UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

CENTRO REGIONAL UNIVERSITARIO DE AZUERO

FACULTAD DE ING.ELECTRICA

INTEGRANTES
MANUEL NEZ

7-708-2091

REYNALDO RIVERA
MATERIA
METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION
TEMA
PROPUESTA DE INVESTIGACION
PROFESOR:
RONAL GUTIERREZ
GRUPO:
7SE241
FECHA DE ENTREGA:
LUNES 13 DE JULIO DEL 2015

Contenido
1.

El problema de investigacin........................................................................3
1.1

introduccin............................................................................................ 4

1.2

objetivos general.................................................................................... 5

1.3

problemas auxiliares.............................................................................. 5

1.3.1

objetivos especficos........................................................................5

1.3.2 preguntas de investigacin..................................................................5

1.3.3

formulacin de hiptesis de investigacin.......................................5

1.3.4

definicin de variables.....................................................................6

1.4

justificacin y viabilidad de la investigacin...........................................6

1.5

limitacin y delimitacin del estudio......................................................7

1.6

contribucin anticipada..........................................................................7

2. Desarrollo de la perspectiva terica................................................................8

2.1
2.2

ndice del marco terico.........................................................................8

revisin de la literatura............................................................................30

3. aspectos metodolgicos de la investigacin.................................................32

3.1

alcance de la investigacin..................................................................32

3.2

diseo de la investigacin....................................................................32

3.3

poblacin y muestra............................................................................ 33

3.4

Tcnica de recoleccin de datos...........................................................33

3.5

Tratamiento de la investigacin............................................................33

4.

tablas de contenido propuesto para el trabajo final...............................34

5.

Bibliografa.................................................................................................. 35

6.

Cronograma de actividades........................................................................37

anexos............................................................................................................... 38

1.

El problema de investigacin

En La agricultura tradicional el riego necesita de un operario el cual debe accionar

de forma manual el equipo de bombeo (bombas centrifugas o bombas
sumergibles). Adems de cambiar los circuitos de riego cumplir con un horario
planificado desde el inicio del cultivo hasta la cosecha de lunes a domingo dicho
horario en la mayora de los casos no se cumple al pie de la letra lo que ocasiona
un estrs en la planta que se ve reflejado en sus frutos. Sin hablar del gran
desperdicio de agua y energa elctrica mayor de lo debido lo que incrementa los
gastos de produccin.

pg. 3

1.1 introduccin
En este proyecto desarrollaremos un sistema de riego por goteo automatizado a
travs de un zelio (rel programable). Con el que lograremos un sistema
automatizado con las siguientes caractersticas marcha y paro automtico con un
horario programado que se va a cumplir siempre y cuando el sensor de humedad
no detecte que haya llovido.

pg. 4

1.2 objetivos general

Aumentar la productividad y ahorrar energa para motivar a los productores de la
regin a utilizar un nuevo sistema de riego que contribuya a una agricultura de
precisin mucho ms rentable que la tradicional.

1.3 problemas auxiliares

Uno de los factores para la sustentabilidad del desarrollo de una regin es el
sector agrcola y este se ha visto afectado por el uso inapropiado del agua, y por lo
general se ha observado que se utilizan mtodos tradicionales y poco eficientes.
1.3.1 objetivos especficos.

*Reducir la mano de obra ya que no ser necesario un operador para realizar el

riego ya que el autmata tendr control sobre el sistema de riego.
*Crear un sistema de riego econmico para reducir el costo de produccin de
hortalizas.
*crear un horario programado de riego
*reducir el consumo de energa con este nuevo sistema
*utilizar la tecnologa que ofrecer los controladores lgicos programables (plc) para
mejorar la productividad en las cosechas.
1.3.2 preguntas de investigacin

1 Es posible controlar en forma automtica el riego sobre cierta rea de terreno

Usando un PLC?
2 Qu ventajas tiene este sistema?
1.3.3 formulacin de hiptesis de investigacin.

Hi: Con la implementacin del riego automatizado se lograr una reduccin en el

consumo diario de agua, obteniendo resultado favorable.

Ho: Con la implementacin del riego automatizado no se lograr una reduccin en

el consumo diario de agua, obteniendo resultado favorables.

pg. 5

1.3.4 definicin de variables.

Variable dependiente: Riego a goteo.

Definicin conceptual:
El riego por goteo, igualmente conocido bajo el nombre de riego gota a gota, es
un mtodo de irrigacin utilizado en las zonas ridas pues permite la utilizacin
ptima de agua y abonos.
Definicin operacional:
Los sistemas de riego a goteo se miden a travs de un coeficiente de uniformidad
que nos permite conocer la cantidad de agua que proporciona cada gotero en un
tiempo determinado se puede medir de dos formas, tomar el tiempo en un
volumen conocido o bien fijando un tiempo y determinando el volumen recibido en
ese tiempo
Variable independiente: Riego automatizado.
Definicin conceptual:
El riego automatizado es un sistema que a travs de un programador lgico PLC
se consigue accionar vlvulas elctricas que controlan de forma automtica los
diferentes circuitos de una parcela estableciendo horarios, periodos y tiempo de
riego remplazando el sistema tradicional.
Definicin operacional:
La eficiencia de este sistema se puede medir a travs del desarrollo saludable de
las plantas y de su produccin.

1.4 justificacin y viabilidad de la investigacin

Con la automatizacin se busca reducir la mano de obra, costo de produccin, se
mejora el transporte de del agua al regado se incrementa la produccin, incluso
se puede reducir el tiempo del cultivo hasta en un 35% . Adems se logra un
ahorro de energa por el motivo que un PLC nos permite programar horarios,
circuitos y tiempos de riego con lo que se logra una agricultura de precisin muy
eficiente.

Viabilidad de la investigacin:

pg. 6

Este sistema es importante porque se creara un sistema autnomo que gobernara

hectrea de terreno que ser dividida en dos circuitos de riego que cumplan
con un horario y un tiempo de riego de 40 minutos por circuito tres veces durante
el da para evitar que el agua se evapore ya que las plantas con el sistema de
goteo necesitan 2 horas de riego con este horario se reduce el tiempo de
produccin hasta un 35 % debido a que la planta va a tener una humedad optima
durante ms tiempo.

1.5 limitacin y delimitacin del estudio.

En esta investigacin nos limitaremos a desarrollar un sistema automatizado
atreves del software zeliosoft2 dicha programacin tendr autonoma sobre un
terreno con una superficie de hectrea el cual dividiremos en dos circuitos.
Delimitacin del estudio
Nos delimitaremos hacer una programacin sencilla y que el proyecto sea lo ms
econmico posible.

1.6 contribucin anticipada.

Esperamos que los productores nacionales adopten esta invasin tecnolgica y
que se enfoquen en una agricultura de precisin que permita un mejor desarrollo
en las plantas cultivadas lo que permite un ahora ya que las plantas crecen sanas
y fuertes reduciendo el uso de fertilizantes y agroqumicos.

pg. 7

2. Desarrollo de la perspectiva terica

2.1 ndice del marco terico
2.1.1 Marco Terico
2.1.1.1 Qu es la automatizacin?............................................................9
2.1.1.2 Qu es la automatizacin en sistemas de riego?..........................9
2.1.1.3 grado de automatizacin...10
2.1.1.4 riego por goteo definicin y sus caractersticas.10
2.1.1.5 Qu es un PLC ?...........................................................................11
2.1.2 Planteamiento y Desarrollo del proyecto
2.1.2.1 Planteamientos del problema11
2.1.2.2 Desarrollo de viabilidad del proyecto....11
2.1.2.3 Desarrollo del problema .12
2.1.2.4 aumento de produccin..12
2.1.2.5 Diseo del sistema de riego...13
2.1.2.6 Panel de control del operador14
2.1.2.7 Seleccin de la bomba15
2.1.2.8 Electrovlvulas.15
2.1.2.9 PLC a utilizar 16
2.1.2.10 impacto ambiental..18
2.1.3 Circuitera
2.1.3.1 Simbologa de dispositivos de entrada y salida..19
2.1.3.2 Seales de entrada y salida al PLC..20
2.1.3.3 diagrama de conexin de entradas y saldas...22
2.1.4 Programacin.
2.1.4.1 seales de entrada y salida utilizadas..23
2.1.4.2 memorias utilizadas.23
2.1.4.3 temporizador utilizado.24
2.1.4.4 reloj utilizados...24
2.1.4.5 programacin en diagrama escalera.,..26
2.1.5 Presupuesto.
2.1.5.1 presupuesto elctrico...29
2.1.5.2 presupuesto de tubera30

pg. 8

2.1.1 MARCO TERICO

2.1.1.1 Qu es la Automatizacin?
La automatizacin es un proceso mediante el cual se simplifica y mejora la
realizacin de un trabajo teniendo como base la conjuncin de tecnologas,
como la hidrulica, la neumtica, control elctrico y controladores lgicos
programables (PLC, S).

