Dos especies de camlidos domesticados son reconocidos, la llama (Lama glama) y la
alpaca (Vicugna pacos). Juntos, comprenden la mitad de los existentes camlidos del Nuevo Mundo (Orden: Artiodactyla, familia Camelidae), una familia de mamferos cuyo linaje se puede remontar al Eoceno de Amrica del Norte. Adems de llama y alpaca, dos camlidos silvestres, el guanaco (Lama guanicoe) y la vicua (Vicugna vicugna), actualmente habitan partes de Sudamrica. Una descripcin completa se puede encontrar en Franklin (1982), con tiles cuentas en Wheeler (1995), resumen arqueolgico en Wing (1986), y descripciones osteologicas en Pacheco, Altamirano y Guerra (1986). El antepasado de la llama y la alpaca era una forma de llama (cuerpo) , Hemiauchenia, que entrado en el continente sudamericano en un puente de Panam hacia el final de el Plioceno. La evolucin posterior del Pleistoceno de tres nuevos gneros (Paleo Lama, Lama, Vicugna) en los Andes fue seguido por radiaciones de Lama en el sur de Sudamrica, y la Paleo Lama en reas del norte hasta Amrica Central y el sur de Estados Unidos. Slo la Lama y Vicugna sobrevivieron hasta el Holoceno. Existe una confusin que rodea la taxonoma de camlidos e implica cierta incertidumbre sobre las ascendencias de cada domesticacion.. La travesa exitosa de los cuatro camelidos del Nuevo Mundo y posterior generacines de descendientes reproductivamente viables, ha llevado a la sugerencia que cada uno es una forma de subespecie de una especie (L. glama). Otros creen que es mejor considerar cada especie como separadas de un mismo gnero. Desde el principio, se sugiri que la vicua debe ser colocado en su propio gnero (Vicugna) ya que posee incisivos crecientes abrir-arraigado,a diferencia de los incisivos-cerrados arraigada de guanacos y llamas. Datos genticos recientes tienden a apoyar esta afirmacin. La especulacin que rodea a la ascendencia de los camlidos domesticados. Por lo tanto, se centraron en cuatro posibilidades: llamas y alpacas, ambos derivan de guanacos; llamas se derivan de guanacos, vicuas y alpacas de; llamas se derivan de guanacos y alpacas, son hbridos nacionales derivados de cruzar guanaco con un temprana llama domesticada o, alpacas que se originaron como hbridos producidos a travs del cruce de guanaco y vicua. Estudio gentico sugiere que vicuas pueden ser ancestrales a las alpacas, guanacos con como los antepasados directos probables de llamas. El cambio de nombre reciente de alpaca (V. pacos) ha sido fijo que conformarse a los estudios moleculares. A pesar de la confusin que persiste entre los cientficos de cmo clasificar camlidos zoolgicamente, pastores indgenas reconocen una taxonoma compleja de llama (quechua) o qawra (aymara), alpaca o Paqocha (quechua), y wari (una llama / alpaca hbrido tambin referido como llamawari o paqowari. Se trata de miles de potenciales referencias descriptivas basadas en tonos de gnero, edad, estado reproductivo, calidad de lana, de color base y variados,y su distribucin en el cuerpo del animal. Camlidos sudamericanos son rumiantes con estmagos de tres cmaras, y son caracterizado por un mecanismo de cultivo especializado en el que los incisivos inferiores muerden contra una almohadilla superior que est rodeado por un labio partido. Incisivos y caninos atrofiados son retenidos en Lama, en los machos que poseen caninos mucho ms largos. Los camlidos tienen cuellos largos y delgados, piel tensa por falta entre el muslo y el cuerpo, y a diferencia de la mayora de los ungulados poseen pies digitgradas con almohadillas callosas manos y pies divergentes que llevan las uas en lugar de cascos. Los camlidos sudamericanos se reproducen estacionalmente, con las mujeres en general, empezando a reproducirse como nios de
dos aos. Despus de aproximadamente un ao de gestacin, la descendencia solo se
entregan en posicin de pie. La llama es el ms grande de los camlidos existentes, pesando 130 a 155 kg, y de pie 109-119 cm en el hombro. Se caracteriza por mm de dimetro relativamente grueso, de 20 a 80 en la lana. Herbvoros como el guanaco, y pueden adaptarse fcilmente a una amplia gama de condiciones impuestas culturalmente. Ellos se encuentran en medias y altas elevaciones entre 2.300 y 4.000 msnm (metros a nivel del mar) de la sierra central del Ecuador al sur de Argentina noroeste. Llamas y alpacas se adaptan fisiolgicamente al oxgeno eficiente, ingesta y utilizacin en las elevaciones ms altas. La llama prefiere pastoreo en mesetas secas, y se alimenta de vegetacin de altura, como el Ichu, manojo de hierba que se encuentran a lo largo de las pendientes. La alpaca es ligeramente ms grande que la vicua, con un peso entre 55 y 65 kg, y de pie 94 a 104 cm en el hombro. La alpaca se caracteriza por tener una lana mas fina. Las alpacas son herbvoros como la vicua, y parece que tienen la mayor necesidad en la dieta para plantas suculentas, prefiriendo vegetacin bofedal. En Amrica del Sur, las alpacas son principalmente restringidas, a los Andes de alta 4.400 y 4.800 msnm de Per y Bolivia, con las pequeas poblaciones en el norte de Chile y noroeste de Argentina. El guanaco es el ms grande de los camlidos sudamericanos silvestres, con un peso de 100 a 130 kg y de pie 100 a 120 cm en el hombro. Como los herbvoros generalizados, los guanacos pueden ser sedentarias o migratorias dependiendo de las condiciones locales y de la temporada. Aunque es capaz de habitar desiertos, los guanacos necesitan beber peridicamente, y son capaces de disipar el exceso de calor a travs de la piel desnuda en sus flancos. Muchas poblaciones de guanacos territoriales varan demogrficamente dependiendo de las condiciones estacionales, y tienden a aumentar durante los meses de invierno en el sur. De lo contrario, varias familias durante el verano consistirn en un territoro ms masculino, con hembras y juveniles menores de 15 meses de edad.