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INTRODUZIONE
B=6000
600
200
Gc
60
970
15
Gs
= 1.2 m2
= 0.004 m4
= 35034 MPa
= 35 MPa
= 0.15
As = 0.1219 m2
Is = 0.0587 m4
Es = 2.1 x 105 MPa
80
630
Ac
Ic
Ec
fck
800
p=100 kN/m
25 m
Fig. 1. Esempio di trave a sezione composta: geometria, schema statico, caratteristiche meccaniche
Fig. 2. Comportamento di trave composta nei due casi limite di connessione infinitamente deformabile
(k = 0) e infinitamente rigida (k = )
v [mm]
10
20
30
-2
40
-4
50
0
-6
6
4
Ns = Nc [kN]
1000
[mm]
2000
3000
-2
4000
-4
5000
0
-6
0
Mc [kNm]
40
4000
120
6000
160
8000
0
10
15
Ms [kNm]
2000
80
200
v' [ ]
20
25 m
10000
0
10
15
20
25 m
Fig. 3. Comportamento della trave composta di figura 1 per 8 diversi valori di rigidezza della connessione,
da pressoch infinitamente deformabile (k = 101 kN/m2) a infinitamente rigida (k = 108 kN/m2)
[1]
Newmark, N. M., Siess, C. P., and Viest, I. M. (1951). Test and analysis of composite beams
with incomplete interaction. Proc. Soc. Exp. Stress Anal., 9(1), 75-92.
3/47
CINEMATICA
2.1
Si sceglie un sistema di riferimento globale 0, x, y, z tale che lasse della trave parallelo
alla direzione z e il piano di simmetria della trave giace sul piano coordinato yz. La figura 1 si
riferisce al caso di impalcato monotrave.
0
yc
B
k
j i
Gc
X
ys
Gs
L
(a)
(b)
Fig. 1. Geometria della trave e sistema di riferimento: (a) trave composta; (b) sezione trasversale
2.2
x, y Ac As
z [0, L]
(2.1)
Campo di spostamenti
Con riferimento alle tre direzioni indicate dai versori i j e k, si definiscono gli spostamenti
della soletta di calcestruzzo, con il pedice c, e della trave di acciaio, con il pedice s:
Soletta in calcestruzzo
u x, y, z; t v z; t j wc z; t y y c v z; t k
x, y Ac , z 0, L , t t 0 ,
(2.2a)
x, y As , z 0, L , t t 0 ,
(2.2b)
Trave in acciaio
u x, y, z; t vz; t j ws z; t y y s v z; t k
dove v lo spostamento verticale, uguale per tutti i punti della sezione, wc e ws sono le componenti
di spostamento longitudinale della soletta in cls. e della trave in acciaio rispettivamente.
Scorrimento allinterfaccia trave-soletta
z; t ws z; t wc z; t v z; t h
(2.3)
4/47
yc
wck
ys
vj
wsk
vj
v'
v'
2.3
Deformazioni
In accordo con la teoria lineare, le uniche componenti di deformazione non nulle sono le
seguenti:
cz x, y, z; t wc y yc v
x, y Ac , z 0, L , t t 0 ,
(2.4a)
sz x, y, z; t ws y y s v
x, y As , z 0, L, t t 0 ,
(2.4b)
CONDIZIONE DI BILANCIO
La condizione di bilancio viene imposta tramite il principio dei lavori virtuali (P.L.V.),
uguagliando il lavoro interno ed esterno compiuto per una variazione virtuale ammissibile del
campo di spostamento introdotto in precedenza.
3.1
il lavoro compiuto dalle tensioni interne per una generica deformazione virtuale compatibile
con il campo di spostamento introdotto:
Li S u dV ij ij dV
V
0 Ac
0 As
cz cz da dz cz cz da dz q z dz
0
0 Ac
0 As
cz wc y yc vda dz sz ws y y s vda dz
L
q z ws wc hvdz
0
5/47
(3.1)
L
Nc e Ns
Mc e Ms
wc e ws
v
qz
3.2
(3.2)
lunghezza dellimpalcato;
sollecitazione normale su soletta in calcestruzzo e trave in acciaio;
momento flettente su soletta in calcestruzzo e trave in acciaio;
deformazione normale longitudinale virtuale degli elementi in calcestruzzo e acciaio;
rotazione rispetto lasse X;
forza longitudinale per unit di lunghezza allinterfaccia trave-soletta, con direzione Z.
N c z; t cz da
M c z; t
N s z; t sz da
M s z; t
y y
c
cz
da
(3.3a,b)
sz
da
(3.3c,d)
Ac
Ac
As
y y
s
As
dove:
dominio di integrazione della sezione trasversale della soletta;
Ac
dominio di integrazione della sezione trasversale della trave in acciaio.
As
3.3
il lavoro compiuto dalle azioni esterne per un generico spostamento virtuale compatibile
con il campo di spostamento introdotto:
Le b u dv
V
s uda s uda
(3.4)
dove:
b
V
s
V
A
u
forze di volume;
volume dellimpalcato;
forze di superficie;
superficie laterale dellimpalcato;
superficie delle sezioni trasversali per z = 0 e z = L;
campo degli spostamenti virtuali.
6/47
(3.5)
3.4
p y z; t p cy z; t p sy z; t b y da s y dl b y da s y dl
A
A
Ac
As
c
s
(3.6a)
pcz z; t bz da
s dl
(3.6b)
s dl
(3.6c)
Ac
p sz z; t bz da
As
Ac
As
m z; t mc z; t ms z; t
y y b da y y s dl y y b da y y s dl
c
As
(3.6d)
As
py
pcz
psz
m
3.5
Ac
Ac
Risultanti delle sollecitazioni esterne applicate sulle sezioni trasversali finali della trave
T t
Ac
N c t
s da
da
(3.7a)
As
s da
(3.7b)
s da
(3.7c)
Ac
N s t
As
M t
y y s da y y s da
c
Ac
(3.7d)
As
Nc
Ns
la risultante delle forze assiali agenti sulla sezione della soletta in calcestruzzo;
M
3.6
la risultante delle forze assiali agenti sulla sezione della trave in acciaio;
la risultante dei momenti flettenti agenti sulla sezione composta.
Equazione di bilancio
Il PLV fornisce
S u dV b u dv s u da
u 0
(3.8a)
7/47
N w N w M
c
M s v q z ws wc hv dz
pcz wc p sz ws m v p y v dz N c wc N s ws Mv T v 0
L
(3.8b)
v, wc , ws
3.7
congr.
Integrando per parti e invocando il lemma fondamentale del calcolo variazionale si ottiene:
Equazioni differenziali
N c q z pcz
(3.9a)
N s q z p sz
(3.9b)
M c M s hq z p y m
(3.9c)
Condizioni al contorno
N c wc 0
wc ,
0, L
(3.10a)
N s ws 0
ws ,
0, L
(3.10b)
v ,
0, L
(3.10c)
v ,
0, L
(3.10d)
M s M v 0
M M hq
c
T m v 0
Le equazioni di campo (3.9) esprimono lequilibrio del concio di trave. Le prime due
assicurano lequilibrio alla traslazione longitudinale, in direzione Z, della soletta e della trave in
acciaio considerate separatamente; la terza, lequilibrio in direzione Y della trave composta. Le
condizioni al contorno (3.10) descrivono in forma sintetica le condizioni essenziali e naturali nelle
due sezioni di estremit della trave. Si ha la condizione essenziale nel caso di spostamento imposto,
nella sezione di estremit, ovvero per variazione di spostamento nulla (sj 0, essendo sj uno degli
spostamenti wc, ws, v', v). Viceversa, nel caso di spostamento libero, essendo la variazione di
spostamento non nulla (sj 0), le condizioni naturali richiedono lannullarsi del termine fra
parentesi quadra, il quale esprime la reazione del vincolo nella direzione dello spostamento. Infatti,
se la variazione dello spostamento nulla il vincolo esercita una reazione diversa da zero, nella
direzione del vincolo; viceversa se il vincolo non idoneo ad esercitare reazione nella direzione del
vincolo, pu aversi una variazione non nulla dello spostamento in quella direzione.
