FACULDADE DE

TECNOLOGIA SENAI ITALO

BOLOGNA.
PS GRADUAO EM
INSTRUMENTAO E
CONTROLE DE
PROCESSOS
INDUSTRIAIS.

Resumo:
Este artigo apresenta um resumo da
histria do surgimento da temperatura,
a
necessidade
de
obter
os
conhecimentos sobre a medio,
definies, controle, relaes, tipos
clssicos de medies, tipos de
instrumentos de medies e a
influncia dos elementos finais de
controle relacionado a temperatura.

CONTROLE AUTOMTICO
DE PROCESSOS.

TECNOLOGIAS MEDIO
DE CONTROLE DE
TEMPERATURA.

Palavras chaves.
TECNOLOGIAS,
MEDIO,
CONTROLE, TEMPERATURA.

Autores.
Eduardo Augusto.
Diego William Pires.
Ismael Pereira de Sousa.
Jose Roberto.

A temperatura uma das variveis

mais usadas na indstria de controle de
processos nos seus mais diversos
segmentos e ainda vale lembrar que a
temperatura uma grandeza bsica
para a medio e controle de vazo,
densidade, etc.
notvel o avano da Fsica e
eletrnica nos ltimos anos. Sem
dvida de todas as reas tcnicas,
foram as mais marcantes em
desenvolvimentos.
Hoje
somos
incapazes de viver sem as facilidades e
benefcios que estas reas nos
proporcionam em nossas rotinas
dirias.

Histria da necessidade de
se medir a temperatura.
Iniciou-se a partir do mdico grego
Claudius
Galenus
of
Pergamum (130-201) que por volta de
170 Dc. Sugeriu que as sensaes de
quente e frio fossem medidas com
base em uma escala com quatro
divises numeradas acima e abaixo. Ao
decorrer do tempo Galilei Galileu
(1564-1642) em 1592 idealizou o
primeiro termmetro que consistia de
um longo tubo de vidro com um bulbo
preenchido com vinho. Por volta de
1612 o Mdico italiano Santorio
Santorre (1561-1636) desenvolvel o
primeiro termmetro, um termoscpio a
ar equipado com uma escala para
leitura da temperatura. Em 1742 Suo
Anders Celsius (1701-1744) graduou
o termmetro com 100 graus como o
ponto de ebulio da gua e 0 graus
como o ponto de derretimento da neve.
A temperatura nos dias de hoje existe
vrias unidades de medidas como
Celsius e Fahrenheit as mais
conhecidas, Kevin e Rankine que so
mais utilizadas por cientistas e

engenheiros e vrias escalas. Com a

criao das diversas escalas, houve a
necessidade da definio das curvas
dos vrios sensores e de seus pontos
de calibrao. Isto foi alcanado nas
diversas reunies desde 1889 at hoje
onde finalmente chegamos ao ITS-90
(International Temperature
Scale)
ESCALA
INTERNACIONAL
DE
TEMPERATURA o ITS-90 referncia
desenvolvida como padro em 1990 e
temos tambm normas e padres que
so utilizadas na medio de
temperatura como ANSI (EUA), DIN
(Alemanha),
JIS
(Japo),
BS
(Inglaterra), etc.

Definio de temperatura:
Temperatura o nome dado a
grandeza fsica que expressa a medida
da agitao dos tomos ou molculas
de um corpo.
Como sabemos, todos os corpos so
feitos de tomos e molculas que esto
em constante agitao. Quanto maior
agitao dos tomos do corpo, maior
ser a temperatura do corpo. Quando a
agitao (ou vibrao) dos tomos para
completamente, no h mais como
diminuir a temperatura do corpo. Neste
caso, dizemos que o corpo chegou na
menor temperatura possvel para a
matria: o ZERO ABSLUTO. Na escala
Clsius esta temperatura corresponde
a 273 graus.

Controles de temperatura
Consiste em alterar a temperatura
ambiente para a temperatura desejada
atravs
do
aquecimento
ou
arrefecimento mantendo assim a
temperatura nos valores desejados.

Controle de Malha Aberta e de

Malha Fechada.

O ajuste da varivel manipulada no

controle de malha aberta feito sem
considerao do valor do processo. J,
no controle de malha fechada a varivel
manipulada j considerado no valor
do processo como referncia de
realimentao.

Controle de Temperatura Malha aberta

Consiste em um sistema que no
possui realimentao e, em aplicar um
sinal de controle na entrada de um
sistema, esperando-se que na sada a
varivel controlada consiga atingir um
determinado valor ou apresente um
determinado comportamento desejado.
Nesse tipo de sistema de controle no
observamos a evoluo do processo
para a determinar o sinal de controle. A
entrada no depende da sada, na
verdade espera-se que na sada
tenhamos o sinal desejado sem que
possamos tirar informaes dela para
modificarmos a entrada. O problema de
um sistema de controle desse tipo
que s teremos a sada desejada se
no ocorrerem perturbaes tanto de
ordem externa como internas, pois o
controlador atuar como se no tivesse
ocorrido qualquer perturbao e a
resposta no ter valor para as novas
caractersticas do sistema.

Controle de Temperatura Malha Fechada

Tambm
chamado
de
controle
retroativo (realimentao ou feedback)
necessita de informaes da sada do
controlador atravs de elementos
sensores ou transdutores, compara o
sinal da sada com o set-point
(referncia) e corrige a sada caso a
mesma esteja desviando-se dos
parmetros programados.

