Escuela superior Politcnica de Chimborazo

Sistema de Nivelacin y Admisin

Integrantes: Edison Arias, Daniel Torres, Robinson Tercero

Curso:
Asignatura: Fsica

CING-15

Dinmica Rotacional
Se entiende por dinmica rotacional cuando un objeto gira alrededor de su eje, el cual
no se pude analizar como un todo o un solo objeto ya que sus partes llegan a tener
velocidades y aceleraciones distintas.
Torque
Cuando aplicamos una fuerza en cualquier punto de un objeto rgido, este objeto tiende
a realizar un movimiento rotatorio sobre su propio eje.
Llamamos torque a la magnitud Fsica con la cual se mide esta fuerza aplicada sobre un
cuerpo.
Momento de una fuerza es, matemticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (mdulo)
por la distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro.
Expresada como ecuacin, la frmula es

M=Fd

Cuando se ejerce una fuerza F en el punto B de

la barra, la barra gira alrededor del punto A. El
momento de la fuerza F vale M = F d
Donde M es momento o torque
F = fuerza aplicada
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente
en Newton metro (Nm). (Profesor en linea , s.f.)
Si en la figura de la izquierda la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el
momento de la fuerza bale: M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm (Profesor en linea , s.f.)

Ley de Rotacin
Una Fuerza es el nombre que se le da a todo lo que ocasiona un movimiento.

La fuerza ms familiar es el peso, la fuerza que empuja hacia abajo a un objeto

debido a la gravedad. Por lo tanto podemos medir la fuerza en gramoso en
kilogramos, unidades de peso, y liberalmente definir la fuerza como "cualquier
cosa que pueda ser contrarrestada mediante el peso" (por ejemplo, la tensin de
un resorte).Las fuerzas pueden ser Opuestas o del mismo sentido (Scribd, s.f.)

En ausencia de fuerzas opuestas, si ninguna fuerza acta sobre un objeto en

reposo movindose a una velocidad constante, este contina hacindolo de
manera continua (Primera Ley de Newton). (Scribd, s.f.)

En ausencia de fuerzas opuestas, si una fuerza acta sobre un objeto en

movimiento movindose a velocidad constante, este se acelera en la direccin de
la fuerza. (Scribd, s.f.)

La aceleracin de tal objeto est limitada por su propia resistencia al

movimiento, a lo cual Newton le llam inercia (Scribd, s.f.)

.Si la resistencia al aire puede ser ignorada, un objeto ligero cae tan rpido con
uno del doble de peso. Newton propuso que la razn era que aunque la fuerza de
gravedad sobre el objeto ms pesado (su peso) era del doble de grande, tambin
lo era su inercia. En trminos actuales, podemos decir que ambos, peso e inercia
son proporcionales a amasadle objeto, o sea, la cantidad de materia que contiene.
(Scribd, s.f.)

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales

Tenemos que calcular la cantidad

Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.

La frmula:
I=IC+Md2

IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro
de masa

I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior

M es la masa total del sistema

d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

(Sc.ehu, Sc.ehu)

ROTACION DE UN SISTEMA DE MASA PUNTUAL

Una masa puntual siempre es relativa: relativa al sistema en el cual se encuentra
inmersa.
Ejemplo: la Tierra no es una masa puntual para nosotros, que vivimos en ella; pero para
las dimensiones del Universo, la Tierra es prcticamente una masa puntual.
Se denomina masa puntual a aquella que puede considerarse concentrada en un punto; y,
como dije, siempre depender del sistema de referencia que estemos tomando.
Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre el sonido y
las vibraciones mecnicas.
A travs de la historia, grandes matemticos elaboraron importantes aportaciones que
hicieron del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia, tan asi que hoy en da se ha
convertido en una de las mas estudiadas y aplicadas en la industria.
Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D Alember, Lagrange, Fourier, etc.
La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teoria y la
experimentacin de oscilaciones torsionales, Rayleigh con su mtodo de energas, etc.
Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia.
En la actualidad, las vibraciones mecnicas es el fenmeno en el cual la gente esta en
continuo contacto y cuyos efectos difieren.
Una seal compleja a simple vista no se pude representar por medio de una ecuacin
matemtica, pero si puede ser determinado por medio de senos y cosenos.

INERCIA DE UN SISTEMA DE MASA PUNTUALES

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de
la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un slido rgido.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente
la conservacin del momento angular :

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el

momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro
de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de
masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa

inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia
es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la
segunda ley de Newton:
tiene como equivalente para la rotacin:

LEY DE LA ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO

Un cuerpo rgido es aquel que no cambia de forma ni de volumen mientras se mueve.
Estos cuerpos se pueden considerar como un conglomerado de partculas ubicadas en
posiciones fijas un respecto a las otras.

Empecemos por considerar el posible movimiento de un cuerpo rgido cuando uno de

los puntos del cuerpo est fijo en el espacio. Otro punto cualquiera P del cuerpo siempre
estar a una distancia fija del punto de rotacin, al mismo tiempo el resto de los puntos
que conforman el cuerpo tambin mantendrn la distancia fija entre ellos y al punto de
rotacin. Si estamos hablando, por ejemplo, de una lmina de metal, como la que se
muestra en la figura 1, con un punto fijo de su superficie plana, entonces el resto de los
puntos se movern en crculos alrededor del punto fijo, y el movimiento de la lmina
ser de rotacin sobre un eje que es perpendicular a la lmina y que pasa por el punto
fijo.

LEY DE NEWTON ROTACIN

La relacin entre el par neto externo y la aceleracin angular es de la misma forma que
en la segunda ley de Newton y se llama algunas veces segunda ley de Newton para la
rotacin. No es una relacin general como en el caso de la lineal, porque el momento de
inercia no es estrictamente una cantidad escalar. La ecuacin rotacional est limitada a
la rotacin simple sobre eje principal, el cual es un eje de simetra en los casos simples.

El estudio de ste tema hace comprender

Significado fsico del momento de inercia.

Mejor el movimiento de rotacin de un cuerpo.

El vector cantidad de movimiento angular se representa con la letra L.

Se define como: L=r

P. El cuerpo rgido est formado por muchas partculas

El cuero ser

Dnde:
Sabemos que

Por definicin:

Ejemplos

Cilindr
o

Tiene 3 ejes principales de inercia.

EL eje de inercia mnimo ser el
longitudinal.
La masa se encuentra menos alejada
del eje.

Esfera

Tiene infnitos ejes principales de

inercia.
Todos tienen el mismo valor de
momento de inercia.

RADIO DE GIRO

Es la distancia desde el eje de giro a un punto donde se podra suponer concentrada toda
la masa del cuerpo.

Su ecuacin

RADIO DE GIRO DE UN AREA

Si se conocen las reas y los momentos de inercia, los radios de giro son determinados
por: El momento de inercia en trminos del radio de giro k es: I = Mk^2

El Teorema de Steiner a simplifica los clculos.

Premisa: Conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el
centro de masas de un objeto.
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier
otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Dice que sin cuerpo de masa M, que posee momento de inercia Icm respecto de su
centro de masa y gira en torno a un eje a una distancia d del centro de masa del solido
rgido.
Su nuevo momento de inercia calculado respecto del nuevo eje es: