MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual
Covariance et contravariance
Le tenseur mtrique
Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens
Composantes mathmatiques d un tenseur
Composantes physiques d un tenseur
Oprations sur les tenseurs
Gomtrie diffrentielle
Repre naturel
Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs
Acclration dun point
Gradient, divergence
Exemple 1 : coordonnes polaires
Tenseur mtrique
Acclration dun point

CALCUL
TENSORIEL

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual
Covariance et contravariance
Le tenseur mtrique
Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens
Composantes mathmatiques d un tenseur
Composantes physiques d un tenseur
Oprations sur les tenseurs
Gomtrie diffrentielle
Repre naturel

a2

a2

Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs

a1

Acclration dun point

Gradient, divergence

a1

Exemple 1 : coordonnes polaires

Tenseur mtrique
Acclration dun point

E : e.v. sur un corps K

u = xi ai

E* : formes linaires de E vers K

u*(e) = u.e

identification de E et de E*

xi= u*(ai) = u.ai

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual
Covariance et contravariance
Le tenseur mtrique
Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens
Composantes mathmatiques d un tenseur
Composantes physiques d un tenseur
Oprations sur les tenseurs
Gomtrie diffrentielle
Repre naturel
Symboles de Christoffel

a2

b2

Diffrentielle absolue, drive covariante

Expression de quelques oprateurs
Acclration dun point
Gradient, divergence

b1

a1

Exemple 1 : coordonnes polaires

Tenseur mtrique
Acclration dun point

E : e.v. sur un corps K

u = xi ai = yi bi
Composantes contravariantes

xi = u . ai

et

yi = u . bi

Composantes covariantes

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CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual
Covariance et contravariance
Le tenseur mtrique
Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens
Composantes mathmatiques d un tenseur
Composantes physiques d un tenseur
Oprations sur les tenseurs

Gomtrie diffrentielle
Repre naturel

a2

Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs

a1

Acclration dun point

Gradient, divergence
Exemple 1 : coordonnes polaires

x.y = xi yi = xi yi = gij xi yj = gij xi yj

Tenseur mtrique
Acclration dun point

gij = ai .aj
gij = gij-1

x . y = xiyi = xiyi = gijxiyj = gijxiyj

g : tenseur mtrique caractrisant le systme de coordonnes

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CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual

produit tensoriel = produit des composantes

Covariance et contravariance
Le tenseur mtrique
Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens
Composantes mathmatiques d un tenseur
Composantes physiques d un tenseur
Oprations sur les tenseurs
Gomtrie diffrentielle

exemple :
1
u 2
3

3
v

-1 =
4

-1

-2

-3

12

Repre naturel
Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs

Tenseur d ordre N = lment de EEE E

Acclration dun point

Gradient, divergence
Exemple 1 : coordonnes polaires
Tenseur mtrique
Acclration dun point

N fois

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CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual
Covariance et contravariance
Le tenseur mtrique

Si u E, alors u = ui ai = ui ai

Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens
Composantes mathmatiques d un tenseur
Composantes physiques d un tenseur

Si T EE, alors T = Tij ai aj = Tij ai aj = Tij ai aj = Tij ai aj

Oprations sur les tenseurs

Gomtrie diffrentielle
Repre naturel
Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs
Acclration dun point
Gradient, divergence
Exemple 1 : coordonnes polaires
Tenseur mtrique
Acclration dun point

Composantes
contravariantes

Composantes
covariantes

Composantes
mixtes

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CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual
Covariance et contravariance
Le tenseur mtrique
Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens

Composantes physiques d un tenseur

=
projection sur les axes de coordonnes

Composantes mathmatiques d un tenseur

Composantes physiques d un tenseur
Oprations sur les tenseurs
Gomtrie diffrentielle
Repre naturel

Si u E, alors uI= u .

ai
|| ai ||

Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs
Acclration dun point
Gradient, divergence
Exemple 1 : coordonnes polaires
Tenseur mtrique
Acclration dun point

Si T EE, alors TIJ = T:

ai aj
|| ai aj ||

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CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual

X et Y deux tenseurs dordre 2 (cest--dire sur EE)

Covariance et contravariance
Le tenseur mtrique
Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens
Composantes mathmatiques d un tenseur
Composantes physiques d un tenseur
Oprations sur les tenseurs
Gomtrie diffrentielle
Repre naturel
Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs
Acclration dun point
Gradient, divergence
Exemple 1 : coordonnes polaires
Tenseur mtrique
Acclration dun point

Z = X+Y : ordre 2 (somme des composantes de mme type)

Z = X-Y : ordre 2 (diffrence entre des composantes de mme type
Z = XY : ordre 4 (produit des composantes)
Z = X.Y : ordre 2 (produit contract)
Z = X:Y : ordre 0 (produit doublement contract)

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

Repre naturel

Lignes de coordonnes

Espace vectoriel et espace dual

Covariance et contravariance

(x2)

Le tenseur mtrique
Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens
Composantes mathmatiques d un tenseur
Composantes physiques d un tenseur
Oprations sur les tenseurs

a2
M

a1

(x1)

