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en cables subterrneos
Reynaldo Iracheta Cortez
Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del I.P.N
(Unidad Guadalajara)
iracheta@gdl.cinvestav.mx
RESUMEN
Se presenta una metodologa completa para el clculo de parmetros
electromagnticos ZY en sistemas de cables subterrneos tipo coaxial. Dicha
metodologa incorpora la dependencia frecuencial de los parmetros tomando
en cuenta el Efecto Piel, tanto en conductores metlicos como en el suelo, as
como el efecto de relajacin para materiales aislantes.
Se resuelven las formulaciones exactas de Schelkunoff para clculo de
impedancias en conductores cilndricos tubulares y se propone un algoritmo
hbrido para evaluar la impedancia de retorno por tierra. En este algoritmo
hbrido se combina la versin modificada de las series de Wedepohl para el rango
de baja frecuencia y se utiliza el mtodo de integracin adaptiva en cuadratura
de Gauss-Lobatto para el rango de alta frecuencia.
Finalmente, se implementa la Transformada Numrica de Laplace como una
herramienta precisa y eficiente para el clculo de transitorios electromagnticos
en cables subterrneos.
PALABRAS CLAVE
Impedancia de retorno por tierra, parmetros electromagnticos ZY,
algoritmo hbrido, Transformada Numrica de Laplace.
ABSTRACT
A complete methodology is presented for calculating ZY electromagnetic
parameter in buried coaxial cables. This methodology incorporates frequency
dependent parameter taking account skin effect, in metallic conductors and the
earth, and relaxation effect in isolated materials.
The tubular impedances are solved by the exact Schelkunoff formulations
and a hybrid algorithm is proposed to evaluate the earth return impedance. The
hybrid algorithm combined the modified version of Wedepohl and Wilcox Series
at low frequencies and the Gauss-Lobatto quadrature adaptive integration
method at high frequencies.
Finally, the Numerical Laplace Transform is implemented as an accuracy
and efficient tool for calculating electromagnetic transients in buried cables.
KEYWORDS
Earth return impedance, electromagnetic parameter ZY, hybrid algorithm,
Numerical Laplace Transform.
59
INTRODUCCIN
Los sistemas de cables subterrneos y submarinos
para transmisin de energa elctrica se componen
alternadamente por capas de materiales conductores
y dielctricos. La combinacin de estos elementos
hace que los parmetros electromagnticos del cable
sean altamente dependientes de la frecuencia. Esto
se debe bsicamente a 1) la presencia del Efecto Piel
tanto en conductores metlicos como en el suelo y
a 2) los Efectos de Relajacin en los aislantes. Por
lo tanto, es necesario contar con modelos precisos
para el clculo de parmetros electromagnticos
ZY, que se refieren a la matriz de impedancia serie
y admitancia paralelo, en cables subterrneos, que
puedan servir de base para los anlisis de transitorios
electromagnticos EM.
Un modelo preciso de clculo de parmetros
en cables requiere resolver en forma numrica las
formulaciones exactas planteadas por Schelkunoff
y Pollaczek para el clculo de impedancias en
conductores metlicos tubulares y para evaluar la
contribucin en las prdidas por la presencia del
suelo, respectivamente.1,2 Sin embargo, a pesar de
que las formulaciones clsicas de Schelkunoff y
Pollaczek fueron planteadas desde hace muchos
aos, la dificultad en su implementacin numrica
hasta hace poco tiempo resultaba imprctica.
Por un lado, las formulaciones de Schelkunoff
requieren evaluar arreglos de funciones de Bessel
de primera y segunda clase, los cuales se pueden
indeterminar numricamente muy rpido, mientras
que la formulacin de Pollaczek requiere evaluar
una integral que no tiene solucin analtica cerrada
y adems, el integrando es altamente oscilatorio
e irregular. Con el desarrollo de los equipos de
cmputo y los programas de clculo (Matlab) se han
superado muchas de estas dificultades. Sin embargo,
todava persisten casos de aplicacin en los que
resulta impreciso evaluar dichas formulaciones.
Por ejemplo, al intentar resolver la integral
de Pollaczek mediante mtodos genricos de
integracin numrica se presentan errores de
convergencia y, adems, se requiere procesar una
carga computacional bastante considerable.3,4
Una opcin para evitar resolver la integral de
Pollaczek es utilizar frmulas aproximadas para el
clculo de la impedancia de retorno por tierra de ZT.2
60
d
V = Z( ) I
dz
(1)
d
I = Y ( )V
dz
(2)
YC ( ) = Z ZY
(5)
(6)
(7)
C 1 y C 2 son las constantes de integracin
determinadas por las condiciones lmite del sistema
de cables (inicial y final), H es la matriz de
propagacin de las ondas de voltajes y corrientes,
Yc y Zc son las matrices de admitancia e impedancia
caractersticas.
Considere el sistema de cables subterrneos con
longitud l=10mi que se muestra en la figura 1.
Este sistema corresponde al caso clsico de anlisis
de transitorios en cables reportado por Wedepohl y
Wilcox en 1973.4,7
Dicho sistema puede ser representado por un
arreglo vectorial de dos puertos. Adicionalmente,
se pueden relacionar las respuestas de voltajes y
corrientes del nodo en el extremo emisor (z = 0) con
el nodo en el extremo receptor (z = l):
Z C ( ) = YC
-1
I 0 (s) A
=
I l (s) B
B V0 (s)
A Vl (s)
(8)
Donde:
V 0(s) e I 0(s) son los vectores de voltajes y
corrientes en z = 0.
V l (s) e I l (s) son los vectores de voltajes y
corrientes en z = l y s = c+j.
A y B son las matrices altamente dependientes
de la frecuencia que caracterizan al sistema de
transmisin por cables, las cuales estn definidas
por:
(9)
A = YC coth ZY l
B = YC
)
(
csch ( ZY l )
(10)
1 + e 2( ZY l)
ZY l =
2( ZY l )
1 e
coth
csch
( ZY l)= 1 2ee
( ZY l)
( ZY l)
(11)
(12)
H( s ) = A B
(14)
61
V2 = z21
dz
V3 z31
z12
z22
z32
I 1 Y11 0
d
I 2 = 0 Y22
dz
0
I3 0
z13 I 1
z23 I 2
z 33 I 3
0 V1
0 V2
Y33 V3
(15)
(16)
62
j0
[K 0 ( d /p) K 0 ( D /p) + J ]
2
ZT =
2 + ( 1 / p)2
e( 2 h )
2
+ + (1 / p )
e j x d
(18)
= 0 0 r , es el nmero de onda y es
considerado como una variable muda de
integracin.
Las expresiones (17) y (18) dependen de las
variables fsicas o geomtricas del sistema y
de las cantidades EM del medio (Ver figura 2).
Adicionalmente, la integral de Pollaczek no tiene
solucin analtica cerrada y su integrando es altamente
oscilatorio, con lo cual, su solucin numrica
mediante rutinas genricas de integracin directa
suele fallar en distintos rangos de aplicacin.
Dadas las dificultades que se tienen al evaluar
Pollaczek, se propone utilizar el algoritmo hbrido
desarrollado en7 para clculo eficiente, preciso
y confiable de ZT. Dicho algoritmo se denomina
hbrido porque implementa la versin modificada
de las series de Wedepohl y Wilcox (Sw)4,5 en baja
frecuencia y la integracin adaptiva en cuadratura
de Gauss-Lobatto para Iw (integral de Wedepohl)
en alta frecuencia.
El algoritmo hbrido se describe mediante el
diagrama de flujo mostrado en la figura 3.
2h x
D
1
2h / D
( 2 1 t2
1
1 t2
con t = 2h/D.
Al igual que la integral de Pollaczeck, esta integral
no tiene solucin analtica cerrada. Adicionalmente,
para evitar resolver numricamente esta integral
Wedepohl y Wilcox propusieron una solucin en
series.4,5 Sin embargo, el inconveniente de dicha
solucin en series es que no presenta un claro factor
de repetitividad e inclusive hay errores de sintaxis y
de concordancia en las referencias.4,5 Probablemente,
sta pudiese ser una de las razones por las cuales
diversos investigadores en el rea no se hayan
interesado en la implementacin prctica de una
solucin en series para el clculo de la impedancia
de retorno por tierra.
En la referencia 6 se logr determinar el
comportamiento dinmico de la solucin en series
propuestas por Wedepohl y Wilcox. Con esto, se
superaran todos los inconvenientes ya presentados con
anterioridad. Por lo tanto, la versin modificada de las
series de Wedepohl y Wilcox (Sw) se describe por un
arreglo de 4 sub-trminos de la siguiente forma:
S w ( D , p, x , h ) = g1 - g 2 - g 3 + g 4
(20)
donde cada uno de los sub-trminos son una
expansin en series de trminos individuales y
que al juntarlos de acuerdo con (20) se obtiene la
solucin precisa a la solucin en series propuesta por
Wedepohl y Wilcox. La expansin detallada de cada
uno de los sub-trminos de las series modificadas de
Wedepohl y Wilcox se muestra en el Apndice.
