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Robtica Avanzada

AGO-DIC 2012. MC. Jairo Prez Prez

El ttulo debe ser conciso, se escribir centrado,


usando el tipo Times New Roman, normal de 18 puntos
Apellido paterno, apellido materno y nombres de los autores, separar autores con comas.
Centrar el texto. Tipo de letra: Times New Roman, normal de 12 puntos
Datos de la Institucin de adscripcin de los autores.
Marcar con nmeros superndices (1) cuando los autores pertenezcan
a diferentes Instituciones. Centrar el texto. Usar el tipo Times New Roman normal de 10 puntos

Resumen
El resumen describe de forma concisa el
contenido del artculo. Las ideas fundamentales de
relevancia, as como los resultados y las
conclusiones generales del trabajo reportado. Su
extensin ser de 200 palabras como mximo. El
ttulo del resumen se escribir usando el tipo new
roman, de 12 puntos. El contenido del resumen se
escribir Usando el tipo Times New Roman, cursiva
de 10 puntos.
El artculo deber ser escrito en idioma
espaol, utilizando el programa Word de Microsoft.
El documento se escribir en hoja tamao carta.
Margen superior de 2.5 cm, e inferior de 2.0 cm.
Margen lateral izquierdo de 3 cm y derecho de 2.5
cm. El cuerpo del artculo, incluyendo el resumen se
escribe en doble columna. El ancho de las columnas
ser de 7.64 cm. y su separacin ser de 0.8 cm. Se
usar, en todo el cuerpo del artculo, sangra de 1 cm
con interlineado sencillo. De un prrafo a otro se
agregar un salto de rengln y dos para los ttulos
numerados.
Palabras clave: Palabras que por si mismas dan idea
del tema o rea del artculo. Usar letras de tipo New
Roman, normal de 10 puntos.

1. Introduccin
La introduccin es el texto que sirve para ir
induciendo al lector hacia el tema que trata el
artculo. Las citas a otras fuentes han de referenciarse
con parntesis cuadrados, como se muestra aqu [1].
La numeracin de dichas referencias se efectuar de
acuerdo al orden de aparicin que estas tengan a lo
largo del documento. El artculo se escribir, a partir
del resumen, en dos columnas. El tipo de letra a
utilizar es new roman normal de 10 puntos. El ttulo
de cada seccin se numerar con nmeros arbigos,
de acuerdo al ejemplo aqu presentado. El
interlineado en todo el artculo (separacin de los
renglones) es sencillo.
Cuando se requiera escribir un nuevo prrafo,
se utilizar una sangra de 1 cm slo en el primer

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rengln. Se dejar un rengln en blanco para separar


los prrafos.
Generalmente, la introduccin finaliza con
alguna informacin relacionada al artculo o con
algunas reflexiones sobre el resultado del trabajo que
se est presentando. Al terminar una seccin se
dejarn dos renglones en blanco, antes de colocar el
ttulo de la siguiente seccin.

2. Ttulo
El nombre de ste segundo ttulo depender de
cmo se haya estructurado el artculo. En caso de que
la estructura del artculo requiera de subsecciones,
estas se enumerarn de acuerdo a su orden de
aparicin. . Todos los ttulos (Resumen, Introduccin,
etc.) se escribirn usando el tipo new roman normal
de 12 puntos.
2.1 Ttulo de subseccin
Cuando se utilicen subsecciones, la separacin
entre el ttulo de la subseccin y los prrafos
superiores e inferiores ser de un rengln. La
numeracin de las subsecciones se efectuar con
nmeros arbigos. El ttulo de cada subseccin se
escribir con letras maysculas y minsculas, de
acuerdo al caso usando el tipo new roman normal de
10 puntos.
Cuando se muestre una ecuacin en el artculo,
dicha ecuacin ha de numerarse. La numeracin se
efectuar de acuerdo al orden de aparicin de la
ecuacin en el artculo. La numeracin se efectuar
con nmeros arbigos encerrados entre parntesis. A
continuacin se muestra un ejemplo de una ecuacin:
Las ecuaciones se justificarn del lado
derecho. Las variables de las ecuaciones se han de
definir cuando aparezcan por primera vez en la
ecuacin, o en su caso en algn lugar previo a la
presentacin de la ecuacin en el artculo.

C(q,q ) G(q)
M(q)q

(1)

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AGO-DIC 2012. MC. Jairo Prez Prez

Las figuras se debern separar del prrafo dos


renglones del lado superior, y un rengln del lado
inferior. Las figuras debern ir numeradas de acuerdo
a su orden de aparicin en el artculo. El ttulo de las
figuras se escribir con un tipo de letra New Roman
Negrita de 9 puntos.

entre un ttulo y el prrafo superior es de dos


renglones, y de un rengln con respecto al prrafo
inferior. Cuando en el artculo se requiera resaltar
alguna informacin, se solicita a los autores escribir
dicha parte del texto en negrita. Para el caso de este
documento, es importante que el autor considere
que el nmero mximo de pginas por artculo es
de seis (tres hojas por ambos lados). No se
aceptarn artculos que tengan un mayor nmero de
pginas. As mismo, tampoco se aceptarn
artculos que no cumplan con las indicaciones aqu
presentadas.

4. Conclusiones

Fig. 1. Paloma de la paz.


Tabla 1. Caractersticas de la paloma de la paz

Las figuras se presentarn enmarcadas con una


lnea negra de grosor de 0.75 puntos. En caso de que
el espacio de las columnas no permita una definicin
clara del contenido, se podr utilizar un ancho
mximo igual al ancho definido por las dos columnas
del cuerpo del artculo. Es importante mantener la
calidad de la informacin de los artculos, por esta
razn se sugiere al autor mostrar y describir las
figuras que l considere importantes en su
documento. Por ejemplo, en la figura 1 se muestra
una paloma de la paz, y sus caractersticas se
muestran en la tabla 1.

3. Anlisis de resultados
El ttulo de esta seccin, y de las siguientes
depender de la estructura del artculo. La separacin

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En esta seccin se describen los avances del


trabajo presentado. Por lo general, tambin se
muestran reflexiones hacia trabajos futuros o
aportaciones logradas. As mismo, tambin puede
mostrarse el estado actual del trabajo que se presenta
y los trabajos a realizar a corto plazo.
La ltima seccin, la de referencias, no se
enumera. En esta seccin se muestra la informacin
bibliogrfica de las principales referencias utilizadas
por el autor. La lista de las referencias se ordena de
acuerdo al orden de aparicin en el artculo. Ntese la
diferencia entre la referencia a un artculo en revista,
a un libro o a un artculo en las memorias de un
congreso. La separacin entre una referencia y otra es
de un rengln. Usar sangra de 1 cm en los renglones
siguientes al primer rengln. Utilizar tipo de letra:
Times New Roman, normal, de 10 pt. Escribir con
tipo cursiva nicamente el ttulo de la obra.

Referencias
[1] 1er. Apellido y 1era. Letra del nombre de los
autores. Ttulo del artculo o reporte, Nombre
de la revista. Editorial, Volumen, Nmero,
pginas y ao.
[2] 1er. Apellido y 1era letra del nombre de los
autores. Ttulo del libro, Editorial, pas,
edicin, ao.

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