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Son elementos de mquinas que forman parte de sistemas

reversibles capaz de transmitir potencia en ambos sentidos. La


transferencia se realiza por contacto directo.
En estos sistemas se le suele denominar:
rueda al engrane de mayor tamao
pin al engrane ms pequeo.
En funcin de la forma de sus dientes y de la del propio engranaje,
se distinguen:
Ruedas dentadas cilndricas de dientes rectos.

Ruedas dentadas cnicas.


Tornillo sinfn o gusano y su correspondiente corona.

Ruedas dentadas de
dientes rectos

Ruedas dentadas de
dientes helicoidales
Ruedas dentadas cnicas
de dientes rectos

Tornillo Sin Fin Rueda


helicoidal

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

p n paso normal
pt paso transversal
p x paso axial

ngulo de hlice

p n pt cos

Pn p n

pt
px
tan

Px p x

n ngulo de presin normal


t ngulo de presin transversal

Pt pt
cos

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

tan n
tan t

N
N
3
cos
'

N ' nmero virtual dientes


N nmero real dientes

ngulo de hlice

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

Wr componente radial
Wt componente

tan gencial

Wa componente axial
W Fuerza total

Wr Wsen n
Wt W cos n cos
Wa W cos n sen
Wr Wt tan t
Wa Wt tan
W

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

Wt
cos n cos

Wr

Wt
l

Wt
F
a
t

x
t

Fuerza Lewis

SbY
Fl
Pn

W t = Componente Tangencial de la carga


W r = Componente Radial de la carga
W = Carga total
F = Ancho de la rueda (en la frmula equivale a b)
t = Espesor del diente
Pn = Paso diametral normal
S = Resistencia
Y = Factor de forma

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

Fuerza
Lewis

Fl

SbY
Pn

Ft

33000 N
Vm

b ancho de la

Fuerza
Dinmica

Fuerza
Desgaste

Fd Ft

Fw

0.05Vm bC cos 2 Ft cos


0.05Vm bC cos Ft
2

rueda

Vm Dn
Y factor

de

forma

Pn paso diametral
Q

normal

2Z 2
Z1 Z 2

ngulo hlice

bDQKg
cos 2

Fl Fd

Z1, Z2,: nmeros de dientes de las ruedas


conductoras y conducidas

Fw Fd
Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

Ecuacin
Esfuerzo
flexionante
AGMA

Ec. Lmite de
durabilidad
en flexin

Factor de
seguridad
en Flexin

Pd K m K B
W K0 K Ks
F
J
t

perm

SF

'
v

S t YN

S F KT K R

S t YN /( K T K R )

33000 H
V
F ancho de la

Wt

rueda

dn

12
J factor

geometrico

D Re ctos

Pd paso diametral
K 0 Factor

c arg a

K v' Factor

velocidad

K s Factor

Tamao

K m factor

distribuci n c arg a

K B factor

espesor

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

aro

Ecuacin del
Esfuerzo de
contacto
AGMA

Lmite de
durabilidad
por contacto
AGMA

Factor de
seguridad
al desgaste

t
Cf
K
'
m

c C p W K 0 K v K s

d
F
I
p

c , perm

SH

Sc Z N CH

S H KT K R

S C Z N / K T K R

33000 H
V
F ancho de la

Wt

rueda

dn

12
J factor geometrico
Pd paso diametral

D Re ctos

K 0 Factor

sobrec arg a

K v' Factor

velocidad

K s Factor

Tamao

K m factor

distribuci n c arg a

C p coeficient e elstico
C f coeficient e acabado sup erficie
I factor

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

geomtrico

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