CASOS DE ESTUDIO
Usando como referencia el algoritmo hbrido, se
calcula la impedancia de retorno por tierra mutua
para los lazos de corriente en el sistema subterrneo
de cables mostrado en la figura 1. Luego, se compara
el algoritmo hbrido con el mtodo de integracin
adaptativa en cuadratura de Gauss-Lobatto en (19) y
las frmulas cerradas de aproximacin de Ametani,3
Wedepohl5 y Saad-Gaba-Giroux.8
En la figura 4 se muestran las componentes de
resistencia (/m) e inductancia (H/m) para ZT
mutua. Las comparaciones efectuadas entre cada una
de stas grficas se establecen mediante el criterio
del error relativo porcentual.
Ingenieras, Julio-Septiembre 2009, Vol. XII, No. 44
63
64
1/s
V0 (s) = 0
0
(21)
vl ( t ) =
1
Vl ( s ) e st ds
2 j c j
(22)
ec mt 1 M 1
Vl n n e 2 j mn / M
t M m = 0
( para m = 0,1,...,M-1)
(23)
CONCLUSIONES
Se cuenta con un modelo completo para el clculo
de parmetros electromagnticos ZY en sistemas de
cables subterrneos tipo coaxial. Adicionalmente,
en dicho modelo se incorpora una herramienta muy
til, denominada algoritmo hbrido, para el clculo
preciso, eficiente y confiable de ZT. Ms an, este
modelo es la base para el estudio de transitorios EM
basados en tcnicas tanto del dominio del tiempo
como del dominio de la frecuencia.
Se implement la Transformada Numrica de
Laplace, basada en el dominio de la frecuencia,
como una herramienta precisa y eficiente para el
clculo de transitorios EM en cables subterrneos.
La precisin se logra porque se incorpora la totalidad
de la dependencia frecuencial de los parmetros EM,
65
2h x
[ 2
D
2
3
2h x
1 D ( 2h ) x
1
+
+ ( 2 )
2( 2 !) p D 4
2
D
4
3
3
3
(
)
(
)x
2
2
2h x
h
x
h
1 D
3
1
+
+
+ ( 2
3( 4 !) p D 6
4 D 4
2
D
(A.1)
6
3
3
3
5
3
2h x
1 D ( 2h ) x
5 ( 2h ) x
3 ( 2h ) x
1
+
+
+ ( 2
4( 6 !) p D8
6 D6
4 D 4
2
D
) + ...]
g 2 ( D , p, x , h ) =
3
2 D x
[
p D 3
(
!)
3
1
3
3
2
2 x
( 2h ) x
+ 3
5
3 D
D
5
3
3
3
4
2
2 D ( 2h ) x
4 ( 2h ) x
2 x
+
+ 3
7( 5 !) p D 7
5 D5
3 D
2 D
5( 3!) p
(A.2)
7
3
3
3
3
6
4
2
2 D ( 2h ) x
6 ( 2h ) x
4 ( 2h ) x
2 x
+
+ 3 + ...]
+
9( 7 !) p D 9
7 D7
5 D5
3 D
g3 ( D , p, x , h ) =
{ }
2
1 D ( 2h ) x
+
2( 2 !) p D 2
1 D ( 2h ) x 3 ( 2h ) x
+
+
4( 4 !) p D
2 D2
6
5
3
1 D ( 2h ) x 5 ( 2h ) x 3 ( 2h ) x
+
+
+ + ...]
6( 6 !) p D 6
3 D 4
2 D2
(A.3)
g 4 ( D , p, x , h ) =
1 D x
1! p D
3
2
( 2h ) x 2 x
+
3
1 D
D
5
4
2
1 D ( 2h ) x 4 ( 2h ) x 2 x
+
+
+
5( 5 !) p D 5
3 D 3
1 D
1 D
3( 3!) p
REFERENCIAS
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of coaxial transmission lines and cylindrical
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(A.4)
7
6
4
2
1 D ( 2h ) x 6 ( 2h ) x 4 ( 2h ) x 2 x
+
+
+ + ...]
7( 7 !) p D 7
5 D 5
3 D 3
1 D
(A.5)
= sin 1 ( 2h / D )
2
66