Ing.

Eduardo Nio de Rivera

Ing. Eduardo Nio de Rivera

INTRODUCCION
Todas las mquinas requieren de una fuerza motriz. En la antigedad sta vena de
animales, seres humanos o los elementos, como el viento o corrientes de agua. Hoy
en da la gran mayora de las mquinas son accionadas por motores ya sean
elctricos, de de combustin interna, hidrulicos o turbinas de gas o de vapor. Sin
importar de donde provenga la fuerza motriz, es necesario llevar el movimiento y la
fuerza, desde el lugar en que se generan hasta el lugar en que se emplean.
En este primer artculo presentaremos los conceptos bsicos para la seleccin los
componentes mecnicos, como poleas y bandas, cadenas y catarinas, reductores de
velocidad, acoplamientos, embragues, frenos, etc., que se encargan de la
transmisin del movimiento entre el motor y la mquina; en artculos futuros
estudiaremos la funcin y los criterios de seleccin para los diferentes componentes
que hay en el mercado.
En las herramientas ms sencillas la fuerza motriz se usa directamente para realizar
el trabajo deseado, en un cepillo para madera, por ejemplo, se emplea el
movimiento de la mano para empujar la carga. En este caso, la carga se mueve a la
velocidad de la mano. Pero en la gran mayora de las mquinas la fuerza motriz se
genera en un lugar y en una forma que no pueden emplearse directamente. En un
taladro manual, por ejemplo, la fuerza motriz se genera en una manivela pero se
emplea en una broca. La manivela estar colocada en forma tal que permita
aprovechar la fuerza de la mano que la hace girar, y trabajar a la velocidad que
sta le imprima, mientras que la broca estar colocada en la forma que ms
convenga para barrenar y girar a una velocidad que permita que el trabajo se haga
con mayor eficacia. Es necesario, por tanto, transformar el movimiento de la
manivela para que sea til para el barrenado. En este caso la transformacin o
transmisin del movimiento se logra mediante un simple tren de engranes. Para
cubrir las necesidades de las diversas mquinas que existen, se ha desarrollado una
variedad muy amplia de elementos de transmisin.
Cuando hablamos de fuerza motriz quedamos ligados a dos principios
fundamentales que rigen el movimiento. En primer lugar tenemos las Leyes del
Movimiento de Newton, que se resumen en la ecuacin:

Fuerza igual a masa por aceleracin

Esta ecuacin se usa cuando un cuerpo se desplaza con movimiento lineal. Para
movimiento giratorio dicha ecuacin se convierte en:

en la que T es el par, es el momento polar de inercia y es la aceleracin

angular.
Estrictamente hablando, estas son ecuaciones vectoriales, pero cuando de trata de
movimiento en lnea recta o giro sobre un eje fijo, las ecuaciones se vuelven
algebraicas, que es el caso de la mayoria de los clculos relacionados a la seleccin
de componentes mecnicos.
Tenemos tambin el principio de la conservacin de la energa. Este nos dice que en
un sistema cerrado la energa que entra al sistema es igual a la que sale del sistema
ms el incremento en energa dentro de ste. A la cantidad de energa que entra,
sale o se acumula en un sistema por unidad de tiempo se le denomina potencia.
En mayor o menor medida, los componentes mecnicos de transmisin toman una
parte de la energa que entra y la convierten en calor. Cuando esto sucede, hay un
incremento en la temperatura de operacin hasta que se alcanza un equilibrio entre
la energa que se est absorbiendo y el calor que se disipa en la atmsfera o
mediante algn sistema de enfriamiento. Una vez alcanzado este equilibrio, la
potencia mecnica a la entrada ser igual a la potencia mecnica en la salida ms la
energa que se disipa en forma de calor. Visto a la inversa, la potencia disponible a
la salida de un componente de transmisin es igual a la potencia a la entrada menos
las prdidas por calor.
La eficiencia nos dice cunta energa se pierde, de manera que la potencia
disponible a la salida de cada elemento ser igual a la potencia a la entrada
multiplicada por su eficiencia, esto es:

(la eficiencia , siempre ser menor a 1.0).

En movimiento lineal la potencia mecnica es igual a la fuerza requerida,
multiplicada por la velocidad del movimiento, y en movimiento giratorio, es igual al
par aplicado multiplicado por la velocidad angular. Nuestra ecuacin, en el sistema
ISO se convierte en:

En donde:
T:

Par en Newtons-metro (Nm)

Velocidad angular en radianes

por segundo (s )

Eficiencia por unidad (menor a

1.0)

P:

Potencia en watts (W)

Subndice
s:

Condiciones a la salida

Subndice
e:

Condiciones a la entrada

Comnmente la velocidad de giro, N, est dada en revoluciones por minuto (rpm), y

la potencia en kilowatts (kW). Las unidades ms usadas en el sistema ingls son
libras-pulgada (lb-in) para el par y caballos de fuerza, Hp, para la potencia.

En el caso ms sencillo se tiene que seleccionar un motor y su transmisin para una

mquina que trabaja a una velocidad constante Ns y requiere un par Ts, tambin
cosntante. La potencia requerida en el motor Pm, estar determinada por las
siguientes ecuaciones (utilizando las unidades indicadas en la parte final del rticulo
anterior):
Sistema Internacional

Sistema Ingles

La eficiencia vara bastante entre los diferentes elementos de transmisin que se

pueden usar para realizar el mismo trabajo. La potencia requerida en el motor
depender entonces de los componentes que se empleen. Y al mismo tiempo, la
transmisin debe tener la capacidad necesaria para transmitir la potencia del motor.
Esta interdependencia hace que sea necesario seleccionar el motor y su transmisin
como un conjunto.
No todas las mquinas trabajan a velocidad y con carga constantes, es comn que
haya paros y arranques con cierta frecuencia o que la velocidad o el par de trabajo
varen.
Durante el arranque, el motor y la transmisin tienen que acelerar la mquina desde
un estado de reposo hasta la velocidad de operacin; esto probablemente implique
un periodo durante el que el par transmitido sea ms alto que durante la operacin
estable. El par transmitido tambin puede elevarse cuando hay variaciones en la
velocidad o en la carga. La forma tradicional de tomar en cuenta estas variaciones
es mediante la aplicacin de factores de servicio, que se multiplican por el par de
trabajo para establecer el par de seleccin (o par de diseo). Los fabricantes de
elementos de transmisin publican tablas con factores de servicio que toman en
cuenta el tipo de motor, el nmero de arranques por hora, el nmero de horas que
el equipo trabaja por da y las variaciones en el par debidas al tipo de trabajo que
hace la mquina.
Comnmente el factor de servicio de 1.0 es para mquinas impulsadas con motores
elctricos, con trabajo continuo de 8 horas al da, menos de 10 arranques por hora y
sin variaciones importantes en la velocidad o la carga.

Curva caracteristica para un motor de induccion tipo jaula de ardilla.

Supongamos que para una determinada mquina y condiciones de trabajo, el
fabricante del componente a seleccionar recomienda un factor de servicio FS. La
capacidad de este componente deber ser igual o mayor a FS por Ts para la
velocidad de salida Ns . Debe tenerse en cuenta que Ts y Ns se refieren a las
condiciones en la salida del elemento que se est seleccionando, ya que estas
pueden ser diferentes en otros puntos de la transmisin.
En algunas mquinas se debe aplicar un factor de servicio para seleccionar el motor.
Sin embargo, la mayora de los motores elctricos tiene una curva caracterstica de
operacin similar a la que se muestra en la grfica, con un par mximo muy
superior al par nominal (par a plena carga), por lo que normalmente no es necesario
aplicar un factor de servicio para el motor. Adems, una vez que se determina la
potencia mnima requerida, se tiene que seleccionar un motor estndar con potencia
superior a sta. Si requerimos 4 kW (5.5 Hp), por ejemplo, tendremos que usar un
motor de 5.5 kW (7.5 Hp).
Para la seleccin de los elementos mecnicos se puede multiplicar el factor de
servicio por la potencia requerida a la salida del elemento a seleccionar, sin
embargo, un criterio ms conservador pide que se aplique el factor de servicio a la
potencia del motor. Hay dos razones para esto, la primera es que en cada arranque
el equipo mecnico estar sometido al par mximo del motor y no al par demandado
por la mquina, y la segunda es que pueden darse condiciones en la operacin, no
previstas en el diseo, que obliguen al motor (y a la transmisin) a trabajar a plena
carga.
No debemos confundir los factores de servicio con los factores de seguridad. Con los
primeros se busca una vida til adecuada para los componentes, mientras que con

los ltimos se toma en cuenta la incertidumbre y la necesidad de proteger la

integridad de las personas y el equipo. En ocasiones en necesario aplicar ambos
tipos de factores simultneamente.
Como hemos visto, en algunos componentes mecnicos hay un incremento en la
temperatura hasta alcanzar un equilibrio entre el calor que el componente absorbe y
el que se disipa.
Por ello, al seleccionar esos componentes, es necesario tomar en cuenta la
capacidad trmica.
Los fabricantes de elementos mecnicos publican informacin con la capacidad
trmica para condiciones de ambientes normales. Si las condiciones particulares de
trabajo de la mquina no estn dentro de los supuestos de la informacin publicada,
es posible pedir al departamento de ingeniera del fabricante para que la
proporcione.

EJEMPLO:
Deseamos seleccionar un motor elctrico de cuatro polos a 60 Hz (1750 rpm) y un
reductor tipo corona-sinfn para un transportador con movimiento intermitente. El
par de trabajo en el eje de mando del transportador es de 400 Nm y la velocidad 35
rpm. La mquina trabajar 16 horas por da, con 15 arranques por hora.
A.- El reductor tendr una relacin de velocidad de:

B.- La eficiencia de un reductor de este tipo es de 70% aproximadamente.

C.- La potencia requerida en el motor

D.- El motor estndar de potencia superior es de 2.2 kW (3Hp)

E.- El factor de servicio recomendado para este reductor en estas condiciones de

trabajo es: 1.75

F.- El reductor deber tener una capacidad mecnica superior a

G.- El reductor deber tener una capacidad trmica superior a 2.09 kW

Finalizamos haciendo notar que cuando se trata de mquinas que trabajan a
velocidad variable, especialmente las accionadas por servomotores, la seleccin no
se hace en base a factores de servicio, sino mediante clculos basados en el ciclo de
trabajo. Este es un tema muy amplio que trataremos en artculos futuros.
MASA
El primer paso en la seleccin de un motor y sus elementos de transmisin, es
determinar las fuerzas, pares de torsion y velocidades, tanto lineales como
angulares, que requiere el trabajo a realizar. Cuando se trata de movimiento lineal
las fuerzas requeridas generalmente caen en alguna de las siguientes categoras:
Fuerzas requeridas para acelerar o frenar una masa: F=ma
Fuerzas requeridas para contrarrestar la accin de la gravedad, Peso P=mg
Fuerza de friccin igual al coeficiente de friccin [ ], por la fuerza de contacto [C].
F= C (ver Figura No. 1).

Figura No. 1
NOTA: La fuerza de friccin acta siempre en sentido contrario al movimiento y es
igual al coeficiente de friccin [ ], multiplicado por la fuerza de contacto entre las
superficies en deslizamiento [C]. En este caso la fuerza de friccin ser F= mg (cos
).
Cargas de proceso, estas son las fuerzas necesarias para hacer un trabajo
determinado, como cortar, doblar o laminar metales; bombear o comprimir fluidos,
etc.

Para movimiento giratorio, en lugar de la masa, usamos el momento de inercia [ ].

Par requerido para acelerar o frenar una masa que gira:
Par requerido para contrarrestar la accin de la gravedad. T=rP= r mg (ver figura
No. 2).

Figura No. 2
NOTA: El par requerido para contrarrestar la fuerza de gravedad es T= rmg
Par de arrastre (ver figura No. 3).

Figura No. 3
NOTA: C1 y C2 son las cargas que actan sobre los respectivos cojinetes (fuerza de

contacto). El par de arrastre para cada cojinete ser

Par provocado por las cargas del proceso.

Al estimar las fuerzas y pares requeridos para hacer un trabajo, especialmente
durante los periodos de aceleracin y frenado, es necesario tomar en cuenta las
masas y momentos de inercia de los componentes de la mquina que estarn en
movimiento, incluyendo los elementos de transmisin y el mismo motor, ya que
despreciarlos puede resultar en un diseo deficiente. Tambin es necesario
considerar las condiciones reales de trabajo de la mquina, como cargas pico,
vibraciones, efectos del medio ambiente y el trato que le dan quienes la operan.
Por ejemplo, para trabajos similares, sern muy diferentes las especificaciones de
una mquina para un laboratorio de precisin que para una mina.
a:
:

aceleracin (lineal)
aceleracin angular
Fuerza
de
contacto
entre
dos
C:
superficies que se deslizan entre s
F: fuerza
aceleracin de la gravedad (9.81
g: o 32.2
sobre la superficie de la
tierra)
ngulo de inclinacin a partir de la
:
horizontal
momento de inercia
m: masa
: coeficiente de friccin
P: Peso
r: radio o brazo de palanca
T: par

Ing. Eduardo Nio de Rivera

COMPONENTES MECANICOS
REDUCTORES DE VELOCIDAD - I
INTRODUCCION:
Este capitulo trata sobre la seleccin de reductores de velocidad de relacin fija para
uso industrial. Los de relacin variable, los diferenciales, y los que usan cadenas y
catarinas
o
poleas
y
bandas,
se
vern
en
otros
captulos.
Ante los avances en tecnologa para motores de velocidad variable, especialmente
los servomotores y motores a pasos, el diseador debe contemplar la posibilidad de
eliminar el reductor usando una transmisin directa entre el motor y la mquina.

Esta solucin es costeable si el motor puede operar eficiente y adecuadamente a la

velocidad requerida. No debe perderse de vista, sin embargo, que la potencia
nominal de los motores de velocidad variable se establece para una velocidad base,
y que por debajo de sta la potencia del motor est limitada por el par nominal y
por la capacidad trmica del motor. Cuando se trabaja con servomotores y motores
a pasos es tambin importante tomar en cuenta la relacin entre el momento de
inercia del motor y el de la mquina, ya que si esta relacin pasa ciertos limites para
el motor en cuestin, se hace necesario el uso de un reductor de velocidad para
poder controlarlo adecuadamente.
TIPOS DE REDUCTORES
Al seleccionar un reductor se deben tomar en cuenta, adems de la capacidad y la
velocidad requeridas, los costos, la eficiencia, el rgimen y las condiciones de
trabajo, el espacio disponible, la disponibilidad de refacciones, la confiabilidad y la
precisin. Para cubrir estas necesidades hay en el mercado varios tipos de
reductores de velocidad, cada uno de ellos con una combinacin de atributos que lo
hacer ms o menos deseable para un trabajo en particular. A continuacin se
presentan las caractersticas principales de algunos.
Engranes Cilndricos
Los engranes cilndricos permiten transmisin entre dos ejes paralelos, sin embargo,
al usar ms de un paso, se pueden realinear los ejes para que el eje de salida sea
colineal con el de entrada. Los engranes de dientes rectos son quiz los ms
comunes y baratos. Tienen buena eficiencia, 95% o ms, y alta capacidad. Su
principal limitacin es que tienden a producir ruido y vibraciones. Mediante el uso de
engranes de dientes helicoidales se puede incrementar la capacidad y la eficiencia
(97 a 99% por paso).
Los dientes helicoidales producen menos ruido y vibraciones que los rectos, pero
requieren de mejor lubricacin, y rodamientos que soporten las cargas axiales que
generan. Es posible tener engranes cilndricos helicoidales con ejes cruzados,
aunque son poco usuales en el mercado, hay, por ejemplo, reductores con engranes
de este tipo en relacin 1:1 y ejes huecos perpendiculares. Por cuestiones prcticas,
en los reductores estndar se limita la relacin de reduccin a 7:1 por paso,
aproximadamente. Sin embargo hay reductores de fabricacin especial y mquinas
con engranes expuestos que tienen relaciones mucho mayores. Para contrarrestar
las cargas axiales generadas por los engranes de dientes helicoidales, se pueden
emplear engranes de doble hlice, que tienen mayor costo y requieren de mayor
precisin en los soportes.

Conjunto de engranes de doble hlice

Cortesa de Flender

Conjunto de Engranes Cilindricos

Helicoidales
Cortesa de Flender

Engranes Cnicos
Los engranes cnicos permiten que los ejes trabajen en ngulo, casi siempre de 90.
Los dientes pueden ser rectos o en espiral. Al igual que con los engranes cilndricos,
los de dientes rectos provocan ms ruido y vibraciones. Los de dientes en espiral,
por su parte, requieren mayor precisin en la alineacin y permiten menos juego
interno en los rodamientos. Los engranes cnicos a menudo son empleados en
relacin 1:1 para crear derivaciones en la transmisin, que permiten sincronizar
diversas partes de una mquina. La relacin mxima en reductores estndar es
tambin de 7:1 aproximadamente en un juego de engranes cnicos. Para ampliar la
gama de relaciones de velocidad se puede combinar un paso cnico con uno o ms
pasos cilndricos.

Caja con engranes cnicos con

dientes en espiral
Cortesa de Flender

Corona - Sinfn
En los reductores tipo corona-sinfn, los ejes son perpendiculares, pero no estn
sobre el mismo plano, lo que permite mayor espacio para los soportes tanto del
sinfn como de la corona. Este tipo de engranes permite relaciones muy elevadas,
hasta 100:1 en un solo paso, ocupando un espacio pequeo. Su desventaja principal
es su baja eficiencia. Hay reductores de dos o ms pasos de corona-sinfn o un paso
corona-sinfn con uno o ms pasos de engranes cilndricos.
Dependiendo de la geometra interna y de los materiales, un sistema de corona y
sinfn puede o no trabajar en sentido invertido, es decir, con el eje de baja velocidad
como lado motriz. Aunque esto es diferente para cada fabricante y diseo, podemos
decir que en la mayora de los casos los reductores con relacin menor a 15:1 o
20:1, aproximadamente, pueden trabajar en sentido invertido (con una eficiencia
sumamente baja) y los de relacin mayor son autobloqueados, es decir, tienden a
amarrarse si en estado esttico se aplica un par en el eje de baja velocidad. Aunque
un reductor sea autobloqueado, no es recomendable usarlo como freno para
sostener una carga, ya que vibraciones o golpes pueden permitir el movimiento de
la carga. Tampoco de recomienda realizar un frenado dinmico desde el eje de alta
velocidad de reductores autobloqueados, ya que esta prctica puede causar daos
en los engranes.

Reductor tipo corona-sin fn con brida (o

campana) para servomotor y cople tipo
fuelle de alta rigidez torsional.
Cortesa de SIPCO

Dada su baja eficiencia y su tamao relativamente pequeo, en algunas condiciones

de trabajo los reductores tipo corona-sinfn requieren de lubricantes especiales o de
sistemas de enfriamiento, como ventiladores o intercambiadores de calor.
Existen varios diseos para este tipo de engrane. El estndar tiene un sinfn
cilndrico y contacto tanto en el acercamiento de la corona al sinfn, como en la
parte recesiva del movimiento. En los engranes de accin recesiva el contacto solo
ocurre en la etapa recesiva, lo que permite mayor capacidad y eficiencia. El sistema
de sinfn con dientes de perfil cncavo ofrece tambin ventajas en cuanto a
capacidad y eficiencia. Y el diseo de doble envolvente, en que el sinfn sigue la
forma de la corona, permite un mayor nmero de dientes en contacto para
incrementar la capacidad y la eficiencia. Hay tambin sistemas que reducen el juego
interno en los engranes, algunos de los cuales alcanzan a eliminarlo totalmente.
Desde luego, el costo se incrementa en la medida que se hace ms sofisticado el
diseo.