8/47
ANALISI VISCO-ELASTICA
4.1
t0
t0
cz x, y, z; t Rt , d cz c Rt , dwc c y yc v
(4.1)
Trave in acciaio
sz x, y, z; t E s ( sz s ) E s ws s y y s v
(16)
Connessione flessibile
q z z; t z; t ws wc hv
4.2
(17)
N c z; t cz da Rt , dAc wc c
Ac
(18a)
t0
M c z; t cz y da Rt , d I c v
(18b)
N s z; t sz da E s As ( ws s )
(18c)
M s z; t sz y da E s I s v
(18d)
Ac
t0
As
As
4.3
Inerzie
Ic
da
(19a)
da
(19b)
Ac
Is
As
4.4
Equazioni differenziali
9/47
Rt , dAc wc c ws wc hv pcz
(20a)
Es As ( ws s ) ws wc hv psz
(20b)
t0
hws wc vh Es I s v Rt , I c dv p y m
(20c)
t0
Condizioni al contorno
t
Rt , Ac dwc c N c wc 0
t0
wc ,
0, L
(21a)
E A (w
ws ,
0, L
(21b)
Rt , I c dv Es I s v M v 0
t 0
v ,
0, L
(21c)
Rt , I c dv Es I s v hws wc vh T m v 0
t 0
v ,
0, L
(21d)
4.5
s ) N s ws 0
H t Rt , dG
t0
G t J t , dH
(22a)
t0
1 J t 0 , t 0 Rt , t 0 Rt ,
t0
J , t 0
d
(22b)
10/47
t0
t0
Ac wc c J t , dws wc hv J t , dpcz
(23a)
Es As ( ws s ) ws wc hv psz
(23b)
I c v Es I s J t , dv h J t , dws wc vh J t , d p y m
t
t0
t0
t0
(23c)
Condizioni al contorno
t
Ac wc c J t , dN c wc 0
t0
wc ,
0, L
(24a)
ws ,
0, L
(24b)
I c v J t , d Es I s v M v 0
t0
v ,
0, L
(24c)
I
v
J t , d Es I s v hws wc vh T m v 0
c
t0
v ,
0, L
(24d)
E A (w ) N w
s
4.6
Le tensioni possono essere espresse in funzione delle risultanti interne. Dalle espressioni delle
sollecitazioni in funzione degli spostamenti (18) si ricava
t
Rt , dw z ;t z ;t
c
t0
Rt , dv
t0
ws
N c z ;t
Ac
(25a)
M c z ; t
Ic
(25b)
N s z ; t
Es As
(25c)
M s z ; t
Es I s
(25d)
Soletta in calcestruzzo
11/47
cz
Nc M c
y
Ac
Ic
(26a)
Trave in acciaio
sz
Ns M s
y ys
As
Is
(26b)
Connessione flessibile
q z p sz N s
5
ANALISI ELASTICA
5.1
Legame costitutivo
(26c)
Oltre al comportamento elastico della connessione con rigidezza e della trave di acciaio con
modulo elastico Es si considera che si comporti in modo elastico lineare anche la soletta in
calcestruzzo con modulo di Young Ec . Quanto segue pu essere desunto semplicemente dal caso
viscoelastico considerando t = t0. Risulta:
Rt 0 , t 0 Ec
(27)
Soletta in calcestruzzo
cz x, y, z Ec z c Ec wc c y yc v
(28)
Trave in acciaio
sz x, y, z E s ( z s ) E s ws s y y s v
(29)
Connessione flessibile
q z z z ws wc hv
5.2
(30)
N c z cz da Ec Ac wc c
(31a)
M c z cz y da Ec I c v
(31b)
N s z sz da E s As ( ws s )
(31c)
M s z sz y da E s I s v
(31d)
Ac
Ac
As
As
12/47
5.3
Equazioni differenziali
Ec Ac wc c ws wc hv pcz
(32a)
Es As (ws s ) ws wc hv psz
(32b)
hws wc v h E s I s E c I c v p y m
(32c)
Condizioni al contorno
E A w N w
c
E A (w ) N w
s
E I
s s
wc ,
0, L
(33a)
ws ,
0, L
(33b)
v ,
0, L
(33c)
v ,
0, L
(33d)
E c I c v M v 0
E I
s s
5.4
Ec I c v hws wc vh T m v 0
Tensioni reattive
Generalmente, a causa della non completezza del campo di spostamenti, le tensioni attive
sopra ricavate non sono sufficienti a garantire lequilibrio globale per il quale sono necessarie anche
le tensioni reattive. Mentre per una trave generica, le condizioni di equilibrio locale non sono
sufficienti per calcolare le tensioni reattive ed il problema rimane indeterminato, nel caso di travi in
parete sottile, possibile calcolare lo stato tensionale reattivo partendo dallespressione delle
tensioni assiali z date dal legame costitutivo, secondo una procedura che procedura costituisce una
generalizzazione del metodo di Jourawski.
Ipotizzando che le tensioni tangenziali yz e le forze di massa bz e di superficie fz sono nulle,
lequazione di equilibrio locale in direzione Z fornisce
xz z
0
x
z
xz x , y , z ; t
z x , y , z ; t
dx C z
z
(34)
0
x
z
x x , y , z ; t
xz x , y , z ; t
dx C x
z
(35)
(36a)
13/47
x x , y , z ; t x b 0
(36b)
qy
qz
Ms
psy
MsdMs
psz
ms
Ns
NsdNs
TsdTs
Ts
dz
(37)
(38)
14/47
6.1
Sostituendo le equazioni (32a) e (32b), derivate una volta, nellequazione (32c) derivata due
volte, si ottiene il sistema differenziale seguente:
v
Ec Ac
Ec Ac
Ec Ac h 2
1
1
EI tot
EI tot
E s As
Ec Ac
Ec Ac
1 p y m py m h
Ec Ac
E s As
Ec Ac
psz pcz Ec Ac ( s c)
E s As
ws s
1
hpsz p y m EI tot v
hE s As
wc c
1
hpcz p y m EI tot v
hEc Ac
(39a)
(39b)
(39c)
c z quadratica
s z quadratica
(40a,b)
p y z p y costante
m z lineare
(40c,d)
pcz z lineare
p sz z lineare
(40e,f)
T costante
N c costante
(40g,h)
N s costante
M costante
(40i,l)
(41a)
m z bm z c m
m z bm
(41b,c)
p sz z b psz z c psz
p sz z b psz
(41d,e)
p cz z b pcz z c pcz
pcz z b pcz
(41f,g)
15/47
c z
1
ac z 2 bc z cc
2
c z ac z bc
cz ac
(41h,i,l)
s z
1
as z 2 bs z cs
2
s z as z bs
sz as
(41m,n,o)
Dove (con = c,s) sono le deformazioni imposte alla soletta in calcestruzzo (pu simulare una
precompressione) e alla trave in acciaio.
