto = 30 mm, ancho = 30 mm, espesor = 5mm.
Tensin de Von Mises mxima: 18,7 N
< 121,86 N
mm2
mm2
Nos quedamos con esta seccin ya que aguanta los esfuerzos con un margen muy
amplio.
ELEMENTO
Conjunto PEMP
Base gra
Eje ruedas
Rueda gra
Base plataforma tijera
Barra
Barra de apoyo inferior del cilindro
Barra de apoyo superior del cilindro
Barra de unin estructura tijera con base
Base plataforma
Barandillas
Puerta de barandilla
Detalle taladro central barras
Detalle extremo de barra
Detalle unin barra con base
Pasadores con entalla para arandela de
sujecin
Pasadores centrales
Pasador de unin estructura tijera con base
y con patn
N PLANO
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
NDICE
Introduccin
Objetivos
MEMORIA
Otras clasificaciones:
Por la geometra
10
17
Partes de la gra
19
24
CLCULOS
26
27
Factores de diseo
28
30
Dimensionado de la plataforma
35
46
59
Carga de pandeo
78
Clculo de vuelco
85
Pasadores
91
1
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
101
112
136
142
ESTUDIO ECONMICO
146
157
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PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
INTRODUCCIN
En el presente proyecto se van a exponer y desarrollar todos los aspectos a tener en
cuenta en el clculo, diseo, dimensionamiento y modelado de una plataforma
elevadora mvil de personal.
Con esta mquina se pretenden cubrir las necesidades que en algunas ocasiones se
solventan con plataformas estticas o andamios, proporcionando as flexibilidad en las
tareas para las que ha sido pensada esta gra, como son: mantenimiento, reparacin y
limpieza de fachadas de edificios, mobiliario urbano y en general cualquier tarea que
requiera trabajar a cierta altura con ayuda de herramientas pesadas.
De este modo es posible proporcionar al operario la opcin de desplazar, elevar o rotar
la plataforma a cada momento dependiendo de la operacin que est realizando, y de
este modo poder facilitarle el trabajo. Para alcanzar las diferentes posiciones de trabajo,
ser necesario estudiar las mltiples soluciones primando que el operario pueda trabajar
de forma ergonmica y segura. Un requisito que cumple la plataforma es que se trata de
una estructura extremadamente rgida para que la altura nunca de al operario sensacin
de inseguridad.
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Una vez transportada la gra a la obra se puede desplazar con facilidad y sin
necesidad de otro vehculo que transporte los andamios y un grupo de
trabajadores que se encarguen del montaje de las barras.
Se puede aumentar o disminuir la altura de trabajo con gran facilidad, ya que
slo es necesario accionar la bomba hidrulica para que inyecte lquido a presin
al cilindro. Si se tuviesen andamios se requerira la ayuda de varios operarios y
la recepcin de nuevos elementos para la estructura del andamiaje.
Al tratarse de una mquina de gran rigidez, esto da al operario una mayor
sensacin de seguridad que resulta en un trabajo ms eficaz.
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OBJETIVOS
El objetivo de este proyecto es mostrar todos los aspectos que se han de tener en cuenta
para el diseo, clculo, dimensionamiento y modelado de una Plataforma Elevadora
Mvil de Personal.
En primer lugar, se partirn de unos parmetros estndares para todas las plataformas de
este tipo como son: longitud, anchura y altura mxima alcanzable por la plataforma. Se
consultar la normativa correspondiente a este tipo de mquinas para saber los criterios
que se han de aplicar en la colocacin de las cargas y las posibles limitaciones de
dimensiones o prestaciones segn la capacidad de carga de que queramos dotar a la gra
y los usos para los que est pensada.
Una vez conocidas estas prestaciones, y segn la estructura elegida para la plataforma,
se calcular el reparto de fuerzas por sus diferentes elementos. Conociendo la magnitud
de los esfuerzos en cada componente, se llevar a cabo el dimensionamiento de la
seccin necesaria para las barras y de la estructura tijera a travs el software NX-Ideas.
Posteriormente, se calcularn los pasadores necesarios para las barras as como para el
cilindro hidrulico.
El siguiente paso ser elegir entre los catlogos de las marcas comerciales un pistn
hidrulico que cumpla con todas las necesidades tcnicas que requiere la gra y que
adems se adapte correctamente a la estructura tijera en sus diferentes posiciones.
Una vez determinados todos estos componentes relativos al movimiento y capacidad de
la Plataforma Elevadora Mvil de Personal, se pasar a disear los elementos relativos a
la seguridad como son las barandillas.
Y por ltimo, se harn los modelar cada pieza en el programa de 3D por ordenador
Solid Works que nos ayudar a hacernos unas idea de la configuracin real de la
mquina.
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MEMORIA
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OTRAS CLASIFICACIONES
Segn el ambiente en el que trabaje:
-
Simtrica: al ser una gra simtrica, cada estructura tijera absorbe la mitad de la
carga, el hecho de que las solicitaciones a que est sometido cada elemento son
menores hace que cada parte sea menos robusta, por lo tanto necesita menos
material y resulta ms econmico. Adems el fallo de alguno de los elementos
no supone una situacin tan crtica como en otros tipos de gras mecnicas.
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HIDRULICA
En este caso el movimiento se desarrolla a partir de un cilindro hidrulico que al recibir
un fluido a presin impulsa el mbolo que esta contenido en un cilindro.
De esta forma el mbolo se convierte en una continuacin del cilindro, separndose sus
extremos.
Consideraciones tcnicas
La construccin del pistn hidrulico se fundamenta en el proceso iterativo del diseo,
basado en los principios cientficos y tecnolgicos, uso de los modelos matemticos,
ciencia de los materiales, mecnica de materiales, vlidos para determinar y establecer
las dimensiones del cilindro.
Los materiales deben tener las cualidades adecuadas que respondan satisfactoriamente a
las condiciones expuestas, para ello se procede a la clasificacin, seleccin y control de
las propiedades y por consiguiente la calidad de los materiales, que son de
cumplimiento obligatorio segn normas tcnicas. Adems se debe tener en cuenta el
periodo de vida til del grupo de presin asegurando largos periodos entre reparaciones,
reduccin de los gastos de explotacin. Con la combinacin de recursos tecnolgicos y
econmicos, se logra la construccin del equipo con coeficiente de eficiencia apropiado.
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En esta vlvula ya no cabe hablar de posicin de reposo, ya que puede adoptar de forma
estable cualquiera de las posiciones cuando la vlvula se encuentra sin conectar al
circuito.
Estas vlvulas que no tienen muelle de reposicin se denominan biestables, de memoria
o de impulsos. Biestables porque pueden ocupar cualquiera de las posiciones en la
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Purga frecuente del agua del depsito de aire comprimido y todos los das, si es
posible, en invierno.
Engrase de todas las piezas mviles, excepto los pistones de los cilindros,
conforme al cuadro de lubricacin.
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Adems la PEMP cumple con todas las disposiciones establecidas en el Real Decreto 56
1995 y el Real Decreto 1435 / 1992
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ELEVADOR TIJERA
Las plataformas tijera pueden utilizar la energa hidrulica, mecnica o neumtica. En
un principio el mecanismo tipo tijera fue diseado como un elevador industrial que ha
sido modificado para adaptarse a entornos de venta al por menor y al por mayor, como
por ejemplo la adaptacin a elevadores de coches que utilizan los talleres de reparacin
o el caso que nos ocupa de elevar a personas para facilitar su trabajo a ciertas alturas y
con necesidad de tiles pesados.
