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Neumtica
Electrnica
Quito Campus-Sur
Automatizacin Industrial 1
Prctica 5
Integrantes:
Objetivos Especficos:
Investigar el software FESTO FST 4.1 mediante el anlisis especfico del manual de
programa para conocer su funcionamiento y de esta desarrollar la prctica requerida.
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Marco terico:
FEC Compacto.
El FEC Compacto es ms que una unidad de control sencilla y econmica de la marca Festo.
El FEC Compacto demuestra que una solucin econmica se puede combinar perfectamente
con tecnologa avanzada y gran funcionalidad.
Las caractersticas bsicas son tpicas para un control sencillo y pequeo:
12 entradas a 24 Vdc.
8 salidas a 24 Vdc o relevador.
2 interfaces serie.
Contador rpido para uso de tareas de posicionamiento sencillas.
Las versiones de 110/230 Vac permiten prescindir de alimentacin de 24 Vdc. Las entradas
pueden estar conectadas a positivo o negativo y los relevadores de salida a corriente alterna
o continua.
Una unidad de control pequea no solamente debe tener dimensiones compactas, sino
tambin debe integrarse apropiadamente en el sistema. Para conseguirlo, se puede recurrir
al FEC Compacto con conexin a red Ethernet.
Mecnica. El FEC Compacto tiene una ranura para montaje en riel DIN. O tambin la
opcin de montaje con tornillos, ya que cuenta con orificios para montaje en placa.
Alimentacin de tensin. El FEC Compacto es verstil con sus versiones de 24 Vdc y de
110/230 Vac. Las seales de entrada siempre estn conectadas a 24 Vdc; en el caso de las
versiones de corriente alterna, la alimentacin de la tensin para los sensores est integrada
en la unidad de mando.
Entradas. Las entradas pueden ser PNP o NPN. Basta con conectar a 0 Vdc o +24 Vdc los
bornes marcados con S0 y S1.
Salidas. Todos los FEC Compacto tienen salidas de relevador conectables a mximo 230
Vac. Los controles FC2X disponen de 8 salidas de relevadores. Los controles FC3X tienen
2 salidas a relevadores y 6 de transistores.
Interfaces serie. Todos los FEC Compacto disponen de 2 interfaces serie (COM y EXT).
La interface COM se utiliza para la programacin, mientras que la EXT puede aprovecharse
para una unidad de indicacin y control HMI, una ampliacin, un mdem o para otros equipos
provistos de interface serie.
Elaborado por: Byron Zapata
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Interface Ethernet. Las versiones del FEC Compacto con interface Ethernet incluyen una
interface Ethernet 10 BaseT con conexin RJ45 para una velocidad de transmisin de
10Mbits/s. Este controlador permite la transmisin de datos, la programacin y la
localizacin de fallos a travs de la interface Ethernet.
Programacin. El FEC Compacto puede programarse con FST o Multiprog.
FST es el nico lenguaje de programacin ampliamente difundido y sencillo que permite
programar tal como se piensa.
Adems, FST acepta el comando STEP (paso) para la programacin de secuencias. Con FST
se puede programar a travs de Ethernet, adems de poderle integrar una pgina WEB al
controlador utilizando su WEB Server.
Multiprog es un sistema de programacin segn la norma IEC 6 1131-3 que incluye los 5
lenguajes de programacin normalizados. MWT facilita la programacin en concordancia
con la norma mediante ayudas integradas para las operaciones y los mdulos, as como para
la administracin de variables.
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Marco Procedimental:
1. Se enciende la computadora y se conecta el mdulo de fuente y el mdulo de las
entradas y salidas.
2. Se conecta el PLC FESTO al CPU en la entrada 1 del PLC y al mdulo de entradas y
salidas con un RS232.
3. Inicializar el programa FESTO, se crea un nuevo proyecto como se indica en la figura
2
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5. Se escoge el controlador.
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Figura 8: Online
10. Se pone play para que corra el programa
Materiales y Equipos
Fuente 24V
PLC FESTO
Cable de fuente
Cable comunicacin entre PLC Y CPU
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Registro de resultados:
1. Realizar un programa y la simulacin que cumpla las siguientes condiciones: