Phoenix 2732499 15

Cdigo:
26 98 20 3
om
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l
Este manual tiene vigencia para:

Todos los mdulos de la familia de productos Rugged-Line
Phoenix Contact 07/2000
5998BC01
co
nt
BC01
po
Revisin:
ne
Denominacin: IBS RL SYS PRO UM SP
s.
Manual de usuario
Proyecto e instalacin
de la familia de productos Rugged-Line
INTERBUS
s.
nt
ne
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Observe las indicaciones siguientes:

Lea atentamente este manual y observe las indicaciones en l dadas, para
as hacer un uso seguro de su aparato. Las siguientes indicaciones le
darn una primera orientacin cara al uso del manual.
Restriccin del grupo de usuarios
nt
s.
co
El uso del producto descrito en este manual se dirige, exclusivamente, a

electricistas especializados o a personas que hayan recibido instruccin
por parte de stos y que estn familiarizados con las normas nacionales
en vigor. Phoenix Contact no asume responsabilidad alguna por daos y
perjuicios, para productos de la empresa Phoenix Contact o de fabricacin
ajena, los cuales se deriven de la no observancia de las informaciones
dadas en este manual.
ne
Explicacin de los smbolos empleados
po
El smbolo Atencin nos remite a intervenciones que pueden provocar

daos al hardware o al software, o bien daos personales (indirectamente
relacionados con periferia de proceso peligrosa).
in
ec
om
El smbolo Nota nos informa de condiciones que han de ser imprescindiblemente observadas para una operacin correcta de la instalacin. Nos
da adems consejos y sugerencias cara a un empleo eficiente del aparato
y la optimizacin del software, agilizando as su trabajo.
on
l
El smboloTexto le remitir a otras fuentes para ampliar la informacin

(manuales, hojas de caractersticas, literatura tcnica, etc.) sobre el tema,
producto, etc. en cuestin. Del mismo modo, este texto ofrece indicaciones
tiles para la orientacin al usar el manual.
Estamos interesados en conocer su opinin

Nos esforzamos continuamente en mejorar la calidad de nuestros manuales.
Si tuviera Vd. propuestas y sugerencias cara a la mejora del contenido y
formato de nuestro manual, le agradeceramos si fuera tan amable de
hacrnoslas llegar. Srvase emplear a tal fin el impreso universal para telefax que encontrar al final de este manual.
5998BC01
IBS RL SYS PRO UM SP

Notas aclaratorias respecto a los fundamentos legales
Este manual y todas las ilustraciones contenidas en l estn protegidos por

la ley de propiedad industrial e intelectual. Est prohibido el uso de este
manual por terceros si se hace el mismo de forma contraria a las disposiciones de la ley de propiedad industrial e intelectual. Se exige la autorizacin por escrito de la casa Phoenix Contact para la reproduccin,
traduccin o archivacin y modificacin, tanto fotogrfica como electrnica.
Las transgresiones estarn sujetas a peticin de daos y perjuicios.
co
Phoenix Contact se reserva el derecho a efectuar cualquier modificacin

en vista al progreso tcnico.
nt
s.
Phoenix Contact se reserva todos los derechos de concesin de patente o

registro de modelos. Se har siempre mencin de los productos de fabricacin ajena sin advertir sobre los derechos de patente. Por tanto, no
queda excluida la posible existencia de tales derechos.
ne
Internet
on
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po
Encontrar informacin actual de los productos de Phoenix Contact en

Internet en www.phoenixcontact.com.
5998BC01
ndice
1 Intercalado de la Rugged-Line en el sistema de INTERBUS............................1-3
El sistema INTERBUS ............................................................... 1-3
1.2
Topologa modelo de una red de INTERBUS

con Rugged-Line........................................................................ 1-4
1.3
Descripcin del producto Rugged-Line ...................................... 1-7
1.4
Ejemplo de una estacin Rugged-Line .................................... 1-10
1.5
Indicaciones de diagnstico y estado ...................................... 1-14
1.6
Adaptacin de cobre a fibra ptica........................................... 1-20
nt
s.
co
1.1
ne
2 Montaje e instalacin ........................................................................................2-3

Distancias para montaje............................................................. 2-3
2.2
Dimensiones de la carcasa ........................................................ 2-4
2.3
Fijar la placa de montaje ............................................................ 2-7
2.4
Montar la electrnica modular.................................................... 2-8
Conectar la fuente de alimentacin.......................................... 2-10

Conectar el bus (cobre)............................................................ 2-15
on
l
in
ec
2.6
om
2.5
po
2.1
2.7
Conectar el bus (fibra ptica) ................................................... 2-19
2.8
Montar el conector macho de conexin de bus ....................... 2-23
2.9
Conectar los sensores/actuadores........................................... 2-25
3 Operacin del bus con fibra ptica ...................................................................3-3
5998BC01
3.1
Conexin de la fibra ptica......................................................... 3-3
3.2
Diagnstico ptico...................................................................... 3-3
3.3
Puesta en marcha ...................................................................... 3-5
3.4
Control de la conexin de fibra ptica...................................... 3-14
4 Diagnstico de canal derivado ..........................................................................4-3

Habilitar diagnstico de canal derivado ..................................... 4-3
4.2
Establecer direccin para parmetros de

diagnstico - ficha 2 ................................................................... 4-5
4.3
Mensaje de informaciones de diagnstico ................................. 4-7
4.4
Lectura de las informaciones de diagnstico ............................. 4-8
4.5
Uso asignado a la ficha 2 de parmetros de diagnstico ........ 4-11
4.6
Confirmacin en los mdulos de las indicaciones

de errores ya atendidos ........................................................... 4-12
4.7
Empeoramiento de la transmisin ptica ................................. 4-13
s.
co
4.1
nt
5 Planificacin del software para INTERBUS ......................................................5-3

Software para INTERBUS.......................................................... 5-3
5.2
Direccionamiento ....................................................................... 5-6
po
ne
5.1
6 Datos tcnicos ..................................................................................................6-3

6.2
Longitudes de cable (sistema INTERBUS) ................................ 6-4
Datos tcnicos Rugged-Line ...................................................... 6-5
on
l
in
ec
6.3
Datos de sistema INTERBUS .................................................... 6-3
om
6.1
6.4
Conformidad con la directiva EMC

(compatibilidad electromagntica) ............................................. 6-6
6.5
Especificaciones para cable....................................................... 6-7
6.6
Datos tcnicos de la interfaz de fibra ptica ............................ 6-14
6.7
Datos de pedido ...................................................................... 6-15
Lista de los participantes de un sistema Rugged-Line ................................. A-1
Anexo............................................................................................................ B-1
ii
5998BC01
Captulo
Este captulo le informar sobre
la familia de productos Rugged-Line como componente del sistema
INTERBUS.
Intercalado de la Rugged-Line en el sistema de INTERBUS ...............................1-3

El sistema de INTERBUS ...........................................................1-3
1.2
Topologa modelo de una estructuracin de

INTERBUS con Rugged-Line......................................................1-4
1.3
Descripcin de producto Rugged-Line........................................1-7
1.4
Ejemplo de una estacin Rugged-Line .....................................1-10
co
nt
s.
Estructuracin de una cabecera de bus ......................1-12

Estructuracin de un mdulo de E/S ..........................1-13
Indicaciones de diagnstico y estado .......................................1-14

1.5.1
Indicaciones en la cabecera de bus.............................1-15
1.5.2
Indicaciones en los mdulos de E/S ............................1-17
ne
1.6
1.4.1
1.4.2
Adaptacin de cobre a fibra ptica............................................1-20

1.6.1
Adaptador para tarjetas de conexin ...........................1-20
Adaptador para mdulos Rugged-Line ........................1-21
on
l
in
ec
om
1.6.2
po
1.5
1.1
5998BC01
1-1
1-2
5998BC01
s.
nt
ne
po
om
in
ec
on
l
co
Intercalado de la Rugged-Line en el sistema de INTERBUS
Intercalado de la Rugged-Line en el sistema de

INTERBUS
El sistema INTERBUS
1.1
s.
co
INTERBUS es un sistema de bus en serie para la transmisin de datos

entre sistemas de control (p. ej. PLCs, PCs, ordenadores bus VME, controles por robot, etc.) y mdulos de E/S espacialmente distribuidos, a los
cuales se han conectado sensores y actuadores (elementos de operacin
y de visualizacin, u otros).
nt
El INTERBUS presenta bsicamente una estructura en anillo. Debido a

esta estructura en anillo puede enviarse y recibirse simultneamente.
po
ne
El INTERBUS es un sistema maestro simple, es decir, todos los participantes de un anillo o cadena INTERBUS son controlados desde un master
(p. ej. tarjeta de conexin, borne de control).
on
l
in
ec
om
Todos los participantes estn conectados al sistema partiendo desde el

maestro. Cada participante tiene lneas de ida y de retorno para el tramo
de ida y el de vuelta de la transmisin de datos. De este modo se hace
innecesaria la lnea de retorno desde el ltimo hasta el primer participante,
la cual es necesaria en el sistema en anillo simple. Las lneas de ida y de
retorno se tienden en un nico cable de bus. Desde el punto de vista de la
instalacin, por tanto, el INTERBUS se asemeja a una estructura en rbol,
ya que slo se tiende una lnea de participante a participante.
5998BC01
En la topologa INTERBUS los distintos participantes se diferencian en

base a su ubicacin en el sistema. Hay, p. ej. tarjetas de conexin, cabeceras de bus y participantes de bus remoto.
Rugged-Line es una familia de productos del sistema INTERBUS. Los

mdulos Rugged-Line se conectan a un sistema INTERBUS a travs de
una cabecera de bus. Todos los mdulos de la familia de productos son
participantes de bus remoto.
1-3
1.2
Topologa modelo de una red de

INTERBUS con Rugged-Line
ta r je ta d e c o n e x i n
IN T E R B U S
m d u lo s E /S R u g g e d -L in e
s.
b u s re m o to
co
c a b e c e r a d e b u s R u g g e d -L in e
nt
ne
po
b u s re m o to
om
s e g m e n to d e b u s (m x . 4 0 0 m e n c o b re ,
m x . 3 5 m /5 0 m e n fib r a d e p o lm e r o )
e s ta c i n c o m p a c ta IN T E R B U S -S T
d e r iv a c i n d e b u s r e m o to
b u s re m o to
m d . s e n s o r a c tu a d o r (S A B ) IN T E R B U S
b u s re m o to
on
l
in
ec
b u s re m o to (m x . 1 2 ,8 k m
e n c o b r e y e n fib r a d e p o lim e r o )
d e r iv a c i n d e b u s r e m o to
Figura 1-1
1-4
5 9 9 8 B 1 0 1
Ejemplo de un sistema INTERBUS
5998BC01

Tarjeta de conexin
En el sistema INTERBUS la tarjeta de conexin adopta la funcin de maestro. Controla el trfico de datos en el INTERBUS, independientemente del
sistema por autmata u ordenador en el que se halle integrada.
Hay tarjetas de conexin disponibles para los ms variados sistemas de
control y ordenadores.
Tareas de las tarjetas de conexin:
Transferencia de los datos de salida a los mdulos de salida

Recepcin de los datos de entrada de los mdulos de entrada
Monitorizacin del INTERBUS
Indicacin de errores al sistema host
Indicacin de mensajes de diagnstico
Control del protocolo cclico de E/S
nt
s.
co
El bus remoto conecta una tarjeta de conexin con participantes de bus

remoto y los participantes de bus remoto propiamente entre s.
Participante de bus
remoto
Participantes de bus remoto son cabeceras de bus, determinados mdulos

de E/S o una forma mixta de ambos. Cada uno cuenta con una fuente de
alimentacin externa, as como con un aislamiento elctrico potencial respecto al segmento INTERBUS saliente.
po
ne
Bus remoto
(Remote Bus)
om
La cantidad mxima de participantes de bus remoto en el INTERBUS est

limitada a 254.
Una derivacin de bus remoto es una ramificacin del bus remoto. Una
derivacin se acopla al tramo principal del bus remoto mediante una cabecera de bus especial. La cabecera de bus posibilita la conexin y desconexin del ramal del segmento de bus.
Cabecera de bus
Para estructurar y configurar una estacin modular de E/S se conecta en

primer lugar una cabecera de bus al bus remoto del INTERBUS. Una cabecera de bus fragmenta el sistema y permite as la desactivacin de ramales
concretos estando a plena marcha.
on
l
in
ec
Derivacin de bus
remoto
Una cabecera de bus debe recibir su alimentacin de tensin independientemente de la lnea, es decir, no ha de desconectarse la tensin al desconectar una parte de la planta o instalacin cuando el sistema de bus en su
conjunto debe seguir funcionando. Si se corta el aporte de tensin de alimentacin de una cabecera de bus, se parar el sistema y se activar un
mensaje de fallo para el segmento de bus.
5998BC01
1-5

Tareas de la cabecera de bus:
Renovar la seal de datos (funcin de repetidor)
Aislamiento elctrico potencial de los segmento de bus entre s
Un segmento de bus est formado por una cabecera de bus, incluidos los
mdulos E/S conectados a ella. La lnea previa forma tambin parte del
segmento.
Mdulos de E/S
Los mdulos de entrada y salida (mdulos de E/S) forman la unin entre

INTERBUS y los sensores y actuadores.
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
Segmento de bus
1-6
5998BC01
1.3
Descripcin del producto Rugged-Line
Los mdulos Rugged-Line estn concebidos para su aplicacin en la construccin de instalaciones o plantas. Gracias al grado de proteccin IP 67
son aptos para su aplicacin sin armario de distribucin y bajo condiciones
rudas en ambientes industriales. Encuentran aplicacin, p. ej. en plataformas de tiles-herramienta, directamente en robots de soldadura o en la
tcnica de transporte de materiales.
co
Brindan la posibilidad de conectar el bus y la tensin de alimentacin desde

dos direcciones, segn el campo de aplicacin.
nt
s.
La tensin de alimentacin para el sistema sensor/lgico de bus (24 V CC)

y para el sistema actuador (24 V CC) llega al mdulo a travs de conectores macho para conexin de bus, con tcnica de conexin QUICKON.
ne
Cabeceras de bus para la conexin de un sistema Rugged-Line al bus

remoto de INTERBUS forman parte de la familia de productos RuggedLine:
Cabecera de bus con derivacin de bus remoto
(conexiones en tcnica de cobre)
Cabecera de bus con derivacin de bus remoto

(conexiones en tcnica de fibra ptica)
po
om
Variantes
Adems estn a su disposicin mdulos con funciones digitales de entrada

y salida:
Mdulo digital de entrada/salida con ocho entradas y ocho salidas, a
cuatro conectores hembra M12 respectivamente (capacidad de carga
de las salidas: mx. 500 mA por canal, limitacin de simultaneidad del
50 %)
on
l
in
ec
Mdulo de entrada digital con 16 entradas digitales a ocho conectores

hembra M12
Mdulo de salida digital con ocho salidas a ocho conectores hembra

M12 (capacidad de carga: mx. 2 A por canal, limitacin de simultaneidad del 50 %)
Todos los mdulos estn disponibles, bien con conexin por cobre o por
fibra ptica. Se dispone de los mdulos con conexin de fibra ptica en dos
velocidades de transmisin (500 kBaud 2 MBaud).
Aplique en un sistema Rugged-Line slo participantes con una velocidad
de transmisin homognea. Una forma mixta de participantes, con diferentes velocidades de transmisin, no ser operativa.
5998BC01
1-7

Para los mdulos con conexin de fibra ptica y velocidad de transmisin
de 2 MBaud existen adems las siguientes variantes:
Conmutador de arranque de carga reversible
Mdulo digital de entrada/salida con cuatro entradas y dos salidas a

dos conectores hembra M12 respectivamente (en la carcasa de 4)
Mdulo para la fragmentacin del bus (cabecera de bus sin derivacin

de bus remoto en la carcasa de 4)
Mdulo de rels para la conmutacin de tensiones hasta 230 V
nt
s.
co
El conmutador de arranque de carga reversible (IBS RL 400 MLR R DIO6/

1-LK2MBD) y el mdulo de rels (IBS RL 24 DIO 8/8/8 RS-LK-2MBD) no
son tomados en consideracin en este manual. Informaciones respecto a
estos mdulos se encuentran en las hojas de caractersticas del mdulo
especfico (ver tambin Datos de pedido de la documentacin en la
pgina 6-20).
En los mdulos con conexin de fibra ptica se supervisa y monitoriza la
potencia emisora durante el funcionamiento, reajustndose para mantenerse dentro de unos lmites, dado el caso (diagnstico ptico).
ne
Diagnstico
El sistema de INTERBUS debe hacerse operar con tarjeta de conexin con

una microprogramacin a partir de la versin 4.40, a fin de poder aprovechar as todas sus prestaciones funcionales. Ello presupone que Vd. usa
una tarjeta de conexin de la generacin 4 (G4) que es operable con estas
versiones de programa.
on
l
in
ec
Requisitos previos
del sistema
om
po
Las salidas se supervisan individualmente (diagnstico de canal derivado

o individual), mientras que las entradas se supervisan en grupos de cuatro
(diagnstico de grupo).
Emplazamiento
1-8
Para la planificacin, parametrizacin y visualizacin del sistema est a su

disposicin, para tarjetas de conexin estndar, el software
IBS CMD SWT G4 a partir de la versin 4.50.
Si se emplea un controlador de campo (FC) o un controlador de campo
remoto (RFC), tiene a su disposicin el software PC WORX, el cual, sin
embargo, en la versin actual (versin 1.30) an no visualiza el diagnstico
ptico.
Los mdulos Rugged-Line pueden montarse directamente en las instalaciones o mquinas (IP 67) sin tomar medidas de proteccin adicionales.
5998BC01

En la familia de productos Rugged-Line la electrnica modular se encaja
sobre una placa de montaje. La placa de montaje se atornilla previamente
a una superficie de montaje plana. Es adecuada para los sistemas de fijacin corrientes, como p. ej. perfiles de aluminio, fijacin en dos puntos o
cajas de borne Kempf.
Conexin de bus
El bus puede conectarse al mdulo desde diferentes direcciones. El mismo

se conduce juntamente con la tensin de alimentacin a travs del conector macho para conexin de bus en tcnica de conexin QUICKON.
Conexin E/S
Los sensores y actuadores se conectan a los mdulos de E/S mediante

conectores hembra M12 de 5 polos.
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
Montaje
5998BC01
1-9
Ejemplo de una estacin Rugged-Line

d e r iv a c i n d e b u s r e m o to ( c o b r e )
IB S R L 2 4 B K R B -L K -L K
IB S R L 2 4 D O
IB S R L 2 4 B K R B -T -T
8 /8 -2 A -T
2 4 V C C
2 4 V C C
co
8 /8 /8 -T
IB S R L 2 4 D I 1 6 /8 -T
nt
s.
d e r iv a c i n d e b u s
re m o to (c o b re )
po
in
ec
om
IB S R L 2 4 D IO
Figura 1-2
on
l
IB S R L 2 4 D IO
ne
2 4 V C C
( fib r a p tic a )
IB S R L 2 4 A D A P L K /T
b u s re m o to
b u s r e m o to ( fib r a p tic a ) a la ta r je ta d e c o n e x io n
1.4
8 /8 /8 -L K
b u s r e m o to ( fib r a p tic a )
IB S R L 2 4 D I 1 6 /8 -L K
IB S R L 2 4 D O
8 /8 -2 A -L K
5 9 9 8 B 1 0 2
Ejemplo de instalacin Rugged-Line

(velocidad transmisin de datos 500 kBaud)
La tensin de alimentacin no ha de caer en el ltimo mdulo, a mxima

carga, por debajo de los valores exigidos (ver Medir la tensin de alimentacin en la pgina 2-13).
Los mdulos Rugged-Line son participantes de bus remoto, es decir, pueden integrarse directamente en el bus remoto. No obstante, en algunos
casos ser prctico colocar una cabecera de bus antes de los mdulos de
E/S, con el objeto de fragmentar el bus en segmentos y poder as activar
o desactivar ramales concretos estando la instalacin a plena marcha.
1-10
5998BC01

Entre los participantes de bus remoto son de validez las limitaciones de sistema del sistema de INTERBUS (ver Datos de sistema INTERBUS en la
pgina 6-3).
Si se emplean cables de cobre, la distancia del bus remoto en su totalidad podr llegar a ser 12,8 km, desde la tarjeta de conexin hasta el
ltimo mdulo de bus remoto conectado. Pueden conectarse hasta un
mximo de 254 participantes de bus remoto. Entre dos participantes
de bus remoto los cables de cobre podrn cubrir una distancia mxima
de 400 m.
Si se emplean lneas de fibra ptica, con fibras de polmero de tendido

fijo podr cubrirse una distancia mxima entre dos participantes de bus
remoto de 50 m. Si se utilizan fibras de polmero flexibles es posible
cubrir 35 m.
s.
co
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
El cable de bus, confeccionado por el usuario mismo, debe tener una longitud mnima de 1 metro. Para tramos ms cortos, srvase emplear exclusivamente puentes de cable de Phoenix Contact (IBS RL CONNECTION...,
ver Datos de pedido de accesorios en la pgina 6-15).
5998BC01
1-11
1.4.1
Componentes de una cabecera de bus