Engranes Hipoidales
Estos engranes son una variante del engrane cnico en que los ejes quedan en
ngulo pero sin cruzarse. Este sistema ha tenido ms aplicacin automotriz y se ve
poco en reductores estndar industriales. El engrane hipoidal ofrece mayor
capacidad que el engrane cnico con eficiencia poco menor a la de ste.

Engranes de dientes laterales

Hay diversas versiones de este tipo de engrane. Una de ellas utiliza un pin

cilndrico de dientes rectos con una corona de dientes laterales. Este arreglo es
similar a los engranes cnicos, pero permite el desplazamiento lineal del pin sobre
su eje, con lo que se obtienen ventajas para ciertas aplicaciones. Otra versin usa
un sinfn con una corona de dientes laterales, en forma similar a los engranes
hipoidales, permitiendo mayor capacidad que stos y mayor eficiencia que los de
corona-sinfn estndar.

Sistemas Cicloides
Mediante el uso de componentes excntricos (cigeales) y un sistema de pernos,
rodamientos, ruedas dentadas y rodillos se logran relaciones de velocidad mayores a
100:1 en un solo paso. En condiciones ideales de trabajo la eficiencia llega a 95%
pero puede bajar rpidamente si la carga es menor al 90% de la capacidad del
reductor. Hay reductores de dos o tres pasos cicloidales, alcanzando relaciones del
orden de 500,000:1. Estos reductores tienen una alta capacidad para soportar
cargas pico.

Transmisin cicloidal Cortesa de Harmonic Drive

Technologies,
Teijin Seiki Boston, Inc.

Por sus dimensiones reducidas, en algunas condiciones de trabajo la capacidad

natural de disipar calor puede ser insuficiente, haciendo necesarios ventiladores u
otros sistemas de enfriamiento. En forma y con consecuencias similares a los
reductores tipo corona-sinfn, dependiendo se la geometra interna pueden trabajar
sentido invertido o ser autobloqueados. Por su bajo momento de inercia, algunos
reductores estn diseados para altas velocidades y precisin, con adaptadores para
servomotores, juego interno nulo y alta rigidez torsional.

Este reductor tiene un eje hueco a la

entrada, un primer paso de
engranes cilndricos rectos y un
segundo paso cicloidal. La salida es
a travs del plato frontal.
Cortesa de Harmonic Drive
Technologies, Teijin Seiki Boston,
Inc.

Ing. Eduardo Nio de Rivera

COMPONENTES MECANICOS
REDUCTORES DE VELOCIDAD - II

Sistemas de Engranes Planetarios

Estos sistemas tienen un pin central, un conjunto, que generalmente es de tres

engranes que giran alrededor del pin, llamados satlites, y una corona con dientes
internos. Los dientes de los engranes pueden ser rectos o helicoidales. El sistema
planetario ofrece una capacidad elevada en una envoltura pequea porque la carga
se comparte entre los tres satlites. Alcanzan relaciones de 10:1 por paso y los ejes
son colineales. Trabajan en sentido invertido, como multiplicadores de velocidad, con
eficiencia similar al sentido de reduccin. Pueden combinarse con un paso preliminar
de engranes cnicos, engranes de dientes laterales o corona-sinfn para tener ejes
perpendiculares. Sus caractersticas los hacen atractivos para transmitir cargas
elevadas en espacios reducidos. Para usos de alta precisin y velocidad se fabrican
con juego interno reducido (menor a 3 minutos de arco) y con adaptadores para
acoplarse directamente a servomotores.

Juego de engranes planetarios con dientes

rectos
Cortesa de Flender

Engranes Harmnicos
Estos sistemas tienen en el centro una leva elptica, alrededor de la cual est
colocado un engrane circular. La pared del engrane es delgada por lo que ste toma
la forma de la leva. En la parte exterior hay una corona circular con dientes
internos. La corona tiene dos dientes ms que el engrane. El contacto entre el
engrane y la corona ocurre en los extremos del eje mayor de la leva elptica.
Haciendo girar la leva una revolucin completa respecto a la corona, el engrane
girar en sentido contrario el equivalente a dos dientes. De manera que la relacin
de velocidades es igual a la mitad del nmero de dientes del engrane, haciendo
posibles relaciones del orden de 300:1 en un solo paso. La eficiencia de estos
reductores vara con la velocidad, la carga y la lubricacin. Para condiciones
normales de trabajo es de entre 80 y 90%. Estos reductores pueden trabajar en
sentido invertido y a altas velocidades. El juego interno en estos engranes es nulo,
pero puede haber juego entre los ejes de entrada y salida provocado por otros
componentes del reductor. La combinacin de tamao, momento de inercia y
precisin los hacen atractivos en robtica y aplicaciones similares.

Funcionamiento de los engranes harmnicos.

Cortesa de Harmonic Drive Technologies, Teijin
Seiki Boston, Inc.

SELECCION
Es comn que la seleccin del motor y su transmisin se deje para el final del
diseo, una vez que todo lo dems est definido. Para algunas mquinas sta puede
resultar una forma prctica de disear, pero en otras puede llevar a un diseo
inadecuado, especialmente si se tienen restricciones en espacio, velocidad,

aceleracin, precisin, eficiencia, etc. Es preferible, entonces, que el proceso de

seleccin de los componentes de transmisin se haga simultneo con el desarrollo
del resto de la mquina.
En la actualidad los fabricantes ofrecen muchas opciones en cuanto a materiales,
arreglos de ejes, sistemas de soporte, sellos y retenes, lubricantes especiales, y
diseos para condiciones severas de trabajo. Al seleccionar un reductor conviene
tener en cuenta estas opciones ya que pueden ofrecer ahorros importantes o
representar la diferencia entre una seleccin adecuada y una deficiente.

Reductor planetario con opciones:

Brida para acoplamiento directo del motor;
Brida de montaje con superficies piloto
maquinadas para soportes;
Carcasa con alojamiento especial para
rodamientos del eje de salida; y
pin cilndrico de dientes rectos en el eje de
salida .
Cortesa de SIPCO.

La relacin de velocidades, i, requerida, ser igual a la velocidad de entrada, N e

(rpm), dividida por la velocidad de salida, Ns (rpm). Por ejemplo, si la velocidad del
motor es de 1750 rpm. y la deseada a la salida del reductor es 50 rpm.:

La potencia requerida a la entrada del reductor ser:

en donde:
Pe:
Ts:
Ns:
:

potencia requerida a la entrada

par requerido a la salida
velocidad a la salida en rpm
eficiencia

K:

constante de conversin=
9,550 para par en Nm y potencia en kW
63,025 para par en lb-in y potencia en Hp
5,252 para par en lb-ft y potencia en Hp

La carga radial sobre un eje, carga en voladizo, provocada por un elemento de

transmisin, como una polea o catarina, tiene un impacto importante sobre la vida
til de los rodamientos que soportan el eje. Adems, cada reductor tiene
limitaciones estructurales respecto a la magnitud, el punto de aplicacin y la
direccin de esta carga. Aunque existen formas ms precisas de determinarla, esta
carga se puede estimar mediante la siguiente formula:

Lr: carga radial sobre el eje

Tt: par que transmite el elemento mecnico
rp: radio de paso del elemento
fr: factor de carga radial, conforme al cuadro No. 1.
Cuadro No. 1
Factor de carga fr
Catarina
1.00
Polea dentada
1.00
Engrane
1.25
Polea Banda V
1.50
Polea para Banda Plana
2.50
Para determinar las capacidades mecnica, trmica y para soportar cargas radiales y
axiales sobre los ejes, requeridas en el reductor, se debe tomar en cuenta la
potencia a la entrada, los componentes de transmisin montados sobre los ejes de
entrada y salida, si se espera que el reductor soporte cargas generadas por la
mquina, el rgimen y condiciones de trabajo, y el medio ambiente (para una
discusin ms detallada, ver los captulos respectivos publicados en este foro). En
los clculos correspondientes es preferible seguir las recomendaciones del fabricante
del equipo que se est seleccionando, ya que, aunque muchos siguen los estndares
AGMA o ISO, algunos fabricantes usan definiciones para la capacidad y/o criterios
para establecer los factores de servicio diferentes a los establecidos en dichos
estndares. Y en ltima instancia, cada fabricante conoce mejor su equipo, y ofrece
garantas de acuerdo a sus propios criterios de seleccin.

POLEAS Y BANDAS I

El sistema de poleas y banda es una forma simple, barata y efectiva de transmitir

movimiento entre dos ejes. Normalmente los ejes son paralelos y giran en el mismo
sentido, pero es posible, mediante el uso de bandas planas, hacerlos girar en
sentidos opuestos y con ciertas restricciones, tambin es posible transmitir entre
ejes colocados a 90.
Este sistema ofrece flexibilidad en la distancia entre los centros de los ejes, su
montaje no exige una alineacin tan precisa como otros sistemas, no requiere
lubricacin, requiere poco mantenimiento y la elasticidad de la banda amortigua
cargas pico y vibraciones torcionales. Se pueden emplear bandas con superficie de
contacto lisa (planas o de seccin trapezoidal) que no generan ruido ni vibraciones o
poleas y bandas dentadas para evitar el deslizamiento y mantener la sincronizacin
entre los ejes.
La eficiencia de una transmisin por poleas y banda es alta, las principales prdidas
son producto del arrastre o "creep", condicin inevitable, provocada por las
deformaciones que la banda sufre al tomar la forma de la polea. Cuando la banda
trabaja adecuadamente hay arrastre sin deslizamiento, y la temperatura se eleva
muy poco (la temperatura de una banda detenida es soportable al tacto), pero si
adems del arrastre hay deslizamiento, la temperatura se eleva mucho ms, con
posibles daos a las poleas y las bandas.
En la prctica la relacin de reduccin de velocidades en un sistema de poleas y
banda se limita a 10:1 por paso, aproximadamente. Es posible lograr relaciones
mayores, pero esto puede requerir poleas muy grandes o mucha separacin entre
los ejes, por lo que, generalmente, es preferible usar ms de un paso de reduccin,
en el primer paso se usan poleas, y los sucesivos pueden ser con poleas, engranes o
cadenas .
Gracias a avances en las tecnologas de fabricacin y al empleo de nuevos
materiales, la capacidad de transmisin de las bandas se ha venido incrementando
continuamente durante los ultimos aos. Este incremento en capacidad hace posible
reducir el nmero de bandas al sustituir las de una transmisin que se haya
diseado tiempo atrs.

TIPOS DE BANDAS
Las bandas pueden ser de construccin continua, tambin llamada sinfn, o abiertas,
en las que la unin de los extremos se hace durante el montaje. Este ltimo sistema
se emplea cuando el reemplazo de una banda sinfn es problemtico y tardado.
La clasificacin ms comn se basa en la forma de la seccin de la banda. La banda
plana tiene una seccin rectangular y el contacto con la polea se da en la superficie
interior de la banda. En la banda trapezoidal tipo V, el contacto es en las paredes
cnicas de la banda. En la banda de seccin redonda tipo O, el contacto en en el
semicrculo interior de la seccin de la banda. Y en las poleas y bandas dentadas, el
contacto es entre los dientes de ambos elementos.
BANDA PLANA
Este tipo de banda tuvo un amplio uso en fbricas en que la potencia motriz vena
de un motor general y se tenan ejes comunes de los que se tomaba fuerza para
todas las mquinas de la planta. Comparada con diseos ms modernos, la banda
plana requiere de una tensin elevada para transmitir un par determinado. Esta
condicin hace necesarios el uso de ejes y soportes ms robustos. Por otra parte,
resulta relativamente fcil reducir la tensin en la banda para permitir que deslice en
el arranque o ante cargas elevadas, lo que puede hacerla atracticva para algunas
mquinas.
BANDA TRAPEZOIDAL
Desde su aparicin y con el uso generalizado de motores elctricos individuales para
cada mquina, las bandas trapezoidales han ido desplazando a las bandas planas.
Hoy en da las bandas trapezoidales son las ms usadas en vehculos, aparatos de
lnea blanca, ventiladores y mquinas industriales. El ngulo de las paredes de la
banda tiene un efecto multiplicador sobre la fuerza de contacto entre las superficies
de friccin, permitinedo transmisiones ms pequeas y menor tensin en la banda.
En el estndar de los Estados Unidos, el diseo tradicional comprende las secciones
designadas con las letras A, B, C, D y E. De diseo ms reciente son las bandas tipo
L para trabajo ligero y las secciones de diseo V que han reemplazado a las
secciones tradicionales porque permiten transmisiones ms pequeas para
requerimientos similares. La siguiente tabla nos muestra las dimensiones principales
para las diferentes secciones estandar de banda que existen:

SECCIN
3L

L
3/8

H
7/32

4L
5L

1/2
21/32

5/16
3/8

3V
5V
8V

3/8
5/8
1

5/16
17/32
29/32

A
B
C
D
E

1/2
21/32
7/8
1 1/4
1 1/2

5/16
13/32
17/32
3/4
29/32

Banda Trapezoidal Estandar

Banda Trapezoidal Tipo V

Banda Trapezoidal Tipo L

Tanto las bandas tradicionales como las de diseo V se fabrican en conjuntos unidos
de 2 a 5 bandas, llamados bandas mltiples, con los que se evita la necesidad de
igualar bandas para trabajar en poleas de varias ranuras y dando estabilidad a la

transmisin. Ver figura No. 1

Figura No. 1
Otra variante son las bandas trapezoidales dentadas, que, teniendo la misma
seccin de las bandas estndar, son ms flexibles y permiten el uso de poleas de
menor dimetro. Estas bandas comnmente se designan con una X despus del
nmero bsico, 3VX, por ejemplo. A diferencia de las bandas lisas, las bandas
dentadas comnmente tienen los cantos en bruto, es decir, que no estan
recubiertos, lo que permite una mayor capacidad de transmisin.

Banda Trapezoidal Dentada

BANDA Y POLEAS DENTADAS
Las poleas dentadas no dependen de la friccin para transmitir potencia,
permitiendo una tensin mnima en las bandas. Adems, al no haber deslizamiento
entre la polea y la banda, hay sincronizacin entre los ejes. Entre los avances
tecnolgicos destaca la modificacin de los perfiles de los dientes de las poleas y sus
bandas para ofrecer transmisiones cada vez ms silenciosas y durables. Ver figura
No. 2

Figura No. 2
Algunas bandas con dientes modificados pueden trabajar con poleas de perfil
estndar, pero otras requieren de poleas con dientes compatibles. Un diseo
reciente incorpora dientes de doble hlice desfasada, que ofrece una transmisin
ms sileciosa, con menos vibraciones y mayor eficiencia.
Las poleas con dientes rectos pueden tener paso en pulgadas, series MXL (1/12"),
XL (1/5"), L (3/8"), H (1/2"), XH (7/8") y XXH(1-1/4"), o las series 3M, 5M, 8M,
14M y 20M , donde los dgitos representan el paso en milmetros. Debido a que
algunas poleas y bandas se fabrican con geometra diferente a la estndar, al
reemplazar las bandas es importante verificar que las bandas nuevas sean
compatibles con las poleas instaladas.
Al especificar la banda deseada se debe indicar el diseo, HPR, por ejemplo, el
nmero de dientes, digamos 1778, el paso, 14 mm, y el ancho, 55 mm. El modelo
ser HPR 1778-14M-55.

POLEAS Y BANDAS II
BANDA HEXAGONAL Y DE ESLABONES
Se fabrican tambin bandas hexagonales para transmitir por ambos lados ( figura
No. 3 ) y bandas de eslabones, con capacidad menor a las bandas continuas, pero
que permiten reemplazarlas o ajustar la tensin, sin necesidad mover los ejes
(figura No. 4).

Figura No. 3

Figura No. 4
BANDAS REDONDAS TIPO O
Las bandas redondas se utilizan en transmisiones de poca potencia, como maquinas
de oficina y enseres domsticos. Debido a la simetra de una seccin redonda, es
muy sencillo trabajar con ejes mltiples u oblicuos, por lo que pueden ser tiles en
aparatos
con
transmisiones
complicadas.
BANDA DENTADA DUAL
La mayora de los fabricantes ofrecen tambin bandas con dientes en la superficie
interior y en la exterior, que permiten transmitir movimientos por ambos lados de la
banda, tal y como se muestra en la figura No. 5

Figura No. 5
OTROS TIPOS
Adems de los tipos de bandas que se han mencionado, hay una variedad de
diseos para resolver problemas especficos, especialmente para transmisiones
pequeas. A travs de variaciones en materiales, geometra o construccin, se
obtienen bandas ms flexibles, que permiten desalineacin y el uso de poleas de
menor dimetro, reduciendo peso, momento de inercia y espacio de una
transmisin.
SELECCION
Los clculos para la seleccin de una banda pueden ser algo complejos.

Afortunadamente, muchos fabricantes ofrecen programas de computadora e

incluyen en sus catlogos y pginas electrnicas formas simplificadas, que nos
llevan de la mano paso a paso, usando sencillas frmulas, grficas y tablas de datos,
para hacer una seleccin adecuada.
Estos procedimientos son aceptables para la mayora de las mquinas, pero hay
transmisiones que por las velocidades, cargas o condiciones de trabajo, requieren de
un anlisis ms detallado. En estos casos es recomendable consultar al fabricante.
A grandes rasgos se siguen los siguientes pasos:
La informacin que se requiere para seleccionar una transmisin es:

La potencia y el tipo de motor (motor elctrico de 5 Hp, por ejemplo)

Dimetro de los ejes de la polea motriz (1.125" ) y de la polea conducida
(1.750" )
El tipo de mquina y el rgimen de trabajo (transportador de banda a granel,
trabajo continuo 10 hrs diarias)
La distancia aproximada entre los centros de los ejes (13")
La velocidad de la polea motriz (1750 rpm) y de la polea conducida (400 rpm
aproximadamente)
Colocacin de la polea loca o tensora, si se va a emplear (sin polea loca)

El primer paso es escoger el factor de servicio en el cuadro adecuado, tomando en

cuenta tipo de motor, tipo de mquina, rgimen de trabajo y la colocacin de la
polea loca, si es que se emplea. La potencia de diseo es igual al factor de servicio
por la potencia del motor. Factor de servicio recomendado: 1.2, la potencia de
diseo ser 1.2 x 5 = 6 Hp
En seguida, utilizando una grfica, se selecciona la seccin adecuada para la
combinacin de potencia de diseo y velocidad. 3V o 3VX para transmitir 6 Hp a
1750 rpm.

Luego, en una tabla se verifica dimetro mnimo de polea recomendado para el

motor que se va a emplear (entre menor sea el dimetro de una polea, mayor ser
la carga en voladizo sobre al eje del motor). Para un motor elctrico estndar de 5
Hp a 1750 rpm se recomienda que el dimetro de la polea motriz sea mayor o igual
a 3.0"
Potencia del Motor Electrico
[rpm] 1/2 3/4
870

1 1.5

2.2 2.4 2.4

2.2 2.4

7.5 10 15 20 25 30 40

50

2.4

3.0 3.0 3.8 4.4 4.4 5.2 6.0 6.8 6.8 8.2 8.4

2.4

2.4 3.0 3.0 3.8 4.4 4.4 5.2 6.0 6.8 6.8 8.2

1160

1750

2.2

2.4

2.4 2.4 3.0 3.0 3.8 4.4 4.4 4.4 5.2 6.0 6.8

3500

2.2

2.4 2.4 2.4 3.0 3.0 3.8 4.4 4.4

Diametro minimo recomendado para poleas montadas en motores

La relacin de reduccin es igual a la velocidad de la polea motriz entre la velocidad
de la polea conducida (1750 / 400 = 4.375). En las tablas de seleccin que
proporciona el fabricante, correspondiente a la seccin de banda determinada en el
segundo paso (banda 3V), se escoge una combinacin de poleas que ofrezca la
relacin deseada y que tenga un dimetro mayor al minino recomendado. Para el
caso del ejemplo, se obtiene una seleccin con las siguientes caracteristicas:
relacin 4.23:1, polea motriz 3.35", polea conducida 14".
Esta tabla indica la capacidad, en Hp por banda, para la velocidad de la polea
motriz, 3.66 Hp en este ejemplo. Esta capacidad debe multiplicarse por un factor de
ajuste para la distancia entre centros deseada, que aparece en la misma tabla. Para
la banda 3VX560, la distancia entre centros es 13.3" y el factor de ajuste es 0.90,
por lo que la capacidad: 0.87 x 3.35 = 2.91 Hp por banda.
Poleas de Inventario Potencia
Relacion
Por
Diametro Ext.
Banda

Factor Distancia
De
Ajuste

Entre
Centros

Motriz

Conducida

1750 [rpm]

[pulg]

.....

.....

.....

.....

.....

.....
.....

.....

.....

.....

.....

.....

.....
.....

4.23

3.35

14.00

3.66

0.87

3V560
13.3

.....

.....

.....

.....

.....

.....
.....

.....

.....

.....

.....

.....

.....
.....

Tabla de Potencia por Banda y Factor de Ajuste

Finalmente, se divide la potencia de diseo entre la capacidad por banda, ajustada a
la distancia entre centros, para obtener el nmero de bandas requeridas en la
transmisin. 6 / 2.91 = 2.06. Un diseo conservador nos llevara a usar 3 bandas,
otras opciones seran: usar dos bandas, sacrificando un poco el factor de servicio; o,
incrementar la distancia entre centros de los ejes.
TENSION DE LAS BANDAS
Las bandas que trabajan en friccin requieren de la tensin correcta para transmitir
el par deseado. Como se ha dicho anteriormente, si la tensin es baja habr
deslizamiento entre la polea y la banda.
Hemos dicho tambin que esta condicin puede ser deseable, pero tambin debe
decirse que representa prdida de eficiencia y disminucin en la vida til de la
transmisin. En la actualidad la amplia disponibilidad y economa de bandas
trapezoidales, que no se adaptan muy bien a un deslizamiento prolongado, hace
preferible utilizar en conjunto con la transmisin de este tipo de poleas, otros
elementos, como inversores de frecuencia, embragues y coples hidrulicos,
diseados especficamente para permitir arranques suaves y para proteger la
mquina y su transmisin contra los efectos de cargas elevadas. Tampoco es
conveniente permitir demasiada tensin en la banda porque sto puede provocar
dao prematuro en ejes, rodamientos o en la misma banda.
La forma ms sencilla de encontrar la tensin adecuada de una banda consiste en
separar los ejes hasta que la banda alcance una tensin que permita poco arco en
los tramos libres de la banda. Se hace trabajar el equipo, observando la transmisin
para detectar un chillido que indique deslizamiento en el arranque o durante
periodos de carga elevada, o movimiento excesivo en el lado suelto de la banda. Si
por falta de experiencia o porque la mquina lo requiere este mtodo no es
aceptable, se puede lograr un ajuste ms exacto mediante la medicin de la fuerza
requerida para deformar la banda una distancia determinada, como se indica en la
figura No. 6.

Figura No. 6
Debido a la elongacin de las banda y el asentamiento entre poleas y bandas, es
conveniente ajustar la tensin de bandas nuevas poco arriba del mximo
recomendado para operacin normal, y ser necesario verificar la tensin despus
de las primeras 24 horas de trabajo.

Ing. Eduardo Nio de Rivera

CADENAS Y RUEDAS DENTADAS

PARA TRANSMISIN I

INTRODUCCION

Desde nios hemos visto las cadenas como simples partes de una bicicleta. Las
hemos observado, maltratado y cambiado sin prestar ms atencin a su
funcionamiento o construccin. Sin embargo, la cadena es un componente bastante
complejo tanto por la forma en que trabaja, como por los materiales y procesos de
fabricacin que requiere. Afortunadamente, al igual que en el caso de las poleas y
bandas, los fabricantes de cadena publican formas impresas o programas de
computadora que nos permiten seguir pasos sencillos para hacer una seleccin
correcta en las aplicaciones ms comunes.
La cadena permite transmitir movimiento entre ejes paralelos. El arreglo ms
sencillo tiene un eje motriz y uno conducido girando en el mismo sentido, pero
pueden hacerse arreglos con ms ejes o hacer que giren en sentidos opuestos.
Algunas de las ventajas que ofrece son:

La rigidez de la cadena y la rueda dentada mantienen la sincrona entre dos

o ms ejes.
Alta eficiencia, superior a 98% por etapa de reduccin en cadena de rodillos
Su construccin y materiales permiten una alta capacidad de carga y larga
duracin.
La cadena no necesita estar en precarga para transmitir un par.
Debido a que los extremos se unen con un candado, es fcil de instalar o

reemplazar sin mover los ejes.

Se puede adaptar a ambientes hostiles (temperaturas altas o bajas,
humedad, presencia de aceite, etc.)
Se adapta fcilmente a instalaciones expuestas o cubiertas.
Permite arreglos con varios ejes conducidos a partir de un solo eje motriz.
Hay flexibilidad para establecer la distancia entre los centros de los ejes.
La elasticidad de los componentes y la presencia de lubricante amortiguan
los impactos.
Se pueden colocar aditamentos a la cadena para usarla en equipo de
manejo de materiales.

Algunas de sus limitaciones son:

Mayor nivel de ruido que la transmisin por poleas y bandas.

La cadenas estndar solo pueden transmitir en un plano.
Su velocidad mxima de operacin es un tanto limitada.
La lubricacin puede ser complicada
Cuando se reemplaza una cadena, es probable que sea necesario
reemplazar tambin las ruedas dentadas.

DESEMPEO
En operacin, una cadena es sometida a tensin en las placas laterales, esfuerzos de
corte en los pernos y deslizamiento entre rodillos, bujes y pernos. La tensin es
cclica y tiene efectos en la cadena que dependen de la intensidad: el limite absoluto
es la carga de ruptura; aproximadamente a un 65% de esta carga, para la mayora
de los materiales usados en cadenas de acero, se inicia el dao por deformacin
permanente; por debajo de este nivel, la cadena est sujeta a fatiga, entre menor
sea la carga mayor ser el nmero de ciclos de tensin y relajamiento que pueden
soportar los componentes de la cadena; hay una carga, conocida como el limite de
fatiga, por debajo de la cual no hay deterioro por fatiga pero la cadena sufre
desgaste en las superficies de contacto entre el buje y el perno.
Una cadena debe seleccionarse con limite de fatiga superior a las cargas de trabajo.
De esta manera la falla ser por desgaste, evitando fallas catastrficas por fatiga,
deformacin o fractura, que pueden daar la mquina o causar lesiones. Adems, el
desgaste hace que la cadena se alargue, de manera que al medir la longitud total de
la cadena podemos conocer el grado de desgaste y prever con tiempo la necesidad
de reemplazarla. Los fabricantes de cadena presentan la informacin de seleccin en
grficas o cuadros, que toman en cuenta el limite de fatiga en las placas laterales,
un limite similar para bujes y rodillos, y la velocidad que provocara la prdida de la
pelcula lubricante y, por ello, daos al perno por roce directo con el buje.

Al entrar en contacto con la rueda dentada, los eslabones de una cadena pasan de
una alineacin ms o menos recta a una angular. Este es un movimiento corto y
rpido, que se inicia en una condicin esttica, en la que hay contacto metal con
metal entre las superficies del perno y el buje, haciendo inevitable el desgaste e
imprescindible una buena lubricacin.
Otros factores que influyen en el desgaste son: a ms velocidad, mayor ser el
nmero de veces por unidad de tiempo que cada eslabn entre en contacto con una
de las ruedas dentadas y el desgaste se dar con mayor rapidez; entre menos
dientes tenga la rueda, ms grande ser el ngulo que tendrn que girar los
eslabones, y mayor ser el desgaste; y, en una cadena ms larga, cada eslabn
tardar ms tiempo en volver a entrar a entrar en contacto con la rueda, de manera
que el desgaste ser menor.
Las bandas se acomodan alrededor de una polea redonda en forma tal que el
contacto entre la polea y la banda se inicia siempre la misma lnea tangente a la
polea. Las cadenas, por el contrario, forman un polgono sobre la rueda dentada.
Esta geometra hace que la cadena tenga un movimiento lateral cclico y pulsaciones
en la velocidad. Entre menor sea el nmero de dientes en la rueda, mayor ser el
movimiento lateral y la variacin de velocidad en el ciclo.

Desplazamiento lateral debido al efecto poligonal en una rueda de cuatro dientes

Suponiendo una velocidad constante en la rueda motriz, la variacin porcentual en
la velocidad lineal de la cadena est dada por la formula:

donde N es el nmero de dientes de esta rueda. En trminos prcticos esto impone

un lmite al nmero mnimo de dientes que puede tener la rueda motriz para cada
aplicacin. Como se muestra en la siguiente grfica, este efecto es muy pronunciado
para ruedas con menos de 20 dientes, por lo que se debe tener cuidado cuando la
seleccin considera ruedas ms pequeas.

[Incremento] V%

6.031

11

4.051

13

2.906

15

2.185

17

1.703

19

1.364

21

1.117

23

0.931

25

0.789

27

0.676

29

0.586

31

0.513

Por otro lado, la elongacin de la cadena, producida por el desgaste, hace que
aumente el paso entre eslabones, con lo que aumenta tambin el dimetro de paso,
haciendo que los rodillos se coloquen en un punto ms alto en los dientes. En el
caso extremo la cadena logra saltar fuera de los dientes. Este efecto es mayor entre
mayor sea el nmero de dientes. Otras desventajas de las ruedas demasiado
grandes son: costo, espacio, dificultad para lubricar y fuerzas centrfugas elevadas.
Estas consideracines imponen un lmite prctico para la mayora de los usos
industriales de 6:1 en la reduccin por paso en una transmisin de cadena.
Para transmisiones en que la distancia entre centros es ajustable y el nmero de
dientes de las ruedas est dentro de los lmites indicados, una elongacin de un 2%
es aceptable. Dependiendo de la configuracin de la transmisin y de la velocidad de
operacin, en las transmisiones con mayor nmero de dientes o en las que no tienen
la posibilidad de ajustar la distancia entre centros, la elongacin aceptable puede ser
del orden del 0.7% al 1% . Hay fabricantes que aceptan, para condiciones
especficas, hasta un 3% de elongacin, pero debemos tener en cuenta que
comnmente el perno es cementado y cuando el desgaste ha penetrado por debajo
de la capa endurecida, el deterioro sucesivo de la cadena ser extremadamente
rpido.
LUBRICACION
En una cadena el lubricante cumple varias funciones:

Lubrica las superficies de contacto entre pernos y bujes, y entre rodillos y

ruedas dentadas
Amortigua impactos
Elimina el calor generado durante la operacin
Elimina contaminantes
Evita la corrosin

El lubricante debe fluir con facilidad para penetrar a las zonas en que se requiere.
Por lo que debe evitarse lubricar con grasa. Aunque es posible usarla para
aplicaciones de baja velocidad y con ciertas precauciones, en general, la grasa no
penetra adecuadamente en las zonas que requieren lubricacin, dejndolas
desprotegidas y provocando fallas prematuras.
El siguiente cuadro muestra el grado de aceite recomendado para diferentes
temperaturas del lubricante:

GRADO

TEMPERATURA
[C]

SAE 5

-25 a 10

SAE 10

-10 a -5

SAE 20

-5 a 5

SAE 30

5 a 40

SAE 40

40 a 50

SAE 50

50 a 60

Siguiendo la recomendacin que los fabricantes presentan en las grficas o tablas de

seleccin, dependiendo de la combinacin de velocidad y potencia a transmitir , se
debe usar uno de los siguientes mtodos bsicos para lubricar cadenas con aceite:
El mtodo manual consiste en aplicar aceite con una brocha, aceitera o aerosol, en
intervalos de 8 horas de operacin aproximadamente; En la lubricacin por goteo
debe asegurarse que el aceite caiga entre las placas laterales para que llegue a las
superficies de friccin; El bao de aceite consiste en permitir que en su punto ms
bajo la cadena pase por un depsito en el que se moje totalmente con aceite; y,
mediante el uso de una bomba e inyectores se puede dirigir un flujo continuo de
aceite hacia el hueco entre las placas laterales, de preferencia justo antes de que los
eslabones entren en contacto con la rueda motriz. Ver figuras No. 1 y No. 2

Figura No. 1

Figura No. 2
Varios fabricantes ofrecen cadenas autolubricadas. Mediante el uso de bujes de
bronce sinterizado impregnado en aceite, materiales plsticos y otros sistemas,
estas cadenas pueden prescindir de lubricacin externa durante su vida til,
ofreciendo ventajas en aplicaciones que requieren de un alto nivel de limpieza como
proceso y empaque de alimentos, fabricacin y ensamble de partes electrnicas,
elaboracin de productos farmacuticos, fabricacin y conversin de papel, etc. Las
cadenas autolubricadas tienen las mismas dimensiones bsicas de las cadenas de
normas ANSI, BS, ISO, etc. por lo que pueden trabajar con las mismas ruedas
dentadas. La capacidad de carga y la efectividad del sistema de lubricacin
dependen de la tecnologa empleada y varan de un fabricante a otro. Por lo tanto,
es importante usar la informacin tcnica correspondiente a la cadena en particular
que se est considerando y de ninguna manera tomar datos de una marca y modelo
como vlidos para otras.
A temperaturas superiores a 100C es necesario usar lubricantes especiales. Las
cadenas que trabajan a temperaturas elevadas pierden algunas de las caractersticas
que los materiales adquieren durante el tratamiento trmico. Para temperaturas
superiores a unos 170C es comn que los fabricantes recomienden que se
considere una capacidad de diseo menor a la publicada, llegando a un 50% para
una temperatura de 250C. No es recomendable usar cadenas estndar por arriba
de esta temperatura.

Ing. Eduardo Nio de Rivera

CADENAS Y RUEDAS DENTADAS

PARA TRANSMISIN II
COLOCACION DE LAS RUEDAS DENTADAS
El arreglo mas sencillo para una transmisin mediante cadena tiene los ejes
horizontales y una distancia entre centros de los ejes que puede ir del equivalente a

30 eslabones al equivalente a 50 eslabones de la cadena. Adems, la distancia entre

centros debe permitir un contacto con un mnimo de 120 de la rueda de menor
dimetro. En un arreglo de este tipo, y si la tensin y la alineacin son adecuadas, la
cadena es soportada por las ruedas dentadas y no requiere de guas. En estas
condiciones el lado tenso de la cadena puede ser indistintamente, el de arriba o el
de abajo.

La posicin relativa entre los ejes puede ser horizontal, inclinada o vertical. Para las
transmisiones en que la colocacin relativa de los ejes es vertical o casi vertical, es
preferible que la rueda dentada motriz sea la de posicin ms elevada, pero, con la
tensin adecuada, el eje motriz puede quedar abajo.

Para arreglos con la lnea entre centros horizontal en que la distancia entre centros
sea corta y no se pueda ajustar, es preferible que el lado tenso quede arriba, en la
condicin contraria la cadena tiende a salir de la posicin adecuada de contacto con
la rueda dentada. Si la distancie entre centros es muy larga, tambin es preferible
que el lado tenso sea el de arriba para impedir que el lado suelto haga contacto con
el lado tenso.

Para cadenas con placas laterales planas, se recomienda que la distancia entre
centros sea tal que permita un nmero par de eslabones ya que una cadena con un
nmero non de eslabones requiere de un candado de placas escalonadas.

Para ejes verticales deben usarse guas de soporte o reducir al mnimo la distancia
entre ejes.

En la instalacin se recomienda que la tensin de la cadena permita un movimiento

total A, de 4 a 6 % de la distancia entre centros, C, para una transmisin
horizontal y de 2 a 3% para una transmisin vertical.
Transmisin horizontal

Transmision vertical

Debido a la enlongacin de la cadena por desgaste, es necesario que la transmisin

tenga una forma de mantener la tensin a medida que la cadena aumenta de
tamao. Para ello se puede ajustar la distancia entre centros o usar ruedas tensoras
locas.

Ajuste de tensin en la cadena, mediante el movimiento de alguno de los ejes de la

transmisin.

Ajuste de tensin en la cadena, mediante el uso de una rueda tensora loca o jockey.

En la mayora de las aplicaciones industriales las condiciones de trabajo quedan

dentro de los limites prcticos que se han indicado. Se recomienda consultar con el
fabricante si:

La potencia y velocidad de trabajo son superiores a las que aparecen en las

grficas o cuadros de seleccin
Se requieren ruedas con menos de 19 o ms de 114 dientes
Las temperaturas de operacin rebasan los 100C
Las condiciones ambientales se salen de lo normal
El uso es de alto riesgo
Habr un alto volumen de produccin

Ing. Eduardo Nio de Rivera

CADENAS Y RUEDAS DENTADAS

PARA TRANSMISIN III
TIPOS DE CADENAS
CADENA DE BUJE
Esta es la construccin ms sencilla que encontramos en las cadenas modernas de
transmisin. Consiste en placas laterales, que pueden ser planas o escalonadas,
pernos uniendo la placas exteriores y bujes para unir las interiores. La funcin del
buje es proporcionar una superficie de contacto ancha para las partes en
deslizamiento y evitar una concentracin de los esfuerzos de contacto, con su
consecuente desgaste acelerado entre el perno y las placas interiores. La unin
entre el buje y las placas laterales puede ser mediante un ajuste de interferencia o
se puede fabricar una pieza integral soldada, de fundicin o forjada. Debido al
deslizamiento entre el buje y la rueda dentada, la velocidad de este tipo de cadena
es algo limitada.
CADENA DE RODILLO
Como su nombre lo indica, esta cadena, adems del buje, tiene un rodillo que
elimina el deslizamiento entre la rueda dentada y el buje.

Este tipo de cadena se fabrica bajo diversas normas, las ms usadas son:
La inglesa, BS 228, equivalente a la ISO 606-B y DIN 8187, que considera cadena
sencilla, doble (o duplex) y triple (o triplex), con paso entre 0.158" (4 mm) y 4.5"
(114.3 mm). Una de las caractersticas de esta norma es un dimetro de perno
amplio que ofrece mayor resistencia al desgaste de la cadena. De acuerdo al
sistema ISO a esta cadena se le da un nmero de la siguiente forma xxB-x donde
las x representan dgitos, los primeros dos corresponden al paso en 1/16 de
pulgada, y el ltimo indica si la cadena es sencilla, doble o triple. As, el nmero
12B-2 representa una cadena doble con paso de 3/4".
La americana, ANSI B29.1, equivalente a la ISO 606-A y DIN 8188, que contempla
hasta cadena decaple (o decaplex) de diez hilos. La numeracin ISO solo
intercambia la letra A por la B de la norma inglesa. El sistema de numeracin
americano le da un nmero entre el 25 (para paso de 1/4") y el 200 (para paso de
2.5"). Esta norma tambin contempla cadena con placas mas anchas, designada con
el sufijo H y pernos tratados al ncleo, sufijo V. El nmero ANSI 60-2 corresponde a
una cadena doble, paso 3/4", y el nmero ANSI 60-2HV corresponde a la misma
cadena pero con placas reforzadas y perno tratado al ncleo.

Las cadenas fabricadas bajo una de estas normas no deben intercambiarse ni usarse
con ruedas dentadas de la otra.
COMPARACIN DE DIMENSIONES
Ancho
[pulgadas]

Dimetro del Rodillo

[pulgadas]

Paso

ANSI

BS

ANSI

BS

3/8

0.168

0.208

0.200

0.250

1/2

0.284

0.283

0.312

0.335

5/8

0.343

0.362

0.400

0.400

3/4

0.459

0.437

0.469

0.475

0.575

0.650

0.625

0.625

1 1/4

0.692

0.728

0.750

0.750

1 1/2

0.924

0.949

0.875

1.000

1 3/4

0.924

1.157

1.000

1.100

1.156

1.157

1.125

1.151

CADENA DE DIENTE INVERTIDO O SILENCIOSA

En lugar de buje o rodillo esta cadena usa placas de transmisin con forma de
dientes, colocadas alternadamente hacia adelante y hacia atrs, para hacer contacto
con la rueda. La geometra de esta cadena reduce el efecto poligonal e incrementa
la eficiencia, por arriba de 99%. Hay ligeras diferencias en los diseos de diferentes
fabricantes, que no permiten unir tramos de una marca a tramos de otras, sin
embargo, las cadenas denominadas SC, generalmente fabricadas bajo la norma
ANSI 29.2, pueden trabajar con ruedas de diferentes fabricantes.

Para mantener la cadena en su posicin, adems de las placas de transmisin, las

cadenas silenciosas llevan placas gua, que pueden ir en el interior de la cadena o en

los extremos. Las ruedas dentadas debern tener ranuras que correspondan con la
colocacin de las placas gua internas.

La construccin de estas cadenas permite que se fabriquen en varios anchos, sin

tener que recurrir a cadenas mltiples. Los modelos ms comunes tienen paso que
va desde 3/8" hasta 2" con anchos que pueden variar entre 3/4" y 3" para los pasos
menores, y entre 3" y 6" para los pasos mayores.
Debido a que los dientes de la rueda estn en contacto nicamente con la mitad de
las placas, es aconsejable que las ruedas tengan un nmero non de dientes para
que en cada revolucin los dientes entren en contacto con el grupo de placas
alterno, promoviendo un desgaste ms parejo en la rueda.
Adems de la cadena estndar, SC, existen otros diseos en los que el perfil de las
placas de transmisin y los dientes de la rueda imitan el contacto de un pin con
una cremallera, permitiendo una transmisin de mayor capacidad, ms suave,
eficiente y silenciosa.
Como en la cadena de rodillos, es preferible que el nmero de eslabones de la
cadena sea par, porque un nmero non hace necesarias placas escalonadas en el
candado.
Se han diseado tambin pernos de diversas formas que promueven la suavidad y
eficiencia de las transmisiones.
CADENAS ESPECIALES
Para condiciones adversas de trabajo se han desarrollado cadenas de materiales
diversos como acero inoxidable, acero nickelado o plsticos. Estas cadenas tienen
limitaciones en cuanto a capacidad, velocidad y requerimientos de lubricacin, que
deben tomarse en cuenta para su seleccin.

Tambin se han desarrollado cadenas de formas diversas, llamadas cadenas de

ingeniera y aditamentos para stas y para las cadenas estndar. Las cadenas de
ingeniera y los aditamentos resuelven algunos problemas que no se prestan al uso
de cadenas estndar. En realidad, los aditamentos y las cadenas de ingeniera se
usan ms para transportacin de materiales que para transmisin de potencia, por
lo que se discutirn ms ampliamente en el capitulo relativo a movimiento lineal.

CADENAS Y RUEDAS DENTADAS

PARA TRANSMISIN IV

SELECCION
Al seleccionar una cadena, el primer punto a considerar es la consecuencia de una
falla catastrfica. Normalmente, las transmisiones cuentan con dispositivos de
seguridad para prevenir las consecuencias de una falla de ese tipo, pero los costos
siempre son elevados. Como hemos visto, las cadenas deben seleccionarse de
manera que la falla sea por desgaste, esto nos ofrece automticamente, un factor
de seguridad (carga de ruptura/carga de trabajo) mnimo de 8. Sin embargo es
importante considerar las cargas de arranque y las cargas pico.
La informacin requerida para seleccionar una cadena es:

Potencia a transmitir
Velocidades de ambos ejes
Rgimen de trabajo
Tipo de mquina
Tipo de motor
Distancia entre centros deseada

1. Determinar la potencia de diseo Pd, igual a la potencia a transmitir Pn, por el

factor de servicio. Si la informacin es presentada en forma grfica tambin
debe multiplicarse con el factor de nmero de dientes para la rueda motriz.
Caractersticas
de la
Mquina Impulsada

Caractersticas del Impulsor

OPERACIN
SUAVE
Motores
elctricos,
turbinas a
vapor o a
gas, motores
de
combustin
interna con
acoplamiento
hidrulico

GOLPETEO
LIGERO
Motores de
combustin
interna de 6
o ms
cilindros y
acoplamiento
mecnico.
motores
elctricos
con

GOLPETEO
MODERADO
Motores de
combustin
interna con
menos de 4
cilindros y
acoplamiento
mecnico

arranques
frecuentes
Bombas
centrfugas y
compresores,
mquinas
punteadoras,
calandrias
papeleras,
transportadores
OPRECION
uniformemente
SUAVE
cargados,
escaleras,
agitadores para
lquidos y
mezcladores,
secadores
rotatorios y
ventiladores.

1.1

1.3

Bombas y
compresores (3
o ms
cilindros),
mquinas
mezcladoras de
GOLPETEO
concreto,
LIGERO
transportadores
no cargados
uniformemente,
agitadores y
mezcladores de
slidos.

1.4

1.5

1.7

Aplanadoras,
excavadoras,
molinos de
rodillos y de
bolas,
mquinas
GOLPETEO procesadoras
FUERTE
de hule,
bombas y
compresores de
1 y 2 cilindros,
prensas y
perforadoras
petroleras.

1.8

1.9

2.1

Factores f2 para tamaos estndar de

ruedas sprocket
Z1
f2
16
1.27
17
1.12
19
1.00
21
0.91
23
0.83
25
0.76
2. Seleccionar el paso de la cadena usando las grficas o cuadros de los
catlogos o manuales de los fabricantes. Es preferible usar el paso ms
pequeo que pueda transmitir la potencia de diseo y velocidad requeridas, si
una cadena sencilla no puede hacer el trabajo, se puede considerar una
cadena mltiple.
3. Tomando en cuenta restricciones dimensionales impuestas por el diseo de la
mquina y la carga radial que la cadena impondr sobre el eje, determinar el
nmero de dientes para la rueda motriz Z 1 y revisar si el factor de nmero de
dientes usado en el primer paso es correcto. Si es necesario, repetir los
primeros tres pasos.
4. Calcular la relacin de velocidades, i, igual a la velocidad del eje motriz N 1,
entre la velocidad del eje conducido N2.

5. Determinar el nmero de dientes de la rueda conducida Z 2, que ser igual al

No. de dientes en la rueda motriz por la relacin de velocidades.

6. Calcular el largo de la cadena L, (nmero de eslabones).

En
C=

distancia

deseada

entre

los

centros

de

los

donde:
ejes
*

P=
*

Paso
se

deben

usar

de
las

mismas

unidades

la
en

ambas,

cadena
ya

sean

mm

*
o

pulgadas.

Este clculo se debe redondear hacia arriba para tener un nmero par de eslabones.
7. Calcular la distancia real entre los centros de los ejes.

Si la distancia entre centros no queda en el intervalo 30P<C<50P, sta debe

modificarse o se debe consultar al fabricante.

Ing. Eduardo Nio de Rivera

EMBRAGUES Y FRENOS
INTRODUCCION
Quiz el lector se pregunte por qu se tratan estos dos componentes en el mismo
captulo. Si la funcin de un embrague es mantener o interrumpir la transmisin de
movimiento entre dos ejes y la de un freno es disminuir la velocidad de mquinas en
movimiento o mantener en reposo las que estn detenidas Cul es la conveniencia
de tratarlos en conjunto? A primera vista puede parecer que no hay mucha relacin
entre un freno y un embrague, pero podemos pensar que un freno es un embrague
cuyo eje motriz est en reposo o gira a menor velocidad que el eje conducido. Es
decir, desde el punto de vista mecnico, la nica diferencia entre un freno y un
embrague es que el primero disminuye la velocidad del eje conducido y el ltimo la
incrementa, al grado de que en la prctica hay muchos embragues y frenos que son
idnticos en su construccin interna y funcionamiento, y que solo pueden
distinguirse por la forma en que estn colocadas en la mquina. Podemos entonces
estudiar en conjunto los principios fundamentales, que son comunes a embragues y
frenos, y luego tratar las sutilezas que los distinguen como casos particulares de
aplicacin.
FUNDAMENTOS
Siempre que tratemos con cambios de velocidad, habr cambios en la energa
cintica de las partes en movimiento. Consideremos una mquina con momento de
inercia de sus partes en movimiento, Jo, girando a una velocidad angular,
. La
energa cintica ser igual a (Jo 2); si la mquina de enfrena hasta quedar en
reposo, el sistema de frenado tendr que utilizar, absorber o disipar esta energa.
A la inversa, cuando la misma mquina se acelera desde un estado de reposo hasta
una velocidad,
, su energa cintica pasar de cero a (Jo 2). Esta energa

puede transmitirse del motor al cuerpo mediante un acoplamiento que mantiene

unidos al eje del motor con el de la mquina, en cuyo caso solo debemos
preocuparnos por que el acoplamiento tenga la capacidad de transmitir el par
requerido para lograr la aceleracin deseada. La energa puede tambin transmitirse
mediante un embrague, en que el eje motriz y el conducido giran a velocidades
diferentes durante el periodo de aceleracin. Debido a que en el embrague, el par
transmitido, T, en el eje de entrada y en el de salida son iguales, la potencia en el
eje de entrada, T e, y en el eje de salida, T s, son diferentes, el embrague tendr
que absorber esta diferencia entre la energa que entra y la que sale. Se puede
demostrar que si el eje de entrada gira a velocidad constante e igual a la velocidad
final de la mquina, la energa total que deber absorber el embrague es igual a
(Jo 2), la misma que en el caso del freno.
Cuando los ejes de entrada y salida giran a la misma velocidad, decimos que el
embrague o freno estn en una condicin esttica. Si las velocidades de los ejes son
diferentes, la condicin ser dinmica. Si un embrague o freno nicamente va a
operar en condicin esttica, la funcin principal ser transmitir un par, pero si opera
tambin en condicin dinmica, tiene, adems, que absorber (y a la larga, disipar)
la energa que se pierde al transmitir un par entre dos ejes que giran a velocidades
diferentes, y por lo tanto se debe seleccionar teniendo en cuenta tanto la capacidad
para transmitir un par como la capacidad de absorber y disipar esta energa.
TIPOS DE EMBRAGUES Y FRENOS
En la actualidad se fabrican embragues y frenos que utilizan diversos principios de
funcionamiento y formas de control para mejor adaptarse a las funciones que deben
desempear. Con el objeto de cubrir mejor las opciones disponibles, enfocaremos el
anlisis desde tres puntos de vista distintos: Primero, el principio de funcionamiento
(friccin, corrientes parsitas, histresis magntica, etc.), segundo, la forma de
control (mecnica, neumtica, hidrulica, etc.), y por ltimo, su funcin (arranque
suave, movimiento intermitente, control de tensin, etc.).

A.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

I.- FRICCION.
La friccin es un mtodo ampliamente usado para las funciones de embragar o
frenar. Algunas de las caractersticas de los sistemas a base de friccin son:
La friccin puede trabajar tanto en una condicin esttica, es decir, sin movimiento
relativo entre las superficies en contacto, como en una condicin dinmica en que s
hay movimiento relativo entre dichas superficies. Esto permite que el contacto inicial
se d en forma dinmica, y, una vez que el eje conducido haya alcanzado la
velocidad del eje motriz, el contacto prosiga en forma esttica. Por ejemplo, se
puede arrancar un motor en vaco y luego acelerar la mquina mediante un
embrague de friccin hasta sincronizar la velocidad de la mquina con la del motor.
Durante la aceleracin de la mquina habr deslizamiento entre las partes internas

del embrague, pero cuando la mquina alcance la velocidad de operacin dejar de

haber deslizamiento.
Un par transmitido mediante friccin se puede regular controlando la fuerza de
contacto entre las superficies en deslizamiento. Esta regulacin es til en
aplicaciones que requieren arranques suaves, control de tensin o proteccin contra
cargas pico.
El coeficiente de friccin esttico es ms elevado que el dinmico, de modo que una
vez que el freno o embrague alcanzan una condicin esttica se incrementa su
capacidad de transmisin y pueden soportar cambios en la carga sin que haya
deslizamiento.
Se pueden emplear materiales para diferentes condiciones de trabajo, por ejemplo,
para trabajar en deslizamiento continuo o para operar inmersos en aceite.
El coeficiente de friccin puede ser afectado por la humedad o contaminacin del
medio ambiente. De manera que no siempre se puede controlar con precisin el par
transmitido.
Las superficies en friccin sufren desgaste, haciendo necesarios ajustes, que pueden
ser automticos o manuales, y la vida til de las superficies en deslizamiento es
limitada.
Las formas ms comunes para las superficies de friccin son discos planos o
tambores cilndricos. Los discos permiten diferentes diseos para adaptarse mejor a
diferentes condiciones de trabajo, desde embragues y frenos miniatura para
mquinas de oficina e instrumentos de laboratorio hasta los de gran tamao para
prensas, mezcladores, molinos, etc. Algunas variantes son:

Discos metlicos que hacen contacto con discos con forros para friccin,
Los discos exteriores tienen aletas de enfriamiento.

Cortesa de The Carlson Co.

Embrague neumtico o hidrulico de discos mltiples.

Algunos estn fabricados con materiales que permiten que trabajen
inmersos en aceite. Cortesa de The Carlyle Jonhson Machine Co.

Disco con freno de una pinza en su periferia

Cortesa de The Hilliard Corp.

Combinacin freno-embrague Con doble brida C.

En lo que se refiere a construccin interna y funcionamiento,
no hay diferencia entre el freno y el embrague.
Cortesa de The Carlson Co.

Freno enfriado con agua.

Cortesa de Airflex, una divisin de Eaton Corp.
Los tambores generalmente son metlicos y los forros pueden hacer contacto en la
superficie cilndrica exterior o interior del tambor. Aunque no llegan a ser tan
pequeos como los discos, los tambores tambin tienen adaptabilidad y son
ampliamente usados en vehculos automotrices, malacates, prensas, molinos y otras
mquinas pesadas. A continuacin unos ejemplos:

Elementos para freno o embrague de tambor.

El contacto en el elemento de la izquierda es en la
superficie interior del tambor, en el de la derecha,
el contacto es en la superficie exterior.
Cortesa de Arflex, Divisin de Eaton Corp.

Elemento para freno de tambor activado

por resorte y desactivado neumticamente
Cortesa de Airflex Divisin de Eaton Corp.

Conjunto freno-embrague.
Cortesa de Airflex, Divisin de Eaton Corp.

Ing. Eduardo Nio de Rivera

EMBRAGUES Y FRENOS II

II.- ACEITE EN CORTE

La construccin de los sistemas de aceite en corte es de discos mltiples, similar a

los de friccin. La diferencia radica en que durante la aceleracin el par se transmite
mediante la capa de aceite que queda entre los discos, y las superficies entran en
contacto cuando la diferencia en sus velocidades es pequea. Este sistema ofrece
las ventajas de que hay poco desgaste por rozamiento y que la circulacin de aceite
permite mayor disipacin de calor. Sus caractersticas hacen a este sistema atractivo
para mquinas con alta frecuencia de paros y arranques o con deslizamiento
continuo. Por necesidad, estas unidades son totalmente selladas, permitiendo su uso
en lugares contaminados.

Embrague a base de aceite en corte.

Cortesa de Force Control Industries, Inc.

III.- ENGRANAJE MECANICO

Existe una variedad muy amplia de frenos y embragues a base de engranaje
mecnico, mencionaremos algunos de las ms comunes.

DENTADOS
Los componentes a engranar pueden tener dientes en las paredes laterales o en las
cilndricas. Por su construccin estos embragues no permiten deslizamiento y tienen
un nmero limitado de posiciones en que pueden embragar, estas caractersticas son
tiles en mquinas que requieren sincronizacin. Hay embragues muy sencillos con
un nmero reducido de dientes laterales y accionamiento manual por ejemplo:

Los embragues de dientes cuadrados, que pueden transmitir en ambos sentidos. El

embragado debe hacerse con ambos ejes detenidos. Los embragues con dientes en
forma de leva, solo se pueden transmitir en un sentido, pero se puede embragar con
las partes movindose a velocidad moderada.
Hay tambin embragues dentados con diseos ms sofisticados que solo pueden
embragar en una posicin, garantizando que ambos ejes estn en fase. Para poder
embragar es necesario que los ejes estn en una condicin esttica o con una
diferencia muy pequea en las velocidades de los ejes.
Algunos embragues con dientes cilndricos usan sincronizadores para permitir el
embragado en movimiento, como en las transmisiones automotrices.

DE TRACCION O EFECTO DE CUA

En esta categora incluimos embragues y frenos que dependen de un contacto
directo entre elementos de metal para transmitir un par. Su uso ms comn es como
embragues de giro libre o frenos de un sentido. Pueden tener elementos en forma
alargada, llamados sprags, o rodillos clocados en levas con forma de cua. Cuando
el movimiento relativo entre ambos ejes es en un sentido, los elementos de alinean
de forma tal que no hay transmisin, al invertirse el sentido de giro, los elementos
hacen contacto simultneamente con el anillo interior y el exterior, creando un
amarre positivo entre los dos ejes. En cuanto se inicia el giro en el sentido de
transmisin, el embragado total se da en forma casi instantnea.

El lado izquierdo de cada dibujo muestra un embrague de elementos alargados

(sprags) y el derecho uno a base de rodillos. Cuando el anillo interior est detenido,
el exterior puede girar libremente en el sentido de las manecillas del reloj y no
podr girar en el sentido opuesto. Si al anillo interior se le permite girar, cuando el
exterior gira en el sentido opuesto a las manecillas del reloj, har girar, en el mismo
sentido, al anillo interior.
Si el anillo que est detenido es el exterior, el anillo interior podr girar libremente
en el sentido opuesto a las manecillas del reloj, y quedar frenado en el opuesto. Si

el anillo exterior puede girar, el anillo interior lo puede hacer girar en el sentido de
las manecillas del reloj.
RESORTE HELICOIDAL
Estn formados por dos ejes envueltos por un resorte helicoidal. Hay bsicamente
dos variantes, en la primera habr transmisin si el sentido de giro que aprieta el
resorte, no as en el sentido inverso. En la segunda, se hace girar un extremo del
resorte de manera que libere los ejes, al permitir que el resorte vuelva a apretar,
continua la transmisin en forma casi instantnea. Este mecanismo se presta para
formar conjuntos de freno y embrague en un espacio limitado. Entre los usos ms
comunes estn los embragues de giro libre o para movimiento indexado.

BOLAS O RODILLOS EN MUESCAS

Estos embragues se utilizan como equipo de proteccin contra cargas elevadas. La
transmisin se da entre dos platos con muescas, separados por bolas o rodillos que
se alojan en las muescas. Los platos se mantienen unidos mediante resortes o aire a
presin. Cuando el par rebasa la calibracin del embrague, las bolas o rodillos
vencen la fuerza de los resortes o del aire y salen de sus muescas, cortando la
transmisin entre los ejes. Para embragar es necesario realinear las bolas o rodillos
con las muescas. Este mecanismo solo permite que se embrague en condicin
esttica o a velocidad muy baja.

Limitador de par a base de bolas en muescas.

Cortesa de American Autogard Corp.