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Curso de Extenso
Introduo ao Sensoriamento Remoto

CURSO DE EXTENSO
INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO

APOSTILA 2

SENSORES E SATLITES

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1- Sensores
Segundo Florenzano (2011) sensores remotos so equipamentos que
captam e registram a energia refletida ou emitida por alvos/elementos da
superfcie terrestre. Existem os sensores portteis e os instalados em
plataformas, as quais podem ser terrestres, reas (bales, helicpteros e
avies) e orbitais (satlites artificiais).
Um sistema sensor constitudo basicamente por um coletor, que pode
ser um conjunto de lentes, espelho ou antena, e um detector, o qual
considerado um sistema de registro, que pode ser um filme ou outros
dispositivos e um processador, conforme mostrado na figura 1. (MOREIRA,
2001, p.4).

Figura 1: Partes de um Sistema Sensor. Fonte: Moreira (2001)

Moreira (2011) resume os tipos de sensores de acordo com a figura 2, e

afirma que os sistemas sensores podem ser classificados em relao : sua
fonte de radiao, seu princpio de funcionamento e ao tipo de produto gerado.

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Figura 2: Classificao dos sistemas sensores de acordo com a

categoria, tipo de produto e fonte de radiao. Fonte: Moreira (2001)
Segundo Ferreira (2011) o sol uma fonte de energia ou radiao, o que
a torna numa fonte muito consistente de energia para o sensoriamento remoto.
Essa energia pode ser refletida (no caso de comprimentos de ondas visveis),
absorvida ou reemitida (no caso de comprimentos de ondas termais).
Os sensores remotos podem ser classificados quanto fonte de energia/
radiao, em: ativos e passivos. Os sistemas sensores que medem a energia
que est naturalmente disponvel so os passivos, ou seja, esses sensores
dependem que ocorra iluminao da superfcie terrestre pelo sol. Entretanto se
houver quantidade de energia suficiente para ser gravada, possvel captar
durante a noite a energia naturalmente emitida pela Terra (ondas no
infravermelho termal). Um exemplo de produto obtido por esse tipo de sensor
podem ser as fotografias areas.

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Os sensores ativos possuem sua prpria fonte para iluminao. Esse
sensor emite radiao que direcionada para o alvo a ser imageado e a
radiao refletida do alvo detectada e medida pelo sensor. A vantagem desse
tipo de sensor que ele no necessita do sol, ele possui a capacidade de obter
imagens a qualquer momento e sob qualquer condio climtica. Um exemplo
de produto obtido por esse tipo de sensor podem ser as imagens de radar.

Figura 3: Classificao dos tipos de sensores de acordo com a fonte de

energia. Fonte: Ferreira (2011)

Quanto ao princpio de funcionamento, Moreira (2001) afirma que os

sensores podem ser classificados como de varredura e de no varredura. Os
sistemas de no-varredura registram a radiao refletida de uma rea em sua
totalidade num mesmo instante, e so conhecidos tambm como sensores de
quadro. Os dados coletados por esses sensores podem ser na forma de
imagens e de no imagem (grfico ou numrico), nessa categoria enquadramse os sistemas fotogrficos (formam imagens) e os radimetros (no formam
imagens). Nos sensores de varredura a imagem formada pela aquisio
sequencial de imagens do terreno, ou seja, feita uma leitura do elemento de
resoluo que tambm chamado de pixel.
Em relao ao tipo de produto os sensores so classificados em
fotogrficos e no-fotogrficos, que neste caso incluem os imageadores e no
imageadores. Essa classificao dos sensores tem o objetivo de distinguir o
processo de registro da radiao e a forma dos produtos que so gerados por
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eles. Nos produtos fotogrficos a energia representada de maneira analgica
(contnua), enquanto nos sensores no-fotogrficos os produtos gerados so
representados em quantidade discreta, de maneira que seus dispositivos
meam a intensidade da radiao eletromagntica proveniente dos alvos de
uma superfcie, esses sistemas so chamados de radimetros. (Moreira, 2001).
De acordo com Ferreira (2011) em sensoriamento remoto importante
distino entre imagens e fotografias. As imagens se referem a qualquer
representao pictria, a qual no considera os comprimentos de ondas e
quais os dispositivos foram usados para detectar e armazenar a energia
eletromagntica. As fotografias so as imagens que foram detectadas e
gravadas usando filmes fotogrficos, neste caso os comprimentos de ondas
so considerados. As fotos normalmente so produzidas por comprimentos de
ondas que variam de 0,3m at 0,9m.
Com base nisso Ferreira (2011) afirma que todas as fotografias so
imagens, mas nem todas as imagens so fotografias e que s usamos o termo
imagem