6
5
7
s.
co
9
5 9 9 8 B 1 0 3
Componentes de una cabecera de bus RL
Conexin de la tensin de alimentacin (U6 y U6)

U6 = alimentacin de sistema lgico del bus y sensores + reordenamiento de tensin
U6= alimentacin de los actuadores + reordenamiento de tensin
on
l
in
ec
1 0
om
Figura 1-3
po
ne
nt
Conexin del bus remoto de INTERBUS
Conector macho para conexin de bus (bus remoto de entrada)
Placa de montaje
Orificio para tornillo de fijacin (slo en caso de alta vibracin)
Conector macho para conexin de bus (bus remoto de salida)
Depresin para placa de etiquetado para el etiquetado del mdulo
Conector macho para conexin de bus (derivacin de bus remoto)
Eyector para soltar el mdulo de la placa de montaje
Indicaciones de diagnstico y estado
1-12
5998BC01
1.4.2
Componentes de un mdulo de E/S

6
5
7
co
s.
1 1
5 9 9 8 B 1 0 4
Componentes de un mdulo de E/S
Conexin de la tensin de alimentacin (U6 y U6)

U6 = alimentacin de sistema lgico del bus y sensores + reordenamiento de tensin
U6= alimentacin de los actuadores + reordenamiento de tensin
on
l
in
ec
1 0
om
Figura 1-4
po
ne
nt
Conexin del bus remoto de INTERBUS
Conector macho para conexin de bus (bus remoto de entrada)
Placa de montaje
Orificio para tornillo de fijacin (slo en caso de alta vibracin)
Conector macho para conexin de bus (bus remoto de salida)
Depresin para placa de etiquetado para el etiquetado del mdulo
Depresin para placas de etiquetado para el etiquetado de E/S especfico del usuario
Conexiones para los sensores y actuadores
Eyector para soltar el mdulo de la placa de montaje

5998BC01
1-13
1.5
Para un diagnstico de fallo rpido in situ, todos los mdulos estn equipados con indicaciones de diagnstico y estado.
Las indicaciones de diagnstico (rojo o verde) indican la naturaleza y la
localizacin del fallo. Cuando todos los LED verdes estn encendidos, un
mdulo funciona bien.
Indicaciones de
estado
Las indicaciones de estado (amarillo) indican el estado de la entrada/salida

respectiva o bien del sensor o actuador conectados.
Diagnstico
ampliado
Los mdulos Rugged-Line disponen de un diagnstico ampliado. Un cortocircuito en la alimentacin de los sensores se comunica en grupos de
4 entradas cada uno. En caso de un cortocircuito en una salida cada canal
se diagnostica individualmente. Se comunican adems informaciones
sobre la tensin de alimentacin. La informacin sobre fallos en la periferia
se presenta con una especificacin exacta de la naturaleza del fallo del
control y se indica mediante las indicaciones de estado.
Diagnstico ptico
En los mdulos con conexin de fibra ptica se determina la calidad del

tramo o lnea de transmisin y se reajusta dentro de unos lmites dados
(diagnstico ptico). Gracias a esta funcin de diagnstico es posible
detectar un posible empeoramiento en el tramo de transmisin antes de
que se produzcan fallos en la transmisin o se interrumpa la misma.
om
po
ne
nt
s.
co
Indicaciones de
diagnstico
on
l
in
ec
Esta calidad de la transmisin se presenta como informacin del control.

Si, en la transmisin ptica, se alcanza o sobrepasa la reserva de sistema
de -3 dB, la interfaz afectada transmitir un aviso al control (aviso MAU).
Adems, la informacin sobre la calidad de la transmisin se visualizar en
el mdulo en el que comience la lnea de transmisin (ver Indicaciones de
diagnstico FO1 hasta FO3 en la pgina 1-19).
1-14
Srvase consultar cules son las indicaciones de diagnstico y estado de

un mdulo dado en la hoja de caractersticas especfica del mdulo.
5998BC01
1.5.1
IB D IA G
Indicaciones en la cabecera de bus

R C
R D 1
R D 2
F O 1
K -L K -2 M B d
4 B K R B -L
1 0
IB S R L 2
F O 2
F O 3
U S 1
R e m o te
U S 2
IN T E R B U S
M o d u le Id e n t.: 1 2
O U T 2
O U T 1
IN 1
0 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
R
E
5 9 2 0 0 0 1 5
co
Indicaciones de una cabecera de bus en fibra ptica

(ejemplo)
s.
Figura 1-5
Diagnstico de INTERBUS
No hay tensin de alimentacin
Con tensin de alimentacin, bus inactivo
Con tensin de alimentacin, fallo de periferia
Con tensin de alimentacin, bus activo sin fallos de periferia
RC
LED verde
encendido:
apagado:
Comprobacin del cable del bus remoto (Remote Bus Check)

Enviando datos por la conexin de bus remoto entrante
Conexin de bus remoto entrante averiada o inactiva
RD1
LED rojo
encendido:
RD2
LED rojo
encendido:
Estado de la derivacin de bus remoto (Remote Bus Disabled)

Derivacin del bus remoto desactivada
LED rojo
encendido:
Indicacin de error
Fallo en la derivacin del bus remoto
ne
po
om
Comprobacin estado del bus remoto (Remote Bus Disabled)

Bus remoto de salida desconectado
in
ec
on
l
FO1*
nt
IB DIAG LED verde

apagado:
parpadea a 0,5 Hz:
parpadea a 2 Hz:
encendido:
LED amarillo
encendido:
apagado:
5998BC01
Supervisin/monitorizacin del tramo de lnea de fibra ptica entrante

(Fiber Optic)
Tramo de fibra ptica entrante no funciona correctamente
o se alcanz la reserva del sistema en operacin regular
Tramo de fibra ptica entrante funciona correctamente o no tiene ocupacin
1-15
apagado:
FO3*
LED amarillo
encendido:
apagado:
Supervisin/monitorizacin del tramo de lnea de fibra ptica de la

derivacin de bus remoto (fibra ptica)
Tramo de lnea de fibra ptica saliente de la derivacin de bus remoto
no funciona correctamente o se alcanz la reserva de sistema en
operacin regular
Tramo de fibra ptica saliente de la derivacin de bus remoto funciona correctamente o no tiene ocupacin
encendido:
Supervisin/monitorizacin del tramo de lnea de fibra ptica saliente

(fibra ptica)
Tramo de fibra ptica saliente no funciona correctamente
Tramo de fibra ptica saliente funciona correctamente o no tiene ocupacin
co
LED amarillo
s.
FO2
LED verde
apagado:
parpadea:
encendido:
Supervisin/monitorizacin de la tensin de alimentacin US1

No hay US1
US1 por debajo del margen de tensin permisible
US1 presente
US2
LED verde
parpadea:
encendido:

US2 por debajo del margen de tensin permisible / no hay
US2 presente
po
ne
nt
US1
Slo en cabeceras de bus con conexin de fibra ptica. Para ms explicaciones ver Pgina 1-19.
La operacin regular de las interfaces de fibra ptica es slo posible entre dos participantes de fibra ptica que
estn equipados con el chip de protocolo INTERBUS IBS SUPI 3 OPC (ver Tabla 3-1 Participantes de INTERBUS con SUPI 3 OPC).
on
l
in
ec
om
1-16
5998BC01
IB D IA G
Indicaciones en los mdulos de E/S

R C
R D
F O 1
F O 2
U S 1
R e m o te
U S 2
IN T E R B U S
0 9
IN
E
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
IN
E
0 7
O U T
7
P
O U T
1
O U T
3
4
O U T
5
R
E
S
S
5 9 1 8 0 0 1 5
Indicacin de un mdulo de E/S (ejemplo)
s.
Figura 1-6
IN
0 8
co
IN
O U T 1
Id e n t.: 0 3
M o d u le
8 -L K -2 M B d
4 D IO 8 /8 /
1 0
IB S R L 2
IN 1
1.5.2
Diagnstico de INTERBUS
No hay tensin de alimentacin
Con tensin de alimentacin, bus inactivo
Con tensin de alimentacin, fallo de periferia
Con tensin de alimentacin, bus activo sin fallos de periferia
RC
LED verde
encendido:
apagado:
Comprobacin del cable del bus remoto (Remote Bus Check)

Enviando datos por la conexin de bus remoto entrante
Conexin de bus remoto entrante averiada o inactiva
RD
LED rojo
encendido:
FO1*
LED amarillo
ne
po
om
Comprobacin estado del bus remoto (Remote Bus Disabled)

Bus remoto de salida desconectado
Supervisin/monitorizacin del tramo de lnea de fibra ptica
entrante
(fibra ptica)
Tramo de fibra ptica entrante no funciona correctamente
Tramo de fibra ptica entrante funciona correctamente o no tiene
ocupacin
in
ec
on
l
encendido:
apagado:
FO2
nt
IB DIAG LED verde

apagado:
parpadea a 0,5 Hz:
parpadea a 2 Hz:
encendido:
LED amarillo
encendido:
apagado:
5998BC01
Supervisin/monitorizacin del tramo de lnea de fibra ptica saliente

(fibra ptica)
Tramo de fibra ptica saliente no funciona correctamente
Tramo de fibra ptica saliente funciona correctamente o no tiene
ocupacin
1-17
LED verde
apagado:
parpadea:
encendido:

No hay US1
US1 por debajo del margen de tensin permisible
US1 presente
US2
LED verde
parpadea:
encendido:

US2 por debajo del margen de tensin permisible / no hay
US2 presente
LED rojo
encendido:
Indicacin de error
Cortocircuito en la alimentacin de sensores de un grupo de 4 entradas (Esta indicacin de error se guardar en el mdulo en la memoria intermedia. Sin embargo es voltil, es decir, se perder si se da
un corte o reinicializacin de tensin.)
IN 0 - n
LED amarillo
encendido:
apagado:
Estado segn entrada

Entrada en 1 lgico
Entrada en 0 lgico
nt
po
ne
Estado segn salida

Salida en 1 lgico
Salida en 0 lgico
Cortocircuito/sobrecarga de una salida
(Esta indicacin de error se guardar en el mdulo en la memoria
intermedia. Sin embargo es voltil, es decir, se perder si se da un
corte o reinicializacin de tensin.)
om
OUT 0 - n LED amarillo/rojo

amarillo:
apagado:
rojo:
s.
co
US1
Slo en mdulos de E/S con conexin de fibra ptica. Para ms explicaciones ver Pgina 1-19.
Slo en mdulos de entrada.
La operacin regular de las interfaces de fibra ptica es slo posible entre dos participantes de fibra ptica que
estn equipados con el chip de protocolo INTERBUS IBS SUPI 3 OPC (ver Tabla 3-1 Participantes de INTERBUS con SUPI 3 OPC).
on
l
in
ec
1-18
5998BC01

Indicaciones de diagnstico FO1 hasta FO3
En mdulos con conexin de fibra ptica, las indicaciones de diagnstico
FO1 hasta FO3 indican no slo en qu interfaz (entrante/saliente/ramal) no
es ptima la transmisin, sino tambin si es que estn afectadas la lnea
de ida o la de retorno de la transmisin de datos.
b u s re m o to
F O 1
F O 2
R e m o te O U T
F O 1
e je m p lo 2
F O 2
F O 2
p a r tic ip a n te 3 .0
s.
F O 1
a p a g a d o
e n c e n d id o
5 9 8 8 B 1 0 5
po
Ejemplo para el diagnstico mediante las indicaciones en el

caso de interfaces salientes sin derivacin de bus remoto
El LED FO1 est encendido en el participante 3.0 si es que se alcanz o

sobrepas la reserva de sistema en la lnea de retorno de la interfaz
entrante.
on
l
in
ec
om
Ejemplo 1
Figura 1-7
5998BC01
ne
nt
2 4 V C C
Figura 1-7
Ejemplo 2
Figura 1-7
O U T
IN
e je m p lo 1
R e m o te IN
O U T
IN
O U T
IN
R e m o te IN
co
R e m o te O U T
O U T
IN
El LED FO2 en el participante 1.0 indica que la lnea de ida de la interfaz

saliente est afectada.
Para la interfaz de derivacin de una cabecera de bus Rugged-Line con
derivacin de bus remoto es de validez lo mismo que se indica para la interfaz saliente normal. Aqu indica entonces el LED FO3 que la lnea de ida
de la interfaz de derivacin est afectada.
1-19
Adaptacin de cobre a fibra ptica
U S
co
T E R
IB
D IA G
IN
Adaptador para tarjetas de conexin
O U T
IN
R E M O T E O U T
R E M O T E IN
1.6.1
F O
1.6
ta r je ta d e
c o n e x i n
ne
nt
s.
IB S R L 2 4 B K R B -L K
5 9 9 8 B 3 0 2
om
po
2 4 V C C
Figura 1-8
IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC
in
ec
El mdulo IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC(-2MBD) adapta la interfaz

remota de INTERBUS a fibra de polmero.
on
l
Mediante este adaptador le resultar posible equipar una tarjeta de

conexin INTERBUS con una interfaz de fibra ptica.
1-20
El adaptador es un participante de bus, ya que el mismo est dotado de un

chip de protocolo de INTERBUS (IBS SUPI 3 OPC).
En este participante de bus viene implementado el diagnstico ptico.
5998BC01
1.6.2
Adaptador para mdulos Rugged-Line
nt
Adaptador
5 9 9 8 A 3 0 3
ne
Figura 1-9
s.
co
po
Para mdulos Rugged-Line con conexin de fibra ptica existen dos adaptadores, los cuales adaptan el bus entrante o saliente de cable de cobre a
fibra ptica.
IBS RL 24 ADAP-T/LK
Este conector adapta el bus remoto entrante a travs de cables de
cobre a un bus remoto saliente en tcnica de fibra ptica.
IBS RL 24 ADAP-LK/T
Este conector adapta un bus remoto saliente a travs de cables de
cobre a un bus remoto entrante en tcnica de fibra ptica.
in
ec
om
on
l
Caractersticas
5998BC01
Grado de proteccin IP 67
Conexin del bus remoto entrante y de la fuente de alimentacin del

sistema lgico de bus y sensores con un conector cilndrico de 9 polos
Conexin de la alimentacin de actuadores y fuente de alimentacin

del sistema lgico de bus con conector cilndrico de 6 polos
1-21
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
1-22
5998BC01
Captulo

el montaje de la placa de montaje y la electrnica modular,
la conexin de la fuente de alimentacin,
la conexin de bus con cobre o fibra ptica y
la conexin de los sensores y actuadores.
Montaje e instalacin ............................................................................................2-3

2.2
co
Distancias para montaje.........................................................................2-3

Dimensiones de la carcasa .........................................................2-4
Dimensiones de las cabeceras de bus .......................................2-4
Dimensiones de los mdulos con carcasa de 4.............2-6
s.
Dimensiones de los mdulos de E/S .............................2-5
2.2.3
nt
2.3
2.2.2
Fijar la placa de montaje .............................................................2-7
ne
Montar la electrnica modular ................................................................2-8

Conectar la fuente de alimentacin......................................................2-10
Medir la tensin de alimentacin .................................2-13
po
2.5.1
2.5.2
Diagnstico de la tensin de alimentacin...................2-14
om
Conectar el bus (cobre)........................................................................2-15

2.6.1
Sellar la conexin de bus remoto que no se use .........2-18
in
ec
Conectar el bus (fibra ptica) ...............................................................2-19

2.7.1
Sellar la conexin de bus remoto que no se use .........2-22
Montar el conector macho para conexin de bus .....................2-23
2.9
Conectar los sensores/actuadores............................................2-25
on
l
2.8
5998BC01
2-1
2-2
5998BC01
s.
nt
ne
po
om
in
ec
on
l
co
Montaje e instalacin
Directamente en el robot de soldadura
Sobre perfiles de aluminio
Con fijacin en dos puntos
Montaje directo
Distancias para montaje
co
2.1
Posibilidades de montaje:
m in
in
ec
om
po
ne
nt
s.
Para el cableado debe guardarse una distancia en el rea de los conectores enchufables, la cual depender del radio de curvatura mnimo del tipo
de cable utilizado (ver Especificaciones para cable en la pgina 6-7).
on
l
Figura 2-1
5998BC01
m in
5 9 9 8 A 2 0 1
Radio de curvatura (ejemplo)
El cable de bus, confeccionado por el usuario mismo, debe tener una longitud mnima de 1 metro. Para tramos ms cortos, srvase emplear exclusivamente puentes de cable de Phoenix Contact (IBS RL CONNECTION...,
ver Datos de pedido de accesorios en la pgina 6-15).
2-3
2.2
Dimensiones de la carcasa
Dimensiones de las cabeceras de bus
2 2 0 m m
(8 .6 6 1 ")
1 7 8 m m
(7 .0 0 8 ")
7 0 m m
(4 .4 8 8 ")
1 1 4 m m
5 9 9 8 B 2 0 3
Dimensiones de las cabeceras de bus
on
l
in
ec
om
Figura 2-2
po
ne
nt
s.
6 0 m m
co
(2 .3 6 2 ")
IN T E R B U S
(2 .7 5 6 ")
2.2.1
2-4
5998BC01
Dimensiones de los mdulos de E/S

(8 .6 6 1 ")
1 7 9 m m
(7 .0 4 7 ")
7 1 m m
Dimensiones de los mdulos de E/S
on
l
in
ec
om
po
Figura 2-3
5 9 9 8 B 2 0 2
ne
nt
s.
1 1 4 m m
co
6 7 m m
(2 .6 3 8 ")
IN T E R B U S
(2 .7 9 5 ")
2 2 0 m m
(4 .4 8 8 ")
2.2.2
5998BC01
2-5
Dimensiones de los mdulos con carcasa de 4

(8 .6 6 1 ")
1 2 7 m m
(5 .0 0 0 ")
7 1 m m
(4 .4 8 8 ")
(2 .7 9 5 ")
5 9 9 8 A 2 1 4
Dimensiones de los mdulos en la carcasa de 4
po
Figura 2-4
ne
nt
s.
1 1 4 m m
co
6 7 m m
(2 .6 3 8 ")
2 2 0 m m
2.2.3
on
l
in
ec
om
El conmutador de arranque de carga reversible (IBS RL 400 MLR R DIO6/

1-LK2MBD) y el mdulo de rels (IBS RL 24 DIO 8/8/8 RS-LK-2MBD) no
son tomados en consideracin en este manual. Informaciones respecto a
estos mdulos se encuentran en las hojas de caractersticas del mdulo
especfico (ver Captulo Datos de pedido de la documentacin en la
pgina 6-20)
2-6
5998BC01
2.3
Fijar la placa de montaje
La superficie de montaje deber ser plana para evitar as tiranteces y torsiones al mdulo.
Utilice tornillos avellanados DIN 84-M4 x 16-8.8. Con estos tornillos no
necesitar ningn seguro adicional contra aflojamiento.
(1 .7 7 2 ")
7 ,5 m m
(0 .2 9 5 ")
3 ,5 m m
(0 .1 3 8 ")
(2 .3 6 2 ")
6 0 m m
4 m m
(0 .1 5 7 ")
5 m m
(0 .1 9 7 ")
4 m m
(0 .1 5 7 ")
B -B
5 9 9 8 A 2 0 4
Distancias entre taladros
on
l
Figura 2-5
4 5 m m
ne
po
in
ec
A -A
om
(0 .3 9 4 ")
1 1 m m
(0 .4 3 3 ")
4 m m 1 0 m m
(0 .1 5 7 ")
1 2 m m
(4 .7 2 4 ")
(1 .2 9 9 ")
s.
3 3 m m
nt
(5 .0 3 9 ")
(4 .4 4 9 ")
2 8 ,5 m m
(1 .1 2 2 ")
1 2 8 m m
1 1 3 m m
co
Atornille la placa de montaje sobre una superficie de montaje plana en

al menos dos puntos opuestos entre s.
5998BC01
2-7
Montar la electrnica modular

2
3
2-8
Conexin opcional de tierra funcional
Tornillo de fijacin (ISO 4017-M4 x 10-8.8)
Placas de etiquetado para la identificacin del mdulo
Placas de etiquetado para la identificacin de las E/S
Eyector para soltar la electrnica modular
Coloque la electrnica modular sobre la placa de montaje ya fijada.
Empuje la electrnica modular introducindola en la punta del tringulo

hasta que encastre en el resorte.
om
in
ec
on
l
Montaje
5 6 3 2 2 0 0 5
Montaje ejemplar
po
Figura 2-6
ne
nt
s.
5
1
co
2.4
Si se va a exponer el mdulo a una vibracin elevada, deber fijar la electrnica modular a la placa de montaje con un tornillo ISO 4017-M4 x 10-8.8
(2). Con este tornillo no es necesario ningn seguro contra aflojamiento.
5998BC01
Desmontaje
Rotulacin
Presione el mdulo ligeramente hacia abajo (es decir ms hacia abajo

en la punta de la placa de montaje) y presione entonces el botn (5).
Mantenga el botn presionado.
Extraiga el mdulo hacia arriba (en sentido opuesto al de encaje).
Para la identificacin de los mdulos es posible emplear placas de etiquetado (3 y 4).
co
Vd. puede emplear la placa (3) para la identificacin del mdulo tanto sobre
la placa de montaje como sobre el mismo mdulo. La placa (4) sirve para
etiquetar las entradas y salidas.
Introduzca las plaquitas (3 y 4) en las escotaduras correspondientes.
nt
s.
Las placas de etiquetado no estn incluidas en nuestro volumen de suministro. Vd. podr pedirlas en lotes de 50 piezas (IBS RL MARKER-SET).
Toma a tierra
Conexin opcional de tierra funcional (1 en Figura 2-6)
on
l
in
ec
om
po
ne
Si va a aplicar el mdulo en un ambiente fuertemente sometido a interferencias y corrientes parsitas, podr conectar de manera adicional un
cable a la conexin de tierra funcional. Tenga en cuenta que pueden generarse corrientes inducidas.
5998BC01
2-9
2.5
Conectar la fuente de alimentacin

