SOUDAGE

ROBOTIQUE
Amliorer
votre productivit
avec les solutions
robotiques
AIR LIQUIDE Welding.

Augmenter
sa productivit :
solution robotique
L'volution constante des marchs
conomiques dans lesquels
nous voluons nous conduit
en permanence ragir rapidement.
Pour cela il est indispensable
de produire au plus juste,
d'optimiser les moyens
de production et de rechercher
la plus grande flexibilit.
Ces ncessits sont partages
par toutes les entreprises
quelles qu'en soient la taille,
l'implantation gographique
ou le secteur d'activit.
La robotisation des oprations
de soudage est une des possibilits
offerte aux industriels qui sont
la recherche des ces objectifs
d'amlioration de productivit.

AIR LIQUIDE Welding :

votre partenaire soudage
Au niveau international
et dans le domaine du soudage,
le groupe Air Liquide est
un des seuls acteurs intervenir
tant dans le domaine des gaz
et des produits dapports
que dans celui des quipements
en particulier pour la robotique
de soudage.
Dvelopper des relations troites
de partenariat avec ses clients
est la clef de la dmarche
que nous vous proposons.
Cette approche qui intgre notre
connaissance et notre expertise
dans les domaines du soudage
coupage, conduit des solutions
optimises pour les nombreux
clients qui nous ont fait confiance.
Air Liquide Welding vous prsente
un certain nombre de ralisations
choisis dans diffrents secteurs
d'activit : sous-traitance automobile,
fabrication de mobilier mtallique,
matriel agricole, etc...
Ces ralisations sont le plus souvent
issues d'une approche personnalise
conduisant une proposition unique,
cependant un certain nombre
de pices peuvent tre ralises
sur les lots standards JUNIOR
ou SENIOR que nous vous prsentons
dans la deuxime partie
de ce document.
Air Liquide Welding :
Imaginez ce que pourrait tre
votre performance

Du projet la ralisation
pour la mise en exploitation

1 Projet
Cette premire
phase consiste
dfinir
trs prcisment
le besoin,
de faon laborer
une solution
rpondant
toutes
les contraintes
du client :
techniques,
conomiques
et environnementales.

Analyse pralable

Avant-projet

Elle a pour objet la prise en compte exhaustive

de toutes les composantes du problme :
nature du besoin,
identification des contraintes spcifiques
du client : niveau des moyens de production
amont, technicit du personnel d'atelier,
impratifs propres au site.
apprciation du niveau de qualit
des pices produire, et des contrles
auxquels elles seront ultrieurement
soumises.
cadences de production recherches,
nature des mtaux mis en uvre,
procds de soudage les mieux adapts,
hauteur de l'investissement envisag.
Ces donnes sont analyses par le bureau
marketing, qui procde, en complment,
une double srie d'essais :
essais thoriques, en station de simulation
informatique,
essais pratiques, raliss
sur les pices relles du client.
Ces essais de faisabilit permettent
de dterminer les produits d'apport, les plus
performants, et de s'assurer de la conformit
des joints, au niveau de qualit recherch.
Ils permettent galement de confirmer
l'obtention des cadences imposes,
et d'effectuer une premire approche
de l'environnement robotique qu'impose
la dimension des pices raliser :
type de robot mettre en uvre,
environnements priphriques et scuritaires
indispensables, etc...

Les enseignements tirs de ces diffrents essais

permettent dlaborer, un avant-projet
qui dfinit : en DAO
la configuration de lquipement,
les alimentations ncessaires,
les conditions prcises de ralisation
des essais de faisabilit,
les cadences obtenues,
les contraintes ventuelles concernant
la tolrance dimensionnelle
des pices assembler,
le niveau de linvestissement.
Sont galement prcises
dans cet avant-projet, les conditions
de formation du personnel destin servir
lquipement, ainsi quune proposition
de contrat de maintenance.

Finalisation du projet
Lavant-projet est prsent au client
et sa discussion aboutit ltablissement
du cahier des charges dfinitif, finalisant
lensemble des donnes, techniques
et conomiques.

2 Ralisation
Lquipement
est ralis dans nos usines
conformment au cahier
des charges et rgles
de lart en vigueur.
Aprs contrle, il est test
en fonctionnement durant
48 heures en continu.
Il peut ds lors tre rceptionn.
Cette rception provisoire
par le client est effectue
dans des conditions
normales dutilisation,
avec production relle de pices.
Ce nest quaprs accord
du client que lquipement
est expdi sur le site dfinitif
de production accompagn
de tous les dossiers techniques
dutilisation et de maintenance.

3 Mise en exploitation
Linstallation
de lquipement
sur le site de production
est effectue
par nos quipes
de montage
et donne lieu un procs
verbal de rception
dfinitive.

Formation
du personnel
Destine optimiser
linvestissement, la formation
du personnel destin servir
le robot comporte deux volets :
Formation
la programmation,
ralise dans un centre
de formation implant
dans le pays o sera install
lquipement,
Formation sur le site
de production,
ayant pour finalit
la prise en compte
de lquipement
par le personnel utilisateur.

Maintenance
de lquipement
Les pays europens sur lesquels
nous intervenons
sont tous dots
de cellules
maintenance,
aptes
intervenir
de faon
permanente en
cas de problmes
dexploitation.
Selon limportance
des difficults rencontres,
ces interventions sont effectues
sur site, par nos quipes
techniques, ou distance,
par tlphone.
Ce sont ces mmes quipes
qui assurent lexcution
des contrats de maintenance
chez les clients qui ont retenu
cette option.

Pot
dchappement

Soudage des tubulures dentre et de sortie

sur des silencieux de pots catalytiques.

Soudage daccessoires
sur silencieux dchappement.

Dimensions des pices :

1500 mm minimum - 3500 mm maximum
Caractristiques techniques de l'installation :
un robot CY 1206 IL robot 6 axes avec charge au poignet
de 10 kg, armoire de commande grant 8 axes,
un positionneur 2 axes de type barillet dont les vitesses
et positions sont synchronises avec le bras du robot,
une source de courant pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA
avec gestion des paramtres de soudage,
une enceinte de scurit avec aspiration de fumes.
Temps de soudage moyen : 45 secondes.

Dimensions des pices :

1500 mm minimum - 3500 mm maximum
Caractristiques techniques de l'installation :
un robot CY 1206 IL robot 6 axes avec charge au poignet
de 10 kg, armoire de commande grant 8 axes,
sur ligne de transfert longueur 8 mtres (axe robot),
douze postes de travail,
une source de courant pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA
avec gestion des paramtres de soudage.
Temps de soudage moyen : 60 secondes.

Plancher
de monospace

Biellette
de direction

Soudage de planchers
de monospaces avec 2 robots.

Soudage TIG avec mtal d'apport

de biellettes de direction.
Tige d'acier paisseur 8 mm
sur illeton usin paisseur 2 mm.

Dimensions des pices :

environ 3000 mm x 1600 mm
Caractristiques techniques de l'installation :
deux robots CY 806 robot 6 axes avec charge au poignet
de 6 kg, armoire de commande grant 8 axes
un convoyage de pices dont vitesses et positions
sont synchronises avec les bras des robots
deux sources de courant
pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA
avec gestion des paramtres de soudage.
Production moyenne : 25 pices par heure.

Dimensions des pices :

280 mm x 33 mm x 26 mm
Caractristiques techniques de l'installation :
un robot CY 806 robot 6 axes avec charge au poignet
de 6 kg, armoire de commande grant 8 axes,
poupe motrice pour rotation,
deux postes de travail avec retournement manuel de la pice
une source de courant TIG, avec arc auxiliaire.
Production moyenne : 250 pices par heure.

Convertisseur de bote Encadrement

de vitesses automatique de portire

Soudage MAG sur carters de convertisseurs

de botes de vitesses automatiques.

Soudage TIG de cadres de portires.

Acier revtu dpaisseur 0,8 mm.

Dimensions des pices :

diamtre 300 mm
Caractristiques techniques de l'installation :
un robot CY 806i robot 6 axes avec charge au poignet
de 6 kg,
armoire de commande grant 8 axes,
une source de courant MIG/MAG CY 386 MPRA.
Production moyenne : 60 pices par heure.

Dimensions des pices :

800 mm x 800 mm x 10 mm
Caractristiques techniques
de l'installation :
un robot CY 806i robot 6 axes avec charge au poignet
de 6 kg,
installation complte avec enceinte de scurit CE,
deux postes de travail avec outillage hydraulique,
une source de courant CYTIG 520 MPE, avec arc pilote,
Production moyenne : 130 pices l'heure.

Corps
d'amortisseur

Panier de roue
de secours

Soudage MAG de corps d'amortisseur en acier

d'paisseur 2 mm.

Soudage MAG de support

de roue de secours en acier
d'paisseur 2 mm.

Dimensions des pices :

longueur : 450 mm et diamtre : 40 100 mm
Caractristiques techniques de l'installation :
un robot CY 806i robot 6 axes avec charge au poignet de 6 kg,
installation complte avec enceinte de scurit CE
et hotte d'aspiration,
porte de l'enceinte action pneumatique,
installation compacte 2 postes de travail,
cellule monte sur chssis
(modification aise de l'emplacement dans l'atelier),
outillage amovible avec prsence pices et serrage pneumatique,
source de courant CY 386 MPRA avec contrles des paramtres.
Production moyenne : 450 pices l'heure
Temps de soudage : 8 secondes.

Dimensions des pices :

700 mm x 700 mm x 200 mm
Caractristiques techniques de l'installation :
un robot CY 1206 IL robot 6 axes
avec charge au poignet de 10 kg,
installation compacte 2 postes de travail,
deux outillages avec prsence pice et serrage pneumatique,
une source de courant CY 386 MPRA.
Production moyenne : 120 pices l'heure.

10

Elment
de rayonnage

Arbre central
de semoir

Soudage de connecteurs chaque extrmit

dun profil de rayonnages.

Soudage MAG daxes intgrs

dans une machine agricole (semoir).

Dimensions des pices :

3500 mm x 200 mm x 50 mm
Caractristiques techniques de l'installation :
deux robots CY 806 robot 6 axes avec 2 axes auxiliaires
avec charge au poignet de 6 kg synchroniss,
manipulateur type barillet entrepointes 3500 mm
deux outillages doubles,
deux sources de courant
pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA,
Production moyenne : 75 pices lheure.

Dimensions des pices :

2500 mm x 600 mm
Caractristiques techniques de l'installation :
un robot CY 806i robot 6 axes avec charge au poignet
de 6 kg grant 8 axes avec relocalisation de trajectoire,
robot sur transfert 5 m (axe robot),
manipulateur entrepointes 3000 mm charge 2000 kg,
une source de courant pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA,
Production moyenne : 10 pices l'heure.

Attache
de caravanne

Cuve
de compresseur

Soudage MAG de profils constituant

une attache de caravanne.

Soudage de cuves
de compresseur d'paisseur 3 mm.

Dimensions des pices :

1000 mm x 300 mm
Caractristiques techniques de l'installation :
un robot CY 806i robot 6 axes
avec charge au poignet de 6 kg,
armoire de commande grant 8 axes,
deux manipulateurs entrepointes 2500 mm,
une source de courant
pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA,
deux outillages serrage manuel.
Production moyenne : 48 pices l'heure.

Dimensions des pices :

longueur moyenne 1500 mm et diamtre 300 mm
Caractristiques techniques de l'installation :
un robot CY 806i robot 6 axes
avec charge au poignet de 6 kg,
table tournante lectrique 2 positions
avec 2 ensembles doutillage de positionnement,
une source de courant
pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA,
Production moyenne : 30 pices l'heure.

11

Cellules :
SENIOR et JUNIOR

Vous recherchez une solution de soudage automatis fiable,

simple d'utilisation et vous assurant
un retour d'investissement rapide ?
Les cellules Junior et Senior rpondent vos exigences.
Par leur concept novateur et leur flexibilit,
elles constituent une bonne alternative aux machines spciales
de soudage. Par leur facilit de mise en uvre,
elles sont l'quipement idal pour entrer dans le monde
du soudage robotis.
Concept gnral
Ensemble compact aisment dplaable
par chariot lvateur :
la cellule intgre tous les quipements
sur son chssis monobloc.
Dlai de livraison trs court :
le matriel est entirement standard.
Mise en uvre trs rapide (1 heure) :
il suffit d'alimenter en lectricit
et air comprim la cellule.
Solution particulirement adapte aux besoins
de diverses industries (outilleurs, emboutisseurs).
Equipement idal pour entrer de plain-pied
dans la robotique de soudage sans investissement lourd,
ni phase de dmarrage longue et complexe.
Excellent complment de grosses installations
robotiques.

Facilit d'utilisation
Conduite en production simplifie car
aucune connaissance particulire n'est requise.
Robots 5 axes (Junior) ou 6 axes (Senior) performants
permettant une programmation simple par menus
et fentres.
Formation rapide : la prise en main s'effectue en 4 jours.
Applicatif ddi au soudage permettant de travailler
dans des conditions optimales.

Grande fiabilit et maintenance aise

Conception simple et robuste ne ncessitant
pas d'entretien particulier.
Robot possdant un M.T.B.F. de 50 000 heures
Accessibilit aise tous les organes constitutifs grce
la dpose rapide de panneaux dmontables.
Composants tests et prouvs en conditions svres
d'utilisation industrielle.

Rentabilit maximale
La table tournante permet de charger/dcharger en temps
masqu : le robot et l'oprateur sont occups 100 %.
Environnement scuritaire simple qui ne pnalise
pas votre production.
La grande fiabilit et le taux de disponibilit lev
de ce matrial vous garantissent un retour
d'investissement extrmement rapide.

Gnrateur 386 MPRA : la qualit totale

Gnrateur MIG/MAG de dernire gnration
avec gestion synergique des paramtres
de soudage 400 A 100 %.
Lois de fusion pour acier, inox et aluminium.
Fonctions de contrle et de traabilit.
12

Les cellules Junior et Senior rpondent parfaitement

aux normes CE et CEM.

JUNIOR

SENIOR

Caractristiques gnrales
Temps de mise en service

1 heure

Alimentation

400 V triphas 50 Hz - 25 kVA

Air comprim

6 bars

Caractristiques robot
Rptabilit

0,04 mm

0,1 mm

Charge poignet

3 kg

6 kg

Caractristiques priphriques
Table tournante diamtre

1 200 mm

Indexation
Rotation manuelle
Charge admissible

2 110 mm ( 2 plateaux)
Pneumatique
de 0 180

50 kg

75 kg

Panneau central de protection

Oui

Rptabilit

0,1 mm

Caractristiques gnrateur 386 MPRA

Intensit

400 A 100 %

Gestion synergique
des paramtres de soudage

Oui

Mode de soudage

Lisse ou puls

Contrle des paramtres

Oui

Archivage des dfauts

Oui

Gestion paramtres de soudage

Programme gnrateur (jusqu 64 programmes)

Torche

450 A 100 % refroidie par eau

Dcrasseur

Olopneumatique (mcanique en option)

Caractristiques de scurit
Fumes de soudage

Trou de captation

Hotte de captation
Aspiration et filtration lectrostatique (en option)

Portes

2 portes daccs maintenance avec fins de course de scurit

Eclairage

Oui

Caractristiques dimensionnelles
Dimensions (L x l x h)

2 650 x 1 400 x 2 100 mm

4 185 x 2 310 x 2 310 mm

Poids robot

32 kg

230 kg

Poids chssis

1,5 tonnes

3 tonnes

13

Les sources de courant

Application
MIG/MAG

Application
MIG/MAG

Application
TIG

Gnrateur CY 386 MPRA

Synergique en mode lisse
ou puls

Gnrateur STARMATIC R 450

Gnrateur CY 632 MPE

Onduleur

Ce gnrateur a t spcialement tudi

pour les applications de soudage
automatique ou robotique.
Il met en uvre la technologie du hacheur
IGBT pilot par microprocesseur.
Il dlivre un courant lisse ou puls
de frquence rglable d'une manire
continue. Dot des derniers
perfectionnements en terme d'amorage,
le gnrateur CY 386 MPRA offre
toujours une solution la mieux adapte
aux problmes de soudage, mme les plus
difficiles et particulirement le soudage
MIG des alliages lgers (aluminium).

14

Gnrateur technologie transistors,

cette nouvelle source de courant
synergique lisse ou puls est entirement
pilote par microprocesseur 16 bits.
Larc est extrmement stable et optimis
chaque microseconde
dans tous les rgimes de transferts darc
possible en MIG/MAG - MIG/MAG
conventionnel, puls (frquence de 10
500 Hz) et Short Arc+ procd exclusif
Air Liquide Welding recommand
sur paisseurs 4 6 mm
pour un meilleur rendement
et une rduction notable des dformations.
Linstallation est dote du contrle
de process.

Cet onduleur dlivre un courant

de trs haute qualit pour le soudage
en procd TIG des aciers inox,
aluminium et alliages.
Associ au coffret Arc pilote, il permet
de conserver un arc auxiliaire
constamment allum, vitant ainsi
toute perturbation HF rpte
lors de chaque amorage.
Cet onduleur possde un cycle
de programmation trs complet
(prgaz, palier de prfusion, monte
progressive de l'intensit, vanouissement
d'arc, etc...), ce qui en fait un outil
performant pour des applications TIG
robotises.

Caractristiques techniques

CY 386 MPRA

STARMATIC R 450

CY 632 MPE

Alimentation

230 V/400 V triphas 50 Hz

230 V/400 V triphas 50/60 Hz

230 V/400 V triphas 50 Hz

Intensit primaire maxi

42 A / 24 A

60 28 A (24 kVA)

46 A / 26 A

Tension vide

65 V

70 V

100 V

Intensit de soudage

40 A 420 A

20 A 450 A

2 A 450 A

Facteur de marche 100 %

400 A

450 A

350 A

Indice de protection

IP 23

IP 21

IP 23

Dimensions (L x l x h)

800 x 660 x 1 290 mm

1 011 x 625 x 1 030 mm

730 x 600 x 1 060 mm

Poids

220 kg

230 kg (net)

145 kg

Augmenter encore votre productivit soudage bifil et fil fourr.