6.3
Sistema differenziale modificato semplificato in base alle ipotesi nelle equazioni (36)
Ec Ac
EI tot
Ec Ac
E A h2
1 c c v
EI tot
E s As
Ec Ac
Ec Ac
1 p y m h
Ec Ac
E s As
ws s
1
hpsz p y m EI tot v
hEs As
wc c
1
hpcz p y m EI tot v
hEc Ac
6.4
Ec Ac
psz pcz Ec Ac ( s c)
E s As
(42a)
(42b)
(42c)
v z
Ec Ac h qz
z3
z2
qz
C4
C5 z C 6
C1e C2 e C3
EI tot
6
2
E A
1
c c 1
2
E s As
Ec Ac 1 Ec Ac h E A h
c c
E A
EI tot
s s
(43a)
Ec Ac
z 4
h
p m
psz pcz Ec Ac ( s c)
24
y
Ec Ac
E s As
E s As
16/47
Ec Ac
Ec Ac h 2
1
z2
qz
qz
ws z
C1qe C 2 qe ws1 ws 2 z ws 3
2
E s As
EI tot Ec Ac
E A h2
1 c c Ec Ac h
EI tot
E s As
h
p y m
Ec Ac h 2
EI tot
Ec Ac
p sz pcz Ec Ac ( s c)
E s As
Ec Ac
E A h2
1 c c
E A
EI tot
p
s s
Ec Ac h s sz
2
E s As
Ec Ac Ec Ac h
E s As EI tot
(43b)
z 3
E A h2
z2
1
wc z C1qe qz C2 qe qz wc1 wc 2 z wc 3 c c
2
EI
2
E
A
E
A
h
tot
c c 1 c c Ec Ac h
EI tot
Es As
h
p y m
Ec Ac h 2
EI tot
Ec Ac
psz pcz Ec Ac ( s c)
Es As
(43c)
Ec Ac
E A h2
1 c c
Es As
EI tot
pcz z 3
Ec Ac h c
Ec Ac h 2
E
A
c c 6
EI tot
dove
E A h2
Ec Ac
1 c c 0
EI t
Ec Ac E a Aa
[q] = [L-1]
(44)
Condizioni al contorno
E A w N w
c
E A (w ) N w
s
wc ,
0, L
(45a)
ws ,
0, L
(45b)
17/47
E I
s s
E c I c v M v 0
E I
s s
6.5
E c I c v hws wc v h T m v 0
v ,
0, L
(45c)
v ,
0, L
(45d)
Equazioni aggiuntive
A causa delle derivazioni il sistema differenziale modificato (39) non equivalente al sistema
originario (32). Le quattro condizioni aggiuntive che assicurano lequivalenza tra i due sistemi,
considerando le ipotesi sui carichi (40), si possono ottenere sostituendo le soluzioni del sistema
modificato (43a,b,c) nel sottoriportato sistema (46) formato dalle tre equazioni del sistema
originario (32) pi una quarta equazione ottenuta derivando una volta la (32c), ed imponendo il
passaggio in z = 0 (metodo di Cauchy).
Ec Ac wc c ws wc hv pcz
(46a)
Es As ( ws s ) ws wc hv psz
(46b)
hws wc v h E s I s E c I c v p y m
(46c)
hws wc vh E s I s Ec I c v 0
(46d)
Ec Ac
h 2 Ec Ac
ws1 wc1
C3 0
E s As
EI tot
(47a)
Ec Ac
h 2 Ec Ac Ec Ac
1
h
ws 2 wc 2
C4
1
2
EI tot
Es As
Es As Ec Ac 1 Ec Ac h
E A
EI tot
s s
Ec Ac
Ec Ac Es As
Es As
(47b)
Ec Ac
h 2 Ec Ac
EA
E A p
ws 3 wc 3
C5 c c ws1 s s s sz 0
Es As
EI tot
(47c)
Ec Ac
h 2 Ec Ac
EA
E A p
ws 3 wc 3
C5 c c wc1 c c c cz 0
Es As
EI tot
(47d)
18/47
(48)
z2
chEc Ac pcz h py m hEc Ac C3 wc1 z C4 wc2 c
2
19/47
(49)
7.1
Introduzione
Il sistema integro-differenziale (??) con associate le condizioni al contorno (??) descrive con
rigore matematico il problema fisico in esame. La sua integrazione in forma chiusa, tuttavia,
particolarmente complicata, se non impossibile nel caso di funzioni di viscosit generiche. Il
problema pu essere risolto, in modo approssimato, discretizzando opportunamente lasse
temporale ed applicando il metodo generale al passo (step-by-step) [Bazant, 1972]; questo consente
di trasformare il sistema integro-differenziale in una successione di sistemi differenziali. A questo
punto generalmente conveniente definire una discretizzazione anche dellasse geometrico per
risolvere numericamente le equazioni differenziali, ad esempio col metodo degli elementi finiti o
delle differenze finite.
7.2
Discretizzazione temporale
La discretizzazione dellintervallo temporale [t0, tf] in nt parti consente lapplicazione del ben
noto metodo generale di step-by-step. Gli integrali di sovrapposizione nel tempo vengono
approssimati con serie finite di somme utilizzando la regola dei trapezi
t
1 nt
i H J t ,t i J t ,t i 1
J t ,dH 2
i 1
t0
(7.1)
dove la variabile di integrazione nel tempo, H una generica funzione del tempo t e
iH Hti Hti1 lincremento della funzione H valutata fra gli istanti ti e ti1.
7.3
Equazione di bilancio
k
N c wc k N s ws k M c k M s v k q z ws wc hvdz
k pcz wc k psz ws k mv k p y v dz k N c wc k N s ws k Mv k T v 0
(7.2)
v, wc , ws
7.4
congr.
k 1
k N c E c k Ac k wc k E c k
k 1
k M c E c k I c k v E c k
i 0
i 0
i Nc
E c k ,i
(7.3a)
i M c
E c k ,i
(7.3b)
k N s Es As k ws
(7.3c)
k M s Es I s k v
(7.3d)
20/47
dove
E c ki
2
J t k ,t i J t k ,t i 1
(7.4a)
E c i
2
J t k ,t i J t k ,t i 1 J t k 1 ,t i J t k 1 ,t i 1
(7.4b)
7.5
Sottraendo termine a termine le equazioni (??) e (??) calcolate allistante tk1 da quelle relative
allistante tk, si ottiene un sistema differenziale, con le associate condizioni al contorno, che
permette di determinare lincremento di ciascuna funzione di spostamento nellintervallo di tempo
tk tk1. Il sistema risolvente discretizzato rispetto al tempo assume la seguente forma:
Equazioni di campo
( k 1,, nt)
Ac k wc k cs S k f
1
k ws k wc h k v d k f
Ec kk
(7.5a)
k 1
1
1
k pcz
i ws i wc h i v d i f i pcz
Ec kk
i 1 Ec i
E s As k ws k ws k wc h k v d k f k p sz
I c k v
k 1
(7.5b)
1
1
k p y k m
E s I s k v h k ws k wc h k v Td k f
Ec kk
Ec kk
1
E s I s i v h i ws i wc h i v Td i f i p y i m
i 1 E c i
S k wc k cs I k f
Condizioni al contorno
I d k f
21
k 1
1
1
k bc
i bc
Ec kk
i 1 E c i
(7.5c)
(7.5d)
(k 1,, nt)
k 1
1
1
k Nc
i N c wc 0
Ac k wc k cs S k f k
Ec kk
i 1 E c i
E s As k ws k N s ws 0
wc ,
0, L
(7.6a)
w s ,
0, L
(7.6b)
21/47
k 1
1
1
I
v
E
I
v
M
E s I s i v i M v 0
c k
s s
k
k
E c kk
i 1 E c i
v ,
0, L
(7.6c)
1
h k ws k wc h k v d k f Es I s k v k m k T
I c k v
Ec kk
k 1
i 1
1
h i ws i wc h i v d i f Es I s i v i m iT v 0
Ec i
v ,
0, L
(7.6d)
k 1
1
1
k
i f 0
S k wc k cs I k f
E c kk
i 1 E c i
f ,
0, L
(7.6e)
Se il carico viene applicato allistante iniziale t0 e mantenuto costante, il sistema integrodifferenziale (23), con le condizioni al contorno (24), si trasforma in una successione di nt + 1
sistemi differenziali; il primo sistema, per t t0, coincide con quello del problema elastico (33) e
(34) con Ec0 1 Jt0, t0; i successivi, allistante generico tk con k 1,, nt, presentano termini che
tengono conto della completa storia di deformazione della struttura fino a quellistante, ossia
termini che dipendono dalle soluzioni dei precedenti sistemi, rendendo cos necessaria una
soluzione a cascata.