No controle em malha fechada,

informaes sobre como a sada de
controle est evoluindo so utilizadas
para determinar o sinal de controle que
deve ser aplicado ao processo em um
instante especfico. Isto feito a partir
de uma realimentao da sada para a
entrada. Em geral, a fim de tornar o
sistema mais preciso e de fazer com
que ele reaja a perturbaes externas,
o sinal de sada comparado com um
sinal de referncia (chamado no jargo
industrial de set-point) e o desvio (erro)
e entre estes dois sinais utilizado para
determinar o sinal de controle u que
deve efetivamente ser aplicado ao
processo. Assim, o sinal de controle
determinado de forma a corrigir este
desvio entre a sada e o sinal de
referncia. O dispositivo que utiliza o
sinal de erro para determinar ou
calcular o sinal de controle a ser
aplicado planta (sistema a ser
controlado) P o controlador (ou
compensador) C.

Controladores de temperatura
ON-OFF /LIGA-DESLIGA ou de
histerese
a forma de controlador mais simples
que existe e consiste em um circuito
comparador que compara o sinal de
entrada com dois sinais de referncia,
chamados de limite inferior e superior.
Quando o sinal de entrada fica menor
que o limite inferior, a sada do
controlador ativada e o atuador
acionado com sua potncia mxima.
Quando o sinal de entrada fica maior
que o limite superior, a sada
desligada e o atuador desligado. A
diferena entre o limite superior e o
inferior chamada de histerese.
Normalmente, a histerese ajustvel
de forma tal que o set-point fique entre

o limite inferior e o superior. Desta

forma o sistema controlado fica
oscilando de um valor mximo um
mnimo e no atinge nenhum valor
especfico. No um controlador do
tipo que voc especfica por exemplo,
100C e ele estabiliza nisso.
A grande desvantagem que a
grandeza controlada (temperatura,
presso, etc.) no estabiliza em
nenhum ponto e sim oscila entre o
ponto desejado, indo do limite inferior
ao superior.
Abaixo vemos um controle simples de
temperatura. O set-point foi de 100C, o
limite superior 120C e o inferior de
80C. A histerese de 40C. Observe
como a temperatura oscila em torno do
valor desejado que de 100C, indo de
120C 80C o tempo todo.

Est em contato com o objetivo a ser

medido diretamente, praticamente no
moda a temperatura do objeto devido
ao contato do detector, mas em objetos
pequenos e difcil medir a temperatura
do objeto porque este tem tendncia a
mudar de temperatura quando em
contato com o detector e difcil medir
objetos em movimento precisamente e
indicado para medir temperaturas
menores que 1600 graus Celsius com
uma preciso de 1% com um tempo
de resposta de >5 minutos. Exemplos
de medidores de temperaturas diretos:
Termmetro a dilatao de lquidos, de
slido.
Termmetro a presso de lquido, de
gs, de vapor.
Termmetro a par termoeltrico ou
termopar.
Termmetro resistncia eltrica.

Indiretos.

Relaes entre temperaturas

As
escalas
mais
comuns
de
temperaturas
so
Celsius
(C),
Fahrenheit (F), Kelvin (K), Reamur (R),
Rankine (Ra).
Relao entre escalas:

Tipos clssicos de medio de

temperatura
Diretos.

So medidores que a radiao do

objeto medido tem que chegar at o
medidor, no mudam a temperatura do
objeto a ser medido porque no h nem
um contato fsico entre si, podem medir
objetos que est em movimentos e
geralmente pode medir a temperatura
da
superfcie
dependendo
da
emissividade e indicado para medir
temperaturas elevadas (>-50 graus
celsius) com uma preciso de 3 a 10
graus celsius com um tempo de
resposta geralmente pequeno (0,3 a 3
segundos). Exemplos de medidores de
temperaturas indiretos:
Pirmetro ptico.
Pirmetro fotoeltrico.

Pirmetro de radiao.
Termovisores

Elementos Finais de Controle

O elemento final de controle o
instrumento responsvel por corrigir a
varivel medida, baseado no resultado
do clculo realizado pelo controlador.
Considera-se ento que a varivel est
controlada.
So
exemplos
de
elementos finais de controle:

Resistncias eltricas.
Que
convertem
energia
eltrica em calor, por meio do processo
de aquecimento por efeito joule. Ao
circular uma corrente eltrica por
um condutor, libera calor devido
resistncia oferecida pelo condutor.

Trocadores de calor.
So dispositivos responsveis em fazer
troca trmica entre dois fluidos com
temperaturas diferentes.
Podendo ser contato direto, que os
fluidos se misturam ou contato indireto,
que os fluidos permanecem separados,
podem ser trocador de calor duplo tubo,
trocador de calor casco e tubo.

Pastilha de Peltier.
So placas de cermicas recheadas de
Bi2Te3 (telureto de bismuto). Este
efeito surge devido existncia de uma
fora eletromotriz na juno, originada
pela diferente composio de cada um
dos lados da juno.

Concluso.
Notamos a importncia da medio de
temperatura na automao e controle
de processos, um pouco da histria da
medio de temperatura e dos avanos
tecnolgicos dos transmissores de
temperatura, um pouco sobre controles
malha abertas e fechadas e a
importncia da termodinmica apesar
de ser um tema muito extenso e de
grande ultilidade.

Referncias
Fundamentos da Termodinmica - 7.
Ed. - Van Wylen
http://www.ebah.com.br/content/ABAA
AA_3UAF/instrumentacao-temperatura
Controle & Instrumentao Edio 93 Transmissores
de
Temperatura,
Csar Cassiolato.
Mecatrnica
Edio
48
Transmissores
de
Temperatura,
Csar Cassiolato.
http://www.deetc.isel.ipl.pt/jetc05/JETC
99/pdf/art_53.pdf