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lgebra de Boole
(Automatismos combinacionales)
Automatismos Industriales
Introduccin
Cmo se simplifica?
lgebra de Boole
Cmo se implanta?
Depende de la tecnologa elegida
Automatismos Industriales
Algebra de Boole
Automatismos Industriales
Conjunto cerrado:
xy B, x+y B, x B
Ley conmutativa:
x+y=y+x
xy=yx
Ley asociativa:
(x+y)+z=x+(y+z)
(xy)z=x(yz)
Ley distributiva:
(x+y)z=xz+yz
x+yz=(x+y)(x+z)
Complemento
x+x=1
xx=0
En la siguiente transparencia
se definen las operaciones
bsicas. Todas ellas cumplen
los postulados de
Huntington. Puede haber otra
definicin que tambin los
cumpla.
Identidad:
x+0=x
x1=x
Automatismos Industriales
c = a+b
b
0
1
0
1
a+b
0
1
1
1
a
0
0
1
1
b
0
1
0
1
ab
0
0
0
1
a
0
1
a
1
0
1 + 1 = 1 !!
a
0
0
1
1
c = ab
Funcin complemento, NO o
NOT
a
b = a
Automatismos Industriales
f = xy+xyz+xyz ( implcito)
Tabla de verdad equivalente a la
anterior.
Formas estndar de representacin:
Producto de sumas
Suma de productos
Automatismos Industriales
Automatismos Industriales
f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz
Automatismos Industriales
f=(xyz+xyz+xyz)
Automatismos Industriales
Ms puertas
f=a+b+c+d
c = (ab)
OR exclusiva - XOR
(diferentes)
a
b
NOR
a
b
c=a+b
OR de tres o ms entradas
b
c
d
NAND
a
a
b
c = (a+b)
XNOR (coincidentes)
a
b
c=ab
c = ab + ab
c = (a b)
c = ab + ab
Automatismos Industriales
f=xy+xyz+xy
x
y
z
Automatismos Industriales
Automatismos Industriales
Funcin complemento
f1=ab
b
Mismo interruptor
b
f2=b
Automatismos Industriales
Alimentacin
Planta
Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar
Unidad de
control
Bombilla alarma
Automatismos Industriales
Simplificacin
a
a
a y b estn simultneamente
cerrados.
a est cerrado
a
0
0
1
1
b
0
1
0
1
f
0
0
1
1
f = ab + a = a(b+1) = a1 = a
UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 15
Automatismos Industriales
Idempotencia
a+a=a
aa=a
Maximalidad del 1
a+1=1
Minimalidad del 0
Involucin
Leyes de Morgan
a+ab=a
a(a+b)=a
a+0=a
a=a
(a+b)=ab
(ab)=a+b
(a+b+c+...)=abc...
(abc...)=a+b+c+...
Absorcin
Automatismos Industriales
Simplificando
f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz
f=(xyz+xyz+xyz)
f=xx+xy+xz+yx+yy+yz
f=xz+y+xy+yx+yz
f=xz+y(1+x+x+z)
f=xz+y Es equivalente a la de arriba (ver tabla de la verdad)
Automatismos Industriales
Implantaciones alternativas de f
A
F1
F2
F3
F4
Automatismos Industriales
Automatismos Industriales
b
0
f=b
adyacente
yz
00
01
11
10
f = y + xz
10
Automatismos Industriales
01
11
10
00
01
11
10
f = c + db + abd
Adyacentes
f = abcd + abcd+abcd+
AB
00
CD
01
11
10
00
01
11
10
+abcd+abcd+abcd
f =abc+abd+cda+cdb
Automatismos Industriales
AB
00
CD
01
11
10
00
01
11
10
f = a + c + bd + bd
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Automatismos Industriales
f=a+b
f = a+b
t
retardo1
retardo2
Automatismos Industriales
Rels y contactos
Rel: todo dispositivo que utilizando,
M
M
Variable
de salida
M
Bobina
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Automatismos Industriales
Ecuacin
lgica
24VDC
24VDC
M=I
A=I
Esquema
P = I
elctrico
Esquema
de rels
I
Esquema
de contactos
Automatismos Industriales
Calsificacin segn
tecnologa:
Electromagnticos
Neumticos
Trmicos
Electrnicos
En automatismos industriales
tienen dos funciones:
Separacin galvnica.
Elemento de memoria (se
contar ms adelante)
Contactos auxiliares
Gobierno del contactor y su
sealizacin.
Circuito electromagntico
Sistema de soplado
Apaga el arco al abrir el
circuito. Aunque se separen los
contactos, la corriente sigue
pasando a travs del aire
ionizado, cuando la carga es
inductiva. Esto aumenta la
resistencia y por tanto el calor
originado, que puede daar los
contactos.
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Automatismos Industriales
Contactos
moviles
BOBINA
Ncleo
Chapa magntica aislada
Armadura
NUCLEO
Bobina
ARMADURA Contactos
fijos
Automatismos Industriales
Esquema de interruptores
o rels
Esquema elctrico
f
Esquema de contactos
a
a
b
f
c
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Automatismos Industriales
Pulsador
Parte mecnica
Contacto normalmente
abierto
Contacto normalmente
cerrado
Parte elctrica
Normalmente abierto.
Normalmente cerrado
Interruptor
Automatismos Industriales
f = ab + ac+bd
Esquema de contactos
a
Esquema elctrico
f
c
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Automatismos Industriales
Conmutador
f=yx+yz
Esquema elctrico
a
a
a
Esquema de contactos
a
Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar
Automatismos Industriales
Solucin prctica
Obtener directamente desde la especificacin del problema una funcin
lgica representativa que, por supuesto, no ser la ptima
Refleja directamente el funcionamiento del sistema
Solucin:
Intentar prevenir que la funcin tome valor 1 en casos indeseados.
Cmo? Analizando y separando las condiciones de parada
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Automatismos Industriales
Interruptor de arranque
Pieza en la posicin correcta
Automatismos Industriales
Ejemplo
M = TM(PA+RA)
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