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Modelado y Simulacin

Prctica Calificada N2
Pre-Grado 2015-1

Profesor(a):

Ruth Canahuire

Apellidos: _________________________________
Carrera:

_________________________________

Fecha:

20/05/2015

Nombres: ____________________________
Ciclo: _____

Seccin: B

Duracin: 80 min (terica) + 20 min (simulacin)

Nota:

Indicaciones:
No se permite el uso de copias, apuntes, libros u otra informacin de consulta.

PARTE I: Preguntas: (3 pts.)


1.
2.
3.

Indique y explique cules son los tipos de variables usadas en el modelo de espacio de estados?
Indique una razn por lo que se estudia a profundidad sistemas lineales si la mayora de
sistemas dinmicos presentan alguna componente no lineal en situaciones reales.
Explique detalladamente el proceso de linealizacin (puede usar grficos).

PARTE II: PROBLEMA 1. (4 pts.)


Observe el sistema elctrico mostrado en la Figura 1. Determine lo siguiente:
(a) Las ecuaciones que caracterizan el comportamiento dinmico del circuito. (2 puntos)
(b) Escoja adecuadamente las variables de estado y determine el modelo en espacio de estados
del sistema elctrico. Considere que se desea visualizar la velocidad de carga/descarga del
condensador. (2 puntos)

Figura 1.

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Modelado y Simulacin
Prctica Calificada N2
Pre-Grado 2015-1

PROBLEMA 2. (4 pts.)
Observe el siguiente sistema mecnico mostrado en la Figura 2. Para este sistema C representa el
coeficiente de amortiguamiento viscoso, representa la constante de rigidez del resorte, la masa
del disco y considere que el momento de inercia del disco en el punto O es . Para esas
consideraciones, determine lo siguiente:
(a) El diagrama de cuerpo libre del disco y del bloque. Muestre la/las ecuaciones de movimiento
del sistema. (2 puntos)
(b) Escoja adecuadamente las variables de estado y determine el modelo en espacio de estados
del sistema. Considere que se desea visualizar la aceleracin angular del disco. (2 puntos)

Figura 2.

PROBLEMA 3. (5 pts.)
Observe el siguiente sistema mecnico mostrado en la Figura 3. Para este sistema
representa la
constante de rigidez del resorte lineal, la masa de la barra, el momento de inercia de la barra en el
punto O es
y
, donde
representa la deformacin del resorte no lineal.
Considerando que la barra est fija en el punto O y que cuando la barra est en la posicin vertical no
existe deformacin en los resorte. Determine lo siguiente:
(a) El diagrama de cuerpo libre de la barra. Adicionalmente, muestre las ecuaciones de
movimiento del sistema. (2 puntos)
(b) El modelo matemtico linealizado del sistema en el punto
. (2 puntos)
(c) Escoja adecuadamente las variables de estado y determine el modelo en espacio de estados
del sistema linealizado. Considere que se desea visualizar la aceleracin angular de la barra.
(1 puntos)

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Prctica Calificada N2
Pre-Grado 2015-1

Figura 3.
PARTE III: SIMULACIN COMPUTACIONAL: (4 pts.)
Observe el sistema mecnico mostrado en la Figura 4. Si en este sistema la masa
, la
masa
, los resortes
y
, el amortiguador
y la
fuerza externa
, donde
es la funcin escaln unitario. Con estas consideraciones
determine grficamente con ayuda de Simulink (usando el bloque de espacio de estados) lo
siguiente:
(a) La posicin de cada bloque para
(b) La velocidad de cada bloque para

, para un tiempo de simulacin de 50 s. (2 pts)


, para un tiempo de simulacin de 50 s. (2 pts)

El sistema es estable?. En caso de ser estable, indique cul es el tiempo de establecimiento de cada
magnitud fsica.

Figura 4.

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