Professional Documents
Culture Documents
mx
NA 001
RESUMEN
Esta nota de aplicacin describe la implementacin de un medidor de distancia utilizando sensores
ultrasnicos del tipo UCM-R40K1. Una rfaga de 40KHz es transmitida a travs de un sensor ultrasnico, el
ultrasonido reflejado es recibido por un sensor receptor, el clculo de la distancia se hace con un
PIC16F873. El rango de distancia medido es de 25cm a 200cm
1. INTRODUCCIN.
Ultrasonido hace referencia a las frecuencias
arriba de 20KHz (lmite de sonido audible). Altas
frecuencias tienen longitudes de onda cortas lo
que hace que al reflejarse en objetos esta pueda
ser leda. Desafortunadamente frecuencias muy
altas son difciles de generar y leer.
La generacin y lectura de ultrasonido se hace a
travs de dos unidades piezoelctricas en donde
una de ellas es el emisor y la otra el receptor de
ondas de presin ultrasnicas. Para esto, la unidad
emisora debe excitarse con una seal adecuada en
amplitud y frecuencia. La unidad receptora
transducir todas aquellas ondas de presin
ultrasnicas de 40KHz que lleguen a excitarla.
Caractersticas
UCM-R40K1
Frecuencia de
resonancia:
Nivel de Presin Sonora:
Sensitividad:
Mxima entrada de
voltaje :
Directividad tpica:
40KHz
115dB<
-64dB<
20Vrms
55
2. UCM-R4OK1.
El nmero de parte incluye al transmisor y
receptor, marcados con T y R. En la figura 1
muestra fsicamente el este sensor tanto
transmisor como el receptor. En la figura 2
observa la estructura interna de este sensor.
al
se
el
se
3. MEDIDOR
DE
ULTRASNICO.
DISTANCIA
desarrollo@agelectronica.com.mx (JZB81)
-1-
Rev.B.
07/07/2008
www.agelectronica.com.mx
NA 001
Caractersticas
Tipo de Sensor
Frecuencia
Distancia mnima
Distancia mxima
Resolucin
Sensibilidad
Tensin de entrada
Consumo de corriente
MDU
Ultrasnico de
reflexin
40KHz
25cm
200cm
1 cm
Detecta un objeto de
dimetro 8cm a < 1m
9V
60mA tip.
3.1. Funcionamiento
Para medir la distancia por ultrasonido con el
circuito, se emplea la tcnica de rfaga, el circuito
genera rfagas de 40 Khz., con el UCMR40K1/Tx, con duracin de 5 mS cada 65 mS. Al
detectar la onda reflejada, con el UCMR40K1/Rx, genera una interrupcin la cual
detiene un timer de 16 bits como se indica en la
figura 5.
desarrollo@agelectronica.com.mx (JZB81)
-2-
Rev.B.
07/07/2008
www.agelectronica.com.mx
Para hacer el clculo de la distancia se divide el
valor del timer ( fosc = 4MHz, una cuenta igual a
1uS) entre dos veces el tiempo de un centmetro.
NA 001
El detector de seal consiste de un rectificador
medio puente y un comparador como se muestra
en la figura 8. El voltaje de comparacin esta
establecido en 0.045Vcc.
3.2. Transmisor.
El transmisor esta construido con un circuito
integrado 555 en modo astable y configurado para
variar su frecuencia en un rango de 80KHz a 35
KHz, la frecuencia ideal de trabajo es 40KHz. Los
inversores CMOS, se emplean para aprovechar su
caracterstica de poder ponerlos en paralelo y
aumentar la potencia de transmisin. El bloque del
circuito transmisor se muestra en la figura 6. El
pin 4 (RST) del 555 es conmutado mediante el pin
RC4 del PIC con lo cual se conmuta el tren de
pulsos de 40 KHz y se obtienen rfagas de 5ms.
La seal acoplada entre las terminales positiva y
negativa del transmisor ultrasnico esta desfasada
180, por lo que el voltaje aplicado entre las
terminales es el doble.
Vcc( Rb )
Vcc(47 x10 3 )
=
= 0.045Vcc
R a + Rb 1x10 6 + 47 x10 3
3.3. Receptor.
El receptor se compone de dos circuitos:
amplificador de seal y circuito de deteccin.
La seal es recibida por el sensor receptor y
amplificada 1000 veces (60dB) en dos pasos un
amplificador por 100 (40dB) y un amplificador
por 10 (20dB) como se observa en la figura 7.
VO = V11 =
R11 (Vcomp )
R1o + R11
= 0.543Vcomp
desarrollo@agelectronica.com.mx (JZB81)
-3-
Rev.B.
07/07/2008
www.agelectronica.com.mx
NA 001
3.5. Consideraciones
en Hardware y
Firmware
para
diferentes
mediciones de distancia.
desarrollo@agelectronica.com.mx (JZB81)
-4-
Rev.B.
07/07/2008
www.agelectronica.com.mx
NA 001
3.6 Ajuste.
A un metro de distancia de una pared plana mover
R16 hasta obtener la medicin como se observa
en la figura 13. La medicin es a partir del lmite
del cuerpo del sensor. La mxima distancia se
logra si la frecuencia con la que es alimentado el
transmisor alcanza la frecuencia de resonancia
(40KHz).
desarrollo@agelectronica.com.mx (JZB81)
-5-
Rev.B.
07/07/2008
www.agelectronica.com.mx
NA 001
desarrollo@agelectronica.com.mx (JZB81)
-6-
Rev.B.
07/07/2008
www.agelectronica.com.mx
NA 001
Referencias.
Documentos.
Renesas, AN0403006/Rev.1.00
Pginas Web.
http://www.interq.or.jp/japan/seinoue/e_pic6_6.htm
Autor:
Ing. Javier Zamudio Bautista
http://www.nicera.co.jp
Actualizacin.
Daniel Bastian Luna
UAM Azcapotzalco
Primera revisin: 13/Mayo/2006 Rev. A.
Segunda revisin: 7/Julio/2008 Rev. B.
desarrollo@agelectronica.com.mx (JZB81)
-7-
Rev.B.
07/07/2008