5
+ 2 4 V U S 1
G N D U S 2
+ 2 4 V U S 2
G N D U S 1
F E
co
3
2
ne
nt
s.
B
1
om
po
on
l
in
ec
4 ,5 - 5 ,0 N m
2-10
Figura 2-7
1 0 - 1 1 m m
(0 .4 3 3 ")
5 9 9 8 B 2 0 6
Confeccin del cable de conexin (ejemplo)
Tornillo QUICKON
Corona de sujecin
Goma de junta
Anillo de empalme (negro, codificado en esquinas, impreso)
Conector para conexin de bus

(en la figura: conector para conexin de bus para lneas de cobre)
5998BC01
Perfore la goma de junta (3) con un destornillador.
Deslice sobre el cable el tornillo QUICKON (1), la corona de sujecin

(2) y la goma de junta (3) (Figura 2-7, fig. A).
Pele el recubrimiento exterior en una longitud de aprox. 10 cm.
Deslice en primer lugar la goma de junta hasta el borde del aislamiento

y luego la corona de sujecin sobre la goma de junta (Figura 2-7,
fig. B).
As lleva a efecto el dispositivo antiaflojamiento de alivio para el cable.
Introduzca los extremos de las hebras en los pasos correspondientes del

anillo de empalme (4). Las cifras impresas sobre el cable se corresponden
con la numeracin sobre el anillo de empalme (Figura 2-7, fig. C).
+24 V US1
GND US1
+24 V US2
Color del
conductor
Rotulacin
Alimentacin sist.
lgico bus/sensores
negro
negro
negro
GND US2
Alimentacin de
los actuadores
negro
FE
Tierra funcional
amarillo
om
s.
Seal
Significado
ne
Conexin
Deslice el tornillo QUICKON sobre la corona de sujecin y la goma de

junta. El anillo de empalme debe deslizarse hasta la goma de junta.
on
l
in
ec
Distribucin de conectores de la tensin de alimentacin
nt
Tabla 2-1
co
po
Procedimiento
Tire con firmeza de los extremos de las hebras.
Recorte los extremos de hebra que sobresalgan. Preste atencin a que

los extremos de las hebras queden al ras con el anillo de empalme, que
no sobresalgan pero que tampoco sean demasiado cortos (Figura 2-7,
fig. D).
Enchufe el cable confeccionado en la conexin correspondiente del

conector (Figura 2-7, fig. E).
Gire el cable confeccionado lo necesario para que las pestaas de

codificacin encajen en sus guas correspondientes.
El tornillo QUICKON debe enroscarse en el conector hasta que ya no se

vea la rosca, a fin de asegurar la seguridad del contacto. (El tornillo
QUICKON debe asomar a continuacin 10 mm - 11 mm fuera del conector.)
5998BC01
Apriete el tornillo QUICKON con la herramienta especial IB RL FOC

(Figura 2-7, fig. F). El par de apriete debe ser entre 4,5 Nm y 5,0 Nm.
2-11

As se corta el aislamiento y se crea el contacto elctrico (tcnica de
conexin QUICKON).
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
Si vuelve a conectar las hebras, deber recortarlas de nuevo, ya que en

caso contrario no es completamente seguro que se d el contacto elctrico.
2-12
5998BC01
2.5.1
Medir la tensin de alimentacin
Puede producirse una cada en la tensin de alimentacin para el sistema

lgico y sensor del bus debido a diferentes factores (longitudes de cable,
aparatos conectados, tipo de mdulo).
Durante la instalacin del sistema de bus tenga en cuenta que la tensin
US1 US2 no ha de caer por debajo de 18,5 V CC.
co
El valor para la tensin de los sensores conectados depender del tipo de

sensor. La tensin de sensor se calcula a partir de US1 menos 1 V.
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
Si el sensor necesita p. ej. 20 V, deber la tensin US1 ser como mnimo

21 V.
+ U S 1
U S 1
+ U S 2
U S 1
+ U S 1
+ U S 1
+ U S 2
U S 2
U S 2
U S 1
+ U S 2
U S 1
+ U S 2
U S 2
+ U S 1
U S 2
5 9 9 8 A 2 0 7
Figura 2-8
5998BC01
Medicin de la tensin de alimentacin
2-13

Medicin de la tensin de alimentacin
Requisito previo para la medicin es que el sistema de bus est en marcha.

Para examinar la carga mxima es ideal que estn aplicadas todas las
entradas y salidas del bus.
Conecte el instrumento medidor a la conexin de bus remoto vaca

(US1/US2) del bus remoto saliente.
Diagnstico de la tensin de alimentacin
co
2.5.2
Si la tensin queda por debajo del valor exigido, deber volver a alimentar.
s.
Si la tensin de alimentacin US1 US2 quedan por debajo del rango de

tensin de trabajo admisible, parpadear la indicacin de estado de la tensin de alimentacin en cuestin.
nt
Adems se activar una indicacin de error para US1.
ne
Tan pronto se haya subsanado el fallo, el mdulo volver a su estado de

operacin normal y se retirar la indicacin de error en el mdulo automticamente.
on
l
in
ec
om
po
Si se da un corte en la tensin de alimentacin de los actuadores (U6),

ello no se comunicar en el caso de una tarjeta de conexin con versin
4.40. Tampoco se comunicar si usa una versin IBS CMD SWT G4
PC WORX 4.50.
2-14
5998BC01
2.6
Conectar el bus (cobre)
Preparar conector macho para conexin de bus y confeccionar el

cable
co
s.
nt
ne
A 1
in
ec
om
po
1 5 m m
(0 .5 9 ")
1 0 m m
(0 .3 9 ")
on
l
Figura 2-9
5998BC01

3 m m
(0 .1 2 ")
A 2
5 9 9 8 A 2 0 8
Preparacin del conector para la conexin del bus
Tornillo QUICKON
Corona de sujecin
Goma de junta

Conector para conexin del bus

Abrazadera
Regleta de contactos
Conecte el tornillo QUICKON (1), la corona de sujecin (2) y la goma

de junta (3) al cable de bus remoto (Figura 2-9, fig. A).
Conecte el cable a travs del orificio ms pequeo en el conector (4)

para conexin del bus.
Deslice la abrazadera (5) sobre el cable.
2-15

Pele el recubrimiento exterior en una longitud de aprox. 15 mm (Figura
2-9, fig. A1).
Tienda la pantalla trenzada alrededor del revestimiento exterior.
Pele cada una de las hebras en una long. de aprox. 3 mm (Figura 2-9,
fig. A2).
Corte la hebra blanca, ya que no va a necesitarse.
Aplique punteras a cada una de los extremos de lnea o hebra.
Introduzca cada una de las hebras en la regleta de contactos (6)

(Figura 2-9, fig. B).
Distribucin de conectores de la conexin de bus remoto

Conexin
/DO
DO
Rotulacin
verde
GN
amarillo
YE
rosa
PK
gris
GY
marrn
BN
ne
/DI
on
l
in
ec
om
po
DI
GND
Color del
conductor
nt
Seal
s.
Tabla 2-2
co
2-16
5998BC01
Conexin de la regleta de contactos
C 2
C 1
s.
co
Deslice la abrazadera sobre la pantalla trenzada hasta la regleta de

contactos.
La abrazadera debe asentar exactamente sobre la pantalla trenzada,
con el objeto de asegurar as el apantallado (Figura 2-10, fig. C1).
on
l
in
ec
5 9 9 8 B 2 0 9
Conexin de la regleta de contactos
om
Figura 2-10
po
ne
nt
2 ,5 - 3 ,0 N m
Apriete los tornillos de la abrazadera (Figura 2-10, fig. C2).
Ajuste la regleta de contactos dentro del conector para conexin de

bus.
Deslice la corona de sujecin y la junta de goma conjuntamente, y

luego ambas con el tornillo QUICKON sobre el orificio del conector
para conexin del bus (Figura 2-10, fig. C).
Apriete el tornillo QUICKON con la herramienta especial IBS RL FOC

(Figura 2-10, fig. D). El par de apriete debe ser entre 2,5 Nm y 3 Nm.
El tornillo QUICKON debe asomar a continuacin 9 mm - 10 mm fuera
del conector.
De esta manera se asegura tanto que se cuente con el grado de proteccin

IP 67 como el dispositivo antiaflojamiento de alivio del cable.
5998BC01
2-17
2.6.1
Sellar la conexin de bus remoto que no se use
En aquellas conexiones que no se usen no habr de perforar la goma de

junta, ya que en caso contrario no podr asegurarse el grado de proteccin
IP 67.
3
B
2
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
on
l
Figura 2-11
Secuencia de trabajo
2-18
5 9 9 8 A 2 1 0
Conector macho de conexin de bus en tcnica de cobre
Tornillo QUICKON
Corona de sujecin
Goma de junta
Conecte la corona de sujecin (2) en la goma de junta (3) (Figura 2-11,

fig. B).
Introduzca ambos en el tornillo QUICKON (Figura 2-11, fig. C).
Coloque la rosca de atornillado y apriete el tornillo QUICKON (1) con

la herramienta especial IBS RL FOC. El par de apriete debe ser entre
4,5 Nm y 5 Nm. El tornillo QUICKON debe asomar a continuacin
10 mm - 11 mm fuera del conector.
5998BC01
2.7
Conectar el bus (fibra ptica)
Para el total de la instalacin observe la directiva de instalacin de conductores de fibra ptica (ver Captulo Datos de pedido de la documentacin
en la pgina 6-20).
Pelado del recubrimiento exterior
co
B
A
in
ec
po
om
ne
nt
s.
on
l
Figura 2-12
5998BC01
5 9 9 8 B 2 1 6
Pelado del recubrimiento exterior
Para el pelado del recubrimiento exterior es adecuado ~QLFDPHQWH el procedimiento que se describe abajo!
El cable debe cortarse en direccin longitudinal. Para ello habr de

girarse el cable de manera que el corte longitudinal se efecte en la
parte que presente el cordn de desgarro.
Site el cuchillo para cable (KAMES LWL) aprox. a 10 cm del extremo

del cable sobre la envoltura del cable y tire de l en sentido longitudinal.
(Figura 2-12, fig. A)
Repita la operacin si es necesario, hasta que la envoltura del cable

est cortada.
2-19
Separe el cordn de desgarro del revestimiento exterior ya cortado.

Enrolle el cordn de desgarro sobre un mandril o macho (p. ej. destornillador, alicates) y asegrelo para que no pueda escaparse
(Figura 2-12, fig. C).
Con el cordn desgarre el recubrimiento exterior otros 15 cm aprox.,

sin doblar para ello el cable.
Ambas hebras o conductores no han de resultar daados.

Recorte el recubrimiento exterior, el dispositivo antiaflojamiento de alivio y los elementos ciegos al comienzo del rea rajada usando para
ello un cortante lateral afilado, sin daar ambas hebras (Figura 2-12,
fig. D).
Corte las hebras en 12 cm, ya que est parte puede haber resultado
daada al pelar con el cuchillo para cable.
nt
s.
co
ne
Conexin de las fibras pticas
A 1
O U T
IN
O U T
IN
D
5
IB S R L F O C
on
l
in
ec
R e m o te IN
om
R e m o te O U T
po
4
3
5 9 9 8 C 2 1 1
Figura 2-13

2-20
Conexin de las fibras pticas
Tornillo QUICKON
Corona de sujecin
Goma de junta

Anillo de empalme (negro, impreso)

Herramienta especial IBS RL FOC
5998BC01
Enchufe el tornillo QUICKON (1), la corona de sujecin (2) y la goma

de junta (3) al cable de fibra de polmero. La goma de junta debe quedar exactamente alineada con el borde del aislamiento (Figura 2-13,
fig. A).
Preste atencin a la rotulacin IN/OUT del anillo de empalme. Cruce las

hebras en el anillo de empalme opuesto (ver Figura 2-13, fig. A1).
Introduzca ambas hebras a travs del anillo de empalme. La parte
impresa del anillo de empalme debe apuntar hacia el cable.
Para ajustar el anillo de empalme en el conector para conexin del bus
es til alinear las hebras al ras con el anillo de empalme.
Introduzca ambas hebras a travs del orificio correspondiente del

conector para conexin del bus, hasta que asomen por el otro lado
nt
s.
co
ne
Tenga presente que la codificacin del anillo de empalme debe ajustarse

a las escotaduras del conector para conexin del bus.
po
Utilice una llave de par de apriete para apretar el tornillo QUICKON. El par
de apriete debe ser 3 Nm. Una conexin demasiado apretada puede provocar un empeoramiento permanente del rendimiento de transmisin.
Apriete el tornillo QUICKON con un par de 3 Nm. As se crea un dispositivo antiaflojamiento de alivio (Figura 2-13, fig. C).
Lleve la herramienta especial IBS RL FOC sobre el conector para

conexin del bus junto a las hebras sobresalientes hasta el tope
(Figura 2-13, fig. D).
in
ec
om
Recorte las hebras que sobresalgan con la herramienta especial

IBS RL FOC.
Para ms seguridad debera Vd. controlar la conexin (ver Captulo

Control de la conexin de fibra ptica en la pgina 3-14).
on
l
5998BC01
2-21
2.7.1
Sellar la conexin de bus remoto que no se use
En aquellas conexiones que no se usen no habr de perforar la goma de

junta, ya que en caso contrario no podr asegurarse el grado de proteccin
IP 67.
s.
co
4
3
om
po
ne
nt
Conector para conexin del bus en fibra ptica
on
l
in
ec
Figura 2-14
5 9 9 8 A 2 1 2
Secuencia de trabajo
2-22
Tornillo QUICKON
Corona de sujecin
Goma de junta
Anillo de empalme (negro, impreso)
Enchufe la corona de sujecin (2) en la goma de junta (3) (Figura 2-14,

fig. B).
Introduzca ambos en el tornillo QUICKON (1) (Figura 2-14, fig. C).
Coloque la rosca de atornillado y apriete el tornillo QUICKON con la

herramienta especial IBS RL FOC. El par de apriete debe ser entre
4,5 Nm y 5 Nm. El tornillo QUICKON debe asomar a continuacin
10 mm - 11 mm fuera del conector.
5998BC01
2.8
Montar el conector macho de conexin de

bus
Podr conectar el conector para conexin del bus de los mdulos de E/S de
cuatro maneras distintas al mdulo, segn lo necesite. En el caso de la cabecera de bus con derivacin de bus remoto hay un total de ocho posibilidades
para montar el conector macho de conexin del bus (ver Figura 2-15).
co
Habr de proceder a montar el conector para conexin del bus en estado

libre de tensin.
Abra el enganche e introduzca el conector lo suficientemente dentro de

la electrnica modular (Figura 2-15, fig. A).
Cierre el enganche (Figura 2-15, fig. B).
Desconecte el aporte de tensin elctrica.
po
ne
Desconecte el aporte de tensin elctrica.
Abra el enganche y tire del conector en direccin al cable del mdulo.
on
l
in
ec
Desmontaje del
conector macho
para conexin del
bus
om
Montaje del conector

macho para
conexin del bus
nt
s.
No use el enganche del conector macho para conexin del bus para tirar
del conector para llevarlo a su posicin.
5998BC01
2-23
O U T
ne
IN
nt
2
1
IB S R L 2 4 D I...
IB S R L 2 4 D IO ...
IB S R L 2 4 D O ...
s.
co
IN
IB S R L 2 4 B K R B ...
in
ec
R e m o te
IN
2-24
IN
Figura 2-15
O U T
IN
4
O U T
O U T
O U T
IN
R e m o te
R e m o te
on
l
O U T
IN
IN
om
O U T
O U T
IN
po
O U T
R e m o te
7
8
R e m o te
IN
O U T
IN
R e m o te
R e m o te
R e m o te
O U T
IN
O U T
5 9 9 8 B 2 1 5
Montaje del conector macho para conexin del bus

(ejemplo)
5998BC01
2.9
Conectar los sensores/actuadores
La asignacin de conectores exacta la podr consultar en las hojas de

caractersticas del mdulo especfico.
Los sensores y actuadores se conectan mediante conectores enchufables

M12 de 5 polos.
IN 1 4
O U T 7
O U T 6
IN 1 5
+ 2 4 V
O U T 7
O U T 0
O U T 1
ne
IN 6
IN 7
+ 2 4 V
po
O U T 1
O U T 0
IN 2
IN 3
+ 2 4 V
IN 0
IN 1
+ 2 4 V
on
l
in
ec
om
4 /2 /4
IN 0
D IO
IN 0
8 /8
O U T 0
D O
IN 1
8 /8 /8
+ 2 4 V
D IO
IN 1
D I 1 6 /8
+ 2 4 V
nt
s.
co
Los sensores y actuadores deben conectarse de forma trifilar.
5 9 9 8 A 2 1 3
Figura 2-16
Uso y asignacin de los conectores hembra M12 de 5 polos
Para las salidas rige una limitacin de simultaneidad del 50 %, es decir,

slo la mitad de todas las salidas disponibles por mdulo puede ser sometida a la corriente nominal al mismo tiempo.
5998BC01
2-25
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
2-26
5998BC01
Captulo

la operacin de mdulos Rugged-Line con conexin de fibra ptica.
Operacin del bus con fibra ptica .......................................................................3-3

Conexin de la fibra ptica..........................................................3-3
3.2
Diagnstico ptico.......................................................................3-3
3.3
Puesta en marcha .......................................................................3-5

Preparacin....................................................................3-5
3.3.2
Pasos cara a la puesta en marcha con AutoDebug.......3-6
co
3.3.1
s.
Control de la conexin de fibra ptica.......................................3-14

Procedimiento para el control de la conexin
de fibra ptica ..............................................................3-14
3.4.2
Medicin de un tramo de lnea de fibra ptica .............3-15
3.4.3
Medicin de todos los tramos de lnea de

una instalacin de INTERBUS.....................................3-16
ne
nt
3.4.1
on
l
in
ec
om
po
3.4
3.1
5998BC01
3-1
3-2
5998BC01
s.
nt
ne
po
om
in
ec
on
l
co
Operacin del bus con fibra ptica

3.1
Conexin de la fibra ptica
Conecte la fibra ptica segn las especificaciones por defecto dadas en el

Captulo Conectar el bus (fibra ptica) en la pgina 2-19.
s.
Diagnstico ptico
nt
3.2
co
Para el total de la instalacin observe la directiva de instalacin de conductores de fibra ptica (Captulo Datos de pedido de la documentacin en
la pgina 6-20).
ne
Los mdulos Rugged-Line con conexin de fibra ptica estn equipados

con un chip de protocolo de INTERBUS (IBS SUPI 3 OPC), el cual hace
posible un diagnstico mejorado de los tramos de fibra ptica.
po
El diagnstico ptico slo es posible entre dos participantes cuando ambos

dispongan del chip de protocolo de INTERBUS SUPI 3 OPC.
on
l
in
ec
om
Entre los participantes con SUPI 3 OPC pueden conectarse tambin participantes con otros chips de protocolo. En cualquier caso, el diagnstico
ptico no funcionar entre un participante con SUPI 3 OPC y un participante con otro chip de protocolo.
5998BC01
3-3
Tabla 3-1
Participantes de INTERBUS con SUPI 3 OPC

Denominacin
Cdigo de
artculo
Rugged-Line
IBS RL 24 BK RB-LK-LK
27 25 02 4
IBS RL 24 DI 16/8-LK
27 24 85 0
IBS RL 24 DIO 8/8/8-LK
co
IBS RL 24 DO 8/8-2A-LK
Familia de
productos
28 19 97 2
IBS RL 24 OC-LK-2MBD
27 32 49 9
IBS RL 24 DI 16/8-LK-2MBD
27 31 58 4
IBS RL 24 DIO 8/8/8-LK-2MBD
27 31 57 1
28 19 98 5
27 32 48 6
IBS RL 24 DIO 8/8/8 RS-LK-2MBD
27 31 73 3
IBS RL 400 MLR R-8A DI 4/4-LK2MBD
27 31 83 0
IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC
27 32 63 5
IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC2MBD
27 31 45 8
IBS ST 24 BKM-LK-OPC
27 28 66 5
IBS ST 24 BKM-LK-OPC-2MBD
27 32 50 9
nt
on
l
Terminales
Smart
27 31 59 7
IBS RL 24 OC-LK
po
om
in
ec
Adaptador
27 31 03 4
ne
s.
IBS RL 24 BK RB-LK-LK-2MBD
27 24 84 7
Ms informacin acerca del diagnstico ptico puede encontrarla en:
3-4
Indicaciones de diagnstico y estado en la pgina 1-14
Puesta en marcha en la pgina 3-5
5998BC01
3.3
Puesta en marcha
En la puesta en marcha de una instalacin con el software

IBS CMD SWT G4 (a partir de la versin 4.50) pueden diagnosticarse problemas en la tensin de alimentacin, tramos de lnea de fibra ptica con
atenuacin excesiva y fallos de confeccin.
Para la puesta en marcha se presupone como requisito previo que est ya
lista la parte mecnica y elctrica de la instalacin.
Requisitos previos
Preparacin
ne
3.3.1
nt
s.
co
El concepto de puesta en marcha que se describe a continuacin funcionar slo si es que se han aplicado, con exclusividad, participantes de
INTERBUS con una velocidad de transmisin homognea. Una estructuracin/configuracin de bus con participantes de diferentes velocidades de
transmisin, no ser operativa por principio.
Aplique nicamente mdulos Rugged-Line con una velocidad de transmisin homognea.
Monte e instale todos los mdulos de acuerdo a las prescripciones

especificadas en el Captulo Montaje e instalacin en la pgina 2-3.
Conecte la tensin de alimentacin del sistema de control por autmata

u ordenador.
Conecte la tensin de alimentacin de los mdulos Rugged-Line

(U6 y U6).
in
ec
om
po
Luego comenzar la inicializacin del sistema de bus.
on
l
Inicializacin
En la inicializacin de un mdulo de INTERBUS se examina si a un participante le sigue otro o si no es as. En la familia de productos Rugged-Line
se reconocen los participantes subsiguientes automticamente. En contraposicin a otras familias de productos, no es ya necesario p. ej. ningn interruptor de proximidad o fin de carrera (next/end).
Si se conecta un participante a un mdulo Rugged-Line, la interfaz saliente
permanece abierta. Si no se detecta o reconoce ningn participante ulterior
se cierra la interfaz.
Un mdulo Rugged-Line ejecutar la inicializacin p. ej. cuando se coloque
el mdulo bajo tensin por primera vez.
5998BC01
3-5
Comprobar la tensin de alimentacin
s.
Compruebe si en todos los mdulos est encendido el LED US1. Si

est conectada U6 deber iluminarse tambin el LED US2.
Si no estn iluminados compruebe la confeccin de la tensin de alimentacin en el conector para conexin de bus.
nt
Si parpadean significa que la tensin de alimentacin es insuficiente.

Deber volver a alimentar para arrancar.
ne
Paso 1
Pasos cara a la puesta en marcha con AutoDebug
co
3.3.2
Si se hubiera confeccionado el cable de bus errneamente es posible que

no se pueda reconocer a un participante subsiguiente en la lnea. Tras
remediar la perturbacin deber volver a inicializarse el mdulo de nuevo,
a fin de que pueda ser reconocido el participante. A tal objeto se cuenta en
la microprogramacin de la tarjeta de conexin con el modo AutoDebug, el
cual arranca cclicamente el proceso de inicializacin hasta que se haya
hecho un seguimiento del bus por completo.
Paso 2
om
po
Puede iniciar el modo AutoDebug mediante tarjetas de conexin de la

generacin 4 con pantalla de display o mediante el software
IBS CMD SWT G4.
Activar el modo AutoDebug
El modo AutoDebug slo es ejecutable en el estado READY. Pasar
al estado READY si arranca la tarjeta de conexin sin memoria de
parametrizacin o bien si dispara una parada de alarma mediante el
software CMD.
in
ec
on
l
3-6
Use la pantalla de su tarjeta de conexin o haga que se muestre la pantalla del CMD con el panel de teclas.
Mostrar la pantalla en el CMD: lleve el puntero del ratn sobre el smbolo de la tarjeta de conexin y pulse el botn derecho del ratn.
5998BC01

Seleccione el mandato: "Display IBS DSC". Seguidamente haga que
se muestre el panel de teclas mediante el men contextual de la pantalla de display. Lleve el puntero sobre el display y pulse el botn derecho del ratn. Seleccione en el men el mandato: "Panel".
IN T E R B U S
d is p la y d e
d ia g n s tic o
te c la d e fle c h a a r r ib a
co
te c la d e fle c h a a b a jo
s.
te c la d e fle c h a a la d e r e c h a ; s e le c c i n
d e u n m a n d a to d e m e n o u n a d ir e c c i n
nt
te c la d e fle c h a a la iz q u ie r d a ; s e le c c i n
d e u n m a n d a to d e m e n o u n a d ir e c c i n
E N T E R , a c e p ta c i n d e la s e le c c i n h e c h a
5 9 9 8 A 3 0 8
Panel de teclas
om
Figura 3-1
Seleccione a travs del panel de teclas el modo AutoDebug.
C F G
on
l
in
ec
E S C A P E , a b a n d o n a r e l p u n to /m a d a to d e l
m e n e ir a l n iv e l in m e d ia ta m e n te s u p e r io r
po
ne
p a n e l d e
te c la s
M P M
M O N I
M O D E
D IA G
D E B G
S T A T
A D B G
O P T
Q F L G
W F L G
S N G L
5 9 9 8 A 3 0 4
Figura 3-2
5998BC01
Estructura de mens
3-7

Paso 3
Comprobar cantidad de participantes
Se inicia el modo AutoDebug. En la pantalla se indica la cantidad de participantes.
co
5 9 9 8 A 3 0 7
Cantidad de participantes
Cdigo de ID del ltimo participante
Compruebe si la cantidad real de los participantes coincide con la cantidad visualizada.

Si no es as deber Vd. comprobar los participantes sirvindose de las
indicaciones de diagnstico y estado.
po
ne
on
l
in
ec
om
Procedimiento
Pantalla
nt
Figura 3-3
s.
3-8
5998BC01

Comprobacin de las indicaciones de diagnstico y estado de los
participantes en el modo AutoDebug
b u s re m o to
IB D IA G
R C
R D
F O 1
F O 2
U S 1
Compruebe las indicaciones de diagnstico y estado.

IB D IA G
U S 2
R C
F O 1
F O 2
U S 1
U S 2
IB D IA G
R C
R D
F O 1
F O 2
U S 1
U S 2
IB D IA G
R D
F O 1
F O 2
U S 1
U S 2
a p a g a d o
e n c e n d id o
p a rp a d e a
5 9 8 8 A 3 0 5
Ejemplo de una configuracin de bus con fallos
ne
Figura 3-4
R C
nt
s.
co
2 4 V C C
R D
po
En el ltimo participante del tramo parpadea la indicacin roja RD en el

modo AutoDebug, ya que la interfaz saliente es comprobada cclicamente
buscando un participante ulterior.
om
Si en un participante dado no est iluminada la indicacin RC y en el participante anterior parpadea la indicacin RD, significar ello que el fallo
se encuentra en la lnea de ida de transmisin entre ambos participantes.
in
ec
En el ejemplo est perturbada la lnea de transmisin entre el participante

2.0 y el 3.0.
on
l
Posibles causas pueden ser:
5998BC01
Error al confeccionar el conector para conexin de bus
Se ha sobrepasado la longitud mxima admisible de cable

(ms de 50 m 35 m)
Aplastamiento de un conductor de fibra ptica
3-9

Estructuracin/configuracin del bus sin fallos en el modo
AutoDebug
b u s re m o to
IB D IA G
R C
R D
F O 1
F O 2
U S 1
IB D IA G
U S 2
R C
F O 1
F O 2
U S 1
U S 2
IB D IA G
R C
R D
F O 1
F O 2
U S 1
U S 2
IB D IA G
R C
R D
F O 1
F O 2
U S 1
U S 2
a p a g a d o
e n c e n d id o
p a rp a d e a
5 9 8 8 A 3 0 6
Ejemplo de una configuracin del bus sin fallos
nt
Figura 3-5
s.
co
2 4 V C C
R D
po
ne
En el ltimo participante del tramo (participante 4.0) parpadea adems, en

el modo AutoDebug, la indicacin roja RD, ya que la interfaz saliente es
comprobada cclicamente buscando un participante ulterior.
Cuando el bus est en marcha puede comprobarse la calidad de la instalacin de fibra ptica.
Compruebe el estado de los LEDs FO1 y FO2 en los mdulos.
om
in
ec
Los LEDs se iluminan si en la lnea de fibra ptica se alcanza o sobrepasa

hacia abajo la reserva ptica del sistema. El bus puede, no obstante, funcionar correctamente.
on
l
El tramo de lnea debera estar estructurado de tal forma que ninguno de

ambos LEDs se encienda.
3-10
5998BC01

Paso 4
Efectuar diagnstico ptico mediante CMD

Al recibir una instalacin, efecte por principio el diagnstico ptico y registre los resultados en un acta o protocolo de recepcin.
Salga del modo AutoDebug. Pulse para ello la tecla de ESCAPE en el

panel de teclas de la pantalla de diagnstico.
La tarjeta de conexin cambia al estado READY. En la pantalla se indica

el estado RDY.
Ponga en marcha el INTERBUS con el software CMD. Lea al respecto
el marco de configuracin y ejecute la parametrizacin.
Asegrese de que el bus est en marcha.
Seleccione en el men Options (Opciones) el mandato Add-On Programs...Activate (Expansiones de programa Activar).
Seleccione en el directorio bin el archivo orm.dll y confirme con OK

(Aceptar).
En el men contextual de la tarjeta de conexin seleccione el mandato

de men Optical diagnostics (Diagnstico ptico).
Dentro de la ventana Optical diagnostics (Diagnstico ptico) seleccione el mandato de men Read IN (Examinar).
Seleccione el mandato de submen Current Values (Valores actuales) para examinar y leer los datos de diagnstico ptico actuales.
om
po
ne
nt
s.
co
in
ec
Obtendr valores sobre la longitud de la lnea, los niveles de potencia

ptica para lnea de ida y de retorno, as como una valoracin de la calidad
del tramo de lnea.
on
l
Si los valores obtenidos en el diagnstico ptico son demasiado malos,

deber Vd. comprobar la instalacin y confeccin de los tramos afectados.
5998BC01
3-11
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
3-12
Figura 3-6
Diagnstico ptico (CMD, versin 4.50)
5998BC01

Evaluacin
Ofrece informacin sobre la calidad del tramo de lnea de ida o de vuelta,
respectivamente, de la transmisin de datos. La calidad del tramo de lnea
se divide en cuatro niveles:
Optimal [ptimo]
Normal
Adequate [Suficiente] (amarillo)
Limited [Limitado] (rojo), es decir, se ha alcanzado o sobrepasado

hacia abajo la reserva de sistema. Este estado se indica en los mdulos tambin mediante los LEDs FO (ver Indicaciones de diagnstico y
estado en la pgina 1-14).
El bus puede, no obstante, funcionar correctamente.
Especifica qu nivel de potencia est activo en la lnea de ida o de retorno,

respectivamente.
nt
PFor/PRetrun
[PIda/PRetorno]
s.
co
Forward path/
Return path
[Lnea de ida/
lnea de retorno]
po
ne
Para el diagnstico ptico se dispone de un total de 15 niveles de potencia.

Al activar el nivel 15 se alcanza la mxima potencia luminosa u ptica de
la interfaz. As est alcanzada o sobrepasada la reserva de sistema.
Dist. Counter
[Dist. contador]
on
l
Dist.
in
ec
om
La calidad del tramo de lnea se obtiene a partir del nivel de potencia y de

la longitud de la lnea de transmisin. Por ejemplo, para una lnea de transmisin muy larga, incluso un alto nivel de potencia puede producir una calidad normal de tramo de linea, mientras que el mismo nivel de potencia
originar, en una lnea corta, una calidad adequate.
Esta informacin es irrelevante para el usuario.
Especifica la longitud de la lnea de transmisin entre los participantes

nombrados.
La precisin de esta informacin depende de la velocidad de transmisin
de los participantes.
Resolucin para:
LWL-Type
[Tipo de fibra ptica]
5998BC01
500 kBaud: 12 m
2 MBaud: 3 m
Especifica el tipo de cable que se ha especificado en el CMD para la interfaz.
POF (cable fibra de polmero)
HCS (fibra HCS)

3-13
3.4
Control de la conexin de fibra ptica
Procedimiento para el control de la conexin de

fibra ptica
co
3.4.1
Si se presentan problemas durante o tras la instalacin de una conexin

de fibra ptica, puede Vd. comprobar la potencia ptica antes del aparato
receptor con un instrumento medidor de fibra ptica
(PSM-FO-POWERMETER). Por regla general esto no es necesario, ya
que el sistema de INTERBUS se ocupa del control.
Interrumpa el INTERBUS. No podrn desarrollarse ciclos de

INTERBUS. Desenchufe el cable de bus del control.
Corte y reinicializacin de la tensin
Interrumpa la tensin de alimentacin del mdulo y vuelva a conectarla, a fin de que el mdulo alcance el mayor nivel de regulacin.
Preparacin del instrumento medidor
Suelte un conector de conexin del bus.
Limpie la zona ptica activa del medidor PSM-FO-POWERMETER con

un pao limpio y libre de hilachas.
in
ec
om
po
ne
nt
s.
Interrumpir el
INTERBUS
on
l
Figura 3-7
5 9 9 8 A 3 0 1
Colocacin del adaptador de medidor
Enrosque el adaptador de medidor IBS RL ADAP-FO al instrumento

medidor PSM-FO-POWERMETER.
Coloque el instrumento medidor con el adaptador sobre la ms larga de

ambas conexiones de bus remoto del conector para conexin de bus.
Ajuste el instrumento medidor a 660 nm.
Mida la potencia ptica (ajuste a dBm).
Para una transmisin de datos segura, el nivel medido no ha de sobrepasar

-3,6 dBm y no ha de quedar por debajo de -17,0 dBm. En este nivel se han
tomado en cuenta la deriva de potencia de los componentes emisores y
receptores y una reserva de sistema de 3 dB.
3-14
5998BC01
3.4.2
Medicin de un tramo de lnea de fibra ptica
ta r je ta d e c o n e x i n
IN T E R B U S
+ 2 4 V C C
O P
T I
C
co
A
A L
P O
W
E R
nt
s.
M E
T E
R
ne
om
O P
T I
C
A L
P O
W
E R
M E
T E
R
po
+ 2 4 V C C
Medicin de la interfaz entrante del participante 2.0
in
ec
Figura 3-8
5 9 9 8 A 3 1 1
Observe las instrucciones dadas en Procedimiento para el control de la

conexin de fibra ptica en la pgina 3-14.
Medicin de la interfaz entrante (OUT)
on
l
5998BC01
Alimente la tensin en reversin en la interfaz saliente.
Lleve a cabo un corte y reinicializacin de la tensin.
Mida la potencia ptica (ver Figura 3-8).
Medicin de la interfaz entrante (IN)
Suelte la fuente de tensin de alimentacin y alimente en la interfaz

entrante.
Mida la potencia ptica (ver Figura 3-8).
3-15
3.4.3
Medicin de todos los tramos de lnea de una instalacin de INTERBUS
Observe las instrucciones dadas en Procedimiento para el control de la

conexin de fibra ptica en la pgina 3-14.
Prepare el instrumento medidor.
Ponga consecutivamente en marcha todos los participantes RuggedLine aplicados a una fuente de tensin de alimentacin.
Comience con el participante que es alimentado en primer lugar con
tensin.
Compruebe, para cada participante, la potencia ptica de la interfaz

entrante.
nt
s.
co
ne
Para medir la lnea de retorno de datos deber poner en marcha los participantes Rugged-Line en el orden inverso.
Suelte la fuente de tensin de alimentacin y alimente en el ltimo participante de la seccin de bus a comprobar.
Comience con el participante que es alimentado ahora en primer lugar

con tensin. Compruebe, para cada participante, la potencia ptica de
la interfaz saliente.
on
l
in
ec
om
Medicin del tramo

de lnea:
INTERBUS OUT
Interrumpa la conexin desde el bus hasta la tarjeta de conexin.
po
Medicin del tramo

de lnea:
INTERBUS IN
3-16
5998BC01
Captulo

el diagnstico de canal derivado en Rugged-Line
Diagnstico de canal derivado..............................................................................4-3

Habilitar diagnstico de canal derivado ......................................4-3
4.2
Establecer direccin para parmetros de diagnstico - ficha 2 ..4-5
4.3
Mensaje de informaciones de diagnstico ..................................4-7
4.4
Lectura de las informaciones de diagnstico ..............................4-8
4.5
Uso asignado a la ficha 2 de parmetros de diagnstico .........4-11
4.6
Confirmacin en los mdulos de las indicaciones

de errores ya atendidos ............................................................4-12
4.7
Empeoramiento de la transmisin ptica ..................................4-13
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
4.1
5998BC01
4-1
4-2
5998BC01
s.
nt
ne
po
om
in
ec
on
l
co
Diagnstico de canal derivado
Habilitar diagnstico de canal derivado
co
4.1
En este captulo podr consultar cmo procesar el diagnstico de canal

derivado en su programa de usuario o de control. La transmisin de datos
entre el maestro y los participantes se produce mediante los ciclos ID. Para
el diagnstico de canal derivado se recurrir a la ficha 2 de parmetros de
diagnstico.
Servicio
ne
Tabla 4-1
Servicio 1 (0157KH[)
po
Servicio 1
USER_DEFINED
nt
s.
Para poder hacer uso del diagnstico de canal derivado deber primero
habilitar esta prestacin. Para ello deber, en el estado Ready del sistema
INTERBUS, ordenar el uno tras el otro, los dos siguientes servicios.
om
USER_DEFINED
hex
0157
0003
Value
4942
in
ec
Parameter_Count
535F
Value
0001
on
l
Value
5998BC01
4-3
Servicio 2 (0750KH[)
Servicio
hex
SET_VALUE_REQUEST
0750
Parameter_Count
0004
Variable_Count
0001
Variable_ID
A255
Value
0000
Value
04xx*
Variable para habilitar
bloquear los tipos de fallo
ne
nt
co
Tabla 4-2
s.
Servicio 2
SET_VALUE_
REQUEST
om
Valor de xx
po
Mediante la asignacin xx (ver Tabla 4-2, Value) contar con la posibilidad de habilitar o bloquear tipos de fallo individuales. El efecto de los diversos valores de xx lo puede ver en la siguiente tabla.
bloquear todos los mensajes
7CKH[
habilitar todos los mensajes
in
ec
04KH[
on
l
6CKH[
4-4
Efecto
bloquear slo indicacin de error acerca

de la tensin de alimentacin U6
Estas configuraciones son de validez para todos los participantes que

soportan el diagnstico de canal derivado y no pueden ser programadas
para cada participante por separado.
5998BC01
4.2
Establecer direccin para parmetros de

diagnstico - ficha 2
Con el objeto de poder visualizar, en la primera comunicacin de un fallo

de mdulo, adems del nmero de participante tambin el nmero de
canal, se emplea a partir de la versin V4.4x una segunda ficha de parmetros de diagnstico.
co
sta viene por defecto, en el MPM, en la direccin 0x37E6 y puede,

mediante el servicio Set-Value (Variable_ID 0x010C), ubicarse tambin
en el rea de I/O (ver SET_VALUE en la pgina 4-6).
nt
s.
Tenga en cuenta que en la ficha 2 de parmetros de diagnstico los datos

slo se actualizarn tras ordenar el servicio
Confirm_Diagnostics_Request (0760KH[).
Consulte la imagen de fallo completa con el servicio Read-Cfg-ReqCode (0309KH[) (ver Tabla 4-7 en la pgina 4-8).
po
ne
Por el momento se dar para cada caso slo una indicacin de error. Al
establecer y ordenar este servicio, las indicaciones de error presentes se
mostrarn en el orden en que han tenido lugar. Las indicacion de error que
ya no estn presentes y no han sido mostradas se perdern.
om
Tambin podr obtener el valor de la ficha 2 de parmetros de diagnstico

mediante el servicio Read-Value con la variable_ID 0x010D.
En lo subsiguiente se describe la sintaxis de los servicios
Servicio Set-Value
Servicio Read-Value
on
l
in
ec
5998BC01
4-5