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La seguridad que aportan los bloqueos instalados en ella y que impiden que se
muevan sin la accin de un operario.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura metlica que
utiliza la geometra y funcionamiento de las tijeras para aumentar la distancia mediante
la fuerza que ser aplicada por el cilindro hidrulico. A medida que el vstago avanza va
elevando la estructura, ya que al estar unido a ella cuanto ms avanza mayor ngulo
adquiere el cilindro con respecto a la horizontal.
La plataforma y la base constan de guas a lo largo del eje X para el desplazamiento de
los brazos. Si observamos la base (en la figura resaltado en azul) puede verse como dos
de los brazos con igual inclinacin van guiados mediante ruedas o patines y los otros
dos van unidos mediante pasadores impidindose el movimiento a lo largo del eje X ,
los brazos que en la base son guiados, estn anclados mediante articulacin a la
plataforma superior y los que en la base van articulados en la plataforma irn guiados
pudindose desplazar en el eje X, para que as se pueda producir la variacin del
ngulo que forman brazos con distintas inclinaciones y la plataforma superior ascienda
o descienda.
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Prohibido aadir elementos que puedan aumentar la carga debida al viento sobre
la PEMP.
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CLCULOS
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FACTORES DE DISEO
Carga nominal: es la suma del peso de las personas que trabajaran a la vez sobre
la plataforma ms el peso de las herramientas y materiales. Para el caso que nos
ocupa:
N personas = 1 Peso por persona (segn norma) =
Peso de las herramientas y material =
80 Kg.
220 Kg.
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Por todo esto, para el dimensionamiento de las barras que nos ocupa
ahora, tomar la direccin del viento del eje x, mientras que ms tarde
para el establecer el mximo momento de vuelco, tomar la direccin
perpendicular.
-
1,11,5 = 1,65 m2
= 100 N/m2
Factor de forma
= 1,4
Carga total = 1,651001,4 = 165 N
Superficie
Factor de forma
= 100 N/m2
= 1,0
Carga total = 0,351001,0 = 35 N
Fuerza
= 200 N/persona
N personas
=1
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Plataforma Elevadora mvil de Personal en su posicin inferior con las tijeras plegadas.
2,5m
1,1m
0,914m
7,047m
0,855
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
200
1,1m
231
231
64,68
0,5m
0,55m
784 2156
Segn la norma, la fuerza del equipo se tiene que repartir como una fuerza
uniformemente distribuida sobre el 25% de la superficie y esta fuerza distribuida no
debe rebasar el valor de 3KN/m2. Y en el caso de que la fuerza presin sobre la
plataforma sea mayor, puede aumentarse el porcentaje del 25% hasta alcanzar la
proporcin con la que se cumpla la limitacin de 3KN/m2.
Superficie en planta de
la plataforma
1,5m
2,5m
Para producir una fuerza puntual de 2156N se requiere una fuerza distribuida de
2156
2299 N 2 2,299 N 2 3 KN 2 Cumple con la condicin.
m
m
m
0,9375
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1,5m
0,625
0,3125m
2
Vista en planta de
plataforma
0,625m
0,3125m
Punto de aplicacin de
la masa del equipo en
la vista en alzado de la
plataforma
2156N
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
0,375
0,1875m
2
2,5m
Vista en planta de
plataforma
0,375
0,1875m
1,25m
Vista en alzado de
plataforma
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
AISI C1022
Laminado simple
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
N = 2,5 a 3: para materiales frgiles o para los que no han sido examinados bajo
condiciones promedio del ambiente, carga y esfuerzo.
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
365,6
121,86 N
mm 2
3
Este valor se comparar con la tensin de von Mises que por la teora de la energa de la
distorsin es un valor que representa el estado de tensiones en un punto
independientemente de la direccin en que tomemos el valor.
Teora de la energa de distorsin para materiales dctiles
La falla por fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total por unidad de
volumen alcanza o excede la energa de deformacin por unidad de volumen
correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensin o en compresin del mismo
material
Esta teora se origin porque se comprob que los materiales dctiles sometidos a
esfuerzos hidrostticos tenan una resistencia a fluencia que supera los valores que
obtenidos en el ensayo de tensin simple. De esta forma se lleg a la conclusin de que
la fluencia no era un fenmeno que apareca por esfuerzos de tensin o compresin
simples, sino que estaba relacionada con la distorsin angular del elemento sometido a
esfuerzos.
Segn esta teora cualquier estado tridimensional de esfuerzos se puede descomponer en
tres estados:
2
prom
Esfuerzos triaxiales
3prom
prom
prom
Componente hidrosttico
+
3prom
Componente de distorsin
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
1
12 2 2 3 2 2 1 2 2 3 3 1
2E
1 2
12 2 2 3 2 2 1 2 2 3 3 1
6E
2
2
2
1 v 1 2 2 3 3 1
3E
2
1 v 2
Sy
3E
1 2 2 2 3 2 3 1 2
Las ecuaciones que demuestran esta teora indican que una situacin de esfuerzo
complejo puede representarse por medio de un solo valor, el esfuerzo de von Mises. El
valor de este esfuerzo es el que compararemos al lmite elstico del material de manera
que se cumpla la siguiente relacin:
Sy
n
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
= 4836300 Nmm
X = 5880 N fuerza que aplicada en el centro origina el mismo momento que los 2940
en el extremo.
Finalmente, la presin que se introducir es:
Y(1,6451,5) = 5880
Y = 2382,97 N/m2
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1645mm
2940
2940
1500mm
Voladizo en planta
1645mm
En primer lugar se introduce la geometra del voladizo y se aplican las condiciones del
empotramiento. Se empezar utilizando un espesor de 15mm:
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Aplicando la presin.
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Informacin de malla
Tipo de malla
Malla slida
Mallador utilizado:
Malla estndar
Transicin automtica:
Desactivar
4 Puntos
Tamao de elementos
44.712 mm
Tolerancia
2.2356 mm
Calidad de malla
16589
8448
17.122
11.6
00:00:10
Nombre de computadora:
PC
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Tensin von mises = 172 N/mm2 > 121,86 N/mm2 el espesor no es vlido.
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Tratamos de seguir optimizando el perfil e introducimos un valor que est entre los
anteriormente probados: 10 < espesor < 15mm.
Elijo 13mm.
Tensin von mises = 101,75 N/mm2 < 121,86 N/mm2 el espesor vale y la optimizacin
realizada es correcta.
Se obtiene el desplazamiento en el extremo del voladizo:
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
200
35
1,1m
231
231
64,68
0,5m
784
0,55m
2156
La gra tiene dos estructuras tijera a cada lado de la plataforma, es simtrica, por lo
tanto, cada una de las estructuras sobre que se apoya absorber la mitad del peso. Lo
que se calcula continuacin es el peso es la carga que absorbe una de las tijeras, y de
este, dividindolo a la mitad, se determina el pero de una sola de ellas:
Fh = -530,68 231 + RHB = 0
RHB = 761,68N
Para una tijera: RHB = 380,84 N
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
MB = 235 231,2
1,1
+ 64,68 0,5 + 784 (2,5 0,1) + 2156 (2,5 0,3125) - RVA
2
2,5 = 0
RVA = 2857,116 N
Para una tijera: RVA = 1428,558 N
Fv = -784 2156 + 2857,116 + RVB = 0
RVB = -82,884 N
Para una tijera: RVB = 41,442 N
Las barras de las estructuras tijera tienen una inclinacin de 7 respecto a la horizontal.
Dimensiones de las barras = 2,5m
Dimensin de la proyeccin sobre la vertical de las barras = 2,5 sin (7) = 0,304m.
Dimensin de la proyeccin sobre la horizontal de las barras = 2,5 cos (7) = 2,48m.