Poich gli integrali presenti nelle equazioni sono integrali di Stieltjes, gli effetti di
discontinuit della generica funzione H sono colti automaticamente scegliendo una suddivisione
dellintervallo temporale in modo da far coincidere un istante ti con listante in cui si verifica la
discontinuit e, successivamente, imponendo ti1 ti. In tal modo possibile cogliere
automaticamente gli incrementi elastici degli spostamenti incogniti dovuti ad un carico applicato
allistante generico tk, con k 0,, nt, essendo
E ckk
1
J t k ,t k
(7.7a)
1
0
E ci
(7.7b)
t0 t0
t1 t0 0.01
tk 10
mm
t1 t0 t0
(7.8)
k 2 ,..., nt 1
t nt t f
con
mm
t f t0
1
log10
nt 1
t1 t0
(7.9)
23/47
Le funzioni di forma che approssimano il campo di spostamenti sono lineari per i due
spostamenti longitudinali e cubica per lo spostamento verticale.
wc z N w z w c
ws z N w z w s
v z N v z v
w
w s s1
ws 2
v1
v 1
v2
2
(8.1a,b,c)
dove
w
wc c1
wc 2
(8.2a,b,c)
(8.3a)
N v 1 32 23 , Le 22 3 , 32 23 , Le 2 3
(8.3b)
sono le matrici delle funzioni di forma degli spostamenti, avendo indicato con = z / Le lascissa
adimensionale.
Le
Le
v1
w1
w2
v2
1
(b)
(a)
Elemento finito ad 8 gradi di libert (8 d.o.f.): (a) spostamenti assiali della soletta e della trave di acciaio; (b)
spostamento verticale della sezione composta
8.2
K ws wc
K vw
c
K wc ws
K ws ws
K vws
K wcv k wc k t wc
K wsv k w s k t ws
K vv k v k t v
(8.4)
24/47
ck
Ac N' wT N' w N wT N w dz
(8.5a)
Le
K wc w s K w s wc N wT N w dz
(8.5b)
K wc v K vTwc hN wT N v dz
(8.5c)
K w s v K vTw s hN wT N vdz
(8.5d)
A E N'
(8.5e)
Le
Le
Le
K ws ws
T
w
N' w N wT N w dz
Le
K vv
I Es I s N vT N v hN'vT N'v dz
ck c
(8.5f)
Le
N
k t wc E c k Ac k c i c N wT k pcz N wT dz
i 0 E c k ,i
Le
(8.6a)
k t w s k psz N wT dz
(8.6b)
n1
M
k t v E c k i c N vT k mN vT k p y N vT dz
i 0 E c k ,i
Le
(8.6c)
Le
Da notare che nei vettori delle forze nodali sono presenti, oltre ai termini dipendenti dai carichi (pcz,
psz, py) e dalle deformazioni imposte ( c , s ), anche termini che tengono conto della storia delle
tensioni dovuta al comportamento viscoso.
Integrando, si ottiene
K wc wc
E c k Ac
K A Le K B
Le
(8.7a)
K wc ws K ws wc Le K B
(8.7b)
K vTwc K wcv hK C
(8.7c)
25/47
K vTws K wsv hK C
K ws ws
K vv
(8.7d)
Es As
K A Le K B
Le
(8.7e)
E ck I c Es I s
h 2
K
KE
D
3
Le
Le
(8.7f)
e
k t wc k pc z
1
1 k 1 E ck
Le 1
i N c1
A
E
c ck k c
2 1
1
1 i1 E ci
k t ws k ps z
Le
2
(8.8a)
1
1
(8.8b)
6
1
0
L
0 k 1
Le e
E ck
1 1
k tv k p y
k m
i M c
1
Le 0
12 6
i 1 E ci
0
1
Le
(8.8c)
dove
1 1
KA
1 1
3Le
6
2
2 Le
KD 2
sym.
KB
6
3Le
6
1 6 Le
12 6 Le
1 2 1
6 1 2
KC
3Le
2
Le
3Le
2
2 Le
36 3Le
2
4 Le
1
KE
30
sym.
Le Le
T
Le
26/47
6 Le
6 Le
36
3Le
36
12
Le Le
T
N v dz 12 12
Le
Le
(8.9a,b,c,)
3Le
2
Le
3Le
2
4 Le
(8.9d,e)
Lelemento finito di trave composta con coneesione flessibile ad 8 d.o.f. appena derivato ha
problemi numerici di locking della curvatura. Nel seguito si presenta un elemento finito simile, con
un maggior numero di gradi di libert, 10 d.o.f., che non presenta problemi di locking.
9.1
Le funzioni di forma che approssimano il campo di spostamenti sono paraboliche per i due
spostamenti longitudinali e cubica per lo spostamento verticale.
wc z N w z wc
ws z N w z w s
v z N v z v
(9.1a,b,c)
ws1
w s ws 2
ws 3
v1
1
v
v2
2
(9.2a,b,c)
dove
wc1
wc wc 2
wc 3
1 3
N w 1 3 22 , 2 2 , 4 42 or N w 1 3 22 , 22 , 4 42
Nv
23 , Le 22 3 , 32 23 ,
(9.3a)
(9.3b)
sono le matrici delle funzioni di forma degli spostamenti, avendo indicato con = z / Le lascissa
adimensionale.
Le
Le
w1
w3
Le
v1
w2
v2
(b)
(a)
Elemento finito ad 8 gradi di libert (10 d.o.f.): (a) spostamenti assiali della soletta e della trave di acciaio;
(b) spostamento verticale della sezione composta
9.2
K ws wc
K vw
c
K wc ws
K ws ws
K vws
K wcv k wc k t wc
K wsv k w s k t ws
K vv k v k t v
(9.4)
K wc wc
ck
Ac N' wT N' w N wT N w dz
(9.5a)
Le
K wc w s K w s wc N wT N w dz
(9.5b)
K wc v K vTwc hN wT N v dz
(9.5c)
K w s v K vTw s hN wT N vdz
(9.5d)
Le
Le
Le
K ws ws
A E N'
s
T
w
N' w N wT N w dz
(9.5e)
Le
K vv
I Es I s N vT N v hN'vT N'v dz
ck c
(9.5f)
Le
N
k t wc E c k Ac k i c N wT k pcz N wT dz
i 0 E c k ,i
Le
(9.6a)
k t w s k psz N wT dz
(9.6b)
n 1
M
k t v E c k i c N vT k mN vT k p y N vT dz
i 0 E c k ,i
Le
(9.6c)
Le
Da notare che nei vettori delle forze nodali sono presenti, oltre ai termini dipendenti dai carichi (pcz,
psz, py) e dalle deformazioni imposte ( c , s ), anche termini che tengono conto della storia delle
tensioni dovuta al comportamento viscoso.
Integrando, si ottiene
K wc wc
E c k Ac
K A Le K B
Le
(9.7a)
K ws ws
E s As
K A Le K B
Le
(9.7b)
K wc w s K w s wc
1
2
4
1
Le
4 2
30
sym.
16
(9.7c)
28/47
K wc v K
T
vwc
K wc v K
T
vwc
Kvv
K wsv K
T
v ws
6 7 6 3
1
Le
6
3
6 7 da controllare
60
48 4 48 4
K wsv K
T
v ws
7 Le
6
1
h 6
3Le
60
48 4 Le
3Le
6
2
2 Le
2 E ck I c E s I s
Le
sym.
6
3Le
6
(9.7d)
6 3Le
6 7 Le cos era nel vecchio file
48 4 Le
3Le
2
2 Le h 2
6 Le 30 Le
2
2 Le
3Le
36
2
4 Le
sym.
36
3Le
36
3Le
2
Le
3Le
2
4 Le
(9.7e)
e
k t wc
5 1
1 k 1
1
i N c1
L
E
1
c
Ac E c k k 1 k p c z e 1 k 1 5
i N c2
6
Ec 6
4 i 1 i 4 4
0
k t ws k ps z
1
Le
1
6
4
(9.8a)
(9.8b)
1
12
1
L
0 k 1
Le e
E ck 1 Le
k m
k tv k py
1
12 12
i 1 E ci Le 1
0
0
Le
1
0 i M c1
da controllare
1 i M c2
Le
(9.8c)
1
L
non controllata M
0 k 1
L
Ec 1
i c1 cos nel vecchio file
k t v k p y e e k m k
i M c2
1 i 1 E ci Le
12 6
0
Le
con
1 8
7
1
KA
7 8
3
sym.
16
1 2
4
1
KB
4 2
30
sym.
16
29/47
(9.9a,b)
10
s z lineare
(46a,b)
p y z p y costante
m z lineare
(46c,d)
pcz z costante
p sz z costante
(46e,f)
T costante
N c costante
(46g,h)
N s costante
M costante
(46i,l)
(47a)
m z bm z c m
m z bm
(47b,c)
p sz z p sz
p sz z 0
(47d,e)
p cz z p cz
p cz z 0
(47f,g)
c z bc z cc
c z bc
c z 0
(47h,i,l)
s z bs z cs
s z bs
s z 0
(47m,n,o)
30/47
Ec Ac
ws
wc
Ec Ac
1
Ec Ac
E A h2
p y m
1 c c 0 v
1
EI tot
Ec Ac Es As
Es As
EI tot
1
p y m EI tot v
hEs As
1
p y m EI tot v
hEc Ac
(48a)
(48b)
(48c)
Ec Ac h qz
z3
z2
qz
C5 z C 6
vz
C1e C2 e C3 C4
EI tot
6
2
Ec Ac
1
2
Es As
Ec Ac 1 Ec Ac h
E A
EI tot
s s
p y m z 4
Ec Ac h 24
(49a)
Ec Ac
z2
qz
qz
ws z
C1qe C2 qe ws1 ws 2 z ws 3
2
Es As
p y m z 3
1
Ec Ac h 2
EI tot Ec Ac
E A h2 E A h 6
1 c c c c
EI tot
Es As
(49b)
z2
wc z C1qe qz C2 qe qz wc1 wc 2 z wc 3
2
p y m z 3
1
Ec Ac h 2
EI tot Ec Ac
E A h2 E A h 6
1 c c c c
EI tot
Es As
(49c)
31/47
Condizioni aggiuntive
Ec Ac
h 2 Ec Ac
ws1 wc1
C3 0
Es As
EI tot
(50a)
h 2 E c Ac p y m
EI tot hE c Ac
E A
h 2 E c Ac
E c Ac
C4 c c
w s 2 wc 2
E c Ac
EI tot
E s As
h 2 E c Ac
1
E A
EI tot
s s
(50b)
E c Ac
h 2 E c Ac
E A
E A s p sz
w s 3 wc 3
C 5 c c ws1 s s
0
E s As
EI tot
(50c)
Ec Ac
h 2 Ec Ac
EA
E A c p
ws 3 wc 3
C5 c c wc1 c c cz 0
Es As
EItot
(50d)
10.2.1
ws 0 0
vL 0
v0 0
Condizioni al contorno
wc 0 0 Ec Ac ( wc c ) N c
ws 0 0 ws 0 0
wc L 0 Ec Ac wc c N c 0
(A1a,b)
0 Es As ( ws s ) N s
(A1c,d)
ws
v 0 0 EI tot v M 0
v L 0 EI tot v M 0 ,
(A1e,f)
v 0 0 v 0 0
v L 0 v L 0
(A1g,h)
32/47
2
Ec Ac
Ec Ac h
Ec Ac h 2 2 ql
ql
4
2 Ec Ac
Ec Ac q
(e 1)
q (e 1) Ec Ac h
1
1
EI tot
EI tot
Es As
Es As
Ec Ac h 2
Ml
EI tot
N sl
Ec Ac h 2 ql
Ec Ac h 2 2 ql
2 Ec Ac
2 Ec Ac
(e 1) Ec Ac hq
(e 1)
1
1
Es As q
EI tot
EI tot
Es As
Es As
E A
E A h2
Ec Ac
h c c N c 0 c c M 0 hN c 0
LPcz Psz
Es As
EI tot
Es As
Ec Ac h 2 2 ql
Ec Ac h 2 2 ql
2 Ec Ac
2 Ec Ac
(e 1) Ec Ac q
(e 1)
1
1
Ec Ac hq
EI tot
EI tot
Es As
Es As
e ql
s s Ls
0
E A
E A h2
q c c 1 c c (e 2 ql
EI tot
Es As
2
E A
E A
E A
s c c 1 c c c e ql L c c c
0 E A
l E A
Es As
s s
s s
2
E A
E Ah
1)
q 2 c c 1 c c (e 2 ql 1)
EI tot
Es As
(A2a)
E A
E A
Ec Ac h 2
N cl e 2 ql c c e ql N c 0 e 2 ql c c 1
p y m '
Es As
EI tot
Es As
C2
2
2
E A
E A
E Ah
E Ah
q 4 (e ql 1) Ec Ac h c c 1 c c
Ec Ac q 2 c c 1 c c (e 2 ql 1)
EI tot
EI tot
Es As
Es As
2
E Ah
e ql c c M l e ql M 0
ql
N sl e
EI tot
2
E A
E A
E A h2
E Ah
Es As q 2 c c 1 c c (e ql 1) Ec Ac hq 2 c c 1 c c (e 2 ql 1)
EI tot
EI tot
E s As
Es As
E A
E A h2
E A
h c c N c 0 c c M 0 hN c 0
e 2 ql c c LPcz Psz
Es As
EI tot
Es As
2
E A
E A
E Ah
E A h2
hq 2 Ec Ac c c 1 c c (e 2 ql 1) Ec Ac q 2 c c 1 c c (e 2 ql 1)
EI tot
EI tot
Es As
Es As
e ql
E A
E A
2 ql Ec Ac
c e 2 ql c c e ql c c Le 2 ql c
e
1
c
e e 1 s e Ls
0
l
Es As
Es As
Es As
l
2
2
E A
E A
E Ah
E Ah
q 2 c c 1 c c (e 2 ql 1)
q 2 c c 1 c c (e 2 ql 1)
EI tot
EI tot
Es As
Es As
ql
q .l
2 ql
33/47
(A2b)
m'
Ec Ac ( Psz Pcz )
1
Ec Ac
Es As
Ec Ac h Es As
1
Ec Ac h
EItot
Es As
E A
E A
EA
E A
c c c 1 c c c 1 c c Lc Ls (hNco hNcl M 0 M l ) c c 1
l E A
0 E A
s s
s s Es As
Es As
2
E A
E A
E A h2
E Ah
Ec Ac hL c c 1 c c
q 2 c c 1 c c (e2 ql 1)
EItot
EItot
Es As
Es As
C3
L
2
E A h2
C4 c c
EI tot
m'q 1
(A2c)
L( Psz Pcz )
E A
E Ah E A
E A h2
Ec Ac h c c 1 c c c c 1 c c Es As
EI tot Es As
EI tot
Es As
M ( E A Es As ) hN co ( Ec Ac Es As ) Ec Ac h N sl N cl
0 c c
E A
E A h2
Ec Ac Es As h c c 1 c c
EI tot
Es As
E A
E A
EA
c c c 1 c c c c c Lc s Ls
l
0 E A
s s
Es As l Es As
2
Ec Ac
E Ah
1 c c
EI tot
Es As
2
(A2d)
E A h2
E A
L12 c c L2 q 2 c c 1
EI tot
p y m'
Es As
C5
2
2
24q
E A
E Ah
Ec Ac h c c 1 c c
EI tot
Es As
E A h2
E A h2
E A
E A
M l 6 c c L2 q 2 c c 1 M 0 3 c c L2 q 2 c c 1
EI
(3 q 2 L2 )( Psz Pcz )
tot
Es As
Es As
EI tot
E A
E A
E A
E A h2
E A h2
E A h2
3q 2 Es As c c 1 c c 6 Ec Ac hLq 2 c c 1 c c 3Ec Ac hLq 2 c c 1 c c
EI tot
EI tot
EI tot
Es As
Es As
Es As
E A
E A
E A
N cl 6 c c 1 L2 q 2 2 c c 1
N c 0 3 L2 q 2 c c 1
Es As
Es As
Es As
2
2
E A
E A
E Ah
E Ah
3Ec Ac Lq 2 c c 1 c c
6 Ec Ac Lq 2 c c 1 c c
EI tot
EI tot
Es As
Es As
E A
E A
EA
L2 q 2 c 2 c c 1 c 2 c c 1 6 c c c c 1
0
0
l
l
Es As
LN sl
Es As
Es As
2
2
E A
E A
E Ah
E Ah
2 Es As c c 1 c c
6 L q 2 c c 1 c c
EI tot
EI tot
Es As
Es As
E A
s c c c L2 q 2 3
L s
Es As
l
2
E A
E A
E Ah
E A h2
3q 2 c c 1 c c 2 c c 1 c c
EI tot
EI tot
Es As
Es As
34/47
(A2e)
C6
Ec Ac h 2
EI tot
m '
q4
L( Psz Pcz )
E A
E A
E Ah
E A h2
Ec Ac h c c 1 c c
Es As q 2 c c 1 c c
EI tot
EI tot
Es As
Es As
Ec Ac h 2
M0
EI tot
N sl
2
E A
E A
E Ah
E A h2
Ec Ac q 2 h c c 1 c c q 2 Es As c c 1 c c
EI tot
EI tot
Es As
Es As
2
E A
Ec Ac
s c
N cl N c 0 c c 1
l
Es As
Es As
E A
E A h2
Ec Ac q 2 c c 1 c c
EI tot
Es As
Ec Ac
EA
EA
1 c c c c c Lc Ls
l
Es As
Es As
Es As
2
E A
E Ah
q 2 c c 1 c c
EI tot
Es As
Ec Ac h 2
(
)
P
P
1
sz
cz
2
p y m'
L Ec Ac h
EI tot
Ws1
2
2 EI tot
Ec Ac
Ec Ac
Ec Ac h 2
Ec Ac h
Ec Ac
Ec Ac h
1
1
EI tot
EI tot
Es As
Es As
Ec Ac h 2
hN co hN cl M 0 M l
EI tot
Ec Ac
Ec Ac h 2
Ec Ac Lh
1
EI tot
Es As
(A2f)
(A2g)
E A h 2
Ec Ac
Ec Ac h 2
c
s c c 1
c c
l
0
Es As
EI tot
EI tot
2
Ec Ac
Ec Ac h 2
Ec Ac h Ec Ac Ec Ac
1
L
1
Es As Es As
EI tot
EI tot
Es As
Ec Ac h 2
(
)
1
L
P
P
sz
cz
p y m '
EI tot
Ec Ac h 2
2
Ws 2
q
EI tot
E A
Ec Ac
Ec Ac h 2
E A h2
1
Ec Ac h
Ec Ac c c 1 c c
EI tot
EI tot
Es As
Es As
E A h2
E A h2
E A h2
h1 c c ( N sl N cl ) M 0 c c h c c N c 0
EI tot
EI tot
EI tot
2
E A
E Ah
Ec Ac h c c 1 c c
EI tot
Es As
(A2h)
E A h2
E A h2
E A E A h2
E A
E A h 2
s c c 1 D c c c 1 c c c c c
L c c c s c c 1
l
l
0
EA
EI tot
EI tot
Es As EI tot
EI tot
s s
2
Ec Ac
Ec Ac Ec Ac
Ec Ac h 2
Ec Ac h
1
1
Es As Es As
EI tot
EI tot
Es As
(A2i)
Ws 3 C1q C2 q
35/47
W c1
2
L E c Ac h
2 EI tot
m '
( Psz Pcz )
E A
E A
E A h2
E A h2
E c Ac h c c 1 c c E s As c c 1 c c
EI tot
EI tot
E s As
E s As
2
2
E A
E Ah
E c Ac h
hN co hN cl M 0 M l c c c 0 B c l c c L c L s
E s As
EI tot
EI tot
2
E A
E A
E A h2
E Ah
L c c 1 c c
hLE c Ac c c 1 c c
EI tot
EI tot
E s As
E s As
Wc 2
Ec Ac h 2
EI tot
m '
L ( Psz Pcz )
q2
E A
E A h2
E s As c c 1 c c
EI tot
Es As
2
2
E Ah
E Ah
Es As c c M 0 N sl Ec Ac h Ec Ac hN cl Es As hN c 0 c c
EI tot
EI tot
2
Ec Ac
E Ah
Ec Ac Es As h
1 c c
E
A
EI tot
s s
E A h2
E A
E A
s c c c c c c c c Lc L s
0
l
EI tot
Es As l Es As
Ec Ac
E A h2
1 c c
EI tot
Es As
Wc 3
E A
E Ah
Ec Ac h c c 1 c c
EI tot
E s As
(A2j)
Ec Ac (Ws1 s ) Psz Ec Ac
E A h2
Ws 3 c c C 5
Es As
EItot
(A2k)
(A2l)
p y m '
Ec Ac h
Ec Ac
Ec Ac
Wc1
z
2
EI tot E A h Ec Ac 1 Ec Ac h
c c
EI tot
Es As
(A3)
z2
M ( z ) Ec Ac h p y m C3 Wc1 z C4 Wc 2 c
2
36/47
(A4)
Forma compatta
BPA
N cl (e ql D )
N sl
4
2
2 ql
2
ql
q (e 1) Rc q D 1 B (e 1) Rs q D 1 B (e ql 1)
C1
e ql BM l
hDN BM 0 hN c 0
DLPcz Psz
2 c0
2 ql
2 ql
2
hRc q D 1 B (e 1) hq Rc D 1 B (e 1) Rc q D 1 B (e 2 ql 1)
s s Ls
0
q 2 D 1 B (e 2 ql 1)
C2
(A5a)
D 1 c l D eql LD c
q 2 D 1 B (e 2 ql 1)
e ql BPA
N e 2 ql D e ql N c 0e 2 ql D 1
N sl e ql
cl
ql
4
2
2 ql
2
q (e 1)
Rc q D 1 B (e 1)
Rs q D 1 B (e ql 1)
e ql B M l e ql M 0
hDN c 0 BM 0 hN c 0
e 2 ql DLPcz Psz
hRc q 2 D 1 B (e 2 ql 1) hq 2 Rc D 1 B (e 2 ql 1) Rc q 2 D 1 B (e 2 ql 1)
e ql e q.l 1 s e 2 ql Ls
q D 1 B (e
2
C3
2 ql
1)
(A5b)
c e 2 ql D 1 c e 2 ql D e ql DLe 2 ql c
0
q D 1 B (e
2
2 ql
1)
L
( P P ) c D 1 c l D 1 DLc Ls
PA( D 1) sz cz 0
Rs
q 2 D 1 B (e2 ql 1)
2
(A5c)
(hNco hNcl M 0 M l )( D 1)
Rc hLD 1 B
C 4 BPAq 1
D 1 Dc l DLc s l Ls
0
D 1 B
C5
L( Psz Pcz )
M ( R Rs ) hN co ( Rc Rs ) Rc h N sl N cl
0 c
D 1 B Rs
Rc Rs hD 1 B
24q 2
3q 2 Rs D 1 B
6 Rc hLq 2 D 1 B
M 0 3B L2 q 2 ( D 1) N c 0 3 L2 q 2 D 1 N cl 6D 1 L2 q 2 2 D 1
3Rc hLq 2 D 1 B
3Rc Lq 2 D 1 B
6 Rc Lq 2 D 1 B
LN sl
2 Rs D 1 B
D L q
L2 q 2 c 2D 1 c 2 D 1 6 c c
0
6 L q 2 D 1 B
D 1
(A5e)
L s
3
l
3q 2 D 1 B
2D 1 B
2
C 6 BPAq 4
(A5d)
s c
l
L( Psz Pcz )
BM 0
N sl
DN cl N c 0 D 1
2
2
Rs q D 1 B Rc q hD 1 B q Rs D 1 B
Rc q 2 D 1 B
D 1 Dc l DLc Ls
0
q 2 D 1 B
37/47
(A5f)
Ws1
1
( P Pcz )B 1 BhN co hN cl M 0 M l
BPAL sz
Rc D 1 B
Rc LhD 1 B
2
B c B c
0
L D 1 B
(c D s )( B 1)
D D 1 B
Ws 2 BPAq 2
Rc D 1 B
Rc hD 1 B
s B 1 D c B 1 DB c
l
D 1 B
LD B 1
(A5i)
1
( Psz Pcz )
BhN co hNcl M 0 M l
Wc1 BPAL
2
Rs D 1 B
hLRc D 1 B
Bc Bc DLc Ls
0
s B c
l
Wc3
(A5j)
LD 1 B
W c 2 BPAq 2
(A5h)
D D 1 B
Ws 3 C1q C2 q
(A5g)
L( Psz Pcz ) R s BM 0 N sl R c h R c hN cl R s hN c 0 B
Rs D 1 B
R c R s hD 1 B
D c DL c L s
(A5k)
D 1 B
Rc (Ws1 s ) Psz
DWs 3 BC 5
(A5l)
(A6)
z2
M ( z ) Rc h P C3 Wc1 z C 4 Wc 2 c
2
(A7)
Con
Rc Ec Ac
Ec Ac
Py m
E c Ac h
Rs Es As
E c Ac h 2
B
EI tot
A 1
Ec Ac
Es As
( D B 1)
38/47
Caso B Trave incastrata alla estremit sotto lazione di un carico uniformemente distribuito
wc
ws 0 0
ws
v 0 0
v L 0
v0 0
vL 0
wc
0
0
Condizioni al contorno
wc 0 0 wc 0 0
wc
0 wc
ws 0 0 ws 0 0
w s
0 ws
v 0 0 v 0 0
v 0 0 v 0 0
(B1a,b)
(B1c,d)
v L 0 v L 0 ,
(B1e,f)
v L 0 v L 0
(B1g,h)
Py m
h 2 E c Ac
1
Le ql
EI tot
E c Ac h E A
h 2 E c Ac
c c 1
E A
EI tot
s s
2 ql
e 1 q
E c Ac
m
h Ec Ac
Ec Ac
1
y
e ql C5 (1 e ql )
L
2
EI tot
Ec Ac h E A
h 2 Ec Ac
c c
E A 1 EI
tot
s s
C2
2 ql
e 1 q
39/47
(B2a)
(B2b)
E c Ac
Psz Pcz
E c Ac
1
E s As
C3 2
1q 2
( c s ) C 5
E c Ac
h E c Ac
E s As
EI tot
(B2c)
Ec Ac
Psz Pcz
2
Ec Ac
q
EsAs
2
4
1 3Lq 4
C4
3Lq (c s ) 3Lq C5
2
2
h Ec Ac
Ec Ac
h Ec Ac
Es As
EI tot
E
A
EI
tot
s s
2
2
2 2 Ec Ac
1
h Ec Ac Py m
h
E
A
c
c
q L
1 6
EI tot Ec Ac h Ec Ac
Es As
EI tot
h 2 Ec Ac
EI tot
Es As
1 h 2 Ec Ac Py m
1
q2
C5 L
2
EI tot Ec Ac h Ec Ac
h 2 Ec Ac
1
EI tot
Es As
E A
E A
h 2 Ec Ac
Es As
Ec Ac
E A
h 2 Ec Ac h 2 Ec Ac ql
12
e qL 2 qL 2 q 3 L3 1 e ql c c 1
1
EI tot
EI tot
Es As
Es As
C6
w s1 C 5 q 2
E s As
E c Ac
(B2e)
1
C5 (e ql 1)
h 2 Ec Ac ql Py m
Ec Ac
1
2
e
2
ql
2 ql
e 1 q
e 1 q
EI tot
Ec Ac h E A
h 2 Ec Ac
c c 1
EI tot
Es As
(B2d)
Psz
(B2f)
(B2g)
E c Ac
2 6
1 h 2 Ec Ac Py m
1
Es As
3Psz L
2
L 2 3q C5 L 3
s L
ws 2
6 EI tot Ec Ac h Ec Ac
q
Ec Ac
Ec Ac
h 2 Ec Ac
EI tot
Es As
40/47
(B2h)
(B2i)
ws 3 C5
wc1 c C 5 q 2
wc 2
Pcz
E c Ac
(B2j)
2
1 h E c Ac p y m
1
6 EI tot E c Ac h E c Ac
h 2 E c Ac
E A
EI tot
s s
2 6
3Pcz L
2
L 2 3q C 5 L 3 c L
E c Ac
q
(B2k)
(B2l)
wc3 C5
Ec Ac
h 2 Ec Ac Py m
1
L
e qL e qz 1 e qz 1 C5 q 2 e qL 1 e qL e 2 qz
2
EI
E
A
h
EA
h Ec Ac
tot
c c
c c 1
Es As
EI tot
e qz e qL 1 e qL 1
2
P
1
Ec Ac h Ec Ac p y m
C5 q 2 s cz
z
2
EI tot Ec Ac h Ec Ac
h Ec Ac
EI tot
Es As
(B3)
h 2 E c Ac
L 2 z
z2
( Py m )
E c Ac h
EI tot
2
2
h 2 E c Ac
E A
h 2 E c Ac
c
s C 5 q 2 c c 1
E A
EI
EI tot
tot
s s
h 2 E c Ac
( Py m ) 2
E c Ac
h
E c Ac h c
2
1
P
L
L
z
P
EI
cz E A sz
6
h 2 E c Ac
tot
s s
2
EI tot
41/47
(B4)
wc
ws 0 0
v 0 0
v0 0
Condizioni al contorno
wc
0 wc
ws
0 ws
wc
0 Ec Ac wc c N c
ws
0 Es As ( ws s ) N s
v 0 0 v 0 0
v 0 0 v 0 0
C1a,b
C1c,d
v L 0 EI tot v M 0 ,
L
v L 0 hEc Ac ws1 C3 p y z
h Psz Es As s T m L 0
C1e,f
C1g,h
p y m '
Ec Ac h 2
e ql
EI tot
C1
4
2 ql
EI tot
Ec Ac
Ec Ac h 2 q (e 1) Ec Ac
E A h2
1
1 c c q 3 hEc Ac (e 2 ql 1)
Ec Ac h
EI tot
EI tot
Es As
Es As
Ec Ac
Psz
Pcz
('s 'c )
Es As
2
E A
E A
E Ah
E A h2
q 3 Ec Ac (e 2 ql 1) c c 1 c c q 3 (e 2 ql 1) c c 1 c c
EI tot
EI tot
Es As
Es As
e ql ( c s l )
e ql ( N cl Es As N sl Ec Ac )
2 2lql
q (e 1)
E A
E A h2
Es As q 2 Ec Ac (e 2 ql 1) c c 1 c c
EI tot
Es As
42/47
(C2a)
C2
Ec Ac h 2
EI tot
m '
e ql
4
2 ql
E A
E A h 2 q (e 1)
Ec Ac h c c 1 c c
EI tot
E s As
y
Ec Ac h 2
(Tl e 2 ql ( Py m' ) Le 2 ql M l e ql q me 2 ql )
EI tot
e 2 ql ( ' s 'c )
E A
E A
E A h2
E A h2
q 3 hEc Ac (e 2 ql 1) c c 1 c c
q 3 (e 2 ql 1) c c 1 c c
EI tot
EI tot
E s As
E s As
(C2b)
E A
E A
Psz c c Pcz
N cl N sl c c e ql
E
A
E
A
s s
s s
2
E A
E A
E A h2
E Ah
q 2 Ec Ac (e 2 ql 1) c c 1 c c q 3 Rc (e 2 ql 1) c c 1 c c
EI tot
EI tot
E s As
E s As
e ql ( c l s l )
E A
E A h2
q 2 (e 2 ql 1) c c 1 c c
EI tot
E s As
E A
EA
Psz c c Pcz
m' ) L m c c 1
Es As
( 'c ' s )
Es As
2
2
Ec Ac
Ec Ac
Ec Ac
Ec Ac h
Ec Ac h
Ec Ac h 2
Ec Ac h
1
1
1
Ec Ac h
EI tot
EI tot
EI tot
Es As
Es As
Es As
T ( P
l
C3
p y m'
p y m'
L2 Ec Ac
