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Conceptos Generales de

Sensores Remotos

SENSOR REMOTO
Captura datos de la
superficie terrestre sin
necesidad de contacto.
Se transporta en
diferentes plataformas,
satelital, area o
terrestre.

A: Fuente de energa, pasiva o activa B: Trayectoria y su interaccin con la atmsfera


C: Incidencia en la superficie terrestre D: Satlite E: Ciclo de toma y descarga de
datos F: Estacin terrena de preproceso G: Informacin al usuario

ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
La energa radiante se mueve a la velocidad de la luz y se propaga con un
patrn armnico ondulatorio

Por otro lado la energa interacta con la materia comportndose como


partculas individuales o fotones, con propiedades: energa y momento.
Cuando la luz se refleja o refracta se comporta como onda.
Cuando un radimetro mide intensidad de la luz, los fotones (partculas)
producen una seal elctrica proporcional al nmero de fotones.

ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
La naturaleza ondulatoria de la luz se expresa en:
Longitud de onda (): distancia entre picos sucesivos; 1m=1000nm
Frecuencia (v): el nmero de picos por unidad de tiempo con respecto
a un punto fijo; Hz Hertz o GHz Giga Hertz
Velocidad (c ) : en m/s, la cual es una constante 3x108 m/s
Se relacionan con la siguiente ecuacin:

c= *v

ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
La energa de una longitud de onda, modelo fotn, o energa de
radiacin se relaciona con la ecuacin:

Q=h*v o Q=h*c/
donde h=Constante de Planck, 6.626*10-34 J seg.
De esta relacin vemos que la energa de un fotn es inversamente
proporcional a su longitud de onda, esto permite generalizar que a
mayor menor es la energa involucrada.

ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
Visible: (0.4 a 0.7 m)

Azul: (0.4 a 0.5 m)


Verde: (0.5 a 0.6 m)
Rojo: (0.6 a 0.7 m)

ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
Infrarrojo cercano: (0.7 a 1.3 m)

ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
Infrarrojo medio: (1.3 a 8 m)

swir: (1.3 a 2.5 m)

ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
Infrarrojo trmico: (8 a 14 m)

PROCEDENCIA DE LA ENERGIA RADIANTE


Todo objeto a temperatura por encima del 0 absoluto (0oK o 273oC)
emite energa. Adems del sol, todos los cuerpos son emisores.
La cantidad de energa es funcin de la temperatura, la ley de Stefan-Boltzmann (SB)
describe esa situacin:

W=*T4
donde W es el total de energa radiante (watts/m2), es la constante de StefanBoltzmann (5.67*10-8 Wm-2K-4).
Es importante tener presente la potencia de la temperatura, la relacin de SB es vlida
slo para los denominados cuerpos negros, un cuerpo negro es un material ideal que
absorbe toda la energa incidente. Esto no existe en la realidad, el mximo de
absorcin es 1. Para materiales reales la Emisividad es la relacin del flujo radiante
del material con respecto al cuerpo negro y depende de .
.

PROCEDENCIA DE LA ENERGIA RADIANTE


La temperatura de un objeto
no slo determina la energa
irradiada, tambin controla
mxima o mximo de energa.
A mayor temperatura mayor
energa radiante, ese
desplazamiento a menores
(>v) se conoce como:
Ley de corrimiento de Wien
max=A / T(rad), donde
A: constante 2897m oK
Trad: temperatura radiante en
oK

INTERACCIN DE LA ENERGA INCIDENTE


Y REFLEJADA O EMITIDA CON LA
ATMSFERA

Dispersin y Absorcin de la radiacin electromagntica realizada por


partculas atmosfricas. La Dispersin Rayleigh tiene influencia en
longitudes de onda corta del visible (azul), se produce por partculas
atmosfricas. La Dispersin Mie es causada por partculas de igual
tamao a la longitud de onda de la radiacin, por ejemplo vapor de agua
y polvo atmosfrico.

INFLUENCIA DE LA ATMSFERA O
ABSORCIN ATMOSFRICA EN
DETERMINADAS LONGITUDES DE ONDA
Longitudes de onda menores
0.3m (UV) son
practicamente absorbidas. El
agua (H2O) e hidroxilo (HO)
absorben radiacin en
determinadas las mas
importantes 1.4, 1.9, 3.1 y
6.2m.

INFLUENCIA DE LA ATMSFERA O
ABSORCIN ATMOSFRICA EN
DETERMINADAS LONGITUDES DE ONDA
Otros gases como CO2 y O3+
tambin absorben radiacin, por
esta razn los sensores remotos se
limitan a las regiones con alta
transmitancia, a esas regiones se las
denomina ventanas atmosfricas

INTERACCIN DE LA ENERGA INCIDENTE


CON LA SUPERFICIE TERRESTRE
1. Transmisin, a travs de
un medio a otro.
2. Absorcin, por la materia
y generacin de calor.
3. Emisin, de la energa
absorbida.
4. Dispersin, la radiacin
es reflejada en todas
direcciones
5. Reflexin, especular para
superficies lisas.En
superficies rugosas
reflectores difusos o
Lambertianos

INTERACCIN DE LA ENERGA INCIDENTE


CON LA SUPERFICIE TERRESTRE

TIPOS DE SATELITES
Orbita Geoestacionaria

Observan siempre la misma regin de la


tierra.
Altura de la rbita: del orden de los 36.000
Km.
Perodo de la orbita: 24 hs.
Ejemplos: METEOSAT, GEOS.