Altura desde los apoyos J y K a la base de la plataforma A y B = 0,304 3 = 0,914m.
En la siguiente figura, se muestra la gra con las condiciones de unin de la estructura
tijera al chasis, que como ya se ha comentado anteriormente, consta de un apoyo fijo en
una unin, y un patn o apoyo mvil en la otra en la otra ya que tiene que permitir el
movimiento necesario en las maniobras de elevacin y descenso de la plataforma.
200
35
231
784
64,68
231
2156
A
D
G
J
RVJ
C
F
I
B
E
H
K
RHK
RVK
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PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
0 , 914
+ 64,681,414 = 0
RVJ = 3133,4 N
Para una tijera: RVJ = 1566,7 N
FV = -784 2156 + 3133,4 + RVK = 0
RVK = -193,4 N
Para una tijera: RVK = -96,7 N
Estas reacciones pasarn a las barras con la misma direccin y sentidos contrarios.
1428,558
VC
VE
HC
HL
HE
VL
FH = HC + HE HL = 0
FV = -2857,116 + VC + VE VL = 0
ME = 2857,1162,48 VC1,24 HC0,15 + VL0,31 + HL0,038 = 0
41,44
VD
HC
380,84
HD
VC
49
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
FH = -HD HC 380,84 = 0
FV = VD + 41,44 VC = 0
MD = 41,442,48 + 380,840,3046 + HC0,15 VC1,24 = 0
VD
VF
HD
HF
VH
HF
FH = HD + HF + HH = 0
FV = -VD + VF + VH = 0
MH = VD2,48 HD0,3046 VF1,24 HF0,15 = 0
VE
VG
HE
HF
HG
VF
FH = -HG HF + HE = 0
FV = VG VF VE = 0
MG = -VE2,48 + HE0,3046 VF1,24 + HF0,15 = 0
VG
HL
HG
VI
VL
HI
96,7
380,84
FH = HG + HI 380,84 + HL = 0
FV = -VG + VI + 96,7 + VL = 0
MK = VG2,48 0,3046 VL2,171 HL0,266 VI1,24 HI0,15 = 0
50
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
VD
VD
HD
HI
VI
FH = -HI HH = 0
FV = -1566,7 VI VH = 0
MJ = -VH2,48 + HH0,3046 VI1,24 + HI0,15 = 0
SOLUCIONES
VC =
787,07
VG =
-3187,55
HC =
5047,96
HG =
14232,39
VD =
269,44
VH =
-177,159
HD =
-5301,86
HH =
-10290,79
VE =
-2681,79
VI =
-913,35
HE =
-29571,15
HI =
10417,74
VF =
-29,578
VL =
-2847,085
HF =
15465,7
HL =
-24396,238
FL =
VL H L
2847,0852 24396,2382
24561,806 N
Los esfuerzos que hemos hallado corresponden a una de las tijeras, sin embargo el
pistn hidrulico tiene que levantar las dos tijeras, por lo tanto la fuerza anteriormente
calculada hay que multiplicarla por 2:
24561,806 2 = 49123,612 N
51
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
200
35
231
64,68
231
B
A
784
2156
L
E
D
F
G
H
L
I
52
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
35
231
64,68
231
RHB
784
2156
RVA
RVB
1,1
2
RAV = 8347,836 N
Para una tijera RAV = 4173,91 N
53
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
35
231
64,68
231
B
A
784
2156
L
E
D
F
G
H
L
I
K
RHK
RVJ
RVK
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Estas reacciones pasarn a las barras con la misma direccin y sentidos contrarios.
4173,91
VC
HC
VE
VL
HE
HL
FH = HC + HE HL = 0
FV = VC VL + VE 4173,91 =
ME = 4173 0,855 VC 0,427 HC 1,17 + HL 0,2936 + VL 0,106 = 0
2703,918
VC
VD
380,84
HC
HD
FH = -380,84 HC HD = 0
FV = -VC + VD + 2703,918 = 0
MD = 380,84 2,34 + 2701,918 0,855 VC 0,428 + HC 1,174 = 0
55
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
2703,918
380,84
VC
HC
VD
HD
FH = -380,84 HC HD = 0
FV = -VC + VD + 2703,918 = 0
HD
VF
HF
VH
HH
FH = HD + HF + HH = 0
FV = -VD + VF + VH = 0
MH = VD 0,855 HD 2,34 VF 0,428 HF 1,17 = 0
HE
VF
VE
VG
HF
HG
FH = -HE HF + HG = 0
FV = -VE VF + VG = 0
MG = -VE 0,855 + HE 2,349 VF 0,428 + HF 1,174 = 0
56
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
VL
HG
HL
VG
VI
HI
5842,84
380,84
FH = -HG + HL + HI 380,84 = 0
FV = -VG + VL + VI + 5842,84 = 0
MK = VG 0,855 + HG 2,34 VL 0,75 HL 2,055 VI 0,488 HI 1,17 = 0
HH
HI
VH
VI
7312,84
FH = -HH HI = 0
FV = -VH VI 7312,84 = 0
MJ = -VH 0,855 + HH 2,34 VI 0,428 + HI 1,17 = 0
57
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
SOLUCIONES
HC =
-2509,91
VG =
-10094,47
VC =
-3646,42
HG =
-2948,523
VD =
-5703,83
VH =
3975,61
HD =
3392,53
HH =
-1171,89
VE =
564,97
VI =
-10798,45
HE =
-473,991
HI =
1298,839
VF =
-10169,45
VL =
-5628,85
HF =
-2347,586
HL =
-3993,47
Los esfuerzos que hemos hallado corresponden a una de las tijeras, sin embargo el
pistn hidrulico tiene que levantar las dos tijeras, por lo tanto la fuerza anteriormente
calculada hay que multiplicarla por 2:
6901, 57 2 = 13803, 14 N
Anlisis de resultados.
Como se ve la posicin en la que el pistn hidrulico tiene que desarrollar una fuerza
ms grande es la posicin inferior.
Esto se debe no solo al menor ngulo de inclinacin de las barras, sino que adems, el
cilindro parte del reposo y tiene que romper la inercia debida a la carga de la gra, del
trabajador y el equipo.
Ya tenemos todos los esfuerzos a los que estn sometidos las barras, tenemos todos los
datos necesarios para determinar la seccin de las barras.
58
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
59
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Las barras se modelizarn como biarticuladas, ya que aunque la estructura tiene tres
movimientos: deslazamientos en X e Y y el giro ene. eje Z, los desplazamientos en X e
Y son posibles gracias al giro en Z. Se pondrn apoyos fijos que permiten este giro en
todas las barras salvo en dos:
Por otra parte, el cilindro empuja las barras que estn unidas a l, estas barras movern
el resto de la estructura al comunicar este esfuerzo a las dems a travs de los pasadores,
por lo tanto en las condiciones de modelizacin de las barras, hay que aadir la
dependencia que tienen las barras con respecto a la unin que las transmite el
movimiento. Para aplicar esta condicin en el programa NX-Ideas se escoge la opcin
Couple DOF en el apartado de Boundary Conditions donde tambin se introducen las
fuerzas y los apoyos.
En las barras a las que se une el cilindro, la barra ACLE y la barra GLIK, se pone en
punto L como nudo independiente y el los dems puntos como nudos dependientes.
En las dems barras se aplicar la condicin de nudo independiente a los nudos
centrales de las barras, los puntos C, F, I, y los dems puntos se pondrn como
dependientes de estos.
Al establecer la relacin de dependencia hay que permitir el giro en el eje Z.
Mallado en NX-Ideas: este software utiliza el mtodo de los elementos finitos para la
resolucin de estructuras. Cuando se realiza el mallado, se puede dejar que el programa
lo haga de forma automtica o se puede elegir el tamao de cada elemento de la malla.
En este caso se ha preferido hacer un mallado personalizado.
Se ha elegido una longitud de elemento de malla de 310mm que divide cada barra en 8
partes que es suficiente para los resultados que se quieren analizar.
Tipo de elemento = Beam element
Mallado unidimensional: como ya se ha dicho, aunque se dibuja una lnea, el
programa considera la seccin.
60
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
61
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
mm2
que es mucho ms pequeo que el valor que puede aguantar, esto significa que se est
desaprovechando material, con una seccin ms pequea sera suficiente.
62
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
mm2
Aunque se duplica el primer valor obtenido, sigue siendo ms pequeo que el valor que
puede aguantar, esto significa que probablemente una seccin de menores dimensiones
podra aguantar los mismos esfuerzos.
En los siguientes casos se a variar slo una de las dimensiones, el espesor y la anchura
respectivamente, para analizar como vara en cada caso la tensin de von mises y
decidir que dimensiones es ms conveniente modificar.
63
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
64
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
mm2
65
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
mm2
50 x 100 x 5
45,8 N/mm2
50 x 100 x 3
69,8 N/mm2
40 x 100 x 5
56,4 N/mm2
La dimensin que ms afecta es la del el espesor que hace que la tensin de von mises
aumente en mas de un 50%.
En el siguiente caso se introducir ambas modificaciones: espesor y anchura.
66
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
67
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
mm2
Como se ve modificar ambas dimensiones hace que la tensin aumente a ms del doble,
tiene efecto sinrgico: el incremento es mayor que la suma de los dos incrementos.
Como hemos dicho, el parmetro que ms influye es el espesor, que es lo que se va
seguir disminuyendo.
La siguiente seccin a estudiar es:
68
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
mm2
69
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
70
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
mm2
Esta seccin ya se podra tomar como vlida, sin embargo vamos a asegurarnos de que
unas seccin menor no aguantara el esfuerzo o que estara demasiado ajustada.
La siguiente seccin a estudiar es:
71
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
mm2
Este valor confirma lo que anteriormente se estipul, y es que las dimensiones que ms
afectan al comportamiento del perfil son el ancho y el espesor.
Perfil
40 x 80 x 3
104 N/mm2
50 x 70 x 4
84,6 N/mm2
72
PABLO MARTNEZ DEL POZO
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73
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
mm2
Este perfil ya no es vlido ya que la tensin de von mises supera el valor de resistencia a
fluencia que hemos tomado como referencia. Necesitamos un perfil cuya rea sea
mayor.
La siguiente seccin a estudiar es:
74
PABLO MARTNEZ DEL POZO
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mm2
75
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
PERFIL DEFINITIVO
Las barras seleccionadas tienen una geometra en la que una dimensin, la longitud,
predomina sobre las dems, altura, anchura y espesor. Esta circunstancia podra dar
lugar al fenmeno del pandeo, y para asegurarnos de que esto no se produce, se va
calcular la carga de pandeo que sera necesaria para que tuviera lugar la inestabilidad
del la plataforma por pandeo. Esta carga tiene que ser mayor que la mayor de las fuerzas
antes obtenidas en el estudio esttico.
76
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BARRA ACLE
BARRA JIH
77
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
BARRA
GFE
BARRA DFH
BARRA DCB
78
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Efectivamente es la barra ACLE la que tiene los mayores esfuerzos axiles. Cada barra
est sometida a 3 esfuerzos axiles diferentes por lo tanto, para determinar la longitud de
pandeo que es el primer paso, utilizamos la ecuacin que se indica para estas situaciones
en el apartado 6.3.2.2. Esfuerzos axiles variables que dice as:
6.3.2.2. Esfuerzos axiles variables
Cuando los esfuerzos axiles son variables, las barras podrn calcularse como si
estuviesen sometidas a un esfuerzo axil constante de valor igual al mximo esfuerzo axil
actuante y con la longitud de pandeo igual a:
Lk
1 aN min / N max
b
A = 653 mm2
L = 2500mm
Nmx: 28956,3 N
Nmn: 174 N
79
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Lk
1 a N min / N max
2500
b
174
28956,3
1828,126mm
1,88
1 0,88
N cr
Lk
E I
210000431000 267290,83 N
1828
,
126
A f y
N cr
653365,6
0,94
267290,83
0,5 1 0,2 2
235 a 355
450
2
2
1
1,0195 1,0195
2
0,94
0,7071 1
N b, Rd A f yd 0,7071653348,19 160776,17 N
80
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
N cr
Lk
A f y
N cr
E I
210000256000 158762,07 N
1828,126
653365,6
1,226
158762,07
2 2
1
1,359 1,359 2 1,226
0,514 1
N b, Rd A f yd 0,514653348,19 116867,188N
81
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PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
10
9
7
11
6
5
4
7,047m
3
2
1
Y
12
13
X
Se calculan las coordenadas X e Y mediante la frmula:
-
c .d . g .
A z y
c .d . g .
Az x
A
Con:
A = rea del elemento.
zx = distancia del c.d.g. del elemento al eje X.
zy = distancia del c.d.g. del elemento al eje Y.
Consideraciones para el clculo del c.d.g.:
Los perfiles de las barras: 50 x 70 x 3 tienen dos reas de: 2,50,07 = 0,175m2 en el
plano X. Son 2 estructuras de 3 tijeras con 2 barras cada tijera, por lo tanto cuando
85
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
calculamos las reas de cada elemento, cada barra tiene 2 reas y esto supone que por
cada barra hay que considerar 4 reas.
La base: estar formada por una chapa en cada lado, 4 chapas:
La plataforma:
Base de la plataforma: chapa de 6mm.de espesor, 2,5m. de largo y 1,1m. de ancho.
Barandillas frontales: se modelizarn de la misma que para el clculo del viento:
2 chapas de acero de 10mm. de espesor, 1,5m. de largo y 1,1m. de alto para los
elementos 10 y 11 del croquis.
Elemento
Designacin
rea (m2)
Zx (m)
Zy (m)
Barra x 4
0,175
1,97
0,427
Barra x 4
0,175
1,97
0,427
Barra x 4
0,175
4,319
0,427
Barra x 4
0,175
4,319
0,427
Barra x 4
0,175
6,668
0,427
Barra x 4
0,175
6,668
0,427
Plataforma-base
0,015
7,84
1,25
Base-frontal x 2
0,4
1,25
Plataforma-barandilla frontal x 2
2,75
8,39
1,25
10
Plataforma-barandilla lateral
0,011
8,39
2,495
11
Plataforma-barandilla lateral
0,011
8,39
0,005
12
Base-lateral
0,008
0,4
2,495
86
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
13
c.d .g .
c.d .g .
Base-lateral
0,008
0,4
0,005
A z x 66,19
A z y
A
13,73
0,9983m distancia al eje Y
13,753
1
mv 2
2
10
9
7
11
c.d.g. al abalanzarse la
plataforma sobre el obstculo
h
c.d.g. en llano
4
3
2
1
Y
12
13
87
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
x = 0,9983m.
y = 4,812m.
0,99832 4,8122
4,914m
1
1
mv 2 m1,12 = 0,605m
2
2
10
7
c.d.g. al abalanzarse la
plataforma sobre el obstculo
h
11
6
5
c.d.g. en llano
4
3
2
1
Y
12
13
88
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
1,5017 2 4,812 2
5,04 m
1
1
mv 2 m1,12 = 0,605m
2
2
89
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
PASADORES
Los pasadores son los eslabones de unin entre las barras y son los elementos que
unirn las barras y las dos bases, tanto inferior como superior. Entre los pasadores y las
barras se dispondrn cojinetes para evitar el desgaste tanto de los agujeros de las barras
en los que va el pasador como del propio pasador.
