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Calcul vectoriel
Il sagit ici de reviser certaines notions quand aux calculs avec des vecteurs et des champs
de vecteurs. On commence par deux definitions :
Scalaire : Un scalaire est une grandeur physique compl`etement definie par un chiffre. Ex :
masse, temperature, energie, etc.
Vecteur : Un vecteur est une grandeur physique caracterisee par un module et une orientation. Ex : force, vitesse, champ electrique, etc.
1.1
Vecteurs
Un vecteur est represente graphiquement par une fl`eche dont la longueur est proportionnelle `a sa grandeur. La fl`eche pointe dans le meme sens que le vecteur. Dans les chapitres qui
suivent, on represente un vecteur par une lettre ayant une fl`eche par dessus : ~v .
Un vecteur unitaire ~u est un vecteur ayant un module de 1. Par definition, un vecteur
~
~ Donc, le vecteur unitaire est
A = |A|~u o`
u |A| veut dire module (amplitude) du vecteur A.
defini selon :
~
A
~u =
(1.1)
|A|
On utilise aussi la notation a
pour denoter un vecteur unitaire. Cest cette notation quon
utilisera dans le cours.
1.1.1
Somme de vecteurs
La somme de deux vecteurs est un autre vecteur. Graphiquement, on peut realiser cette
operation par la r`egle du parallelogramme, comme `a la figure 1.1.
A
Fig. 1.1 Somme de deux vecteurs.
1.1.2
Soustraction de vecteurs
1.1.3
Un vecteur qui est multiplie par un scalaire change damplitude, mais pas de direction :
~ = (k|A|)
kA
a
1.1.4
(1.3)
Produit de vecteurs
Produit scalaire
~ et B
~ est un scalaire donne par la relation suivante :
Le produit scalaire de deux vecteurs A
~B
~ |A||B| cos(AB )
A
(1.4)
~ et B.
~
o`
u AB est le plus petit angle entre A
2
GELE3122
Produit vectoriel
~ et B
~ est un autre vecteur perpendiculaire au plan
Le produit vectoriel de deux vecteurs A
~ et B.
~ Lamplitude du resultat depend de langle entre A
~ et B.
~ La definition du
forme par A
produit vectoriel est :
~B
~ (|A||B| sin(AB )) a
A
(1.6)
~ et B
~ et a
o`
u AB est le plus petit angle entre A
est normal (perpendiculaire) au plan forme
~ et B,
~ comme `a la figure 1.2.
par A
C
B
AB
A
GELE3122
1.2
Syst`
emes de coordonn
ees orthogonaux
1.2.1
Coordonn
ees cart
esiennes
z
y
x
y
x
Fig. 1.3 Syst`eme de coordonnees cartesien.
~ est represente dans les coordonnees cartesiennes selon :
Un vecteur quelconque A
~ = Ax a
A
x + Ay a
y + Az a
z
(1.7)
~ et B
~ est :
Le produit scalaire de deux vecteurs A
~B
~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
A
Le produit vectoriel est :
x
y
z
~
~
A B = Ax Ay Az
Bx By Bz
(1.8)
(1.9)
= (Ay Bz Az By )
ax + (Az Bx Ax Bz )
ay + (Ax By Ay Bx )
ax
4
(1.10)
GELE3122
(1.11)
dsx = dydz
dsy = dxdz
dsz = dxdy
(1.12)
(1.13)
(1.14)
1.2.2
(1.15)
Coordonn
ees cylindriques
y
x
Fig. 1.4 Syst`eme de coordonnees cylindrique.
~ est represente dans les coordonnees cylindriques selon :
Un vecteur quelconque A
~ = Ar a
A
r + A a
+ Az a
z
(1.16)
(1.17)
GELE3122
(1.18)
(1.19)
(1.20)
(1.21)
(1.22)
(1.23)
(1.24)
(1.25)
x2 + y 2
y
= tan1
x
z=z
r=
1.2.3
(1.26)
(1.27)
(1.28)
Coordonn
ees sph
eriques
Les surfaces de ce syst`eme de coordonnees definissent une sph`ere. Les trois vecteurs de
base sont a
R , a
et a
, selon la figure 1.5.
~ est represente dans les coordonnees cylindriques selon :
Un vecteur quelconque A
~ = AR a
A
R + A a
+ A a
(1.29)
(1.30)
GELE3122
x
Fig. 1.5 Syst`eme de coordonnees spherique.
Les elements de surface sont :
dsR = R2 sin d d
ds = R sin dRd
ds = RdRd
(1.31)
(1.32)
(1.33)
(1.34)
x = R sin cos
y = R sin sin
z = R cos
(1.35)
(1.36)
(1.37)
x2 + y 2 + z 2
p
x2 + y 2
1
= tan
z
1 y
= tan
x
R=
(1.38)
(1.39)
(1.40)
Pour convertir des coordonnees spheriques aux coordonnees cylindriques, on utilise les
relations suivantes :
r = R sin
=
z = R cos
7
(1.41)
(1.42)
(1.43)
GELE3122
1.3
1
0.5
0
0.5
3
1
3
2
1
2
1
0
0
1
1
2
2
3
GELE3122
4
4
V
V
V
a
x +
a
y +
a
z
x
y
z
(1.44)
a
u1 +
a
u2 +
a
u
h1 u1
h2 u2
h3 u3 3
(1.45)
o`
u les coefficients sont donnes dans le tableau 1.1.
GELE3122
3
3
Cartesien
a
x
a
y
a
z
1
1
1
Cylindrique
a
r
a
a
z
1
r
1
Spherique
a
R
a
1
R
R sin
1.4
v0
10
~ d~s
A
v
(1.46)
GELE3122
o`
u
H
s
est une double integrale sur une surface fermee et d~s est lelement differentiel de surface.
d~s = ds a
n
(1.47)
o`
ua
n est un vecteur normal `a la surface.
La divergence est une mesure du flux `a un point donne. En termes de champ electrique,
une divergence positive indique la presence dune source de flux (charge positive), tandis
quune divergence negative indique un puits (une charge negative).
En coordonnees cartesiennes, la divergence est donnee par :
~ = Ax + Ay + Az
A
x
y
z
Pour nimporte quelles coordonnees orthogonales,
~=
A
(h2 h3 A1 ) +
(h1 h3 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
h1 h2 h3 u1
u2
u3
(1.48)
(1.49)
o`
u les coefficients sont donnes par le tableau 1.1.
~ o`
~ = 0 est dit solenodal.
Un champ de vecteurs A
u A
Exemple 1
Calculer la divergence du champ de vecteurs
F~ = xy a
x + (y 2 z 2 ) a
y + yz a
z
Par definition,
F~ =
(xy) +
(y z 2 ) + (yz)
x
y
z
= y + 2y + y
= 4y
1.5
Th
eor`
eme de la divergence
Le theor`eme de la divergence est un outil qui permet de transformer une integrale sur un
volume `a une integrale sur une surface fermee. Le theor`eme exprime : lintegrale volumique
11
GELE3122
o`
u d~s est toujours selon la normale `a la surface.
Le theor`eme de la divergence est une expression mathematique du fait physique que, en
labsence de la creation ou destruction de la mati`ere, la densite dans une region de lespace
peut seulement changer sil y a de la mati`ere qui entre ou qui sort de la region.
La demonstration de ce theor`eme est dans le manuel, pour les interesses.
1.6
Un deuxi`eme operateur utilise pour caracteriser un champ de vecteurs est le rotation~ `a un point P indique dans quelle mesure A
~
nel. Le rotationnel dun champ de vecteurs A
tourbillonne autour de P . Par definition :
I
1
~ =A
~ = lim
~ ~l
rot A
Ad
(1.51)
s0 s
c
Lamplitude du rotationnel est une mesure de la quantite de rotation, et lorientation du
rotationnel pointe dans la direction o`
u la rotation est maximale.
En coordonnees cartesiennes, le rotationnel est donne par :
x
y
z
A=
x y z
Ax Ay Az
!
!
!
Ax Az
Ay Ax
Az Ay
a
x +
a
y +
a
z
=
y
z
z
x
x
y
Pour tous les syst`emes de coordonnees orthogonaux :
h1 a
h
a
h
a
u
2
u
3
u
1
2
3
~
A=
h1 h2 h3 u1
u2
u3
h1 A1 h2 A2 h3 A3
12
(1.52)
(1.53)
(1.54)
GELE3122
o`
u les coefficients sont donnes dans le tableau 1.1.
~ est dit conservateur si A
~ = 0.
Un champ de vecteurs A
1.7
Th
eor`
eme de Stokes
Le theor`eme de Stokes est semblable au theor`eme de la divergence. Il permet de transformer une integrale de surface `a une integrale de contour. Le theor`eme est ainsi : lintegrale de
surface du rotationnel dun champ de vecteurs pour une surface ouverte est egale `a lintegrale
fermee le long du contour ferme C delimitant la surface.
Z
I
~ d~s = A
~ d~l
( A)
(1.55)
s
Z
~ d~s = 0
( A)
(1.56)
1.8
Identit
es
(U + V ) = U + V
~ + B)
~ =A
~+B
~
(A
~ + B)
~ =A
~+B
~
(A
~ = (U ) A
~ + U ( A)
~
(U A)
~ = (U ) A
~ + U ( A)
~
(U A)
~ B)
~ =B
~ ( A)
~ A
~ ( B)
~
(A
~ =0
( A)
(U ) = 0
~
~ = ( A)
~ 2 A
( A)
13
(1.57)
(1.58)
(1.59)
(1.60)
(1.61)
(1.62)
(1.63)
(1.64)
(1.65)
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