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CINEMTICA
INTRODUCCIN
La Mecnica es una parte de la Fsica que tiene por objeto estudiar el
estado de movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y establecer
las leyes que rigen estos movimientos.
Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mecnica se divide en
dos partes:
Cinemtica: estudia de forma genrica el movimiento independientemente de
las causas que lo producen.
Dinmica: estudia el movimiento atendiendo tambin a las causas que lo
provocan. Dentro de la Dinmica, existe otra parte, de especial inters en
Ingeniera, denominada Esttica. Trata de estudiar en que circunstancias los
cuerpos estn en reposo, aunque estn sometidos a varias fuerzas.
CINEMTICA
Un cuerpo se est moviendo cuando su posicin cambia en el espacio
con relacin a otro que consideramos fijos y que sirven de referencia.
Pero puede suceder que no slo el cuerpo se mueva sino que tambin
lo haga el sistema de referencia.
Por lo que el concepto de movimiento o reposo siempre tiene un
sentido relativo.
Se debe establecer un sistema de coordenadas.
=
=
=
,
=
=
A partir de
se obtiene
=
= +
=
.
+ ( )
Sus componentes
La aceleracin instantnea:
COMPONENTES DE LA
ACELERACIN
Componente Tangencial
Componente Normal
Componentes de la aceleracin
Aceleracin tangencial, at cambio en magnitud de la velocidad
Aceleracin normal, an cambio en la direccin de la velocidad
Componentes de la aceleracin
Sea ut un vector unitario tangente a la trayectoria v = vut
Componentes de la aceleracin
Componentes de la aceleracin
Ahora calculemos
Componentes de la aceleracin
Introduciendo el ltimo resultado en la a
MOVIMIENTO
CIRCULAR
VELOCIDAD ANGULAR
ACELERACIN ANGULAR
MOVIMIENTO CIRCULAR
Consideremos ahora un movimiento cuya trayectoria es un crculo. Si
el radio es R, el arco recorrido, s, y el ngulo barrido, s = R.
MOVIMIENTO CIRCULAR
La velocidad angular tambin se puede definir como una magnitud vectorial. Por
definicin se considera su direccin como perpendicular al plano del movimiento
y su sentido el dado por la regla de la mano derecha.
Relaciones validas para el movimiento circular:
MOVIMIENTO CIRCULAR
Un movimiento circular sencillo es aquel en que la velocidad angular
permanece constante, movimiento circular uniforme. Este movimiento
es peridico puesto que la partcula pasa a intervalos iguales de tiempo
por cada punto del crculo.
Es de utilidad definir lo siguiente:
PERIODO, T: tiempo que tarda la partcula en regresar al mismo punto.
FRECUENCIA, : nmero de revoluciones por unidad de tiempo, = 1/T. Su
unidad en el S.I es el s 1 (Hz).
MOVIMIENTO CIRCULAR
Para este tipo de movimiento si 0 = constante:
MOVIMIENTO CIRCULAR
Consideremos ahora el caso en que la velocidad angular cambia con el
tiempo. Definimos aceleracin angular como:
#$
=
#
El movimiento tiene lugar en un plano la direccin de $ es una
sola y se verifica la ecuacin anterior tambin para los mdulos de las
magnitudes involucradas.
#$ # &
=
=
#
#
MOVIMIENTO CIRCULAR
Si es constante el movimiento se denomina circular uniformemente
acelerado,
=
.:
)
"
)*
"*
( #$ = (
# =
=$ +
"
"
#&
$=
&& = ( $# = ( $ +
#
"*
"*
resolviendo la integral
& =& +$
1
+
2
MOVIMIENTO CIRCULAR
En el caso del movimiento circular las componentes de la aceleracin
son:
#
#$
# &
=,
=,
=,
" =
#
#
#
=$ ,
- =
,
En el movimiento circular uniforme, " = 0 pero - 0. Y se puede
calcular la aceleracin de otro modo:
#
#
= =$
=$
=$
#
#
=$ $