Orbita Helio-sincrnica

Asegura cobertura total de la superficie


terrestre y las mismas condiciones de
iluminacion solar para la misma zona.
Ejemplos: LANDSAT, SPOT, NOAA,
ASTER

TIPOS DE SATELITES
Nodo Ascendente y Descendente
nodo
descendente

nodo ascendente

SWATH o BARRIDO

Orbita Helio-sincrnica, altitud alrededor de 800km

Para compensar los efectos de la rotacin de la Tierra la inclinacin de la


rbita del satlite es hacia el oeste. El nodo descendente es siempre sobre
la cara iluminada.
Todas las escenas son observadas a igual hora local.
La iluminacin del sol vara con las estaciones debido a la inclinacin del
eje terrestre.
Los satlites con mdulos termales y radar toman datos tanto en la rbita
descendente como en la ascendente (da y noche).

GLOSARIO

Apogeo:

Punto mas alejado de la Tierra.

Perigeo:

Punto mas cercano a la Tierra.

Inclinacin:

Angulo que el satlite forma con el ecuador en


nodo ascendente (ej. 90o significa rbita polar).

Perodo:

Tiempo en completar una rbita.

SENSORES PASIVOS vs ACTIVOS


Sensores pasivos
registran
Luz reflejada
- Emisin termal (TIR)

Sensores activos poseen


- fuente propia de energia
- pueden operar en la noche
- pueden penetrar nubes
LIDAR, RADAR

SENSORES, TIPOS DE SCANNERS


Cross-track scanners (whiskbroom) MECANICO
ventaja: un sensor por cada banda, facil calibracion
desventaja: el espejo mvil falla, baja resolucin.
Ejemplo: LANDSAT (MSS, TM, ETM) y NOAA (AVHRR)
ASTER TIR

Whiskbroom Sensors
LANDSAT (NASA)
Thematic Mapper (TM); LANDSAT 4-5
7 8-bit bands: 0.45-0.52 m (blue); 0.52-0.60 m
(green); 0.63-0.69 m (red); 0.76-0.90 m (NIR); 1.551.75 m (Mid IR); 10.4-12.5 m (TIR); 2.08-2.35 m
(Mid IR)
IFOV 30 x 30m (bands 1-5 and 7), 120 x 120m (band
6); swath width 185 km.
Images the earth once every 16 days; 1982 to present
Enhanced Thematic Mapper Plus (ETM+); LANDSAT 6-7
8 8-bit bands: bands 1-7 are the same as TM;
additional panchromatic band 8, 0.52-0.90 m
IFOV 30 x 30m (bands 1-5 and 7), 60 x 60m (band 6),
15 x 15m (band 8); swath width 185 km.
Images the earth once every 16 days; 1999 to present

Whiskbroom Sensors
NOAA-AVHRR:
1. 0.58 - 0.68 m
2. 0.72 - 1.10 m
3. 3.55 - 3.93 m
4. 10.5 - 11.5 m
5. 11.5 - 12.5 m

Altitude: 830 k
Orbit incl.: 98.9
Repeat time: 1 day
IFOV: 1.1 k

EOS Terra
ASTER
z

5 TIR

90 x 90m (TIR); swath width 60 km.

SENSORES, TIPOS DE SCANNERS


Along-track scanners (pushbroom) ELECTRONICO
ventaja: no hay partes mviles, mayor resolucin
desventaja: muchos sensores, dificil calibracin

Pushbroom Sensors
SPOT XS and SPOT PAN:
Multi-spectral mode (XS):
1. 0.50 - 0.59 m

Altitude: 832 k

2. 0.61 - 0.68 m

Inclination: 98.7

3. 0.79 - 0.89 m

Pixelsize:

Panchromatic mode (PAN):


10 m

Pan-mode:

0.51- 0.73 m
20 m

XS-mode:

Pushbroom Sensors
EOS Terra
ASTER
14 8-bit (VNIR and SWIR), 12-bit (TIR) bands: 3 VNIR (1
NIR off-nadir); 6 SWIR; 5 TIR
IFOV 15 x 15m (VNIR), 30 x 30m (SWIR), 90 x 90m (TIR);
swath width 60 km.

MISR
4 VNIR bands at 9 different angles
IFOV 275 x 275 m to 1.1 x 1.1 km (depending on view
angle); swath width 360 km.
9 day global coverage; 1999 to present

Pushbroom Sensors

IKONOS (panchromatic and multi-spectral mode):


IKONOS- Panchromatic: Spatial Resolution:
1. 450 900 nm 1 by 1 meter
Ikonos XS: 4 by 4 meter
1. 450 520 nm (Blue)
2. 520 600 nm (Green)
3. 630 690 nm (Red)
Altitude: 681
km
1. 760 900 nm (NIR)
Swath: 11 km

Caractersticas de las
imgenes satelitales
Las principales caractersticas de las imgenes satelitales son:
Resolucin espacial
Resolucin espectral
Resolucin radiomtrica
Resolucin temporal

La eleccin del tipo de imagen a utilizar estar


condicionada al tipo de estudio a realizar

Caractersticas de las
imgenes satelitales
Resolucin espacial
Medida de la separacin angular o lineal mas pequea
entre dos objetos que pueda ser resuelta por el sensor.
Determinado por:

D = H*IFOV

IFOV: Instantaneous Field Of View

Detector
Objective

H
Cone of light

H: Altura de la rbita
Angle = IFOV

La Altura de la rbita y el IFOV son constantes, de manera


que la resolucin espacial no vara.

Caractersticas de las
imgenes satelitales
Resolucin espacial
Tamao del pxel en el terreno.
1.1 Km.. NOAA (AVHRR)
5 Km.. Meteosat (VISSR)
30 m. ERS (AMI)
10 m. Spot (HRV pan)
15 m. Landsat 7 (ETM pan)
0.82 m. Ikonos
15/30/90 m. ASTER

Caractersticas de las
imgenes satelitales
Resolucin espacial

Regla general: la resolucin


espacial debe ser menor a la
mitad de tamao del objeto de
inters mas pequeo.

Caractersticas de las
imgenes satelitales
Resolucin espectral
Nmero, y ancho de las bandas espectrales que contiene un
sensor.
Banda: es una regin del espectro electromagntico en la que
los detectores captan informacin.
SPOT 3 bandas
NOAA 5 bandas
Landsat 7 bandas
Orbview >200 bandas
ASTER 14 bandas

Caractersticas de las
imgenes satelitales
Resolucin espectral

Caractersticas de las
imgenes satelitales
Resolucin espectral
ASTER

Caractersticas de las
imgenes satelitales
Resolucin radiomtrica
Indica la capacidad del sensor para discriminar niveles de
radiancia.
11 bits (2048) Ikonos
7 bits (128) Landsat (MSS)
10 bits (1024) NOAA
8 bits (256) Landsat TM
8 bits (256) ASTER VNIR / SWIR
12 bits (4096) ASTER TIR

Caractersticas de las
imgenes satelitales
Resolucin temporal
Define la frecuencia con que un satlite puede obtener
imgenes de un rea en particular

Meteosat: 30 minutos
LANDSAT: 16 das.
NOAA: 12 horas
ASTER: 16 das

Resolucin espacial: LANDSAT vs. ASTER

Imagen landsat 7 ETM, bandas 4,3,2


(R,G,B) Resolucin espacial: 30 mts.

Imagen ASTER, bandas 3,2,1 (R,G,B)


Resolucin espacial: 15 mts.

DN (DIGITAL NUMBER)
Digital Number (DN)

70

53

41

64

84

85

81

88

91

79

77

45

38

59

77

84

86

85

80

82

69

44

32

45

72

86

82

88

79

86

87

65

40

41

75

79

93

86

93

106

106

84

56

43

58

104

104

100

101

95

91

83

51

39

105

110

97

88

84

85

87

77

59

96

103

89

79

79

75

77

79

74

87

93

97

90

82

76

70

67

61

79

81

88

97

93

85

78

74

70

81

75

78

85

94

97

92

84

80

El rango de valores
va a depender de la
resolucin
radiomtrica de la
imgen.

7
8

5
7

8
7

8
7

5
5

6
4

Mas tpico 28 = 256


niveles

4
7

2
7

1
7
2
7
2

REALCE RADIOMTRICO
Original

Contraste
lineal

COMPOSICION COLOR DE BANDAS


Se asignan las bandas a los canales del Rojo, Verde y Azul.
Deben tener la misma resolucin espacial.

BANDAS 5,3,1 (R,G,B)

Significado de los colores

R
Y

M
W

C
B3

B2

B1

Cian

Amarillo

Magenta

RGB 3,2,1

OPERACIONES ARITMETICAS

Adicin: Indices.
Sustraccin: Indices, deteccin de cambios.
Divisin (Ratios): Indices, cociente de bandas.
Multiplicacin: Indices.

Mosaico de imagen
ASTER combinacion
De cocientes de bandas
(4/5)/(3/2),/4/6)/(3/2),(4/7)/(3/2)
(R,G,B)

Mosaico de imagen
ASTER combinacion
de bandas 5,3,1 (R,G,B)

Mosaico de imagen
ASTER combinacion
De cocientes de bandas
(4/5)/(3/2),/4/6)/(3/2),(4/7)/(3/2)
(R,G,B)

R G B 3 2 1

Cociente 3/2

NVDI
(banda 3 banda 2 /
(banda 3 + banda 2)

ASTER 3,2,1

cociente 2/1

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