Los pasadores se calcularan a fallo por cortante y por aplastamiento.
En los pasadores que sirven de unin entre barras de las tijeras se produce cortadura en
un solo plano, por lo tanto es simple cortadura, mientras que los pasadores que unen el
cilindro hidrulico con los brazos de la tijera tienen dos planos de cortadura, es decir,
estn sometidos a doble cortadura.
Se utilizar el mismo acero que se utiliz para las barras y para determinar el radio que
deben tener, se aplicar la teora del esfuerzo cortante mximo.
Fallo por cortante segn la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo
En primer lugar, se escoger el coeficiente de seguridad adecuado y se determinar la
tensin mxima que puede soportar el acero:
adm
Sy
2Cs
adm
Sy
23
Sy
6
adm
FA
n A
A r 2
adm
Cs
adm
FA
A
despejando:
A r 2
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Fuerza resultante
VA
-1428,558
1428,558
HA
VB
41,442
HB
-380,8
VC
787,07
HC
5047,96
VD
269,44
HD
-5301,86
VE
-2681,79
HE
-29571,15
VF
-29,578
HF
15465,7
VG
-3187,55
HG
14232,39
VH
-177,159
HH
-10290,79
VI
-913,35
HI
10417,74
VL
-2847,085
HL
-24396,238
383,04
5108,95
5308,7
29692,5
15465,7
14584,97
10292,31
10457,7
24561,8
91
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Si calculamos el radio necesario para que un pasador aguante el mayor de los esfuerzos
al que va a estar sometido un pasador, sus dimensiones sern vlidas para el resto de los
pasadores.
La mayor fuerza resultante en un pasador est en el pasador del punto E:
FE = 29692,5 N
Para el acero escogido: Sy = 365,6 N/mm2
Fallo por cortante en pasadores con un plano de cortadura:
adm
Sy
6
365 , 6
60 ,93 N
6
60,93 =
29692,5
A
El radio resulta: r
29692,5
A
487 ,32
12,45mm
adm
adm
F
Cs
FA
A
A r 2
365,6
121,76N
3
121,76
despejando:
29692,5
A
r
A = 243,86mm2
243,86
8,81mm
92
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
El radio necesario para que no se produzca ninguno de los fallos ser el mayor de los
radios, por lo tanto necesitamos un radio de 12,45mm para que los pasadores que estn
sometidos a un solo plano de cortadura soporten los esfuerzos.
Ahora calcularemos el radio mnimo que deben tener los pasadores que estn sometidos
a dos planos de cortadura, es decir, los que unen el cilindro hidrulico a las estructuras
tijera.
Fallo por cortante:
adm
F
24561,8
n A
2 A
Igualando
60,93 =
A = 201,55mm2
adm =
60,93 N
201,55
8mm
adm
adm
Cs
365 , 6
121 , 76 N
3
FA
24561 ,8
A
A
Igualando: 121,76 =
24561,8
A
A = 201,723 mm2
201,723
8,013mm
93
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FEd
2d 0
29692,5 225
30,87 mm
2t f yd
3
23348,19
3
FEd
d
29692,5 25
0
22,54mm
2t f yd 3 23348,19 3
94
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El valor de kf difiere del valor de kt, es decir la entalla afecta pero no forma crtica.
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Para elegir el cilindro hidrulico necesario para la gra tijera, tenemos que atender a los
siguientes parmetros:
-
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Al ser una carrera tan larga, ser necesario calcular el vstago para evitar el pandeo en
su mxima extensin.
El dimetro mnimo que ha de tener el vstago para evitar el pandeo segn la ecuacin
de Euler es:
F
2
2 E I
v F Lk
E 2
Lk 2
d 4
64I
d 4
64
102
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2
2
v F L k
3,510457 ,7 2220
2 E I
I
87034 ,43 mm 4
E 2
210000 2
Lk 2
d 4
64I 4 6487034,43
d 4
36,49mm
64
No hay vstagos con esas medidas, hay que escoger uno mayor ponindonos del lado de
la seguridad, dimetro del vstago del pistn = 40mm.
Comprobamos que con este dimetro la fuerza necesaria para el pandeo es mayor que la
fuerza de trabajo:
I
d 4 40 4
125663 ,7 mm 4
64
64
2 E I 2210000125663,7
15099,23N 10457,7 N
2
Lk 2
3,52220
En efecto, la fuerza mxima a la que va a estar sometido el cilindro va a ser menor que
la fuerza necesaria para que se produzca pandeo con las dimensiones escogidas. El
cilindro hidrulico necesario para nuestra mquina debe tener las siguientes
caractersticas:
Dimetro del vstago = 40mm.
Fuerza a realizar = 10457,7 N.
Carrera = 1100mm.
103
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104
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F
A
De esta expresin conocemos la fuerza que tiene que realizar el cilindro para elevar la
plataforma en la posicin ms desfavorable y la presin mxima que puede desarrollar.
A
F 10457 ,7
5,22 cm 2
P
2000
5,22
1,29 cm
105
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F 10457 ,7
3,69 N
36 ,98 bares
mm 2
A
30 2
Ahora pasamos a calcular el espesor necesario en el cilindro. Para ello habr que
estudiar las tensiones que se producen. Para el clculo de estas tensiones hay que
distinguir ente dos suposiciones, que el cilindro sea de pared delgada o que sea de pared
gruesa, puesto que las tensiones no son las mismas en ambos casos:
Como el espesor del cilindro es desconocido, el proceso que se seguir es tomar una de
las hiptesis como correcta, y si se cumple tendremos el tipo de pared de nuestro
cilindro, en caso contrario, hay que comprobar que la hiptesis acertada es la otra.
106
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ri 2 pi ro2
1
ro2 ri 2 r 2
El esfuerzo longitudinal que se produce cuando el pistn absorbe las reacciones en los
extremos debidas a la presin interna es: l
ri 2 pi
ro2 ri 2
r
, en estos casos el esfuerzo radial es muy pequeo comparado con el
20
esfuerzo tangencial, y es el esfuerzo radial el que aguanta la fuerza que tiende a separar
las dos mitades del cilindro actuando de manera uniforme sobre todo el rea sometida al
esfuerzo.
107
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
pd i t
2t
( t ) mx P
z l P
pd i
4t
60 110,7
d
3,69
2e
2e
e
60 55,35
d
3,69
4e
4e
e
r 0
Con estas tensiones calculamos la tensin de von Mises asignando los valores:
110,7
e
2 z
55,35
e
3 r 0
VON MISES
1 2 2 2 3 2 3 1 2
2
135,57
e 2
Por otra parte se plantea la relacin que planteamos que vimos cuando hicimos el
estudio de las barras para determinar la seccin necesaria.
VON MISES
sY
365,6
121,86 N
mm 2
Coeficiente de seguridad
3
Igualando trminos:
135,57
= 121,86
e 2
e = 0,7867mm. 1mm.
d 60
1,5mm
40 40
108
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CAUDAL EN EL CILINDRO
La velocidad mxima de utilizacin del cilindro es de 0,5 m/s = 500mm/s. Para hallar el
caudal empleamos la expresin:
Q v A
Q = caudal.
v = velocidad.
A = superficie en la que hace fuerza el fluido.
Dado que el caudal depende del rea, hay dos caudales distintos para la misma
velocidad mxima de utilizacin: caudal para ascender a mxima velocidad y caudal
para descender a mxima velocidad. Esto se debe a que el mismo fluido ejerce la fuerza
sobre dos reas diferentes:
rea del pistn ( = 60mm) = 2827,43mm2
rea del vstago ( = 40mm) = 1256,63 mm2
Caudal necesario para el ascenso a la mxima velocidad:
3
1,413 dm
1,413 l
0,7854 dm
0,7854 l
109
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Los datos que tenemos para elegir la bomba que impulsar el lquido por el fluido son:
Caudal: Q (ascenso) = 1,413 l/s = 84,78 l/min
La presin mxima de funcionamiento deber desarrollarla la mquina cuando parte del
reposo, en este momento la presin ser de 36,98 bares. La bomba hidrulica que
cumple estas caractersticas es un motor hidrulico SERIE EPMS de la empresa
CILINDROS Y CROMADOS cuya tabla se ve abajo.
110
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DISEO DE LA
PLATAFORMA EN
SOLID WORKS
111
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Pieza: en este espacio de dibujo se disearn todas las piezas por separado.
Ensamblaje: aqu se juntarn todas las piezas a las que se las aplicar las
correspondientes relaciones de posicin en funcin del papel que lleven a cabo
en el ensamblaje general.
Dibujo: esta aplicacin nos permite trazar los planos de las piezas antes
dibujadas y acotarles.
112
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Plataforma.
Barandillas.
Puerta de acceso a la plataforma.
Ruedas.
Eje de las ruedas.
Arandela de sujecin.
Cilindro hidrulico.
Vstago del cilindro hidrulico.
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BARRAS
En el caso de las barras, puesto que las dos estructuras tijera son iguales, se mostrar el
diseo de todas las barras de una de las estructuras, ya que en la otra estructura ocupan
las mismas barras las mismas posiciones. Las barras se indican mediante letras que
corresponden de izquierda a derecha con los taladros de las barras. Esta designacin es
la misma que se ha empleado a la hora de hacer el clculo de la posicin ms
desfavorable.
Barra ACLE
114
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Barra DCB
Consta de los tres taladros para colocar los pasadores que unen a las tijeras entre s, y el
extremo superior B es el que se unir a la base de la plataforma mediante una
articulacin que slo permita el giro en el eje Z y se ha redondeado para evitar la
interferencia con los bordes. Esta barra se unir a la DFH por el extremo inferior, punto
D.
Barra DFH
115
PABLO MARTNEZ DEL POZO
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Al igual que la barra DCB tiene los tres taladros por la misma razn antes expuesta. En
este caso no se redondea ningn extremo ya que no hay peligro de que pueda colisionar
con otros elementos de la estructura y de esta forma la fabricacin es ms sencilla con la
consecuente disminucin del coste.
La barra DFH est ligada a la barra GFE a travs de la articulacin central F y a la
barra JIH por la articulacin del extremo derecho H.
Barra GFE
Barra GLIK
116
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Barra con cuatro taladros, el segundo taladro L desde el extremo izquierdo es el que
albergar el pasador que sirve como apoyo inferior al cilindro hidrulico. El extremo
derecho de la barra K se acopla al chasis de la gra mediante una unin que slo
permite el giro y que se ha redondeado para evitar colisiones con los elementos del
chasis de la gra. Esta barra se une a la JIH por el punto central I.
Barra JIH
En le extremo inferior de este perfil J se acoplar el pasador que alojar el patn que
permitir el movimiento rectilneo en el eje X a lo largo del chasis de la gra para que
las dos estructuras tijeras se eleven o desciendan. Adems se debe permitir el giro en el
eje Z.
117
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Pasadores
Son todos iguales en dimetro 25mm, pero se diferencian en tres grupos por su longitud:
Los pasadores que unen las barras por los extremos y en los que va apoyado el
cilindro hidrulico: D, E, G, H, L.
Estos pasadores unirn las dos estructuras tijeras entre s, con lo que se
cumplirn dos funciones:
-
Los pasadores que van acoplados a las articulaciones centrales de las barras: C,
F, I.
Estos pasadores no pasan de una estructura tijera a la otra ya que esto ocasiona
problemas de interferencias con el pistn hidrulico. Por esta razn tienen una
longitud de: 121,2mm que les permite unir dos barras y colocar una arandela de
118
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Los pasadores a los que va acoplado el patn: A y J; as como los que unen las
estructuras tijera con la base y la plataforma: B, K.
Constan de un tapn y una entalla para la arandela de sujecin, pero su longitud
es menor porque slo tienen que cubrir la longitud de una barra. Y aunque
podramos hacer dos pasadores distintos:
-
119
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Cilindro hidrulico
El cilindro hidrulico ya se ha dimensionado con las siguientes magnitudes:
Longitud: 1643mm.
Espesor de la pared: 1mm.
Se acopla adems un gancho cilndrico en el extremo inferior para facilitar su acople
al pasador.
120
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121
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Arandela de sujecin
Se ajustar en las entallas realizadas en los pasadores a tal efecto para evitar el
movimiento en direccin axial del eje de los pasadores. El dimetro exterior es de:
26mm y el interior de: 24,2mm (para ver ms dimensiones consultar planos):
122
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123
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Patn
En la realidad es un rodillo cilndrico de 60mm de dimetro.
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Chasis de la plataforma
Para determinar la forma que se utilizara para el chasis se consultaron diversos de
catlogos de diferentes fabricantes (especificados en la bibliografa) y se concluy que
la forma ms adecuada para cumplir con las necesidades funcionales de este elemento
de la mquina era un prima rectangular: 2500mm x 1500mm x 800mm al que se le
dotaran de alojamientos para las ruedas y los ejes de stas.
Este componente de albergar:
El motor que permite el desplazamiento de la gra.
El grupo de presin que impulsa el lquido al cilindro para elevar y descender la
plataforma.
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Ruedas
Tendrn un dimetro de 400mm y una anchura de 300mm.
126
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Barandillas
Las barandillas por la norma UNE-EN 280: 2002+A2 tienen que tener un mnimo de
1100mm de altura, como un pretil a media altura: 550mm del pretil superior o del
zcalo y un zcalo de al menos 150mm de altura.
Al efecto de proteger todos los lados se adopta la disposicin indicada en la figura:
En la norma UNE-EN 280: 2002+A2: 2009, en el aparatado 5.6.2. se especifica que las
barandillas deben aguantar en su posicin ms desfavorable una fuerza de 500N por
persona. Esta plataforma ha sido dimensionada para que trabaje en ella una persona, por
lo tanto y siguiendo el mismo proceso por el que se determin el perfil necesario para
las barras, se estudiarn con el programa NX-Ideas las tensiones que se producen en el
tramo de la barandilla ms desfavorable.
El tramo de la barandilla que estar sometido a mayores tensiones ante la misma fuerza
exterior aplicada ser el tramo ms largo sin arriostrar, que en este caso son los tramos
centrales de las barandillas frontales (sealados en verde en la figura inferior) que tienen
una longitud de 794mm.
128
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Las barandillas deben de ser de un perfil pequeo ya que deben poder agarrarse
fcilmente con las manos y adems la geometra del perfil debe ser sencilla. Con todo
esto y atendiendo a catlogos consultados, se empieza escogiendo una seccin cuadrada.
La seccin ms pequea que se encuentra en el prontuario es (medidas en milmetros):
129
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Sy =
365,6
121,86 N
mm 2
3
mm2
< 121,86 N
mm2
Nos quedamos con esta seccin ya que aguanta los esfuerzos con un margen muy
amplio.
El zcalo tiene una altura de 150mm como exige la norma y una anchura de 30mm.