quando

estivermos

falando

sobre

imagens

registradas

fotograficamente. Uma fotografia tambm pode ser representada e exibida em

formato digital, no qual a imagem subdividida em pequenos pedaos, os
quais so chamados de pixels, que tem o seu brilho representado por um valor
numrico ou nmero digital. O que permite que o computador exiba cada valor
digital com diferentes nveis de brilho. Ainda de acordo com Ferreira (2011) o
ser humano consegue ver objetos coloridos porque os olhos detectam todos os
comprimentos de ondas visveis e o crebro processa a informao em cores
separadas. Os sensores trabalham em uma estreita faixa de comprimento de
ondas, dessa forma a informao de uma faixa do espectro capturada e
armazenada em um canal ou banda, ento, ao combinarmos e exibimos os
canais digitalmente usando as cores primrias azul, verde e vermelho
formando assim uma imagem colorida.
Para alguns instrumentos de sensoriamento remoto, a distncia entre o
alvo e o sensor determina o detalhe da informao obtida e a rea imageada
pelo mesmo. Quando os sensores esto distantes de seus alvos eles imageam
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uma grande rea, porm no fornece muitos detalhes. Era como se
comparssemos o que veramos se estivssemos a bordo de uma nave
espacial observasse o planeta e o que poderamos ver a bordo de um avio.
No caso da nave espacial poderamos ver uma grande rea ou todo um pas,
mas no conseguiramos distinguir ruas, quadras, casas, como o caso se
estivssemos no avio, pois conseguiramos visualizar uma rea bem menor
do que a visualizada a bordo da nave espacial. Essa poderia ser considerada
ento como uma diferena existente entre as imagens de satlite e as
fotografias areas, por exemplo.
As caractersticas dos sistemas sensores variam de acordo com a sua
resoluo espacial, espectral, radiomtrica e temporal. Segundo Florenzano
(2011) a resoluo espacial a capacidade que o sensor tem de discriminar os
objetos em funo do seu tamanho. Nos sensores atuais esse tipo de
resoluo varia de 50 cm a 1 km. Por exemplo, um sensor com resoluo
espacial de 15 metros tem a capacidade de detectar objetos maiores que 15m.
Moreira (2001) a resoluo espectral a capacidade que o sensor tem
para discriminar os alvos sobre a superfcie terrestre, atravs de sua
sensibilidade espectral. Portanto quanto mais fina for a largura da faixa que um
sensor opera melhor ser sua resoluo espectral. Existem tambm os
sensores que possuem vrias faixas espectrais, ou seja, operam em mais de
uma faixa do espectro eletromagntico.
De acordo com Ferreira (2011) a resoluo espectral define a
capacidade do sensor de definir intervalos de comprimento de onda, os quais
permitem que diferentes classes e detalhes em uma imagem possam ser
distinguidas pela comparao de suas respostas em diferentes faixas de
comprimento de onda. Pois, classes bem distintas, como o caso da gua e da
vegetao, por exemplo, podem ser discriminadas em comprimentos de onda
distintos, enquanto outras classes mais especficas, como o caso de tipos de
rochas, que possuem comprimentos de onda bastante prximos, no podem
ser facilmente distinguidas com faixas de comprimentos de onda e necessitam