Soudage bifil TOPMAG

TOPMAG

TOPMAG TWIN

Par rapport au soudage MAG monofil,

lassociation de deux arcs talant la source
dnergie allonge le bain de fusion entranant
par l laugmentation de la vitesse de soudage.
Lapport simultan de mtal avec les deux fils
accrot de la mme faon le taux de dpt.
Lexemple dcrit illustre de manire vidente
ces augmentations de productivit apportes
par le procd TOPMAG.
Les types de joint pouvant tre raliss sont nombreux :
bord bord, bord soy, clin, angle intrieur,
angle extrieur pour des paisseurs fines
et moyennes partir de 1,5 mm.
Vitesse de
Taux de
soudage (m/min.) dpt (kg/h)

Procds
MAG
(pulvrisation axiale)

TOPMAG

0,3

5,3

0,8

13,2

1 - fil
lectrode
2 - buse
3 - tube
contact
4 - gaz de
protection
5 - bain
de fusion
6 - pice

2
3
4
5
6

Soudure dangle - paisseur 8 mm

Soudage fil fourr

Lutilisation des fils fourrs en soudage dans les installations
automatiques ou robotiques permet damliorer
les paramtre suivants :
rentabilit : le taux de dpt est augment
par la conception du fil fourr par rapport au fil massif.
Les vitesses sont augmentes de 30 %,
facilit damorage et fusion douce,
utilisation de gaz de composition courante,
amlioration des caractristiques mcaniques
(meilleures rsilience et compacit).
Les fils fourrs, dont les diamtres varient
de 10/10 de mm 16/10 de mm sont conditionns
soit en bobine, soit en ft, soit en touret.
Nuances utilises couramment :
X71 (AWS E.70.C - 6 M.H4), X74 (AWS E.70.C - 6 M.H4),
X73 (AWS E.70.C - 6 M.H4), XF1 (AWS E.70C - GS).

Coupage plasma
La dcoupe par plasma d'arc est aussi
une des possibilits que peut offrir
le groupe AIR LIQUIDE Welding.

TWIN : fils lectrodes

avec des potentiels diffrents.

Vitesse soudage
en mm/s

16
14
12
10
8
6
4
2
0
150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260
Fil fourr

Intensit
en A

Fil massif

Les intrts de cette technologie sont nombreux :

en premier c'est la polyvalence, il est en effet possible de dcouper
les aciers non allis, les inoxydables et les alliages d'aluminium,
dautre part la dcoupe plasma est un procd qui nexerce pas deffort
mcanique sur la pice quil dcoupe et offre une largeur de saigne rduite,
enfin loutil plasma se transporte dans lespace facilement
et ses dplacements par rapport la pice travailler sont aiss.
Cest un procd que lon peut mettre en uvre pour des applications
robotises de dcoupe (avec cependant quelques prcautions).
Loffre AIR LIQUIDE Welding comprend :
une source de courant NERTAJET HP120,
une torche OCP 15O avec amorage sans haute frquence
(vitant les perturbations lectromagntiques),
un porte outil POC 50 spcifique pour les applications robotiques,
un dispositif de palpage permettant de saffranchir des dfauts de distance
pice/torche occasionns par lapprentissage par programmation
et par les tolrances diverses de linstallation
(robot, pice, outillage de la pice).

Possibilits des installations NERTAJET HP

Elles sont conformes aux normes CE.
Elles sont multitension : 230 V - 400 V 440 V triphas et multifrquence : 50 Hz et 60 Hz
Epaisseur en mm

Matriaux

0,4

0,5

0,8

1,5

2,5

10

12

15

20

25

30

35

40

50

60

70

80

90

110 130 150

100 120 140

Aciers
au carbone

Installations
NERTAJET HP 120
OCP 150
(15 120 A 100%)

Aciers
inoxydables

Aluminium
et alliages

Azote - vortex deau

Azote ou argon/hydrogne
gaz annulaire
Argon/hydrogne
gaz annulaire

Argon/hydrogne

Azote

Oxygne

Lgende :
Coupe
de sparation

Coupe
industrielle
Limite perage
pleine tle

Coupe
de sparation
15

Email : info.alw@airliquide.com

ALW 151599 11 S 04 Ed. 01

QB : 1509

ALW se rserve le droit de modifier ses appareils sans pravis. Les illustrations, descriptions et caractristiques sont donnes titre indicatif et ne peuvent engager le constructeur.

Imaginez ce que pourrait tre votre performance