SET_VALUE
Tabla 4-3
Request: SET_VALUE_REQUEST
hex
Parameter_Count
0003
Variable_Count
0001
Variable_ID
010C
Value
xxxx*
co
SET_VALUE_REQUEST (750KH[)
xxxx = direccin a asignar, pudiendo quedar entre 1000KH[ y

2000KH[
s.
Request: READ_VALUE_REQUEST
hex
Parameter_Count
0002
Variable_Count
0001
Variable_ID
010D
om
READ_VALUE_REQUEST (351KH[)
po
ne
Tabla 4-4
nt
READ_VALUE
in
ec
Si Vd. ha ejecutado el servicio Read-Value-Request recibir la siguiente

respuesta:
on
l
Tabla 4-5
4-6
Confirmation Result (+): READ_CFG_CNF_CODE

READ_CFG_CNF_CODE (8351KH[)
hex
Parameter_Count
0004
Result (+)
0000
Variable_Count
0001
Variable_ID
010D
Value
xxxx*
xxxx = valor de la ficha 2 de parmetros de diagnstico

(informaciones de diagnstico 1:1 del Slave, ver Uso asignado a la ficha 2 de parmetros de diagnstico en la
pgina 4-11)
5998BC01
4.3
Mensaje de informaciones de diagnstico
Todas las modificaciones de estado se comunican, en el momento en que

se produce la incidencia, como mensaje de estado del mdulo.
La ficha de parmetros de diagnstico de una amplitud de 8 bits se
comunica 1:1 en el cdigo de error.
hex
Parameter_Count
xxxx
Device-State-Count (maximal 10)
000x
Device-State-1
80RR
Log-Device-Nummer-1
xxxx
Device-State-x*
80RR
Log-Device-State-x
xxxx
om
ne
nt
DEVICE_STATE_IND_CODE (5340KH[)
0
s.
Indicacin: DEVICE_STATE_IND_CODE
po
Tabla 4-6
co
En lo subsiguiente se describe la sintaxis del recuadro de comunicacin

DEVICE_STATE_IND_CODE.
Device-State-x:
Error_Class: 80
Error_Code: RR Informaciones de diagnstico 1:1 del
Slave (ver Uso asignado a la ficha 2 de parmetros de diagnstico en la pgina 4-11)
on
l
in
ec
5998BC01
4-7
4.4
Lectura de las informaciones de

diagnstico
Los mensajes de estado del mdulo se guardan, dentro de la informacin

de estado de mdulo ampliada, en el marco de configuracin. El programa
de usuario puede leerlos desde el marco de configuracin. No pueden ser
sobrescritos y, al generar un nuevo marco de configuracin, se inicializan
con ceros.
co
Igualmente se inicializan de nuevo las informaciones ampliadas de estado

de mdulo de los participantes desconectados.
nt
s.
La lectura de las informaciones ampliadas de mdulo se realiza mediante

el comando Read-Configuration. Este acceso de lectura al marco de configuracin puede controlarse a travs del parmetro Used-Attributes.
ne
Todas las informaciones ampliadas de mdulo se leen estableciendo el

bit 11 en el parmetro Used-Attributes.
Tabla 4-7
Request: READ_CFG_REQ_CODE
om
READ_CFG_REQ_
CODE
po
El servicio Read-Cfg-Req-Code tiene la siguiente sintaxis de cuadro de

comunicacin:
hex
Parameter_Count
0004
Frame_Ref
Used_Attributes
0800
Entry_Number
xxxx
Entry_Count
xxxx
on
l
in
ec
READ_CFG_REQ_CODE (0309KH[)
4-8
0001 (typ.)
Si Vd. ha ejecutado el servicio Read-Cfg-Req-Code recibir el siguiente

servicio como respuesta:
5998BC01
Tabla 4-8
Confirmation Result(+): READ_CFG_CNF_CODE

READ_CFG_CNF_CODE (8309KH[)
hex
Parameter_Count
Result(+)
More_Follows (FALSE=0; TRUE=1)
Frame_Ref
Used_Attributes
Entry_Number
Entry_Count
Cfg_Buf
Cfg_Buf
000x
co
0001 (typ.)
0800
s.
xxxx
nt
xxxx
xxxx
ne
xxxx
po
La microprogramacin del maestro se ocupa, en el marco de configuracin,

de una reproduccin de los mensajes de diagnstico de los participantes:
in
ec
om
En el caso de la lectura de la informacin ampliada de mdulo, el Cfg_Buf

tiene la siguiente estructura:
Estado canal 16 - 31
Estado canal 0 - 15
Alimentacin de sensor
Tensin de alimentacin
K18
K17
K16
12
11
10
K2
K1
K0
K24
K19
K25
13
K3
K26
K20
K27
14
K4
K21
K5
K22
K6
K23
K7
K8
K9
K10
K11
10
K28
K29
11
15
Tabla 4-10
5998BC01
12
K12
13
K13
14
K14
15
K30
Estado canal 16 - 31:
K31
Tabla 4-9
K15
on
l
Asignacin de los bits:
Estado canal 0 - 15
4-9
10
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
Alimentacin de sensor
U1
11
U2
12
U3
13
U4
14
15
Estado canal 0 - 15:
Tabla 4-11
sin fallos
Bit = 1
fallos
co
s.
Bit = 0
Rige:
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
Vd. cuenta adems con la posibilidad de leer el valor de la ficha 2 de parmetros de diagnstico con el servicio Read-Value. Vea al respecto Establecer direccin para parmetros de diagnstico - ficha 2 en la pgina 4-5.
4-10
5998BC01
4.5
Uso asignado a la ficha 2 de parmetros de

diagnstico
Por medio de los bits 14 y 15 se diferencia entre el mensaje de diagnstico

relativo al canal y el relativo a grupos.
Significado
01xx xxxx
Mensaje de diagnstico relativo al

canal
10xx xxxx
Mensaje de diagnstico relativo a

grupos
nt
s.
co
Cdigo binario
Mensaje de diagnstico relativo al canal
om
po
ne
Tabla 4-12
on
l
in
ec
Tabla 4-13
El nmero de canal (K) se codifica en

5 bits
T=0
Fallo subsanado
T=1
Fallo sin subsanar
Mensaje de diagnstico relativo a grupos
G4
G3
G2
G1
Alimentacin de sensor grupo 1 hasta 4
G8
G7
G6
G5
Alimentacin de sensor grupo 5 hasta 8
U4
U3
U2
U1
Bit = 0
sin fallos
Bit = 1
fallos
En el mensaje de diagnstico relativo a grupos, cada bit especifica el

estado de un grupo.
5998BC01
4-11
4.6
Confirmacin en los mdulos de las

indicaciones de errores ya atendidos
Para facilitar la bsqueda de fallos se indican los mismos en los aparatos

de manera local en los LEDs de diagnstico (ver tambin 1.5 en la
pgina 1-14). Esta indicacin se guarda en la memoria voltil del mdulo
y debe ser confirmada por el maestro.
co
Una excepcin la constituye la supervisin/monitorizacin de tensin,

cuyos LEDs (US1 y US2) indican slo el estado actual. Esta informacin
no se guarda en el mdulo y no debe ser pues confirmada por el maestro.
s.
Se pueden confirmar todos los fallos ya atendidos para borrar dichos mensajes con el servicio Control-Device-Function (0714KH[).
ne
CONTROL_DEVICE_FUNCTION_REQUEST (0714KH[)
CONTROL_DEVICE_FUNCTION_REQUEST
(0714KH[)
hex
po
Tabla 4-14
Parameter_Count
0003
Device_Function
0004
Entry_Count
0000
in
ec
om
CONTROL_DEVICE_
FUNCTION
nt
Este servicio tiene la siguiente sintaxis de cuadro de comunicacin:
on
l
Para ms informaciones acerca de este servicio ver el manual de usuario

de servicios e indicacin de errores de la microprogramacin
IBS SYS FW G4 UM E cd. art. 27 45 18 5 (en ingls).
4-12
5998BC01
4.7
Empeoramiento de la transmisin ptica
Cuando nos encontramos frente a un empeoramiento de la transmisin

ptica, el mdulo afectado genera un aviso de advertencia MAU. Por
defecto esta informacin no es visible en un PLC, debiendo ser habilitada
para su visualizacin.
co
Para habilitar este aviso MAU deber Vd. en primer lugar habilitar la
Device-Fail-Indication con el servicio Set-Indication. Proceda para ello
como sigue:
SET_INDICATION
SET_INDICATION (0152KH[)
s.
Tabla 4-15
hex
Parameter_Count
0003
Enable_Indication
0001
Interface SSGI
0002
Device-Fail-Indication
po
ne
nt
SET_INDICATION (0152KH[)
5340
on
l
in
ec
om
Encontrar una descripcin de este servicio en el manual de usuario de

IBS SYS FW G4 UM E cd. art. 27 45 18 5 (en ingls).
5998BC01
Si ha ordenado este servicio deber Vd. ahora insertar, en el S7 dentro

del programa de aplicacin, un elemento modular de programacin
que recoja los mensajes.
Este componente modular de programacin se describe en el manual de

usuario para los componentes de controlador S7 cd. art. 27 45 34 7 (en
ingls).
4-13
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
4-14
5998BC01
Captulo

el software para INTERBUS
el direccionamiento
Planificacin del software para INTERBUS..........................................................5-3

IBS CMD G4 ..................................................................5-4
5.1.2
PC WORX......................................................................5-5
5.1.1
Direccionamiento ........................................................................5-6
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
5.2
Software para INTERBUS...........................................................5-3
co
5.1
5998BC01
5-1
5-2
5998BC01
s.
nt
ne
po
om
in
ec
on
l
co
Planificacin del software para INTERBUS

5.1
Software para INTERBUS
s.
co
Para la planificacin y parametrizacin de su sistema de INTERBUS ponemos a su disposicin los programas IBS CMD (para tarjetas de conexin
estndar) e IBS PC WORX (para el empleo de controladores de campo
(FC) y controladores de campo remoto (RFC)). As podr Vd. planificar,
programar y visualizar confortablemente todos los aparatos integrados en
el sistema INTERBUS.
ne
nt
IBS CMD sustituye superficies especficas de fabricante para la configuracin, supervisin/monitorizacin y diagnstico de instrumentos de campo.
Las funciones complejas para la aplicacin en rdenes superiores a los
aparatos concretos estn compiladas de forma clara. Todos los aparatos
pueden ser parametrizados, operados y diagnosticados desde una estacin central.
om
po
PC WORX ofrece, adems de las funciones del CMD, una superficie o pantalla de programacin conforme a IEC 61131-3 y, opcionalmente, una
visualizacin del proceso.
on
l
in
ec
IBS CMD est disponible para tarjetas de conexin INTERBUS de la

generacin 3 y generacin 4, en diferentes versiones. Puesto que IBS RL
SYS PRO UM SP slo es aplicable con una microprogramacin a partir de
la versin 4.4x, se tomar aqu en consideracin slo la generacin 4.
5998BCO1
PC WORX presupone que se usan deteminadas tarjetas de conexin de

la generacin 4 (FC, controlador de campo / RFC, controlador de campo
remoto). FC (controlador de campo) / RFC (controlador de campo remoto)
slo pueden ser configurados y parametrizados con PC WORX. Los programas discurren por completo en el FC (controlador de campo) / RFC
(controlador de campo remoto), de manera que el PC host queda libre para
tareas de mando y visualizacin.
5-3
5.1.1
IBS CMD G4
IBS CMD G4 es un software que hace posible una planificacin, manejo y

diagnstico interactivo, y con independencia del sistema de control que se
use, de todos los aparatos conectados a un sistema INTERBUS.
IBS CMD es compatible con PCs estndar en entorno MS WINDOWS y
puede ser utilizado para multitud de tarjetas de conexin de INTERBUS.
co
El acoplamiento del PC con la tarjeta de conexin se realiza a travs de la

interfaz serie de sta (RS-232).
s.
El programa IBS CMD est subdividido en tres partes de programa, las

cuales podr operar Vd. en el siguiente orden:
Con la ayuda de los mandatos del men de configuracin en el IBS CMD
podr disear Vd. una estructuracin/configuracin del bus completa para
una instalacin dada, pudiendo configurar todos los participantes conectados al INTERBUS. Podr, p.ej. aadir nuevos aparatos o buscar determinados participantes. Es posible asignar direcciones a los canales de
entrada y salida de los participantes del bus. Podr agrupar segmentos de
bus individuales para constituir grupos. Existe adems la posibilidad de
comprobar la estructuracin/configuracin del bus antes de su puesta en
marcha.
Monitorizacin/
supervisin
(Monitoring)
Con la ampliacin del programa "Monitor" pueden monitorizarse todos los

participantes conectados para su supervisin y actuacin sobre los mismos. Estando la instalacin a plena marcha pueden indicarse los estados
de periferia de los aparatos conectados y modificarse los estados de salida.
Las funciones de dilogo permiten una puesta en marcha parcial de la instalacin. Vd. podr probar partes concretas de la instalacin por separado
sin que estn an instalados todo el sistema de bus y el sistema de control.
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
Configuracin
(Configuration)
Diagnstico
(Diagnostics)
El estado de operacin "Diagnstico" le ofrece ayuda para la localizacin

y subsanacin de fuentes de fallos en el sistema, tanto durante la puesta
en marcha como al dar servicio de reglaje a la instalacin. Aqu est
incluida, p. ej., la deteccin de participantes de bus defectuosos.
Vd. podr adems actuar y recibir informaciones cualitativas y cuantitativas
sobre la calidad de la transmisin del sistema de bus durante la operacin
del mismo.
Informaciones ms detalladas acerca del programa IBS CMD podr Vd.
encontrarlas en el manual correspondiente IBS CMD SWT G4 UM E, cd.
art. 27 22 25 0 (en ingls).
5-4
5998BCO1
5.1.2
PC WORX
PC WORX es un software que hace posible la configuracin, programacin

y visualizacin de procesos.
PC WORX es compatible con WINDOWS NT a partir de la versin 4.0 y

puede aplicarse con controladores de campo (FC) o controladores de
campo remoto (RFC). El PC host se utilizar slo para la operacin de
mando y visualizacin, ya que los programas discurren por completo en el
controlador de campo.
co
El acoplamiento del PC con el controlador de campo se realiza a travs de

una interfaz RS-232 y Ethernet.
nt
s.
PC WORX consta de dos partes: SYSTEM WORX y PROGRAM WORX.

Adicionalmente puede aadirse un software para la visualizacin con controladores PC WORX al paquete bsico de PC WORX.
Con SYSTEM WORX pueden configurarse, parametrizarse y diagnosticarse el INTERBUS en su conjunto y los aparatos conectados.
po
SYSTEM WORX
ne
Mediante una base de datos comn, los datos de configuracin y programacin (p. ej. las variables definidas por el usuario) estn disponibles tambin para las otras partes del programa.
PROGRAM WORX es un software de programacin basado en la norma

IEC 61131. En este software de programacin estn contenidos cinco lenguajes de programacin que pueden usarse segn se seleccione:
on
l
in
ec
PROGRAM WORX
om
El acceso a los datos del INTERBUS no se produce mediante direcciones,

sino mediante variables definidas por el usuario.
Visualizacin
5998BCO1
lista de instrucciones
lenguaje de mdulos de funcin
esquema de contactos
texto estructurado
lenguaje de desarrollo operacional
Mediante un software de visualizacin le resultar posible representar grficamente la estructuracin y desarrollo operacional de una instalacin. Vd.
podr adems elaborar una pantalla de usuario mediante la cual pueden
leerse y escribirse datos durante la operacin y funcionamiento.
5-5
5.2
Direccionamiento
Instrucciones generales acerca del direccionamiento las encontrar en el

manual de usuario Introduccin general al sistema INTERBUS
(IBS SYS INTRO G4 UM SP; cd. art. 27 43 06 7).
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
Instrucciones acerca del direccionamiento INTERBUS las encontrar en la

hoja de caractersticas Direccionamiento INTERBUS
(DB GB IBS SYS ADDRESS; cd. art. 90 00 99 0; en ingls).
5-6
5998BCO1
Captulo

los datos tcnicos homogneos para la familia de productos
los datos de pedido de los componentes, de los accesorios y de la
documentacin
Datos tcnicos ......................................................................................................6-3

Datos de sistema INTERBUS .....................................................6-3
6.2
Longitudes de cable (sistema INTERBUS) .................................6-4
6.3
Datos tcnicos Rugged-Line .......................................................6-5
6.4
Conformidad con la directiva EMC..............................................6-6
6.5
Especificaciones para cable........................................................6-7
6.5.4
Especificacin para el cable de bus

remoto (fibra ptica).....................................................6-11
po
ne
Especificacin para el cable de alimentacin ................6-8

Especificacin para el cable de bus remoto (cobre) ....6-10
Datos tcnicos de la interfaz de fibra ptica .............................6-14

Datos de pedido ........................................................................6-15
6.7.1
Datos de pedido de los accesorios ..............................6-15
6.7.2
Datos de pedido de los componentes..........................6-18
6.7.3
Datos de pedido de la documentacin.........................6-20
on
l
in
ec
6.7
6.5.2
6.5.3
om
6.6
Cable QUICKON especificado

(cable de alimentacin)6-7
nt
6.5.1
s.
co
6.1
5998BC01
6-1
6-2
5998BC01
s.
nt
ne
po
om
in
ec
on
l
co
Datos tcnicos
Datos tcnicos
Los siguientes valores representan valores estndar. Para valores que
difieran srvase consultar las hojas de caractersticas del mdulo especfico.
Datos de sistema INTERBUS
nt
s.
6.1
co
No se puede pretender que los datos tcnicos cubran toda la totalidad. Nos
reservamos el derecho a efectuar modificaciones tcnicas.
Sistema INTERBUS
ne
Cantidad de puntos de E/S

Cantidad de palabras de datos
po
Velocidad de transmisin
om
Proteccin de transmisin
in
ec
Protocolo
mx. 4096
mx. 256
500 kBaud
CR-Check
(distancia Hamming: 4)
EN 50254
Cantidad de participantes
mx. 512
Cantidad de participantes de bus remoto
mx. 254
Cantidad de participantes PCP
mx. 62
Cantidad de niveles de bus remoto
mx. 16
on
l
Cantidad de participantes de bus en total
5998BC01
6-3
6.2
Longitudes de cable (sistema INTERBUS)
Distancias
Desde la tarjeta de conexin hasta la ltima cabecera de bus
mx. 12,8 km (cobre)
mx. 400 m (cobre)
co
Desde la tarjeta de conexin hasta el primer participante
mx. 80 km (fibra de vidrio)
mx. 50 m (fibra de polmero)
s.
mx. 300 m (fibra HCS)
nt
mx. 3000 m (fibra de vidrio)
mx. 400 m (cobre)
po
ne
Entre dos participantes de bus remoto
mx. 300 m (fibra HCS)

mx. 3000 m (fibra de vidrio)
mx. 50 m (cobre)
om
Entre dos participantes de bus remoto de instalacin
mx. 50 m (fibra de polmero)
Entre cabecera de bus y participante de bus remoto de instala- mx. 50 m (cobre)

cin
on
l
in
ec
En la familia de mdulos Rugged-Line, el cable de bus de fibra ptica, confeccionado por el usuario mismo, debe medir por lo menos 1 m de largo.
Para tramos ms cortos, srvase emplear exclusivamente puentes de cable
de Phoenix Contact (IBS RL CONNECTION..., ver Datos de pedido de
accesorios en la pgina 6-15).
6-4
5998BC01
Datos tcnicos
6.3
Datos tcnicos Rugged-Line
Datos generales
Trabajo: 0 C hasta +55 C
Almacenamiento/transporte: -25 C hasta +70 C
Humedad del aire
Trabajo: 100 %
Almacenamiento/transporte: 95 %, sin condensaciones
Presin atmosfrica
Trabajo: 860 hPa - 1080 hPa