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de uma comparao de comprimentos mais prximos para separ-los. Portanto
necessrio, neste caso, o uso de sensores com alta resoluo espectral.
Florenzano (2011) define a resoluo radiomtrica como a capacidade
que o sensor possui de discriminar a intensidade de energia refletida ou emitida
pelos objetos. Essa resoluo determina o intervalo de valores que so
associados a nveis de cinza que possvel utilizarem para representar uma
imagem digital.
De acordo com Moreira (2001) apesar de serem distintos, alguns alvos
refletem ou emitem radiao eletromagntica com valores de intensidade muito
prximos entre si, o que os torna quase idnticos espectralmente.
Considerando que a radiao ao incidir no detetor transformada em sinal
eltrico, ampliada e retransmitida para um sistema de recepo ou gravao,
que esto contidos na plataforma, pode-se afirmar que a resoluo
radiomtrica est associada capacidade do sensor em discriminar sinais
eltricos que possuem pequenas diferenas de intensidade.
Moreira (2001) considera que para representar os valores da intensidade
do sinal so atribudos tons de cinza que variam de escuro, no caso de
intensidade igual ou prxima de zero, e cinza claro para o valor de mxima
intensidade. A quantidade de nveis de cinza que um produto de satlite pode
apresentar depende do sistema de gravao do sensor. Se os sinais so
gravados em 2 bits, a resoluo radiomtrica ser de 4 nveis de cinza.
Portanto se numa dada rea imageada por este sensor, tivermos 20 alvos com
reflectncias diferentes, essas reflectncias sero representadas apenas por 4
nveis de cinza. O que ocorre que muitos dos alvos sero agrupados numa
nica classe, havendo assim um agrupamento de alvos com os valores de
reflectncias muito prximos entre si.
De acordo com Ferreira (2011) os dados de imagens so representados
por nmeros que variam de 0 at o valor final que 2 elevado ao nmero de
bits da imagem. Ou seja, cada bit um expoente de 2 (1 bit = 2 = 2). O
nmero mximo de nveis de brilho depende do nmero de bits usado na
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representao da energia registrada. Se um sensor usa 8 bits para registrar o
dado ento ele teria 256 valores digitais disponveis, variando de 0 a 255.
Entretanto se apenas 4 bits forem usados ento o sensor s teria 16 valores
digitais, variando de 0 a 15. O que resulta numa resoluo radiomtrica menor
e num nvel de detalhamento menor tambm, conforme a ilustra a figura 4.

Figura 4: Resoluo radiomtrica. Fonte: Ferreira (2011).

E por fim temos a resoluo temporal que definida por Florenzano
(2011) como a frequncia de imageamento de uma mesma rea, ou seja, qual
o perodo que o sensor demora a passar novamente na mesma rea
realizando o seu mapeamento. Por exemplo, a resoluo temporal do TMLandsat 5 de 16 dias.
2- Satlites
De acordo com Florenzano (2011) um satlite um objeto que se
desloca em crculos em torno de outro objeto. Existem os satlites
naturais, como o caso da Lua, que gira em torno da Terra, e existem
os satlites construdos pelo homem, que so os satlites artificiais, que
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dependendo da finalidade deslocam-se na rbita (caminho que o satlite
percorre) da Terra ou de outro corpo celeste.
Ainda de acordo com Florenzano (2011) os satlites artificiais so
construdos

para

diversas

finalidades

como:

telecomunicao,

espionagem, experimentos cientficos, meteorologia, posicionamento

global e sensoriamento remoto.
Liu (2007) afirma que necessrio conhecer a capacidade e o
limite de dados adquiridos pelos satlites, para que possa explorar suas
possveis aplicaes.
Os satlites de sensoriamento remoto, tambm conhecidos como
satlites de observao da Terra se deslocam em torno do planeta com
a mesma velocidade de deslocamento dele em relao ao Sol, e isso
garante as mesmas condies de iluminao para a superfcie terrestre
e a passagem aproximadamente no mesmo local sobre os diferentes
pontos da Terra. (FLORENZANO, 2011).
O CEPSRM (Centro Estadual de Pesquisa em Sensoriamento
Remoto e Metereologia) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul
lista em seu site uma srie de sensores e plataformas orbitais, dos quais
esto transcritos, a seguir, os que sero fonte de imagens para nosso
curso:
2.1 Landsat essa srie foi iniciada no final da dcada de 60 a partir,
visando observao dos recursos naturais terrestres. O primeiro satlite da
srie comeou a operar em 1972 e a ltima atualizao ocorreu em 1999 com
o lanamento do LANDSAT-7, porm suas atividades foram encerradas em
2003. Atualmente o nico satlite em operao o LANDSAT-5 que leva a
bordo o sensor TM e contribui para o mapeamento temtico da superfcie
terrestre.
Site Principal: http://landsat.gsfc.nasa.gov

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Fonte: UFRGS (20??)