Sobre este zcalo se colocarn las barandillas formadas por prismas de la seccin y una
longitud que depende de la posicin que vaya a adoptar en el conjunto y que se
especifican en detalle en los planos. Entre las barandillas longitudinales y las barandillas
laterales se ha puesto una separacin de 10mm.
130
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Un tope para la puerta de forma que nunca se pueda abrir hacia el exterior. Tiene
la altura de la barandilla, mide 25mm de largo y 10mm de ancho.
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Puerta de acceso
Sus dimensiones son:
Altura: 1100mm.
Anchura: 500mm
Al igual que la barandilla est formada por prismas rectangulares de seccin cuadrada
de 30mm de lado y longitud dependiendo de la posicin que ocupen en la barandilla.
En uno de los laterales se practicar un taladro por toda la altura de la puerta que
encajar en la barandilla:
132
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Mientras que en el otro lateral se dispondr una ranura que se acoplar al tope instalado
en la barandilla (dimensiones: 15 x 10mm):
133
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ENSAMBLAJE
EN
SOLID WORKS
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Coincidente: Sita las caras, aristas, y planos seleccionados para que compartan el
mismo plano infinito. Sita dos vrtices para que se toquen.
Alinear ejes. (Disponible al aplicar una relacin de posicin coincidente entre los
orgenes y sistemas de coordenadas.) Restringe el componente completamente.
Paralelo: Coloca los elementos seleccionados para que permanezca a distancia
constante entre s.
Perpendicular: Sita los elementos seleccionados a un ngulo de 90 entre s.
Tangente: Sita los elementos seleccionados de manera tangente entre s (al menos
una seleccin debe ser una cara cilndrica, cnica o esfrica).
Concntrica: Sita las selecciones para que compartan la misma curva directriz.
Bloqueado: Mantiene la posicin y orientacin entre dos componentes.
Distancia: Sita los elementos seleccionados con una distancia especificada entre s.
ngulo: Sita los elementos seleccionados a un ngulo especificado uno al otro.
Atendiendo a las diferentes relaciones de posicin, se aplicarn las siguientes:
Elementos: eje de ruedas, ruedas y chasis:
Concentricidad entre el eje de las ruedas y las propias ruedas.
136
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Coincidencia entre las caras laterales de los ejes de las ruedas y las caras
laterales exteriores de la ruedas para que las ruedas no se muevan en direccin
axial al eje.
Distancia: 400mm entre las caras laterales de los ejes de las ruedas y el agujero
cilndrico donde van instalados los ejes.
Concentricidad entre en eje de las ruedas y el citado agujero cilndrico que tiene
el chasis para l.
Elementos: chasis y base inferior de la plataforma:
Paralelismo entre las caras inferir de la plataforma y la cara superior del chasis.
Coincidencia entre las dos mismas caras.
Coincidencia entre las aristas del plano inferior de la base inferior de la
plataforma y las aristas del plano superior del chasis.
Elementos: estructura tijera, bases inferior y superior y pasador.
Las relaciones de posicin son las mismas para las uniones que slo permiten el giro en
el eje Z en ambas bases de la plataforma:
Concentricidad entre los taladros de las barras, de los salientes de las bases y los
pasadores.
Coincidencia entre las caras interiores de los salientes de las bases y las caras
externas de los talados de las barras.
Distancia: 5mm entre la cara lateral del pasador y la cara exterior del saliente de
la base.
Elementos: pasador del patn, barra y patn:
Concentricidad ente los taladros del patn, y la barra con el pasador.
Coincidencia ente la arista interior del taladro del patn y la arista exterior del
agujero de la barra.
Paralelismo ente las caras en contacto del patn y de la base.
Coincidencia entre las caras en contacto del patn y de la base.
Elementos: base superior de la plataforma y barandillas:
137
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Por ltimo para asegurarnos de que el cilindro se mantiene siempre en el punto medio
entre las dos estructuras tijera, se aplica una relacin de distancia entre el enganche y el
y las barras de la estructura a las que va unido este pasador como se ve en las figuras.
139
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Despus de unir todos los elementos de la gra, el resultado final del ensamblaje es:
140
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SIMULACIN
EN
WORKING
MODEL
141
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Consideraciones:
La base se asemeja a un rectngulo de 2500mm de largo y 800mm de alto.
La plataforma se considera un rectngulo de 1100mm. de alto y 2500mm de largo.
Puesto que no se considera seccin, las barras se modelizan como rectngulos de
2500mm de largo y 700mm de alto.
Las fuerzas que se van a introducir son las mismas que en clculo analtico, pero los
resultados sern diferentes ya que no se pone el peso real de la estructura, sino un peso
simblico (100gramos a cada elemento).
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POSICIN SUPERIOR
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POSICIN INFERIOR
Clculo analtico
Working Model
Posicin inferior
24561 N
23710 N
Posicin superior
6901 N
6948 N
Queda comprobado a la vista de todos los dos valores, que la fuerza que tiene que
ejercer el cilindro es mayor al comienzo de la fase de elevacin, que cuando alcanza el
punto ms alto.
144
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ESTUDIO
ECONMICO
145
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En este captulo se realiza el estudio del coste econmico que supone la realizacin del
estudio de viabilidad tcnico-econmica del clculo y diseo de la Plataforma
Elevadora Mvil de Personal.
Hasta ahora, se ha estudiado la viabilidad del proyecto en lo que respecta a resultados
tcnicos, es decir, si el proyecto poda o no realizar el objetivo marcado. Una vez que
esta parte ya ha sido concluida, queda calcular su presupuesto de viabilidad, el coste de
este estudio.
En este punto, tambin se han tenido en cuenta los posibles problemas que puedan
surgir a lo largo del estudio de la documentacin (actualizacin de normas, bsqueda de
informacin, etc.).
En los siguientes apartados se har una distincin entre lo que han sido gastos directos e
indirectos, detallndose claramente los correspondientes a cada uno. Para finalizar, en el
ltimo apartado mostraremos los costes totales del estudio.
Costes directos
Para la elaboracin de los costes directos se calcular el coste por hora tanto del
ingeniero como de la secretaria y se determinar el tiempo empleado en la realizacin
de todos los documentos necesarios para el proyecto.
En este apartado tambin se incluyen los costes de las licencias de los programas
informticos que se usan directamente para desarrollar el proyecto.
Costes de personal
El proyecto lo ha desarrollado un solo ingeniero tcnico que ha sido el encargado del
diseo, estudio y viabilidad de la mquina. Se ha contado con la ayuda de una secretaria
para los trmites administrativos.
Se calcula el coste anual total de 1 ingeniero tcnico, incluye el sueldo neto anual, as
como los posibles incentivos que recibir por su trabajo. Tambin se tiene en cuenta la
cotizacin a la seguridad social que es un 35% del sueldo bruto.
146
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
COSTE INGENIERO
Sueldo neto mensual
2000
667
2667
32004
COSTE SECRETARIA
Sueldo neto mensual
1200
396
1596
19152
147
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Para calcular el coste por hora del ingeniero y la secretaria se van a calcular los das de
trabajo al ao que sern los mismos para ambos.
365 das
Semanas al ao
52
104 das
Das de vacaciones
20 das
Das festivos
15 das
Total das
226 das
1808
17,7 /h
1808
10,59 /h
148
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
HORAS EMPLEADAS
A continuacin se muestra un desglose de las horas empleadas para realizar los
diferentes desarrollos que ha habido que llevar a cabo.
200 horas
250 horas
Consulta de bibliografa
150 horas
80 horas
100 horas
20 horas
Planos
30 horas
120 horas
950 horas
149
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Working Model.
NX-Ideas.
Solid Works
Microsoft Word
Microsoft Excel
150
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
PROGRAMA
Working Model
300
Solid Works
15000
NX-Ideas
10000
Microsoft Word
5000
Microsoft Excel
5000
Total
35300
19000
El coste directo total es la suma del coste de personal ms el coste del software
utilizado:
Coste directo total: 26875,5 + 19000 = 45875,5 = 45876
45876
151
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Costes indirectos
Son costes indirectos los gastos producidos por la actividad requerida para la
elaboracin del proyecto y que no se pueden incluir en ninguno de los apartados de
gastos directos.
En este apartado estn incluidos los siguientes conceptos:
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
COSTES INDIRECTOS
Tarifa de luz y telfono (1 %)
268,75
Normativa
1000
6726
Total
7994,75
7994,75
El importe final de los costes indirectos supone alrededor de un 18 % del importe de los
costes directos.
Otros costes
Hay otros conceptos en lo concerniente a diferentes tipos de tasas administrativas que
no se incluyen en ninguna de las clasificaciones anteriores, pero que es necesario
tenerlas en cuenta ya que son gastos implcitos en el desarrollo de cualquier proyecto de
ingeniera.
Entre las tasas a considerar estn:
Tramitaciones administrativas.
Tasas.
Se tomar un valor genrico para todos estos importes del 5 % sobre el total de los
gastos directos.
153
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
OTROS COSTES
2263
CONCEPTO
IMPORTE
COSTES DIRECTOS
45876
COSTES INDIRECTOS
7994,75
OTROS COSTES
2263
TOTAL
56133,75
56133,75
154
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Al coste total del proyecto hay aadirle el beneficio que se espera obtener de l, que se
fijar en un 30 % sobre el coste total del proyecto, y as determinaremos el precio final
del proyecto:
Beneficio: 56133,75 0,3 = 16840
72974
155
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Conclusiones
A la hora de llevar a cabo el proyecto se consult la informacin disponible en internet,
en libros de diseo de mquinas y en la normativa de este tipo de plataformas. Con
arreglo a las pautas encontradas en estos textos, se establecieron unas primeras
condiciones de diseo: dimensiones generales de la gra, tecnologa de funcionamiento,
capacidad de carga de la misma, etc.
Una vez establecidos estos factores de acuerdo con las imitaciones y condiciones la
normativa, se consideraron las piezas que mayor importancia tienen en una Plataforma
Elevadora Mvil de Personal y cuyas dimensiones y funcionamiento tienen que quedar
claramente explicadas, estas son: barras de las estructuras tijera de la plataforma, el
cilindro hidrulico que produce el movimiento de ascenso y descenso, los pasadores que
unen todos los elementos de la estructura entre s, las barandillas como elemento
primordial de seguridad.
Para disear estos elementos se atendi a criterio de funcionalidad y de resistencia de
materiales llevndose a cabo as un estudio de los mayores esfuerzos a los que va a estar
sometida cada pieza. Para esta tarea se ha utilizado el programa de resistencia de
materiales NX-Ideas, en el que se han introducido las caractersticas de las barras u se
han obtenido los esfuerzos principales con los que se interpreta el comportamiento de
los perfiles ante las cargas aplicadas. Dimensionando cada pieza de esta forma nos
aseguramos de que el resto de las opciones de funcionamiento estn cubiertas.
Una vez terminado este proceso y con los elementos bien definidos, se procede a su
diseo con el software de 3D Solid Works. Se empieza dibujando cada pieza por
separado, para luego acoplarlas todas en el ensamblaje final con el que se obtienen una
idea bastante aproximada de la geometra de la plataforma, as como de la funcin que
cada pieza tiene dentro del conjunto.
156
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Lneas futuras
Como caminos de estudio en posibles mejoras de diseo y funcionalidad de este tipo de
Plataformas Elevadoras Mviles de Personal se pueden realizar las siguientes
propuestas.
Cambiar el mecanismo de aplicacin de fuerza para el control de los
movimientos:
se
sugiere
un
funcionamiento
completamente
elctrico
157
PABLO MARTNEZ DEL POZO
490
30
793
665
30
665
400
1100
150
400
30
30
490
794
30
30
30
490
793
490
390
30
400
30
10
2500
30
30
30
10
30
10
30
30
30
10
10
30
450
390
30
465
1500
450
30
10
450
15
25
1420
25
DETALLE B
ESCALA 1 : 1
30
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
Nombre:
450
10
10
15
20
30
10
30
Barandillas
NPlano: 10
Firma:
312,50
35
25
Nombre: Pablo
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala:
NPlano:
Firma:
312,50
A
35
269,13
25
Nombre: Pablo
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala:
NPlanos:
Firma:
70
50
2500
Nombre: Pablo
Barra
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala:
NPlano:
Firma:
400
150
25
450
150
800
450
400
1500
2500
Nombre: Pablo
700
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala:
Base gra
Tcnico Industrial, Mecnica
NPlano:
Firma:
125
2500
100
120
50
DETALLE B
ESCALA 1 : 5
DETALLE D
ESCALA 1 : 5
Nombre: Pablo
D
SECCIN C-C
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala:
50
10
1290
1500
25
60
30
NPlano: 4
Firma:
E
100
SECCIN D-D
25
60
50
120
80
4x 10
50
1190
1500
D
DETALLE C
ESCALA 1 : 5
DETALLE E
ESCALA 1 : 5
125
2500
Nombre: Pablo
Base plataforma
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala:
NPlano:
Firma:
50
70
35
43,37
R6
R3
DETALLE B
ESCALA 1 : 1
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
Nombre: Pablo
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala:
NPlano: 13
Firma:
1250
A
1206,63
35
1206,63
25
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
Nombre: Pablo
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala:
NPlano: 12
Firma:
50
35
70
43,37
R3
25
R3
R3
DETALLE D
ESCALA 1 : 1
DETALLE C
ESCALA 1 : 1
Nombre: Pablo
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala:
1: 10
NPlano: 14
Firma:
1500
25
Nombre:
Escala: 1: 20
NPlano: 2
Firma:
35
10
A
25
101,20
80
24,20
1,20
10
DETALLE A
ESCALA 1: 1
Nombre:
Escala: 1: 2
NPlano: 17
Firma:
35
110
B
25
10
131,20
110
24,20
1,20
10
DETALLE B
ESCALA 1: 1
Nombre:
Pasadores centrales
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala: 1: 2
NPlano: 16
Firma:
25
1430
B
10
10
1452,40
1452,40
DETALLE B
24,20
25
1,20
24,20
25
1,20
Nombre:
Titulacin: Ingeniero
Centro:
DETALLE A
Escala: 1: 10
NPlano: 15
Firma:
70
50
2465
Nombre: Pablo
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala:
NPlano:
Firma:
Base
Rueda gra
Barra
Base plataforma
10
Barandillas
11
Puera plataforma
12
Pasador central
13
Pasador lateral
14
15
Arandela de sujecin
26
11
10
14
5
15
4
100
400
450
13
12
3
1
100
100
Marca
Denominacin pieza
Escala:
Denominacin conjuto:
1: 50
Nombre:
Centro:
Firma:
NPiezas
NPlano:
0
30
15
20
25
R1
490
440
10
30
15
15
15
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
150
400
30
DETALLE B
ESCALA 1 : 1
30
500
Nombre: Pablo
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Escala:
Puerta de barandilla
Tcnico Industrial, Mecnica
NPlano:
11
Firma:
300
400
25
Nombre:
Titulacin: Ingeniero
Centro:
Rueda gra
Escala: 1: 10
NPlano:
Firma: