Arduino (sistema central)

Arduino es una herramienta para hacer que los

ordenadores puedan sentir y controlar el mundo
fsico a travs de un ordenador personal. Es una
plataforma de desarrollo de computacin fsica de
cdigo abierto, basada en una placa con un
sencillo microcontrolador y un entorno de
desarrollo para crear software (programas) para
la placa.
Se usa Arduino para crear objetos interactivos, lector de datos de una gran
variedad de interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces,
motores y otros actuadores fsicos. Los proyectos de Arduino pueden ser
autnomos o comunicarse con un programa (software) que se ejecute en tu
ordenador (ej. Flash, Processing, MaxMSP). La placa se puede comprar ya lista
para usarse, y el software de desarrollo es abierto y se puede descargar gratis.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y
puertos de entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el
Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste
que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software
consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de
programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en
la placa.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas
analgicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El
microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse
sin necesidad de conectarse a una computadora.

Al ser Arduino una plataforma de hardware libre tanto su diseo como su

distribucin puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de

proyecto sin haber adquirido ninguna licencia. En la placa Arduino es donde

conectaremos los sensores, actuadores y otros elementos necesarios para
comunicarnos con el sistema. En el proyecto se han utilizado las placas Arduino
Uno y Seeeduino que describiremos a continuacin.
Teniendo en cuenta que Arduino es un proyecto que tiene como objetivo
facilitar el desarrollo de proyectos relacionados con la electrnico, conseguir
este sistema es cada vez ms sencillo y existen un buen nmero de tiendas en
Internet en las que podemos conseguir una placa de Arduino y un buen
nmero de complementos, sensores y ampliaciones con los que desarrollar
nuestros proyectos.

COMPONENTES DE LA PLACA ARDUINO

Referencia para pines analgicos (AREF): Tensin de referencia para

entradas analgicas. Se utiliza con la funcin analogReference.
Pines de tierra (GND): Masa del circuito para pines, es decir es la tensin de
referencia de 0V.
Pines digitales de entrada y salida: En estos pines conectaremos la patilla
de dato del sensor/actuador. Desde ellos podremos leer la informacin del
sensor o activar el actuador. Hay 14 pines digitales que pueden utilizarse como
entrada o salida con las funciones pinMode(), digitalWrite(), y digitalRead().
Operan a 5 voltios.
Conector USB: Existen varios tipos de conectores USB, en concreto esta placa
utiliza el tipo B hembra. Con lo cual se necesitar un cable tipo B macho tipo
A macho que deber conectarse a un conector tipo A como un ordenador o al

cargador de un mvil. La placa se puede alimentar con la tensin de 5V que le

proporciona el bus serie USB. Cuando carguemos un programa a la placa desde
el software de Arduino se inyectar el cdigo del ordenador por este bus.
Botn Reset: Utilizando este botn podremos reiniciar la ejecucin del cdigo
del microcontrolador.
ICSP (In Circuit Serial Programming): Es un conector utilizado en los
dispositivos PIC para programarlos sin necesidad de tener que retirar el chip
del circuito del que forma parte.
Microcontrolador ATmega328: El microcontrolador es el elemento ms
importante de la placa. Es donde se instalar y ejecutar el cdigo que se haya
diseado. Contiene 14 pines digitales de entrada y salida, 6 pines analgicos
que estn conectados directamente a los pines de la placa Arduino comentados
anteriormente.
Fuente de alimentacin externa: La placa puede ser alimentada tambin
mediante corriente continua suministrada por el conector jack de 3.5mm que
podr recibir entre 7 y 12V.
Pin de Reset: Podemos imitar el funcionamiento del botn
suministrando un valor LOW (0V) para reiniciar el microcontrolador.

reset

Pin de 3.3V: Desde aqu podremos suministrar 3.3V a los dispositivos que lo
necesiten con una corriente mxima de 50mA.
Pin de 5V: Este pin saca una tensin de 5v del regulador de la placa. El
regulador es necesario puesto que puede ser alimentada con distintos voltajes.
Pin de Vin: Es el voltaje de entrada cuando se usa una fuente de alimentacin
externa (no tiene en cuenta la conexin USB). Se puede proporcionar voltaje a
la placa a travs de este pin, o en caso de que se est utilizando una fuente de
alimentacin externa tomar el valor que est siendo suministrado.
Pines analgicos: Esta placa contiene 6 pines de entrada analgicos. Los
elementos que se conecten aqu suelen tener mayor precisin que los digitales
pero su uso requiere de una lgica levemente mayor.

ESCUDO ARDUINO
Una de las razones por las que Arduino se ha vuelto tan popular es su sistema
de escudos, que provee un tamao y formato estndar para mdulos de
expansin para una compatibilidad garantizada. Muchos aficionados han
diseado y desarrollado escudos para expandir las capacidades de la Arduino y
lanzado los escudos como kits o los han hecho de cdigo abierto. Ejemplos
incluyen el escudo Ethernet para conectar el Arduino a una red, el escudo LCD
para agregar una pantalla LCD al Arduino, el escudo Motor para conducir

motores DC y el escudo Video para superponer texto en una fuente anloga de

video. Estos son solo unos pocos de los muchos escudos disponibles, los que te
permiten crear proyectos complejos usando el Arduino como base.
El escudo Arduino GSM conecta la placa Arduino a Internet utilizando la red
inalmbrica GPRS. Slo se tiene que conectar este mdulo a la placa Arduino,
enchufar una tarjeta SIM de un operador que ofrece cobertura GPRS y seguir
unas sencillas instruccionespara empezar a controlar su mundo a travs de
internet.

ARDUINO PROTO ESCUDO

La Prototipos Escudo Arduino hace fcil para que se pueda disear circuitos
personalizados. Tiene conexiones adicionales para todos los pines de Arduino
de E / S, y que tiene espacio para montar a travs de hoyos y de montaje en
superficie de circuitos integrados. Es una forma cmoda de hacer su circuito de
costumbre y Arduino en un nico mdulo.

SOFTWARE
La plataforma Arduino tiene un lenguaje propio que est basado en C/C++ y
por ello soporta las funciones del estndar C y algunas de C++. Sin embargo,
es posible utilizar otros lenguajes de programacin y aplicaciones populares en
Arduino como Java, Processing, Python, Mathematica, Matlab, Perl, Visual
Basic, etc. Esto es posible debido a que Arduino se comunica mediante la
transmisin de datos en formato serie que es algo que la mayora de los
lenguajes anteriormente citados soportan. Para los que no soportan el formato
serie de forma nativa, es posible utilizar software intermediario que traduzca

los mensajes enviados por ambas partes para permitir una comunicacin
fluida.
Es bastante interesante tener la posibilidad de interactuar con Arduino Diseo
de un sistema de control domtico basado en la plataforma Arduino mediante
esta gran variedad de sistemas y lenguajes puesto que dependiendo de cuales
sean las necesidades del problema que vamos a resolver podremos
aprovecharnos de la gran compatibilidad de comunicacin que ofrece.
El entorno de desarrollo de Arduino es sencillo e intuitivo adems puede
descargarse gratuitamente desde su pgina oficial para distintos sistemas
operativos.

COMPONETES QUE TRABAJAN CON LA PLACA ARDUINO

Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc.
Los sensores siempre que estn activados estarn tomando continuamente la
situacin actual de una habitacin y es el servidor o la placa Arduino quien
leer esta informacin y decidir cmo actuar. Pueden ser digitales o
analgicos.
Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa (en nuestro caso
elctrica) en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Su funcin en un sistema domtico va a ser la
de cambiar la situacin de la vivienda tras un evento ocasionado al hacer por
ejemplo una lectura de un sensor que debe ser tratada.
Comunicadores
Este apartado abarca el conjunto de elementos que permiten la comunicacin
entre distintas placas Arduino y el servidor o incluso con electrodomsticos del
hogar. El medio por el que circula la informacin puede ser por aire
(modulacin de ondas electromagnticas) o fsico (por cable) teniendo sus
ventajas e inconvenientes. Normalmente estos dispositivos tendrn a nuestra
disposicin libreras con funciones ya implementadas que nos facilitar su
manejo. Si el medio es el aire el sistema total va a ser ms barato puesto que
evitamos tener que cablear las habitaciones, adems de esto conseguimos que
sean ms estticas. En cambio las transmisiones son menos seguras y puede

haber problemas por el ruido ocasionado de otros elementos que utilizan el

aire como forma de comunicacin.
Servidor
Es el rgano principal del sistema y va a ser el encargado de que el usuario
pueda controlar los distintos elementos del hogar resolviendo sus peticiones.
Apoyndonos en el servidor y en otros dispositivos podramos controlar el
sistema incluso fuera de casa, por ejemplo desde el mvil utilizando una
aplicacin, enviando un mensaje de texto o simplemente desde un navegador
de internet.
PROYECTOS DE DOMTICA
Ya sea por separado o combinado con Raspberry Pi, Arduino es la base de
pequeos sistemas que permiten automatizar procesos en nuestros hogares y,
por tanto, desarrollar sistemas domticos de bajo coste.
Controlar la iluminacin de nuestra casa desde una tableta o telfono mvil,
subir o bajar las persianas son algunas de las cosas que podemos automatizar
en nuestros hogares usando Arduino como plataforma sobre la que apoyar
nuestro proyecto y que, incluso, podremos usar para automatizar el riego de
nuestro jardn.

Qu es el microcontrolador ARDUINO?
Es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar
el mundo fsico a travs de un ordenador personal.
Es una plataforma de desarrollo de computacin fsica de cdigo abierto,
basada en una placa con un sencillo microcontrolador y un entorno de
desarrollo para crear software (programas) para la placa. Tiene como objetivo
facilitar el desarrollo de proyectos relacionados con la electrnica, y el software
se puede conseguir en internet.
Mencionar el principal uso que se le da a la placa ARDUINO en
domtica:
Se usa Arduino para crear objetos interactivos.
Lector de datos de una gran variedad de interruptores y sensores
Controlar multitud de tipos de luces, motores y otros actuadores fsicos.
Controla la iluminacin de la casa desde una tableta o telfono mvil, subir o
bajar las persianas son algunas de las cosas que se pueden hacer usando
Arduino como plataforma sobre la que apoyar cualquier proyecto de domtica.
Mencionar los componentes principales de una placa ARDUINO:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Botn RESET
Pines de alimentacin
Entradas analgicas
Entradas y salidas digitales y salidas analgicas
Microcontrolador
Conector USB
Fuente de alimentacin
LED de comunicacin y LED de encendido
Regulador de tensin