2.1.1.2 Qu es la automatizacin en sistemas de riego?

Es la utilizacin de las mencionadas tecnologas en funcin de facilitar y
hacer ms eficiente el traslado de agua desde el contenedor hasta las
parcelas La existencia de una prctica adecuada de riego repercute de
forma muy importante en la mayor disponibilidad de este recurso y en la
mejora de los rendimientos productivos de los cultivos. La importancia de la
prctica adecuada del riego se encuentra impulsada por los distintos
agentes: Administraciones pblicas, comunidades de regantes y
agricultores. Frecuentemente se dan situaciones en las que las prdidas de
agua de regado son de considerable importancia, acequias rotas, tuberas
viejas, excesivo tiempo de aplicacin del agua que provoca
encharcamientos, etc. Son varias las mejoras que se pueden afrontar,
desde un punto de vista tecnolgico, para modernizar los sistemas de
regado; entre ellas est el empleo de las nuevas tecnologas de
automatizacin Es cierto que en las ltimas dcadas los sistemas de
gestin del agua de riego han evolucionado notablemente, habindose
beneficiado de ello las comunidades de regantes, en primer lugar, y los
agricultores. Es, en el empleo de los PLCs donde se ha encontrado la
flexibilidad y elevadas prestaciones de esta modernizacin. El sector del
riego ha adoptado tecnologas usualmente reservadas a los procesos de
automatizacin industrial, ms evolucionados que los sistemas que se han
venido desarrollando, y desarrollan especficamente para el sector agrcola.

pg. 9

2.1.1.3 grado de automatizacin

La eleccin del nivel de automatizacin debe hacerse siguiendo criterios tcnico
econmicos, segn las caractersticas de la explotacin y las preferencias del
agricultor. El mnimo nivel de automatizacin sera la apertura y cierre de vlvulas
hidrulicas para realizar las posturas de riego. El mximo nivel sera el control total
de la instalacin, de la humedad del suelo, del estado hdrico de la planta, del
clima etc., incluyendo los sistemas de adquisicin de datos para una adecuada
gestin del regado. Estos niveles condicionan tambin la cualificacin profesional
del personal que la maneje y la dependencia de un servicio tcnico que solucione
los posibles problemas de la instalacin.
Los sistemas de control utilizados para el riego pueden ser en bucle abierto o en
bucle cerrado La diferencia entre ellos es que en los de bucle cerrado se establece
una comunicacin recproca entre el controlador y los sensores, tomando
decisiones y aplicndolas al sistema de riego. Los sistemas abiertos simplemente
ejecutan una accin, como ocurre por ejemplo al programar la secuencia temporal
de los riegos.

2.1.1.4 Riego Por Goteo Definicin Y Sus Caractersticas

Qu es el riego por goteo?

El riego por goteo, igualmente conocido bajo el nombre de riego gota a gota, es
un mtodo de irrigacin utilizado en las zonas ridas pues permite la utilizacin
ptima de agua y abonos.
El agua aplicada por este mtodo de riego se infiltra hacia las races de las plantas
irrigando directamente la zona de influencia de las races a travs de un sistema
de tuberas y emisores (goteros).
Esta tcnica es la innovacin ms importante en agricultura desde la invencin de
los aspersores en los aos 1930.

Caractersticas:

pg. 10

* Utilizacin de pequeos caudales a baja presin.

* Localizacin del agua en la proximidad de las plantas a travs de un nmero
variable de puntos de emisin (emisores o goteros).
* Al reducir el volumen de suelo mojado, y por tanto su capacidad de
almacenamiento, se debe operar con una alta frecuencia de aplicacin, a caudales
pequeos. Pero si el agua est a mucha presin subir mejor hacia lugares de
mayor altura.

2.1.1.5 Qu es un PLC ?
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se
utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de
los equipos.

2.1.2 PLANTEAMIENTO Y DESARROLLO DEL PROYECTO

2.1.2.1 Planteamientos del problema
El problema a solucionar en el presente documento es proveer de un sistema de
riego automatizado con control manual y automtico con la finalidad de regar a
travs del sistema de goteo una superficie de 5000 metros cuadrados (media
hectrea) para facilitar la labor de los pequeos productores de nuestra regin.

2.1.2.2 Desarrollo de viabilidad del proyecto

Este proyecto tiene un alto grado de viabilidad aunque puede tener un costo inicial
alto, pero la inversin se recupera casi al instante por ejemplo: en un cultivo de
pepino tiene que ser regado 56 das para ser cosechado dicho trabajo lo realiza un
operario que hay que pagarle 15 dlares el da lo que dara una suma total de 840
dlares en una cosecha pero con este sistema nos ahorraramos este dinero

pg. 11

2.1.2.3 Desarrollo del problema

Para realizar este proyecto debemos tener en cuenta que el sistema es automtico
pero debe accionar de forma manual tambin para realizar algunas tareas
cotidianas como lo son el lavado de filtros, la recoleccin de agua para fumigar y
fertilizacin.
Adems se debe conocer el nmero de entradas y salidas que requiere nuestro
sistema para seleccionar el PLC gobernara el sistema tener en cuenta el horario y
las veces que se repite durante las 24 horas.

2.1.2.4 aumento de produccin

Para lograr mejorar la produccin y reducir el tiempo de crecimiento con la
utilizacin del sistema de riego automtico. Se debe tener en cuenta que un
cultivo debe ser regado 3 veces al da durante 40 minutos lo que da una suma
total 120 minutos de riego durante las 24 horas. Esto reduce el tiempo de cosecha
en un 25 %. Por ejemplo el pepino se cosecha a los 56 das con este sistema se
reduce a 42 das.

2.1.2.5 Diseo del sistema de riego

pg. 12

En la figura: 1 podemos observar el diseo de nuestro sistema de riego para

media hectrea dicho sistemas cuenta con un motor (M) Y dos electrovlvulas (EA
Y EB) que son las responsable de dejar pasar el flujo de agua.
Tambin se puede apreciar que hemos dividido el rea de riego en dos circuitos de
2500 metros cuadrados para no forzar el motor y tener mayor presin y que cada
circuito cuenta con 26 mangueras de 50metros de largo con una separacin de 2
metros.

Figura1:diseo del sistema de riego

2.1.2.6 Panel de control del operador

En la figura:2 podemos observar el diseo del panel de control diseado en el
software Labview el cual cuenta con un selector de 3 posiciones que permite

pg. 13

seleccionar entre el modo automtico y manual cuenta 2 pulsadores normalmente

abiertos que acciona la electrovlvula A y B luego que electrovlvula se active un
temporizador de 5 segundos pondr en marcha el motor. Adems de Un pulsador
normalmente cerrado que permite parar el sistema ya se en modo automtico o
manual. Tambin se cuenta con cuatro indicadores para poder visualizar la
operacin del sistema.

Figura2: Panel de control del operario

2.1.2.7 Seleccin de la bomba

Para este proyecto seleccionaremos una bomba centrifuga de 2.5 hp 1-1/4
monofsica 240 ya que no contamos con alimentacin trifsica

pg. 14

2.1.2.8 Electrovlvulas
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el
paso de un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una
bobina solenoide. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones
para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.
Las electrovlvulas de tipo directo pueden ser cerradas en reposo o normalmente
cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan
cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas
que quedan abiertas cuando no hay alimentacin. Es decir, en el primer caso la
vlvula se mantiene cerrada por la accin de un muelle y el solenoide la abre
venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar
activado y consumiendo energa mientras la vlvula est abierta. Las normalmente
abiertas, funcionan al revs.
En este proyecto usaremos electrovlvulas de 1-1/4 a 120v para controlar la
apertura de los circuitos ramales.

Figura3: electrovlvula hunter

2.1.2.9 PLC a utilizar

pg. 15

El programador es el cerebro del sistema de riego. Se conecta a las

electrovlvulas y contactor del motor mediante cables. En su memoria almacena
informacin que permite seleccionar entre modo manual y automtico. Controlar la
hora en que se enciende el sistema, la cantidad de tiempo que permanece
funcionado, el nmero de veces al da que se abren las diferentes estaciones o
circuitos que opera, adems de otras funciones especiales.

FIGURA4: Plc ZELIO SR2E201FU

El PLC seleccionado para esta aplicacin de riego es un ZELIO SR2E201FU ,

esta seleccin est basada con respecto a los siguientes puntos:

pg. 16

1.-Nmero de entradas. En este punto el PLC seleccionado cumple con nuestras

Necesidades en cuanto a nmero de entradas y caractersticas teniendo 12
entradas digitales de las cuales se utilizaran 6 y 6 estarn inhabilitadas pero estn
en caso de que se necesiten en caso de avera y/o para contar con disposicin en
dado caso que se necesite en algn momento realizar alguna modificacin en el a
sistema de riego.
2.- Nmero de salidas. Este PLC cuanta con 8 salidas tipo rel las cuales se
utilizaran 7 teniendo 1 salida libre para cualquier contingencia as mismo poder
adecuarnos a cualquier tipo de contingencia.
3.-voltaje de trabajo. Este tipo de PLC trabaja a un voltaje nominal de 120-240
voltios sus rels de salida soportan 8 amperios en nuestro caso trabajaremos a
120 voltios.
4.-Versatilidad.- En este punto este PLC nos proporciona una gran versatilidad ya
que de ser necesario en un futuro de ser necesario expandir el nmero de
entradas y salidas con simples mdulos d expansin que se aaden a la
configuracin inicial y con ello realizar las modificaciones de manera rpida y
eficiente sin tener un costo elevado por re diseo ni un tiempo prolongado por
instalacin.
5- Espacio.- Este PLC en sus dimensiones es pequeo y muy potente para la
aplicacin expuesta en este documento pero nos cubre de manera adecuada
nuestras necesidades de control y/o posible expansin en un futuro (esto
depender del cliente).
6.- Costo.- Este punto es vital ya que el costo de este PLC es bajo comparado con
otros de las mismas caractersticas y versatilidad por lo que en este punto no se
tendr un costo elevado1.

pg. 17

2.1.2.10. Impacto Ambiental

Fsico-qumicos: El agua no contiene sustancias que daen o alteren la
composicin del suelo
Biolgicos: No existen afectaciones graves a la vida ni a la diversidad
biolgica existente
Paisajsticos; No existe un impacto en cuanto a la esttica del lugar ni con
sus atractivos naturales
Econmicos: la inversin inicial es costosa pero la recuperacin es
inmediata.

pg. 18

2.1.3 CIRCUITERA
2.1.3.1 Simbologa de dispositivos de entrada y salida.
En la simbologa usamos contactos normalmente abiertos (N.0)
normalmente cerrados (N.C)

y contactos

Simbologa de entrada

Selector de modo manual

Selector de modo automtico

Pulsador N.O DE ELECTROVALVULA A

Pulsador N.O DE ELECTROVALVULA B

FUSIBLE TERMICO DEL MOTOR

pg. 19

Simbologa de dispositivos salida

Electrovlvulas EA

Electrovlvula EB
Motor

Led sealizador de motor

Led sealizador de electrovlvula
EA
Led sealizador de Electrovlvula
EB
LED sealizador de paro

2.1.3.2. Seales de entrada y salida al PLC.

Seales de entrada
Tabla 1
Nombre

Direccin

tipo

funcin

Modo manual

I1

SELECTOR

Modo automtico

I2

SELECTOR

Pulsador
De
Electrovlvula EA

I3

PULSADOR
NORMALMENTE
ABIERTO N.O

Pulsador
De
Electrovlvula EB

I4

PULSADOR
NORMALMENTE
ABIERTO N.O

Paro De Emergencia

I5

PULSADOR
NORMALMENTE
CERRADO N.C

ACIONAMIENTO
MANUAL
ACIONAMIENTO
AUTOMATICO
PERMITE ACTIVAR
LA
ELECTROVALVULA
EA
EN
MODO
MANUAL
PERMITE ACTIVAR
LA
ELECTROVALVULA
EB
EN
MODO
MANUAL
PERMITE APAGAR
EL SISTEMA EN
MODO MANUAL

pg. 20

Fusible Trmico

I6

FUSIBLE TERMICO

PROTEGE
MOTOR

EL

Nombre

Direccin

Tipo

funcin

ELECTROVALVULA
EA

Q1

ELECTROVALVULA
EB

Q2

MOTOR

Q3

ELECTOVALVULA
NORMALMENTE
CERRADA N.C
ELCTROVALVULA
NORMALMNTE
CERRADA N.C
RELEVADOR

LED DE MOTOR

Q4

LUZ INDICADORA

LED
DE Q5
ELECTROVALVULA
EA

LUZ INDICADORA

LED
DE Q6
ELECTROVALVULA
EB

LUZ INDICADORA

LED DE PARO

LUZ INDICADORA

DEJA PASAR EL
FLUJO DE AGUA
AL CIRCUITO A
DEJA PASAR EL
FLUJO DE AGUA
AL CIRCUITO B
ACTIVA
EL
CONTACTOR DEL
MOTOR
INDICA
SI
EL
MOTOR
ESTA
OPERANDO
INDICA
SI
LA
ELECTROVALVULA
EA
ESTA
OPERANDO
INDICA
SI
LA
ELECTROVALVULA
EB
ESTA
OPERANDO
INDICA
SI
EL
SISTEMA
ESTA
DETENIDO.

Seales de salida
Tabla 2

Q7

pg. 21

2.1.3.3 Diagramas De Conexin De Entradas Y Salidas

En la figura:3 diseada en el software cade-simu observamos una representacin
grfica del PLC ZELIO SR2E201FU de la marca Schneider .
En el diagrama observamos la alimentacin 120v que es representada por las
lneas (L,N). las entradas que son direccionadas por la letra (I ) y las salidas por
las letra (Q)

pg. 22

2.1.4 PROGRAMACION
2.1.4.1 seales de entrada y salida utilizadas
Las seales de entrada y salida se muestran en la tabla 1 y 2 respectivamente.

2.1.4.2 memorias utilizadas

Los Rels auxiliares o memorias internas son marcados con una M se comportan
exactamente igual que las Salidas Digitales (DIG) Q pero no disponen de contacto
elctrico de salida. Se pueden utilizar como variables internas.
Cualquier rel auxiliar se puede utilizar en el programa de forma indistinta como
bobina o como contacto. Permiten memorizar un estado que se utilizar como
contacto asociado.
NOMBRE

DIRECION

DESCRIPCION

MODO MANUAL

M1

PERMITE ACIONAR LOS

PULSADORES

MODO AUTOMATICO

M2

SELECIONA EL MODO DE
AUTOMATICO
QUE
TRABAJA
CON
UN
HORARIO PROGRAMADO

pg. 23

2.1.4.3 Temporizador utilizado

Los temporizadores son Dispositivos de control que arrancan o paran
automticamente las mquinas y otros dispositivos cuando se ha excedido un
perodo de tiempo. Los temporizadores del PLC no existen en el mundo real, sino
como un grupo de instrucciones adentro del microprocesador del PLC.

Temporizadores utilizados:
NOMBRE

DIRECION

DESCRIPCION

TEMPORIZADOR 1

T1

ACIONAN EL MOTOR. 5
SEGUNDOS DESPUES
QUE
LA
ELECTROVALVULA EA

TEMPORIZADOR 2

T2

ACIONAN EL MOTOR. 5
SEGUNDOS DESPUES
QUE
LA
ELECTROVALVULA EB

2.1.4.4 Reloj utilizado

La funcin Relojes permite validar las franjas horarias durante las cuales es
posible ejecutar acciones.
El mdulo lgico contiene 8 bloques de funcin Relojes numerados de 1 a 8. Cada
uno de ellos tiene 4 bandas de programacin y funciona como un programador
semanal. Los bloques de funcin Relojes se utilizan como contactos.

pg. 24

Relojes utilizados
NOMBRE

DIRECION

DESCRIPCION

RELOJ EA

O1

RELOJ EB

O2

ACTIVA
LA
ELECTROVALVULA
EA
EN MODO AUTOMATICO
3
VECES
AL
DIA
DURANTE 40 MINUTOS
ACTIVA
LA
ELECTROVALVULA
EB
EN MODO AUTOMATICO
3
VECES
AL
DIA
DURANTE 40 MINUTOS

pg. 25

Programacin de los reloj EA en la figura podemos observar cmo hemos

establecido el horario de lunes a domingo con tiempo de riego de 40 minutos y 3
periodos de riego atreves del canal A, canal B y canal C

2.1.4.5 Programacin en diagrama escalera.

En nuestra programacin utilizamos software zeliosoft2 y el lenguaje de
programacin ladder o escalera, que es un lenguaje de programacin grfico muy
popular dentro de los autmatas programables debido a que est basado en los
esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que
todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo
de lenguaje.

pg. 26

Programacin en diagrama escalera:

La programacin fue diseada para poder operar de dos formas en modo manual
O en modo automtico..

pg. 27

Explicacin en modo manual:

Solo al seleccionar el modo manual se pueden accionar a los pulsadores EA y EB
que accionan a las boninas de las electrovlvulas EA y EB respectivamente luego
que una electrovlvula es activada un temporizador enciende el motor 5 segundos
despus . Tambin se puede accionar el pulsador de paro en caso de ser
necesario este estado permanece activo hasta que se presione el pulsador EA O
EB. El sistema cuenta con un rel trmico que se encarga de detener el sistema si
el motor se sobrecarga para evitar que se avere.
Explicacin de modo automtico:
En modo automtico el control de las electrovlvulas EA y EB lo realizan los
relojes EA Y EB que estn programados para cumplir un horario, un periodo y
tiempo de riego durante toda la semana.
Al activarse las electrovlvulas un temporizador enciende el motor 5 segundos en
modo automtico tambin se cuenta con un rel trmico para proteger el motor

pg. 28

2.1.5. Presupuesto.
2.1.5.1 Presupuesto elctrico
Descripcin

cantidad

Precio
unitario

total

57

114

PLC ZELIO
1
120V 12X8
MOTOR
1
MONOFASICO 240V
2.5HP 1-1/4
CONTACTOR
1
RELE TERMICO

DISYUNTOR DE 2P

ELECTROVALVULAS
DE 1-1/4
CAJA
PLASTICA
MEDIANA
SELECTOR DE 3
POSICIONES
PULSADORES N.0

PULSADORES N.C

LUZ
120V

1
1
2

INDICADORA 4
total

pg. 29

2.1.5.2 Presupuesto de tubera

descripcin

cantidad

precio unitario

total

Tramos
de 20
tubera 1-1/4
Rollos
de 3
manguera
1100mt
espuelones
50

4.50

90

198

594

.45

22.50

Conectores
10
machos 1-1/4
Tapones
con 2
rosca 1-1/4
T de 1-1/4
1

.26

2.60

.20

.40

.83

.83

total

710.33

pg. 30

2.2 revisin de la literatura

1http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial
Definicin de automatizacin.

2es.slideshare.net/presslima/la-automatizacion-en-los-sistemas-de-riego
Automatizacin de riego

3http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
Definicin de controlador lgico programable

4http://www.monografias.com/trabajos58/riego-goteo-fertirrigacion/riego-goteofertirrigacion.shtml

5www.herrera.unt.edu.ar/eiipc/material/.../tutorial_zelio%20logic%20ii.pd...
Formacin autodidacta en zelio

6 es.slideshare.net/ErendiraAvalosMorales/sensores-y-actuadores-11723590
Sensores y actuadores

7www.rotorpump.com/pdf/Motores%20Sumergibles%20Franklin.pdf
Motores

pg. 31

8http://www.aguamarket.com/productos/productos.asp?
producto=5523&nombreproducto=electrovalvula+2+pulgadas+
electrovalvulas

9http://es.wikipedia.org/wiki/Agricultura_de_precisi%C3%B3n
Importancia de la agricultura de precisin

10http://www.efefuturo.com/blog/la-agricultura-del-futuro/
Agricultura del futuro
11https://es.wikipedia.org/wiki/Riego_por_goteo
Riego por goteo
12http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-plc-y-quebeneficios-tiene.html
Definicin de PLC
13 Ayuda en lnea del software Zelio Logic 2
Conceptos acerca de programacin
14 https://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_Ladder
Lenguaje escalera
15http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbolos/unidad_simbolos_electric
os_indice.html
Smbolos elctricos

pg. 32

3. aspectos metodolgicos de la investigacin

3.1 alcance de la investigacin
Estudio exploratorio:
Los estudios exploratorios se realizan cuando el objetivo es examinar un tema o
Problema de investigacin poco estudiado, del cual se tienen muchas dudas o no
se
Ha abordado antes.

Estudio explicativo:
Los estudios descriptivos
Buscan especificar las propiedades, las caractersticas y los perfiles de personas,
Grupos, comunidades, procesos, objetos o cualquier otro fenmeno que se
someta a un anlisis.

Nuestra investigacin es un estudio exploratorio porque nuestro problema de

investigacin es un tema poco estudiado pero que ofrece muchos beneficios
Tambin es descriptiva porque hay que describir varios procesos, conceptos y
procedimientos para hacer entendible esta investigacin.

3.2 diseo de la investigacin

Investigacin no experimental Estudios que se realizan sin la manipulacin
deliberada de variables y en los que slo se observan los fenmenos en su
ambiente natural para despus analizarlos.
Nuestra investigacin es de este tipo porque no se realizara estudios en campo

3.3

poblacin y muestra

Agricultores de la regin

pg. 33

Una poblacin es el conjunto de todos los casos que concuerdan con una serie
especificaciones.
Muestra Subgrupo de la poblacin del Cual se recolectan los datos y debe ser
Representativo de sta.
Seleccionaremos la muestra atreves de la formula estadstica para obtener una
cantidad de elemento representativo para nuestro estudio

3.4 Tcnica de recoleccin de datos

Encuestas y entrevistas observaciones
Encuestas: Serie de preguntas que se hace a muchas personas para reunir datos
o para detectar la opinin pblica sobre un asunto determinado.
Entrevistas: Reunin de dos o ms personas para tratar algn asunto,
generalmente profesional o de negocios.
Observaciones:
La observacin es una actividad realizada por un ser vivo, que detecta y asimila
los rasgos de un elemento utilizando los sentidos como instrumentos principales.
El trmino tambin puede referirse a cualquier datoG recogido durante esta
actividad.
En nuestra investigacin hemos optado por realizar entrevistas a los productores
de la regin para conocer su opinin que piensan acerca de este sistema y si les
gustara implementar el sistema de riego automatizado.

3.5 Tratamiento de la investigacin

Informacin ser la tabla atreves de cuadros grficos formulado como la son las
medidas de tendencia central y variabilidad internet

4.
final

tablas de contenido propuesto para el trabajo

TITULO

pg. 34

RESUMEN (Abstract)
CONTENIDO
LISTA DE TABLAS
LISTA DE FIGURAS Y CUADROS
INTRODUCCIN
-Antecedentes
-Definicin del problema
-Justificacin o importancia de la investigacin
-Objetivos e hiptesis
-Supuestos, Limitaciones y delimitaciones
-Definicin de trminos
-Marco Terico o anlisis de Fundamentos (si no es muy extenso)
DISEO DEL ESTUDIO (procedimiento o mtodo)
-Descripcin del diseo de investigacin
-Procedimiento de muestreo
-Instrumento de recogida de datos
-Tratamientos estadsticos
ANALISIS DE RESULTADOS (Anlisis de los Datos)
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
-Restablecimiento del Problema, (objetivos, preguntas o hiptesis)
-Hallazgos ms importantes
-Conclusiones
-Recomendaciones para investigaciones futuras o de
-La difusin de la investigacin
BIBLIOGRAFIA
APENDICES

5.

Bibliografa

BERNAL, Csar Augusto. 2003. METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN. Prentice

Hall, Tercera edicin, Colombia, 322 pginas.

pg. 35

HERNNDEZ SAMPIERI, Roberto y otros. 2014. METODOLOGA DE LA

INVESTIGACIN. Mc Graw Hill, Sexta edicin, Mxico, 600 pginas.
JOSEP BALCELLS -Automatas Programable 443 pagina

6.

Cronograma de actividades.

pg. 36

pg. 37

ANEXOS

pg. 38