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2.2 CBERS
O programa CBERS (China-Brasil Earth Resources Satellite Satlite
Sino-Brasileiro de Recursos Terrestres), possui satlites equipados com
sensores que possuem diferentes resolues espaciais que so capazes de
cobrir o planeta em menos de 5 dias. O CBERS considerado um sistema
nico, pois os seus instrumentos em rbita combinam sensores com
caractersticas temporais e espaciais necessrias ao monitoramento ambiental.
Atualmente o sistema no possui satlites ativos. Em 1999, ocorreu o
lanamento do primeiro satlite CBERS e o segundo satlite foi lanado em
2003. Foi ento considerado vivel, a partir da concluso de estudos, pelas
equipes tcnicas do Brasil e da China, a construo de mais 2 satlites da
famlia CBERS, o CBERS-3 e o CBERS-4. (UFRGS, 20??)
De acordo com o INPE (2011) o lanamento do CBERS-3 s seria vivel
quando o CBERS-2 j tivesse deixado de funcionar, com isso ambos os pases
e inmeros usurios teriam prejuzos, ento o Brasil e a China, em 2004,
decidiram construir o CBERS- 2B e lan-lo em 2007, porm esse satlite
operou apenas at o comeo de 2010. O CBERS-3 possui cronograma de
lanamento com previso para o final de 2012 e o CBERS-4 est em
construo.
Site principal: http://www.cbers.inpe.br

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Fonte: EMBRAPA (2009)

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Fonte: EMBRAPA (2009)

Um dos satlites dos quais no usaremos seus dados, durante o curso,
mas que possui aplicaes muito importantes devido sua alta resoluo
espacial o QUICKBIRD. De acordo com a EMBRAPA (2009), a srie de
satlites QUICKBIRD comercial e controlada pela Empresa DigitalGlobe. O
satlite, que obteve sucesso em seu lanamento em 2001 continua em
operao e oferece imagens de alta resoluo espacial. O sistema oferece
dados com 61cm de resoluo espacial no modo pancromtico e 2,4m no
modo multiespectral. Devido alta resoluo suas imagens so usadas em
aplicaes diretas na rea de mapeamentos urbanos e rurais, os quais
necessitam de alta preciso dos dados, como o caso de: cadastro; redes;
planejamento; telecomunicaes; saneamento; transportes; alm de aplicaes
na rea ambiental voltadas para dinmica de uso e cobertura do solo.
Exerccios obrigatrios:
1- O que so sensores e como eles podem ser classificados?
2- H alguma vantagem dos sensores passivos em relao aos passivos?
Justifique.
3- Qual a diferena entre imagem e fotografia? Justifique.
4- O que determina o nvel de detalhe de uma imagem? Exemplifique.
5- Defina e exemplifique:

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a) Resoluo espacial;
b) Resoluo espectral;
c) Resoluo Radiomtrica;
d) Resoluo temporal;
6- O que um satlite? Qual a sua importncia?

Sugesto de vdeo complementar:

Vdeo educacional do INPE: Satlites e seus subsistemas. Disponvel em:
<http://www6.cptec.inpe.br/~grupoweb/Educacional/MACA_SSS/>
Bibliografia:
EMBRAPA (2009). Sistemas Orbitais de Monitoramento e Gesto Territorial.
Embrapa Monitoramento por Satlite. Disponvel em:
<http://www.sat.cnpm.embrapa.br>. Acesso em: 11 abr. 2012.
FLORENZANO, Tereza Galloti. Iniciao em Sensoriamento Remoto. 3ed.
ampl.e atual. So Paulo: Oficina de Textos, 2011.
INPE (2011). CBERS Satlite sino-brasileiro de Recursos Terrestres.
Disponvel em: http://www.cbers.inpe.br/. Acesso em: 11abr.2012.
LIU, Willian Tse Horng. Aplicaes de Sensoriamento Remoto. Campo
Grande: Ed.UNIDERP, 2007.
MOREIRA, Maurcio Alves. Sistemas Sensores. INPE (Instituto Nacional de
Pesquisas Espaciais), 2001. Disponvel em:
<http://www.leb.esalq.usp.br/disciplinas/Topo/leb210/Angulo/sensores.pdf>.
Acesso em 10 abr.2012.
UFRGS (20??). Sensores e Plataformas Orbitais. Pgina Dinmica para o
Aprendizado do Sensoriamento Remoto.Universidade Federal do Rio Grande
do Sul. Centro Estadual de Pesquisas em Sensoriamento Remoto e
Meteorologia. Engenharia Cartogrfica. Disponvel
em:<http://www6.ufrgs.br/engcart/PDASR/sensores.html >. Acesso em 11
abr.2012.

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