Ec Ac h 2
1
q 2
2
2
2 Es As
EI tot
E A
E A
E Ah
E Ah
Ec Ac h c c 1 c c
Ec Ac h c c 1 c c
EI tot
EI tot
Es As
Es As
E A
Es As
2
Ec Ac
E A
E A h2
E Ah
c c 1 c c
1 c c
Ec Ac h
EI tot
EI tot
Es As
Es As
(C2c)
C4
(C2d)
E A
L Psz c c Pcz
c s
N cl Es As N sl Ec Ac
Es As
l
l
Ec Ac
Ec Ac
Ec Ac
Ec Ac h 2
Ec Ac h 2
Ec Ac h 2
Ec Ac Es As
1
1
1
Ec Ac
EI tot
EI tot
EI tot
Es As
Es As
Es As
EA
Ec Ac h 2
Psz c c Pcz
(m Tl ( Py m' ) L)
Es As
('s 'c )
EI tot
C5
2
2
E A
E A
E Ah E A
E Ah
E A h2
q 2 Ec Ac h c c 1 c c c c 1 c c q 2 q 2 Ec Ac c c 1 c c
EI tot Es As
EI tot
EI tot
Es As
Es As
(C2e)
C6 C1 C2
(C2f)
43/47
Ec Ac h 2
EA
Ec Ac h 2
1 'c c c
(m Tl ( Py m' ) L) 's
Es As
EI tot
EI tot
Ws1
Ec Ac
Ec Ac h 2
Ec Ac Ec Ac
Ec Ac h 2
1
1
Ec Ac h
EI tot
Es As Es As
EI tot
Es As
Ec Ac h 2
Psz
1 Pcz
EI
tot
2
Ec Ac
E Ah
Ec Ac
1 c c
EI tot
Es As
m '
2 L2
q
2
Ec Ac
Ec Ac h 2
Ec Ac h
1
EI tot
Es As
Ec Ac h 2
E A
Ec Ac h 2
2
'c c c
'
1
L
s
( M l LTl ( Py m' ) L Lm)
EI tot
Es As
EI tot
Ec Ac
Ec Ac h 2
Ec Ac Ec Ac
Ec Ac h 2
1
1
Ec Ac h
EI tot
Es As Es As
EI tot
Es As
E A h2
E A h2
E A
E A h2
L Psz 1 c c Pcz
s 1 c c c c c
N cl N sl 1 c c
l
l E A
EI tot
EI tot
EI tot
s s
2
2
E A
E A
Ec Ac Ec Ac
E Ah
E Ah
E A h2
1 c c Ec Ac c c 1 c c Ec Ac c c 1 c c
Es As Es As
EI tot
EI tot
EI tot
Es As
Es As
Ws 2
Ec Ac h 2
EI tot
(C2g)
EA
Ec Ac h 2
(m Tl ( Py m' ) L)
Psz c c Pcz
EI tot
Es As
('s 'c )
Ws 3
2
2
E A
E A
E A
E Ah
E Ah
E A h2
q 2 hEc Ac c c 1 c c q 2 c c 1 c c q 2 Ec Ac c c 1 c c
EI tot
EI tot
EI tot
Es As
Es As
Es As
E A E A h2
E A E A h2
EA
Ec Ac h 2
(m Tl ( Py m' ) L) 'c c c c c 's Psz c c Pcz c c c c
Es As
EI tot
EA
EI tot
EI tot
Es As
Wc1
s s
2
2
E A
Ec Ac
E A
E Ah
E Ah
E A h2
hEc Ac c c 1 c c
Ec Ac c c 1 c c
1 c c
EI tot
EI tot
EI tot
Es As
Es As
Es As
44/47
(C2h)
(C2i)
(C2j)
Wc 2
Ec Ac h 2
EI tot
m '
2
q
Ec Ac
Ec Ac h
Ec Ac h
1
EI tot
Es As
y
Ec Ac h 2
( M l LTl ( Py m' ) L2 Lm)
L2
EI tot
2
E A
E A h2
Ec Ac h c c 1 c c
EI tot
Es As
E A
E A E A h2
L Psz c c Pcz c c c c
EA
EI tot
s s
Es As
Ec Ac
Ec Ac h 2
Ec Ac
1
EI tot
Es As
E A E A h2
E A E A h2
EA
N cl c c c c N sl c c c c c c c s
l E A
l
EI tot
Es As
EI tot
s s
Es As
Ec Ac
E A
E A h2
E A h2
Ec Ac c c 1 c c
1 c c
EI tot
EI tot
Es As
Es As
E A E A h2
L 'c c c c c 's
EI tot
Es As
2
Ec Ac
E Ah
1 c c
EI tot
Es As
EA
Ec Ac h 2
Psz c c Pcz
(m Tl ( Py m' ) L)
Es As
's 'c
EI tot
Wc 3
2
2
EA
E Ah
EA
E Ah
EA
E A h2
q 2 Ec Ac h c c 1 c c q 2 c c 1 c c q 2 Ec Ac c c 1 c c
EI tot
EI tot
EI tot
Es As
Es As
Es As
(C2k)
(C2l)
p y m '
Ec Ac h
Ec Ac
Ec Ac
Wc1
z
2
EI
E
A
E
A
h
tot
c
c
c
c
1
Ec Ac h
E
A
EI
s
s
tot
(C3)
m T ( Py m' ) L
P
1 ( Py m' ) 2
z
M ( z ) Ec Ac h 'c cz
z
Ec Ac
hEc Ac
2 hEc Ac
L 'c L
Pcz
N
cl
Ec Ac Ec Ac
M l Lm LTl ( Py m' ) L2
hEc Ac
1 ( Py m' )
2 hEc Ac
45/47
L2
(C4)
Forma compatta
C1
BA( M l e ql q Tl m ( p y m) L)
e ql ( N cl Rs N sl Rcl ) A
PABe ql
Rs q 2 Rc (e 2 ql 1)
q 4 (e 2 ql 1)
q 3hRc (e 2 ql 1)
(C5a)
2 2 ql
q 3 Rc (e 2 ql 1) q 3 (e 2 ql 1)
q (e 1)
C2
ql
3 2 ql
q 4 (e 2 ql 1)
q 3 hRc (e 2 ql 1)
q (e 1)
(C5b)
( N N sl D ) Ae ql ( Psz D Pcz ) A e ql ( c s ) A
cl2
3
2 2 ql
q Rc (e 2 ql 1)
q Rc (e 2 ql 1)
q (e 1)
C3
C4
A('c 's )
( Psz D Pcz ) A
Rc
LA('c 's )
L( Psz D Pcz ) A N cl Rs N sl Rc
Rc
Rc Rs A1
(C5c)
(C5d)
1
( D 1) PAL2 ( c s ) A BPAq 2
2
C5
BA(m Tl ( Py m' ) L)
2
q hRc
q2
q 2 Rc
(C5f)
C6 C1 C2
Ws1
Ws 2
BA(m Tl ( Py m' ) L)
hRc
D
Rc
LA('s (1 B) 'c D) A( s (1 B) c D)
D
D
BPAL2 BPAq 2
Rc
Rc
2
Ws 3
Wc1
(C5e)
BA(m Tl ( Py m' ) L)
2
q hRc
BA(m Tl ( Py m' ) L)
hRc
Aq 2 ('s 'c )
( Psz D Pcz ) A
q 2 Rc
A('c ( D B) 's )
46/47
(C5g)
(C5h)
(C5i)
(C5j)
Wc 2
LA('c ( D B) 's )
BPAL2 ( c ( D B) s ) A BPAq 2
Rc
Rc
2
Wc 3
BA(m Tl ( Py m' ) L)
2
q hRc
Aq 2 ('s 'c )
( Psz D Pcz ) A
q 2 Rc
(C5k)
(C5l)
Pcz m T ( Py m' ) L
1
P
N
) z Pz 2 ( L'c L cz cl
Rc
hRc
2
Rc Rc
M l Lm LTl ( Py m' ) L2
hRc
1 2
PL ))
2
Con
Rc Ec Ac
Ec Ac
Py m
Ec Ac h
Rs Es As
B
E c Ac h 2
EI tot
1
( D B 1)
Ec Ac
E s As
47/47
(C7)