(hasta 1500 m sobre el nivel del mar)
Almacenamiento/transporte: 660 hPa - 1080 hPa
(hasta 3500 m sobre el nivel del mar)
Grado de proteccin
IP 67, estando atornillado

Selle aquellos conectores/conexiones que no
estn en uso, a fin de garantizar el grado de
proteccin.
ne
nt
s.
co
Temperatura ambiente
Zinc colado a presin

Superficie precobreada y niquelada
po
Material
Tensin nominal
Margen admisible
in
ec
Ondulacin
om
Tensin de alimentacin US1 (sist. lgico del bus)

24 V CC
18,5 V CC - 32 V CC (ondulacin incluida)
3,6 VSS
Consumo de corriente
por regla general 120 mA (ms corriente para los

sensores)
Proteccin de sobretensiones
35 V (0,5 s)
on
l
La tensin US1 es rectificada y est disponible para el bus remoto saliente en la conexin
por conector. La corriente constante puede ascender como mximo a 16 A.
Requerimientos mecnicos
Vibracin conforme a IEC 60068-2-6
Trabajo: 5g, criterio 1
Choque conforme a IEC 60068-2-27
30g, criterio 1
5998BC01
6-5
6.4
Conformidad con la directiva EMC

(compatibilidad electromagntica)
Conformidad con la directiva EMC (compatibilidad electromagntica) 89/336/EWG
Estas especificaciones representan valores estndar. Para valores que

difieran srvase consultar las hojas de caractersticas del mdulo especfico!
co
Verificacin de inmunidad al ruido e interferencias conforme a EN 50082-2

EN 61000-4-2
IEC 61000-4-2
Clase 3, criterio B
Campos electromagnticos
EN 61000-4-3
IEC 61000-4-3
Criterio A, intensidad de campo 10 V/m
Transitorio rpido (Burst)
EN 61000-4-4
IEC 61000-4-4
Clase 4, criterio B
Sobretensin transitoria (Surge)
EN 61000-4-5
IEC 61000-4-5
Clase 2, criterio B
EN 61000-4-6
IEC 61000-4-6
Criterio A, tensin de prueba 10 V
po
ne
nt
s.
Descarga electrosttica (ESD)
om
Interferencia inducida
Verificacin de inmunidad al ruido e interferencias conforme a NAMUR NE 21
in
ec
Resistencia a interferencias
NAMUR NE 21
Escalamiento de tensin 0 ms - 20 ms,

Tasa de repeticin 1 s, criterio 1
Verificacin de emisin de ruido conforme a EN 50081-2

EN 55011
Clase A, entorno industrial
on
l
Emisin de ruido
6-6
5998BC01
Datos tcnicos
6.5
Especificaciones para cable
Cable QUICKON especificado

(cable de alimentacin)
co
6.5.1
Para la tcnica de conexin QUICKON slo son apropiados

cables especiales. Emplee nicamente los cables que se listan
a continuacin. Para la autorizacin de otros tipos de cable srvase ponerse en contacto con Phoenix Contact.
s.
Cable QUICKON con seccin transversal de conductor de PP
Caractersticas
Phoenix Contact
IBS PWR/5
cd. art. 28 20 00 0
Phoenix Contact
IBS PWR/5 HD/F

cd.art. 27 31 77 5
nt
Tipo
resistente a salpicaduras de soldadura, circunstancialmente

apto para cadenas de arrastre; resistente a salpicaduras de soldadura,
circunstancialmente
on
l
in
ec
om
po
ne
Fabricante
5998BC01
6-7
6.5.2
Especificacin para el cable de alimentacin

IBS PWR/5
Cable de alimentacin para tc- Cable de alimentacin para tcnica de conexin QUICKON;
nica de conexin QUICKON
resistente a salpicaduras de con gran resistencia a la flexin
soldadura, circunstancialmente alternante; circunstancialmente
resistente a salpicaduras de
soldadura
co
Descripcin
IBS PWR/5 HD/F
Conductor: 5 x 1,5 mm2
Estructuracin
4 x negro, 1 x amarillo
s.
Codificacin de color
nt
Revestimiento exterior
Cloruro de polivinilo (PVC)

gris (RAL 7001)
resistente al aceite, ignfugo,
soldadura, circunstancialmente; apropiado para tcnica
de conexin QUICKON
in
ec
Hebras
Material
om
po
ne
Material
Color
Caractersticas
Poliuretano (PUR)
gris (RAL 7040)
exento de halgenos, torsionable, exento de PVC, resistente
al aceite, ignfugo, apto para
cadenas de arrastre
soldadura, circunstancialmente; apropiado para tcnica
de conexin QUICKON
Cloruro de polivinilo (PVC)
Polietileno (PE)
70 mm como mnimo
132 mm como mnimo
20 mm como mnimo
50 mm como mnimo
99 mm como mnimo
-30 C hasta +80 C
-20 C hasta +70 C

-50 C hasta +70 C
mx. 13,3 W hebras desnudas

mx. 13,7 W hebras envueltas
en metal
Radios de curvatura
on
l
breve (tendido fijo)

permanente (tendido fijo)
tendido libre
Margen de temperatura
tendido fijo
movido
Resistencia corriente continua

por cada 1000 m
6-8
5998BC01
Datos tcnicos
IBS PWR/5 HD/F
250 V
600 V
Tensin de prueba hebra/hebra
1200 V/CC
3000 V/CC, 1 min

(VDE 0472-509 tipo de prueba
C)
Dimetro
Hebras, incluido el aislamiento
8,8 mm 0,3 mm
2,5 mm
9,9 mm
2,8 mm
Picos de tensin de trabajo
Peso
aprox. 139 g/m
aprox. 130 g/m
Exento de sustancias que perturben la humectacin de la pintura

de superficie, segn norma central 57650 de VW-Audi-Seat
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
Prueba de cloroformo
IBS PWR/5
co
(continuacin)
5998BC01
6-9
6.5.3
Especificacin para el cable de bus remoto

(cobre)
IBS RBC METER/F-T
Descripcin
Cable de bus remoto de INTERBUS para condiciones rudas en

ambientes industriales, con gran resistencia a la flexin alternante
Conductor: hebras de cobre 0,25 mm2
Estructuracin
s.
Poliuretano, verde
exento de halgenos
ignfugo, conforme a DIN VDE 0472-804, tipo de prueba B
resistente al aceite, conforme a DIN VDE 0472-803, tipo de prueba B
resistente a salpicaduras de soldadura, circunstancialmente
Radios de curvatura
ne
nt
Material, color
Caractersticas
rosa, gris, amarillo, verde, blanco, marrn
co
Codificacin de color
Radio de curvatura mnimo para movimiento continuo: 121,5 mm
in
ec
Picos de tensin de trabajo
om
Resistencia corriente continua
po
tendido fijo
movido
Tensin de prueba hebra/

hebra
on
l
Resistencia del aislamiento
-30 C hasta +70 C

-5 C hasta +70 C
0,096 W/m
250 V
1500 V/CC
150 MW/km
Dimetro
8,1 mm
Peso
74 g/m
6-10
5998BC01
Datos tcnicos
6.5.4
Especificacin para el cable de bus remoto

(fibra ptica)
Especificacin para cable: fibra de polmero

Fibra de polmero
para tendido fijo en
el interior
PSM-LWLKDHEAVY-980/1000
PSM-LWL-RUGGED-980/1000
980 m/1000 m,
980 m/1000 m
co
nt
980 m/1000 m
Poliamida (PA)
naranja o negro
2,2 mm 0,07 mm
Poliamida (PA)
naranja o negro
2,2 mm 0,07 mm
Poliuretano (PUR)
rojo
no metlico, hilo de
aramida
Poliuretano (PUR)
rojo
no metlico, hilo de
aramida
Poliuretano (PUR)
rojo
no metlico, hilos de
lana
6,0 mm 0,5 mm
8,0 mm 0,5 mm
8,0 mm 0,5 mm
0,47 0,03
0,47 0,03
0,47 0,03
> 10 MHz * 100 m
> 10 MHz * 100 m
> 10 MHz * 100 m
230 dB/km
230 dB/km
< 280 dB/km
ne
PMMA
250 dB/km
(monocromtico)
280 dB/km (LED)
om
Hebras
Poliamida (PA)
naranja o negro
2,2 mm 0,07 mm
in
ec
Material
Color
Dimetro
PSM-LWL-RUGGEDFLEX-980/1000
PMMA
160 dB/km
(monocromtico)
230 dB/km (LED)
po
Atenuacin para 660 nm
ndice escalonado
PMMA
160 dB/km
(monocromtico)
230 dB/km (LED)
s.
Fibra
Dimetro medular/
recubrimiento
Perfil ndice de refraccin
Material
Atenuacin para 650 nm
Fibra de polmero
para aplicaciones
flexibles en el
interior
Fibra de polmero
el interior
on
l
Material
Color
Dispositivo antiaflojamiento
Dimetro
Apertura numrica
Producto del ancho de

banda por longitud
(para 660 nm LED)
Atenuacin*
5998BC01
6-11
Especificacin para cable: fibra de polmero (continuacin)

Fibra de polmero
el interior
Fibra de polmero
para aplicaciones
flexibles en el
interior
-40 C hasta +80 C

+5 C hasta +50 C
-20 C hasta +70 C
-40 C hasta +80 C

+5 C hasta +50 C
-20 C hasta +70 C
-40 C hasta +80 C

+5 C hasta +50 C
-20 C hasta +70 C
28 kg/km
51 kg/km
51 kg/km
Fibra de polmero
el interior
30 mm como mnimo 30 mm como mnimo
ne
Radio de curvatura
(cada hebra)
nt
Peso
Radio de curvatura (cable)
po
50 mm como mnimo
65 mm como mnimo
hasta 600 N
hasta 100 N
hasta 1000 N
hasta 100 N
hasta 300 N
hasta 100 N
breve perodo de tiempo

duraderamente
hasta 200 N/cm

hasta 20 N/cm
hasta 300 N/cm

hasta 20 N/cm
hasta 200 N/cm

hasta 20 N/cm
Resistencia al impacto
mx. 2 Nm/
10 impactos
mx. 2 Nm/
10 impactos
mx. 2 Nm/
10 impactos
Resistencia a la flexin
alternante
(DIN EN 187000,
proced. 509)
10 x d, 10 N
50000 ciclos como
mnimo
10 x d, 5 N
100000 ciclos como
mnimo
in
ec

duraderamente
30 mm como mnimo
on
l
Resistencia al tiro

om

duraderamente
s.
Almacenamiento
Tendido
Trabajo
co
Resistencia a presin
transversal
Torsin repetida
(DIN EN 187000,
proced. 507)
6-12
5998BC01
Datos tcnicos
Especificacin para cable: fibra de polmero (continuacin)

Fibra de polmero
el interior
Fibra de polmero
para aplicaciones
flexibles en el
interior
Aptitud para cadenas de

arrastre
(instruccin de verificacin
PT F45051-R9019-A)
Resistencia al aceite
Aceite IRM N 2, 100 C, DIN VDE 0473-811-2-1
10 x d
como mnimo
5 millones de ciclos
nt
s.
co
Fibra de polmero
el interior
ne
Exento de sustancias que

Prueba de coloroformo segn norma central 57650 de VW-Audi-Seat
perturben la humectacin de
la pintura de superficie
po
Carencia de halgenos
(DIN VDE 0472-813)
Resistencia a los UV
DIN 53387 (proced. 1, cond. A)
como mnimo 5000 ciclos, 1 mm radio de punta de aguja de acero,

500 g
in
ec
Resistencia a la abrasin
(DIN EN 187000,
proced. 502)
DIN VDE 0472-805, tipo de prueba B
om
Resistencia al ozono
Valor ph 4,3
Conducitibilidad 10 S
Fibra de 50 m de largo a 25 C, medido con LED de origen de 660 nm
d = dimetro
Criterio: incremento de atenuacin 1 dB
on
l
5998BC01
6-13
6.6
Datos tcnicos de la interfaz de fibra ptica
PSM-LWLRUGGED-FLEX980/1000
Mx. atenuacin de fibra para med. de LED 660 nm
230 dB/km
280 dB/km
Tpica atenuacin de fibra para med. de LED 660 nm
200 dB/km
250 dB/km
Distancia de transmisin*
tpico: 50 m
tpico: 35 m
1m
1m
nt
Distancia de transmisin mnima
co
Tipo de cable
Potencia ptica de salida mxima a 25 C
po
Potencia ptica de salida (0 C hasta 55 C)
ne
Potencia ptica de salida a 25 C
om
Sensibilidad de recepcin ptica mnima

(0 C hasta 55 C)
PSM-LWLRUGGED-980/1000
PSM-LWLKDHEAVY-980/
1000
s.
Prestaciones de potencia ptica
tpico: -4,9 dBm

-2 dBm
tpico: -5,8 dBm
-20,6 dBm
> -2 dBm
Atenuacin disponible (0 C hasta 55 C)
14,8 dB
in
ec
Lmite ptico de sobremodulacin a 25 C
Longitud de onda mxima (0 C hasta 55 C)

Reserva de sistema
6-14
3 dB
11,8 dB
on
l
Atenuacin disponible para fibra ptica
660 nm
Distancias de transmisin < 1 m slo son admisibles si se usa el puente de cable especialmente preconfeccionado por Phoenix Contact IBS RL CONNECTION-LK.
5998BC01
Datos tcnicos
6.7
6.7.1
Datos de pedido
Datos de pedido de accesorios
Denominacin del artculo
Placa de montaje
IBS RL AP
Placas de etiquetado (lotes de 50 piezas)
IBS RL MARKER-SET
Caperuzas protectoras (5 piezas)

para conectores hembra M12 que no se usen
IBS IP PROT IO
27 59 91 9
Cable de alimentacin, 5 x 1,5 mm2, gris,

altamente flexible, resistente a salpicaduras de
soldadura, circunstancialmente
IBS PWR/5HD/F
27 31 77 5
Cable de alimentacin, gris, resistente a salpicaduras de soldadura, circunstancialmente,

5 x 1,5 mm2
IBS PWR/5
28 20 00 0
IBS RL FOC
27 25 14 7
om
po
ne
s.
co
Descripcin
nt
Accesorios generales
Herramienta especial para fibra
in
ec
SACC-M12MS-4QLCON
Conector macho de 4 polos para sensor con
conexin QUICKON para conectores hembra M12
Cdigo de
artculo
27 31 12 8
27 32 72 9
16 40 22 3
Accesorios para cobre

Cdigo de
artculo
Conector para conexin del bus (cobre)
IBS RL PLUG-T
27 31 89 8
Cable de bus remoto para aplicaciones altamente

flexibles, resistente a salpicaduras de soldadura,
circunstancialmente
IBS RBC METER/F-T
27 23 12 3
Puente de cable confeccionado para la conexin

corta de participantes Rugged-Line con dos
conectores de cobre para conexin de bus (tensin de bus remoto y de alimentacin)
IBS RL CONNECTION-T
27 33 06 1
on
l
Descripcin
5998BC01
6-15

Accesorios para fibra ptica
Descripcin
Cdigo de
artculo
27 31 07 6
Lnea de datos de fibra ptica:

Cable de fibra de polmero, dplex, 980/1000
m, rojo, resistente a salpicaduras de soldadura, circunstancialmente; por metros, sin
confeccionar
27 44 32 2
Lnea de datos de fibra ptica (flexible):

PSM-LWL-RUGGED-FLEX-980/
Cable de fibra de polmero, dplex, 980/1000 1000
m, rojo oscuro, resistente a salpicaduras de
soldadura, circunstancialmente, probado
para cadena de arrastre; por metros, sin confeccionar
27 44 33 5
PSM-LWL-KDHEAVY-980/1000
Lnea de datos de fibra ptica:
Cable de fibra de polmero, dplex, 980/1000
m, por metros, sin confeccionar
27 44 31 9
Puente de cable confeccionado para la

IBS RL CONNECTION-LK
conexin corta de participantes Rugged-Line
con dos conectores de fibra ptica para
conexin de bus (tensin de bus remoto y de
alimentacin)
27 33 02 9
Pelador
KAMES LWL
12 06 14 6
IBS RL 24 ADAP-LK/T
27 25 04 0
IBS RL 24 ADAP-T/LK
27 25 03 7
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
Conector para conexin del bus (fibra ptica) IBS RL PLUG-LK/POF
on
l
Adaptador de la conexin de bus remoto, de

fibra ptica sobre conector cilndrico
Adaptador de la conexin de bus remoto, de
conector cilndrico a fibra ptica
6-16
5998BC01
Datos tcnicos
Descripcin (continuacin)
Cdigo de
artculo
27 32 63 5
Adaptador de una interfaz remota de INTER- IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPCBUS (D-SUB de 9 polos) sobre fibra de pol- 2MBD
mero (F-SMA) con una velocidad de
transmisin de 2 MBaud
27 31 45 8
co
Adaptador de una interfaz remota de INTER- IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC

BUS (D-SUB de 9 polos) sobre fibra de polmero (F-SMA)
PSM-FO-POWERMETER
27 99 53 9
Adaptador de medidor
IBS RL ADAP FO
27 25 12 1
Herramienta especial para cable de fibra de

polmero
IBS RL FOC
27 25 14 7
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
Instrumento medidor
5998BC01
6-17
6.7.2
Datos de pedido de los componentes
Descripcin
Cdigo de
artculo
Cabecera de bus con derivacin de bus

remoto
IBS RL 24 BK RB-T-T
27 31 06 3
Mdulo de entrada digital con 16 entradas a ocho conectores hembra M12
IBS RL 24 DI 16/8-T
Mdulo digital de entrada/salida con

ocho entradas y ocho salidas a ocho
conectores hembra M12
IBS RL 24 DIO 8/8/8-T
Mdulo de salida digital con ocho salidas

a ocho conectores hembra M12
IBS RL 24 DO 8/8-2A-T
28 36 46 3
28 36 47 6
ne
Tcnica de fibra ptica
nt
s.
co
Tcnica de cobre
27 31 85 6
IBS RL 24 BK RB-LK-LK
27 25 02 4
27 24 85 0

27 24 84 7
Mdulo de salida digital con ocho salidas

a ocho conectores hembra M12
IBS RL 24 DO 8/8-2A-LK
27 31 03 4
Mdulo para la fragmentacin del bus

(cabecera de bus sin derivacin de bus
remoto en la carcasa de 4)
IBS RL 24 OC-LK
28 19 97 2
on
l
in
ec
om
po

remoto
Mdulo digital de entrada/salida con cua- IBS RL 24 DIO 4/2/4-LK

tro entradas y dos salidas a cuatro conectores hembra M12-conectores hembra
en la carcasa de 4
6-18
28 19 98 5
5998BC01
Datos tcnicos
Descripcin
Cdigo de
artculo
IBS RL 24 BK RB-LK-LK-2MBD
27 31 59 7
Mdulo para la fragmentacin del bus

(cabecera de bus sin derivacin de bus
remoto en la carcasa de 4)
IBS RL 24 OC-LK-2MBD
27 32 49 9
27 31 58 4

27 31 57 1
nt
co

remoto
s.
Tcnica de fibra ptica, velocidad de transmisin 2 MBaud
po
ne
Mdulo digital de entrada/salida con cua- IBS RL 24 DIO 4/2/4-LK-2MBD

tro entradas y dos salidas a cuatro conectores hembra M12 en la carcasa de 4
27 32 48 6
27 31 73 3
Conmutador de arranque de carga rever- IBS RL 400 MLR R-8A DI 4/4-LK-2MBD

sible
27 31 83 0
on
l
in
ec
om
Mdulo digital de entrada/salida con con- IBS RL 24 DIO 8/8/8 RS-LK-2MBD

tactos de rle
5998BC01
6-19
6.7.3
Datos de pedido de la documentacin

Cdigo de artculo
Introduccin general al sistema INTERBUS
IBS SYS INTRO G4 UM SP
27 43 06 7
Proyecto e instalacin del INTERBUS (en

ingls)
IBS SYS PRO INST UM E
27 43 80 2
CD-ROM con todas las hojas de caractersticas del INTERBUS (en ingls y alemn)
CD IBS DB ELDOC
CD-ROM con todos los manuales y hojas de

caractersticas del INTERBUS (en ingls y
alemn)
CD IBS UM/DB ELDOC
Fibra ptica - Directivas (en ingls)
DB GB IBS SYS FOC

ASSEMBLY
27 45 61 9
nt
ne
DB GB IBS RL 400 MLR DIO

6/1 LK2MBD
94 23 43 9
90 02 86 7
po
Hoja de caractersticas para el conmutador

de arranque de carga reversible de la familia
de productos Rugged-Line (en ingls)
27 45 60 6
s.
co
Descripcin
on
l
in
ec
om
Toda la documentacin del INTERBUS est a su disposicin en Internet,

en la direccin http://www.phoenixcontact.com, en el "Infoservice".
6-20
5998BC01
Anexo A
Lista de los participantes de un

sistema Rugged-Line
Las siguientes tablas contienen un listado de todos los participantes RuggedLine actuales, con sus caractersticas ms importantes y cdigos para pedido.
La descripcin breve ofrece una visin general sinptica del mdulo.
Descripcin breve
la cantidad de entradas/salidas,
la tensin nominal
s.
la corriente nominal
nt
particularidades.
ne
Cada participante de INTERBUS tiene un cdigo ID (cdigo de identificacin), para poder as ser identificado por la tarjeta de conexin. El cdigo
de ID especifica de qu tipo de participante se trata. Se representa en las
tablas en forma decimal y hexadecimal.
po
Cdigo de ID/
Cdigo de longitud
co
Pueden venir especificados:
om
El cdigo de longitud especifica la cantidad y la forma de representacin

de los datos de proceso (bit, cuarteto, byte, palabra). Se representa en las
tablas en forma decimal y hexadecimal.
in
ec
A partir del cdigo de ID y de longitud, la tarjeta de conexin genera una

imagen que representa el bus, la cual se usar para la asignacin de direccin de los datos de E/S y para la determinacin de fallos.
Bytes requeridos por el mdulo en el mapa de direcciones de entrada
on
l
Dir-IN
Dir-OUT
Longitud reg.
El mapa de direcciones de entrada es un rea en el que los participantes

de INTERBUS ubican los datos para el control.
Bytes requeridos por el mdulo en el mapa de direcciones de salida
El rea de direcciones de salida es un rea en el que el control ubica los
datos que se han de transferir a los participantes de INTERBUS.
Cantidad de bytes en la cadena o circuito INTERBUS (longitud de registro)
para el clculo de la duracin de ciclo
La longitud de registro especifica la cantidad de bytes que un participante

dado usa en la cadena de INTERBUS. Esta informacin es necesaria para
calcular la duracin de ciclo.
5998BC01
A-1
Anexo A
Tabla A-1
Denominacin
de artculo
Lista de participantes Rugged-Line
Cdigo de Descripcin breve

artculo
Cdigo
de ID
dec/hex
Cdigo Dir-IN
de longitud
dec/hex
DirOUT
Longitud
reg.
IBS RL 24 BK-RB-T-T
27 31 06 3 Conexin de par trenzado

velocidad de
transmisin 500 kBd
12/0C
00/00
0 bit
0 bit
IBS RL 24 BK-RB-LK-LK
27 25 02 4 Conexin de fibra ptica

velocidad de
transmisin 500 kBd
12/0C
00/00
0 bit
0 bit
0 bit
IBS RL 24 BK-RB-LK-LK-2MBD
27 31 59 7 Conexin de fibra ptica

velocidad de
transmisin 2 MBd
12/0C
0 bit
0 bit
0 bit
Cabecera de bus
IBS RL 24 DI 16/8-T
27 36 46 3 16 IN,
Conexin de par trenzado
velocidad de
transmisin 500 kBd
co
00/00
s.
nt
Entradas digitales
01/01
2
bytes
2
bytes
2
bytes
27 24 85 0 16 IN,
Conexin de fibra ptica
velocidad de
transmisin 500 kBd
02/02
01/01
2
bytes
2
bytes
2
bytes
27 31 58 4 16 IN,
velocidad de transmisin 2
MBd
02/02
01/01
2
bytes
2
bytes
2
bytes
27 31 85 6 8 OUT,
velocidad de
transmisin 500 kBd
01/01
129/81
1 byte
1 byte
1 byte
27 31 03 4 8 OUT,
velocidad de
transmisin 500 kBd
01/01
129/81
1 byte
1 byte
1 byte
28 36 47 6 8 IN, 8 OUT
velocidad de
transmisin 500 kBd
03/03
129/81
1 byte
1 byte
1 byte
om
po
ne
02/02
in
ec
Salidas digitales
on
l
IBS RL 24 DO 8/8-T
IBS RL 24 DI 8/8-LK
0 bit
Entradas y salidas digitales

IBS RL 24 DIO 8/8/8-T
A-2
5998BC01
Lista de los participantes de un sistema Rugged-Line
Cdigo de Descripcin breve

artculo
Cdigo
de ID
dec/hex
Cdigo Dir-IN
de longitud
dec/hex
DirOUT
Longitud
reg.
27 24 85 0 8 IN, 8 OUT
velocidad de
transmisin 500 kBd
03/03
129/81
1 byte
1 byte
1 byte
27 31 57 1 8 IN, 8 OUT
velocidad de
transmisin 2 MBd
03/03
129/81
1 byte
1 byte
1 byte
28 19 98 5 4 IN, 2 OUT
velocidad de
transmisin 500 kBd
03/03
1 byte
1 byte
1 byte
27 32 48 6 4 IN, 2 OUT
velocidad de
transmisin 500 kBd
co
s.
65/41
1 byte
1 byte
1 byte
03/03
129/81
1 byte
1 byte
1 byte
po
27 31 83 0 6 IN, 1 OUT
velocidad de
transmisin 2 MBd
03/03
01/01
2
bytes
2
bytes
2
bytes
on
l
in
ec
IBS RL 400 MLR R-8A DIO 6/1LK-2MBD
om
Conmutador de motor
27 31 73 3 8 IN, 8 OUT
velocidad de
transmisin 2 MBd
65/41
03/03
nt
ne
Mdulo de rels
IBS RL 24 DIO 8/8/8-RS-LK2MBD
Denominacin
de artculo
5998BC01
A-3
s.
nt
ne
po
om
in
ec
on
l
co
Anexo A
A-4
5998BC01
Anexo B
Anexo
B1
ndice de figuras
Captulo 1
Ejemplo de un sistema INTERBUS .............................1-4
Figura 1-2:
Ejemplo de instalacin Rugged-Line

(velocidad transmisin de datos 500 kBaud) .............1-10
Figura 1-3:
Componentes de una cabecera de bus RL ...............1-12
Figura 1-4:
Componentes de un mdulo de E/S ..........................1-13
Figura 1-5:
Indicaciones de una cabecera de bus en

fibra ptica (ejemplo) .................................................1-15
Figura 1-6:
Indicacin de un mdulo de E/S (ejemplo) ...............1-17
s.
nt
ne
po
Ejemplo para el diagnstico mediante las

indicaciones en el caso de interfaces
salientes sin derivacin de bus remoto ......................1-19
om
Figura 1-7:
co
Figura 1-1:
5998BC01
IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC ..............................1-20
Figura 1-9:
Adaptador ..................................................................1-21
in
ec
on
l
Captulo 2
Figura 1-8:
Figura 2-1:
Radio de curvatura (ejemplo) .......................................2-3
Figura 2-2:
Dimensiones de las cabeceras de bus ........................2-4
Figura 2-3:
Dimensiones de los mdulos de E/S ...........................2-5
Figura 2-4:
Dimensiones de los mdulos en la carcasa de 4 .........2-6
Figura 2-5:
Distancias entre taladros .............................................2-7
Figura 2-6:
Montaje ejemplar .........................................................2-8
Figura 2-7:
Confeccin del cable de conexin (ejemplo) .............2-10
Figura 2-8:
Medicin de la tensin de alimentacin .....................2-13
Figura 2-9:
Preparacin del conector para la conexin del bus ...2-15
B-1
Conexin de la regleta de contactos .........................2-17
Figura 2-11:
Conector macho de conexin de bus en

tcnica de cobre ........................................................2-18
Figura 2-12:
Pelado del recubrimiento exterior ..............................2-19
Figura 2-13:
Conexin de las fibras pticas ..................................2-20
Figura 2-14:
Conector para conexin del bus en fibra ptica .........2-22
Figura 2-15:
Montaje del conector macho para conexin

del bus (ejemplo) .......................................................2-24
Figura 2-16:
Uso y asignacin de los conectores

hembra M12 de 5 polos .............................................2-25
Figura 3-1:
Panel de teclas ............................................................3-7
Figura 3-2:
Estructura de mens ....................................................3-7
Figura 3-3:
Pantalla ........................................................................3-8
s.
co
Figura 2-10:
ne
Ejemplo de una configuracin de bus con fallos ..........3-9

Ejemplo de una configuracin del bus sin fallos ........3-10
om
Figura 3-5:
po
Figura 3-4:
nt
Captulo 3
Diagnstico ptico (CMD, versin 4.50) ....................3-12
Figura 3-7:
Colocacin del adaptador de medidor .......................3-14
in
ec
Figura 3-6:
Medicin de la interfaz entrante del

participante 2.0 ..........................................................3-15
on
l
Figura 3-8:
B-2
5998BC01
Anexo B
B2
ndice de tablas
Captulo 2
Distribucin de conectores de la tensin
de alimentacin...........................................................2-11
Tabla 2-2:
Distribucin de conectores de la conexin

de bus remoto .............................................................2-16
Tabla 3-1:
Participantes de INTERBUS con SUPI 3 OPC .............3-4
Tabla 4-1:
Servicio 1 (0157hex) ......................................................4-3
Tabla 4-2:
Servicio 2 (0750hex) ......................................................4-4
co
Tabla 2-1:
nt
s.
Captulo 3
Request: SET_VALUE_REQUEST ..............................4-6

Request: READ_VALUE_REQUEST ...........................4-6
om
Tabla 4-4:
po
Tabla 4-3:
ne
Captulo 4
Confirmation Result (+): READ_CFG_CNF_CODE .....4-6
Tabla 4-6:
Indicacin: DEVICE_STATE_IND_CODE ....................4-7
Tabla 4-7:
Request: READ_CFG_REQ_CODE.............................4-8
Tabla 4-8:
Confirmation Result(+): READ_CFG_CNF_CODE ......4-9
Tabla 4-9:
Estado canal 16 - 31: ....................................................4-9
Tabla 4-10:
Estado canal 0 - 15 .......................................................4-9
Tabla 4-11:
Estado canal 0 - 15: ....................................................4-10
Tabla 4-12:
Mensaje de diagnstico relativo al canal ....................4-11
Tabla 4-13:
Mensaje de diagnstico relativo a grupos...................4-11
Tabla 4-14:
CONTROL_DEVICE_FUNCTION_
REQUEST (0714hex) ..................................................4-12
Tabla 4-15:
SET_INDICATION (0152hex) ......................................4-13
on
l
in
ec
Tabla 4-5:
5998BC01
B-3
B-4
5998BC01
s.
nt
ne
po
om
in
ec
on
l
co
Anexo B
B3
Explicacin de los trminos tcnicos
A
Un actuador es un dispositivo que puede modificar el comportamiento de
un proceso, originando as una modificacin en las variables de proceso.
Ejemplos de actuadores son lmparas, conmutadores, rels, etc.
Adaptador de tarjeta
de conexin
Interfaz saliente
Aislamiento elctrico potencial
Mediante el aislamiento elctrico potencial se separan galvnicamente

entre s circuitos elctricos de un aparato elctrico dado.
rea de direcciones
de entrada
El rea (mapa) de direcciones de entrada es un rea en el que los participantes de INTERBUS ubican los datos para el control.
ne
nt
s.
co
Actuador
po
Un bus es un sistema para la transmisin de datos, seales y, dado el caso,

tensin de alimentacin entre varios dispositivos (participantes, estaciones
de automatizacin) a travs de un sistema conductor comn. Para los
datos transmitidos, la conexin de los dispositivos y el intercambio de los
datos entre los distintos dispositivos rigen condiciones acordadas y protocolos vigentes para el intercambio de datos. Se hace uso del concepto
bus independientemente de la topologa, p. ej. lnea, cadena o anillo,
estrella, etc.
on
l
Bus local
in
ec
om
Bus
El bus local conecta participantes de bus local entre s y con una cabecera
de bus. Se ramifica a partir del bus remoto a travs de una cabecera de
bus. Un bus local forma parte del segmento de su cabecera de bus. Dentro
de un bus local no se permiten derivaciones. Existen diferentes variantes
de ejecucin:
Bus local ST (conecta mdulos ST)
Bus local de instalacin (conecta mdulos de INTERBUS Loop)
Bus local Inline (conecta mdulos INTERBUS-Inline)

Bus local perifrico de fibra ptica (conecta mdulos de la serie de
mdulos planos)
5998BC01
B-5
El bus local de instalacin conecta entre s a los participantes de bus local

de instalacin. Existen diferentes ejecuciones: INTERBUS-Loop e
INTERBUS-Loop 2.
Bus local IP 65
Bus local de instalacin
Bus remoto
El bus remoto conecta los participantes de bus remoto entre s y con la tarjeta de conexin. Los participantes aqu conectados deben ser alimentados con tensin externamente (ver tambin bus remoto de instalacin).
Bus remoto de
instalacin
El bus remoto de instalacin es una variante del bus remoto. En el bus

remoto de instalacin se conduce, junto a los cables individuales para la
transmisin de datos, la tensin de alimentacin para los sensores y la
electrnica modular de los mdulos de E/S conectados. La tensin se introduce en el bucle a travs de una cabecera de bus. Desde el punto de vista
de su topologa, el bus remoto de instalacin es una derivacin de bus
remoto apropiada para la estructuracin de las subestaciones distribuidas
espacialmente. En estas subestaciones pueden conectarse directamente
sensores y actuadores. (ver tambin bus remoto de instalacin expandido)
ne
nt
s.
co
Bus local de
instalacin
Para estructurar y configurar una estacin modular de E/S se conecta en

primer lugar una cabecera de bus al bus remoto. Desde el bus remoto se
ramifica en esta cabecera de bus el bus local descentralizado (o bus local
de instalacin) con los mdulos de E/S. Mediante una interfaz adicional
puede adems conectarse una derivacin de bus remoto, derivacin de
bus local o bus remoto de instalacin. Una cabecera de bus sirve para
amplificar la seal (funcin de repetidor), dividiendo el sistema en segmentos y posibilitando la desconexin individualizada de determinados ramales
estando en pleno funcionamiento. Aporta adems tensin lgica a la electrnica modular de los mdulos E/S conectados.
on
l
in
ec
om
Cabecera de bus
po
Cable de bus remoto
Un cable de bus remoto conecta a dos participantes de bus remoto. Existen

las siguientes variantes de ejecucin:
Cobre (par trenzado)
Fibra ptica en diversas ejecuciones
Ciclo de ID
B-6
La tarjeta de conexin usa el cdigo de ID para averiguar la configuracin

de bus conectada. Se leen las siguientes informaciones: cantidad y ordenacin de los mdulos, cdigo de ID y longitud de datos de proceso.
5998BC01
Cdigo de ID
Cdigo de ID
Cada participante de INTERBUS tiene un cdigo ID (cdigo de identificacin), para poder as ser identificado por la tarjeta de conexin. El cdigo
de ID especifica de qu tipo de participante se trata. Informa de si se trata
de un mdulo analgico o digital, o bien de una cabecera de bus, si es un
mdulo de entrada o de salida y si se trata de un participante PCP. Usa el
byte de menor valor dentro del cdigo del participante.
Cdigo de longitud
El cdigo de longitud especifica la cantidad y la forma de representacin

de los datos de proceso (bit, cuarteto, byte, palabra). Usa el byte de mayor
valor dentro del cdigo del participante.
Cdigo del
participante
El cdigo del participante es una palabra de datos para la sealizacin de

las caractersticas de un participante INTERBUS. Consta de cdigo de longitud (byte de mayor valor) y cdigo de ID (byte de menor valor).
Configuracin
Marco de configuracin
Configuracin activa
La configuracin activa es la parametrizacin con la que la tarjeta de

conexin opera la configuracin actual del bus (el bus est en estado
ACTIVE o RUN), siendo conocida la configuracin del bus en su totalidad.
Configuracin
conocida
La configuracin conocida es la configuracin de INTERBUS activa existente en la memoria de trabajo de la tarjeta de conexin.
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
Cdigo de
identificacin
on
l
Configuracin del
bus
Conmutacin (tarjeta
de conexin)
5998BC01
La configuracin (estructuracin) del bus es la suma fsica de los participantes conectados a la tarjeta de conexin. Aqu se incluyen tambin los
cables de INTERBUS y otros aparatos o dispositivos (p. ej. adaptadores
para interfaz, transmisor de anillo colector) necesarios para la transmisin
de datos.
Interfaz saliente
B-7
D
Los datos de entrada son los datos que se transportan desde un participante de INTERBUS hasta el programa de aplicacin.
Datos de parmetros
Datos de parmetros son complejos lotes de datos de equipos inteligentes

como convertidores de frecuencia o reguladores. Aqu se engloban tambin, p. ej. datos que son empleados por las mquinas durante la fase de
arranque. Tales datos de los parmetros deben ser transmitidos cuando se
necesiten. Los datos de parmetros se transmiten con los datos de proceso al mismo tiempo. Para ello deben fragmentarse en unidades pequeas. En el INTERBUS se encarga el PCP de la fragmentacin de los datos
de los parmetros en distintos segmentos y de su reunificacin tras la
transmisin.
Datos de proceso
Datos de proceso son informaciones de entrada y salida, desde y para los

participantes de INTERBUS, que se modifican durante la marcha y deben
ser continuamente actualizados. Deben ser transmitidos rpidamente y en
intervalos de tiempo regulares a travs del canal de datos de proceso (ver
tambin datos de parmetros).
Derivacin
Una derivacin es un subsistema que se ramifica del bus remoto. Una derivacin se acopla a travs de una cabecera de bus especial. La cabecera
de bus posibilita la desconexin de la derivacin.
Derivacin de bus
local
Una derivacin de bus local se aplica mediante una cabecera de bus especial que tiene una interfaz de bus local adicional, adems de las interfaces
estndar. Una derivacin de bus local no puede ramificarse a su vez.
Derivacin de bus
remoto
Una derivacin de bus remoto se aplica mediante una cabecera de bus

especial que tiene una interfaz de bus remoto adicional, adems de las
interfaces estndar. Una derivacin de bus remoto puede ramificarse a su
vez. Se permiten hasta 16 niveles (ramificaciones) en el bus.
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
Datos de entrada
Diagnstico
El diagnstico informa sobre el estado del bus, p. ej. cantidad de ciclos de

bus o cantidad, localizacin y tipo de los posibles fallos que pudieran ocurrir.
Diagnstico ptico
En mdulos INTERBUS con conexin de fibra ptica y en el chip OPC de

protocolo de INTERBUS se averigua la calidad del tramo de transmisin y
se regula en consecuencia. Gracias a esta funcin de diagnstico es posible detectar un posible empeoramiento en el tramo de transmisin antes
de que se produzcan fallos en la transmisin o se interrumpa la misma.
B-8
5998BC01
Tambin estas informaciones estn a su disposicin en el control y en el

mdulo.
Mediante la direccin se define un determinado espacio en disco. Al acceder al espacio en disco pueden leerse o escribirse datos en este espacio.
Direccionamiento
El direccionamiento es el modo en que se asignan las direcciones. En el

INTERBUS especifica el direccionamiento definido por el usuario y el direccionamiento automtico.
Direccionamiento
automtico
El direccionamiento automtico es la asignacin de los datos de proceso