Gomtrie diffrentielle
Repre naturel
Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs

Acclration dun point

Gradient, divergence
Exemple 1 : coordonnes polaires
Tenseur mtrique
Acclration dun point

En chaque point M de l espace :

ai =

OM
xi

Tenseur
mtrique
local (gij)

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual
Covariance et contravariance

(x2)

Le tenseur mtrique
Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens
Composantes mathmatiques d un tenseur

a2

Composantes physiques d un tenseur

Oprations sur les tenseurs

a1

(x1)

Gomtrie diffrentielle
Repre naturel
Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs

Acclration dun point

Gradient, divergence
Exemple 1 : coordonnes polaires
Tenseur mtrique
Acclration dun point

ai
xk

= ikj aj
Symboles de Christoffel

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual
Covariance et contravariance

(x2)

Le tenseur mtrique

u+du

Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens
Composantes mathmatiques d un tenseur

a2

Composantes physiques d un tenseur

Oprations sur les tenseurs

Gomtrie diffrentielle

a1

(x1)

Repre naturel
Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs

Acclration dun point

Gradient, divergence
Exemple 1 : coordonnes polaires
Tenseur mtrique
Acclration dun point

du = (u)k ak = duk ak + uk dak = (duk + kji uj dxi) ak

uk,i =

uk
xi

(u)k = uk,i dxi

+ kji uj

Terme convectif d au
systme de coordonnes

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

CALCUL TENSORIEL

Trajectoire
(courbe paramtre)

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual
Covariance et contravariance

(x2)

Le tenseur mtrique
Algbre tensorielle
Les tenseurs euclidiens
Composantes mathmatiques d un tenseur
Composantes physiques d un tenseur
Oprations sur les tenseurs

a2
M

a1

Gomtrie diffrentielle

(x1)

Repre naturel
Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs
Acclration dun point

Gradient, divergence
Exemple 1 : coordonnes polaires
Tenseur mtrique
Acclration dun point

dOM OM dxi
=
= vi ai
v=
Vitesse d un point
i
dt
Terme convectif
x dt
dv
dvi
+ ikl vk vl
Acclration d un point =
i=
dt
dt

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

CALCUL TENSORIEL

Notions de base (cas euclidien)

u = ui ai

Espace vectoriel et espace dual

Covariance et contravariance

A = Aij ai aj

(x2)

Le tenseur mtrique
Algbre tensorielle

Les tenseurs euclidiens

Composantes mathmatiques d un tenseur

a2

Composantes physiques d un tenseur

Oprations sur les tenseurs

a1

(x1)

Gomtrie diffrentielle
Repre naturel
Symboles de Christoffel
Diffrentielle absolue, drive covariante
Expression de quelques oprateurs

Acclration dun point

Gradient, divergence
Exemple 1 : coordonnes polaires
Tenseur mtrique
Acclration dun point

Gradient :

Divergence :

grad(u) = ui,j ai aj

div(u) = ui,i

grad(A) = Aij,k ai aj ak

div(A) = Aij,j a i

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

CALCUL TENSORIEL

Repre naturel :

a1
u

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual
Le tenseur mtrique
Les tenseurs euclidiens

a2

r cos()

a1

()

Algbre tensorielle

sin()

-r sin()

(r)

a2

Covariance et contravariance

cos()

x2

u = ui ai (contravariantes)

Composantes mathmatiques d un tenseur

ui = u.ai (covariantes)

Composantes physiques d un tenseur

Oprations sur les tenseurs
Gomtrie diffrentielle
Repre naturel
Symboles de Christoffel

x1

Diffrentielle absolue, drive covariante

Expression de quelques oprateurs
Acclration dun point
Gradient, divergence

OM

x1 = r cos()
x2 = r sin()

Exemple 1 : coordonnes polaires

Tenseur mtrique
Acclration dun point

Tenseur mtrique :

[gij] =

Composantes physiques de u :

r2

[gij]

0 1/r2

ur = u1 = u1
u = u2 /r = r u2

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

CALCUL TENSORIEL

Symboles de Christoffel :

[1ij]
u

Notions de base (cas euclidien)

Espace vectoriel et espace dual
Le tenseur mtrique

-r

a1

()

Algbre tensorielle

[2ij]

1/r 0

Tenseur mtrique :

x2

0 1/r

(r)

a2

Covariance et contravariance

Les tenseurs euclidiens

Composantes mathmatiques d un tenseur

[gij] =

Composantes physiques d un tenseur

Oprations sur les tenseurs

r2

[gij]

0 1/r2

Gomtrie diffrentielle
Repre naturel
Symboles de Christoffel

x1

Diffrentielle absolue, drive covariante

Expression de quelques oprateurs
Acclration dun point
Gradient, divergence

OM

x1 = r cos()
x2 = r sin()

Exemple 1 : coordonnes polaires

Tenseur mtrique
Acclration dun point

Acclration radiale dun point :

vr = 0

r =

dv1
dt

+ 1kl vk vl =

r = - v2 / r

dvr
dt

- r (v /r)2