(de los participantes) a las reas de memoria de un autmata u ordenador.
En este direccionamiento se asignan los datos de proceso a la memoria
automticamente, segn cul sea la ubicacin fsica de los participantes
en el bus. Si se aaden nuevos participantes posteriormente, debern
asignarse de nuevo los datos de proceso.
Direccionamiento
definido por el
usuario
El direccionamiento definido por el usuario es una asignacin de los datos

de proceso (de los participantes) a las reas de memoria de un autmata
u ordenador. En este direccionamiento se lleva a efecto la asignacin de
los datos de proceso a la memoria (casi) libremente. La asignacin es independiente de la ubicacin fsica de los participantes en el bus. As resulta
posible aadir posteriormente ms participantes al bus sin que se modifique la asignacin de los datos de proceso en la imagen de proceso del
autmata u ordenador.
Direccionamiento
lgico (direccionamiento definido por
el usuario)
Direccionamiento definido por el usuario
Duracin de ciclo
La duracin de ciclo es el tiempo que necesita el sistema INTERBUS para

poder leer todos los datos de los participantes y escribir datos para todos
los participantes.
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
Direccin
E
Entrada
Contacto de conexin de un conmutador o de un aparato al que puede

enviarse una seal que deba ser procesada, amplificada, guardada o vinculada a otras seales.
Error de bus local
El error de bus local es un fallo de bus que ocurre en un bus local.
5998BC01
B-9
Actuador
Estacin compacta
ST
Una estacin ST es una forma especial del bus local. Una estacin compacta ST de INTERBUS se acopla al bus remoto a travs de una cabecera
de bus ST. Consta de un mximo de ocho mdulos ST que se conectan
directamente entre s.
Estructura en anillo
La estructura en anillo es una topologa de red, en la que el cable forma un

anillo cerrado. Todos los participantes estn acoplados al sistema de bus
en este anillo o cadena. Las lneas de ida y de retorno pueden tenderse
dentro de un cable, de manera que la estructura en anillo se corresponde
fsicamente con una estructura en rbol.
co
Eslabn actuador
nt
s.
F
Field Controller
FE (tierra funcional)
Tierra funcional
Field Controller
El controlador de campo (FC) sirve para controlar una red INTERBUS. En

contraposicin a la tarjeta de conexin, el controlador de campo no dispone
de un acoplamiento a un sistema de control, sino que funciona autnomamente. La programacin se efecta conforme a IEC 61131 con PC WORX.
Full duplex
Envo y recepcin simultneos de datos.
in
ec
om
po
ne
FC (controlador de
campo)
En los mtodos de transmisin hbridos se transmiten simultneamente

datos de proceso y parmetros.
Host
Host es la denominacin para el autmata u ordenador en el que se integra

la tarjeta de conexin.
on
l
Hbrido (mtodo de
transmisin hbrido)
I
IB (INTERBUS)
INTERBUS
IBS (INTERBUS)
INTERBUS
B-10
5998BC01
El programa IBS CMD es una pantalla de usuario para INTERBUS en PCs

compatibles IBM en entorno Windows. Posibilita una sencilla planificacin,
configuracin, manejo y diagnstico del INTERBUS por medio de mens.
Con el IBS CMD puede hacer uso de las funciones de los componentes de
INTERBUS (tarjetas de conexin, mdulos, etc.) sin gastar mucho tiempo
en la programacin.
ID (cdigo de ID)
Cdigo de ID
INTERBUS
El INTERBUS es, segn EN 50254 (volumen 2), un bus de campo normalizado para la transmisin de datos serial desde el rea del sistema sensor/
actuador.
INTERBUS-Loop
Con el INTERBUS Loop pueden conectarse a la red sensores y actuadores

que estn distribuidos de manera descentralizada en mquinas e instalaciones. Adems, perifricos equipados con una correspondiente electrnica modular pueden conectarse por separado al INTERBUS Loop. El
INTERBUS Loop se acopla al bus remoto mediante una cabecera de bus.
La cabecera de bus se encarga de convertir las seales del bus remoto
para el INTERBUS Loop y de la tensin de alimentacin. El Loop constituye
un lazo en el que el primer participante se conecta a la cabecera de bus.
La conduccin del Loop vuelve a la cabecera de bus desde el ltimo participante. Slo es posible usar el INTERBUS-Loop con tarjetas de conexin
con una microprogramacin a partir de la revisin 4.15 (ver tambin
INTERBUS-Loop 2).
INTERBUS-Loop 2
El INTERBUS-Loop 2 es una versin tcnicamente ms desarrollada del

INTERBUS-Loop. Se destaca por parmetros tcnicos ampliados y un
diagnstico de mayor amplitud. Con el INTERBUS Loop 2 pueden conectarse a la red sensores y actuadores que estn distribuidos de manera descentralizada en mquinas e instalaciones. Adems, perifricos equipados
con una correspondiente electrnica modular pueden conectarse por
separado al INTERBUS Loop 2. El INTERBUS-Loop 2 se acopla al bus
remoto mediante una cabecera de bus o a una estacin de INTERBUS
Inline con un terminal de derivacin. La cabecera de bus/terminal de derivacin se encarga de convertir las seales para el INTERBUS Loop 2 y de
la tensin de alimentacin. El Loop 2 constituye un lazo en el que el primer
participante se conecta a la cabecera de bus/terminal de derivacin. La
conduccin de Loop 2 vuelve desde el ltimo participante. Slo es posible
usar el INTERBUS-Loop 2 con tarjetas de conexin con una microprogramacin a partir de la revisin 4.4x.
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
IBS CMD SWT
INTERBUS-S
5998BC01
INTERBUS
B-11
La interfaz INTERBUS de un participante INTERBUS, a travs de la cual

los datos abandonan este participante dado y pasan a otro nivel de participante (derivacin) o al mismo nivel de participante (ramificacin).
Interfaz entrante
La interfaz entrante es la interfaz INTERBUS de un participante de INTERBUS, a travs de la cual el mismo puede recibir los datos (pantalla IN).
Interfaz saliente
La interfaz de INTERBUS de un participante, a travs de la cual los datos

lo abandonan, en el mismo nivel del participante (pantalla: OUT1).
IRB (bus remoto de

instalacin)
Bus local de instalacin
co
Interfaz de
derivacin
s.
El marco de configuracin engloba la parametrizacin conjunta de la tarjeta

de conexin, grupos y alternativas inclusive. El marco de configuracin
contiene todos los participantes de la configuracin del bus en su integridad.
Medio de
transmisin
Junto a la transmisin estndar mediante lneas trenzadas de dos cables

de cobre, el INTERBUS puede transmitir los datos tambin por otros
medios, como son p. ej. la fibra ptica, anillos colectores y barreras pticas.
As, con INTERBUS puede llegarse a partes de la instalacin que no seran
accesibles con conductores de cobre.
Memoria de parametrizacin
La memoria de parametrizacin es una memoria que sirve para el almacenamiento de manera residente en la tarjeta de conexin de datos de parametrizacin y diagnstico. Formas constructivas:
in
ec
om
po
ne
nt
Marco de
configuracin
EEPROM fijo (EPROM flash)
on
l
tarjeta EEPROM insertable

tarjeta de memoria insertable (SRAM en bfer)
Memory Card
(memoria de parametrizacin)
PCP
Mdulo byte
Se consideran mdulos byte todos los participantes con un nmero de byte

impar. Si se aplica un direccionamiento automtico, cada mdulo byte ocupar una nueva direccin byte.
B-12
5998BC01
Los mdulos compactos tienen una carcasa con el grado de proteccin IP

65 y se aplican en el bus remoto de instalacin. Los sensores y actuadores
se conectan a travs de conectores cilndricos IP 65.
Mdulo de bus
remoto de instalacin IP 65
Mdulo compacto
Mdulo de E/S
Mdulos de E/S conforman la unin entre el INTERBUS y los sensores o

actuadores, respectivamente.
Mdulo de palabra
Se consideran mdulos de palabra todos los participantes con un nmero

de byte par.
Mdulo SAB
Sensor Actuador Box
Nmero de participante fsico
El nmero fsico de participante seala el orden de los participantes debido

a la estructuracin fsica del sistema de bus. Se asigna ascendentemente
y sin dejar hueco alguno, desde 1 hasta 512.
Nmero de participante lgico
A cada participante INTERBUS de un marco de configuracin se le asigna

un inconfundible nmero lgico de participante. Este nmero de participante se especifica en la forma segmento.posicin (seg.pos). El nmero
lgico de participante 0.0 est reservado para la tarjeta de conexin. Pueden asignarse los nmeros 1.0 hasta 254.0. Cada participante de bus
remoto recibe el nmero de posicin 0. Cada participante de bus local tiene
el nmero de segmento del participante de bus remoto asociado a l.
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
Mdulo compacto
El nmero de posicin es el byte de menor valor del nmero lgico de participante. (ver tambin nmero de participante lgico)
Nmero de
segmento
El nmero de segmento de bus es el byte de mayor valor del nmero de

participante lgico. (ver tambin nmero de participante lgico)
on
l
Nmero de posicin
5998BC01
B-13
P
Denominacin genrica para aparatos con diferentes funciones y cometidos, los cuales estn implicados en el intercambio de datos en el sistema
INTERBUS (tarjetas de conexin, tarjetas de interfaz, cabeceras de bus,
mdulos E/S en diversas formas constructivas, controles tecnolgicos,
reguladores de accionamientos, grupos de electrovlvulas, codificadores,
sistemas de identificacin, elementos de operacin y de visualizacin,
etc.). Cada participante tiene exactamente un chip de protocolo. Los participantes se caracterizan mediante el cdigo del participante. Existen as
mismo mdulos que comprenden varios participantes (p. ej. el mdulo IBS
ST 24 BK RB-T).
Participante de bus
Participante
Participante de bus
local
Participantes de bus local son participantes E/S para la formacin de una

subestacin descentralizada en el armario de distribucin. Los participantes se acoplan al bus remoto a travs de una cabecera de bus.
Participante de bus
remoto
Participantes de bus remoto son participantes de INTERBUS con interfaz

de bus remoto. Aqu estn englobados cabeceras de bus, determinados
mdulos de E/S o una forma mixta de ambos, lo mismo que aparatos de
fabricacin ajena, como p.ej. convertidores de frecuencia. Cada uno
cuenta con una fuente de alimentacin externa.
Participantes de bus
remoto de instalacin
Un participante de bus remoto de instalacin es un participante de

INTERBUS, a travs de cuya interfaz de bus remoto puede adems conducirse tensin para alimentacin de la electrnica modular y de sensores.
Participante de
INTERBUS
Participante
on
l
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
Participante
Participantes E/S
Un participante E/S es un participante de INTERBUS que transmite datos

de proceso de entrada o de salida.
PCP
Peripherals Communication Protocol

El PCP forma parte del protocolo de INTERBUS y gobierna la transmisin
de datos de parmetros. Para ello estn a su disposicin servicios PCP
especiales.
Posicin
La posicin es un nmero lgico que identifica claramente a un participante

dentro de un bus local.
B-14
5998BC01
Protocolo suma
El protocolo suma es un protocolo de transmisin en el que todos los participantes fsicos de INTERBUS son tratados como si fueran un nico participante lgico. El total de los datos de proceso es adoptado en un ciclo
simultneamente por todos los participantes y transmitido a todos los participantes. En funcin de la ubicacin de las informaciones en el protocolo
suma, cada participante de INTERBUS puede tomar los datos que estn
destinados a l.
R
Bus local IP 65
Remote Field Controller (controlador

de campo remoto)
El RFC (controlador de campo remoto) inicia, dentro de una red sobrepuesta (p. ej. Ethernet o INTERBUS), un sistema INTERBUS. La programacin se efecta conforme a IEC 61131 con PC WORX.
RFC (controlador de
campo remoto)
Remote Field Controller (controlador de campo remoto)
Rugged-Line
Familia de mdulo en el mbito INTERBUS
om
po
ne
nt
s.
co
RB (bus remoto)
Segmento de bus
in
ec
Segmento
Un segmento de bus est formado por un participante de bus remoto,

incluidos los mdulos E/S conectados a l. El cable previo forma tambin
parte del segmento.
Sensor
Un sensor es un aparato que registra las magnitudes fsicas de un proceso.

El sensor averigua las variables de proceso.
on
l
Segmento de bus
Sensor Actuador
Box
Una familia de producto con el grado de proteccin IP 67 que puede aplicarse sin armario de distribucin. Los sensores y actuadores se conectan
a travs de conectores cilndricos M12.
Sensor transmisor
Sensor
5998BC01
B-15
T
Interfaz saliente
Tarjeta de conexin
La tarjeta de conexin une controles lgicos programables (PLC) o sistemas de ordenador (PC, VMEbus etc.) con el bus sensor/actuador
INTERBUS. En el sistema de INTERBUS adopta la funcin de Master.
Controla el trfico de datos en el INTERBUS, independientemente del sistema por autmata u ordenador en el que se halle integrada. Hay tarjetas
de conexin para todos los sistemas por autmata u ordenador reconocidos.
Tarjeta de control
(tarjeta de conexin)
Interfaz saliente
Tiempo de transmisin
El tiempo de transmisin es la duracin desde que comienza la entrega de

datos por parte de una unidad funcional hasta el fin en la recepcin de
estos datos por otra unidad funcional.
Tierra funcional
Un recorrido de corriente de impedancia reducida entre circuitos elctricos

y tierra, el cual no est concebido como medida de proteccin, sino, p. ej.,
para una mayor resistencia a interferencias.
Tipo de participante
Como tipo de participante se entiende participante de bus remoto, de bus

local, etc.
in
ec
om
po
ne
nt
s.
co
Tablero control (tarjeta de conexin)
La velocidad en baudios es la velocidad de transmisin de datos (bit/s).
on
l
Velocidad en
baudios
B-16
5998BC01
Anexo B
B4
ndice
Dimensiones
Cabecera de bus ............................... 2-4
Mdulos con carcasa de 4................. 2-6
Mdulos de E/S ................................. 2-5
Accesorios.....................................6-15, 6-20
Dimensiones de la carcasa ...................... 2-4
Adaptador......................................1-20, 1-21
Direccionamiento ..................................... 5-6
Adaptador de medidor............................ 3-14
Directiva EMC .......................................... 6-6
AutoDebug ............................................... 3-6
Distancias para montaje .......................... 2-3

Distribucin de los conectores
co
s.
Conexin de bus remoto ................. 2-16
Bus remoto............................................... 1-5
nt
Electrnica modular
Cabecera de bus...................................... 1-5

Conectar .......................................... 2-15
po
Cable de bus remoto (fibra ptica) ......... 6-11
Montaje.............................................. 2-8
ne
Cable de bus remoto (cobre) ................. 6-10
Conectar .......................................... 2-19
Cdigo de ID ............................................ 1-7
om
Conexin de bus ...................................... 1-9

Conexin de tierra funcional .................... 2-9
in
ec
Conexin E/S ........................................... 1-9

Conformidad............................................. 6-6
on
l
Datos de pedido ............................6-15, 6-18

Datos de sistema ..................................... 6-3
Datos tcnicos.......................................... 6-5
Derivacin de bus remoto ........................ 1-5
Diagnstico
Tensin de alimentacin.................. 2-14
Diagnstico ptico..................1-14, 3-3, 3-11
Emplazamiento ........................................ 1-8

Especificaciones para cable .................... 6-7
Estructuracin de un mdulo de E/S ..... 1-13
Estructuracin de una cabecera de bus 1-12
Estructuracin de una estacin.............. 1-10
F
Fallos
Diagnstico...................................... 1-14
I
IBS CMD SWT ......................................... 5-4
Identificacin de participante ................... 3-5
Indicaciones de diagnstico ............ 1-14, 3-9
Indicaciones de estado .......................... 1-14
Inicializacin............................................. 3-5
L
Longitudes de cable................................. 6-4
5998BC01
B-17
Conectar .......................................... 2-10
Mdulos de E/S........................................ 1-6
Diagnstico...................................... 2-14
Montaje .................................................... 1-9
Distribucin de los conectores......... 2-11

Medir la cada de tensin ................ 2-13
Topologa ............................................... 1-10
OPC ................................................1-20, 3-3
Variantes .................................................. 1-7
co
Parametrizacin ....................................... 5-3

Placa de montaje
s.
Distancias entre taladros ................... 2-7
nt
Fijacin .............................................. 2-7

Planificacin ............................................. 5-3
PSM-FO-POWERMETER...................... 3-14
po
Puesta en marcha .................................... 3-5
ne
Placas de etiquetado................................ 2-9
om
Remote Bus ............................................. 1-5
Requisitos previos del sistema................. 1-8
in
ec
Segmento de bus ..................................... 1-6

Sensores/actuadores
on
l
Conectar .......................................... 2-25

Software
Direccionamiento ............................... 5-6
T
Tarjeta de conexin.................................. 1-5
B-18
5998BC01
Nos interesa su opinin

Nos gustara saber sus sugerencias, deseos y crticas con respecto a
este manual.
No importa si su aportacin es pequea, atenderemos cualquier indicacin o comentario y los aadiremos a la documentacin si es posible.
s.
ne
+49 - (0) 52 35 - 3-00

+49 - (0) 52 35 - 3-4 20 66
tecdoc@phoenixcontact.com
on
l
in
ec
om
po
Telfono
Fax
Email
nt
Phoenix Contact GmbH & Co. KG

Marketing Services
Dokumentation INTERBUS
32823 Blomberg
ALEMANIA
co
Rellene el formulario que encontrar al dorso y envenoslo por fax,

o dirija sus comentarios y sugerencias para mejorar el manual a la siguiente direccin:
5050df17
Respuesta por FAX

Phoenix Contact GmbH & Co. KG
Marketing Services
Dokumentation INTERBUS
Fecha:
N de fax:
+49 - (0) 52 35 - 3-4 20 66
Enviado por:
Empresa:
Nombre:
Cargo:
Ciudad, cdigo postal:
Telfono:
Pas:
Fax:
s.
co
Direccin:
Departamento:
nt
Datos sobre el manual:

Nombre:
Revisin:
ne
Mi opinin sobre el manual
En parte
No
En parte
No
po
Forma
N de pedido:
Disposicin clara de la tabla de contenido
om
Figuras y diagramas relevantes y fciles de entender

Ilustraciones con la informacin necesaria
La calidad de las ilustraciones es la que me esperaba
Contenido
in
ec
El diseo de la pgina ayuda a encontrar la informacin necesaria

La redaccin y los trminos tcnicos son fciles de entender
on
l
Las entradas de ndice son significativas y fciles de entender

Los ejemplos estn orientados a la prctica
El manual es fcil de manejar
Falta informacin importante (indique cul)
Comentarios adicionales:
5050df17

Phoenix 2732499 15

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Cdigo:

Este manual tiene vigencia para:

Phoenix Contact 07/2000

Denominacin: IBS RL SYS PRO UM SP

Observe las indicaciones siguientes:

Restriccin del grupo de usuarios

El uso del producto descrito en este manual se dirige, exclusivamente, a

Explicacin de los smbolos empleados

El smbolo Atencin nos remite a intervenciones que pueden provocar

El smboloTexto le remitir a otras fuentes para ampliar la informacin

Estamos interesados en conocer su opinin

IBS RL SYS PRO UM SP

Este manual y todas las ilustraciones contenidas en l estn protegidos por

Phoenix Contact se reserva el derecho a efectuar cualquier modificacin

Phoenix Contact se reserva todos los derechos de concesin de patente o

Encontrar informacin actual de los productos de Phoenix Contact en

Topologa modelo de una red de INTERBUS

Descripcin del producto Rugged-Line ...................................... 1-7

Ejemplo de una estacin Rugged-Line .................................... 1-10

Indicaciones de diagnstico y estado ...................................... 1-14

Adaptacin de cobre a fibra ptica........................................... 1-20

2 Montaje e instalacin ........................................................................................2-3

Dimensiones de la carcasa ........................................................ 2-4

Fijar la placa de montaje ............................................................ 2-7

Montar la electrnica modular.................................................... 2-8

Conectar la fuente de alimentacin.......................................... 2-10

Conectar el bus (fibra ptica) ................................................... 2-19

Montar el conector macho de conexin de bus ....................... 2-23

Conectar los sensores/actuadores........................................... 2-25

3 Operacin del bus con fibra ptica ...................................................................3-3

Conexin de la fibra ptica......................................................... 3-3

Diagnstico ptico...................................................................... 3-3

Puesta en marcha ...................................................................... 3-5

Control de la conexin de fibra ptica...................................... 3-14

IBS RL SYS PRO UM SP

4 Diagnstico de canal derivado ..........................................................................4-3

Establecer direccin para parmetros de

Mensaje de informaciones de diagnstico ................................. 4-7

Lectura de las informaciones de diagnstico ............................. 4-8

Uso asignado a la ficha 2 de parmetros de diagnstico ........ 4-11

Confirmacin en los mdulos de las indicaciones

Empeoramiento de la transmisin ptica ................................. 4-13

5 Planificacin del software para INTERBUS ......................................................5-3

Direccionamiento ....................................................................... 5-6

6 Datos tcnicos ..................................................................................................6-3

Longitudes de cable (sistema INTERBUS) ................................ 6-4

Datos tcnicos Rugged-Line ...................................................... 6-5

Datos de sistema INTERBUS .................................................... 6-3

Conformidad con la directiva EMC

Especificaciones para cable....................................................... 6-7

Datos tcnicos de la interfaz de fibra ptica ............................ 6-14

Datos de pedido ...................................................................... 6-15

Lista de los participantes de un sistema Rugged-Line ................................. A-1

Intercalado de la Rugged-Line en el sistema de INTERBUS ...............................1-3

Topologa modelo de una estructuracin de

Descripcin de producto Rugged-Line........................................1-7

Ejemplo de una estacin Rugged-Line .....................................1-10

Estructuracin de una cabecera de bus ......................1-12

Indicaciones de diagnstico y estado .......................................1-14

Indicaciones en la cabecera de bus.............................1-15

Indicaciones en los mdulos de E/S ............................1-17

Adaptacin de cobre a fibra ptica............................................1-20

Adaptador para tarjetas de conexin ...........................1-20

Conexin de la tensin de alimentacin (U6 y U6)

Indicaciones de diagnstico y estado

Conexin de la tensin de alimentacin (U6 y U6)