ArduinoTutorial V2

Formation Arduino applique au monde radioamateur
F4GSC - Jean-Luc Levant - ARALA Nantes - 2014
6/8/2014
Formation arduino - ARALA - F4GSC - Jean-Luc Levant 2014
Plan de la formation
Objectifs de cette formation
Description de la carte ArduinoUNO R3
Description de quelques shields Arduino
Description du Mega328P
Quelques lments du language de programmation
Structure dun programme Arduino

Dfinition des variables et des constantes
Structures de rpitition
Structures de test
Description des interfaces numriques et analogiques

But de ces interfaces
Numriques
Analogiques
6/8/2014
Description des entes/sorties numriques simples

Description et fonctionnement
Le convertisseur analogique numrique
Exemple 1 : Clignotant dune LED vitesse programmable.

Exemple 2 : Dcodage et envoi du message SMS en code morse.
Exemple 3 : Commande dun pont en H ( faire).
Exemple 1 : Ralisation dun voltmtre , 0-10v.

Exemple 2 : Ralisation dun capacimtre , Cx >2nF.
Le PWM (Pulse Width Modulation)
Description et Fonctionnement
Contrle de lintensit lumineuse dune diode LED
Contrle continu
A partir des touches + et -
Convertisseur Numrique/analogique
Exemple 1 : Gnration dune rampe.

Exemple 2 : Gnration dun signal triangulaire.
Exemple 3 : Gnration dun signal sinusodal.
Modulation tout ou rien
Gnrateur dappel gnral audio (CQ de F5KEQ).
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Les Liaisons Sries Synchrones et Asynchrones

Srie Asynchrone
Interface avec lHyperterminal
I2C Synchrone
Les interruptions
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Introduction
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Introduction
Do vient le nom arduino?
En lan 1002, le roi Arduin (Arduino en italien) devint le seigneur de la petite ville
dIvrea.
Un bar dans une rue pave de la ville, honore sa mmoire, Bar di Re Arduino.
Massimo Banzi, un des fondateur de ce concept, a pour habitude dtancher sa soif

dans ce bar. Le nom du projet lectronique Arduino fait rfrence ce bar.
La philosophie
Populariser le dveloppement de llectronique et de linformatique industrielle.
Apprendre llectronique par la pratique au lieu de commencer par apprendre lalgbre

et les lois de llectronique (approche anglo-saxonne).
Disposer dune plateforme matrielle et logicielle bas cot.
Partager les dveloppements matrielles sous licence Creative Commons et logicielles

sous licence open source.
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Introduction
Les plus
Pouvoir rutiliser les dveloppements matriels et logiciels (librairies) crer par

dautres dveloppeurs.
Lhritage des librairies permet de rduire considrablement le temps dveloppement

des systmes.
La complexit de lassemblage de fonctions lectroniques et informatique est rduite(1).
Le dveloppeur peut se concentrer sur le dveloppement de son ide et facilite donc la

cration et linnovation.
Cette simplification permet tout un public nayant pas les comptences en lectronique
et informatique de crer et innover.
Note
(1) Le temps dapprentissage dun microcontrleur peut prendre quelques jours quelques mois en fonctions de la
complexit des priphriqes quil intgre. Les librairies open source permettent de saffranchir de cet apprentissage en utilisant
des fonctions logicielles qui intgrent la complexit de programmation des priphriques.
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Introduction
Les moins
Les optimisations logicielles (taille,temps dxcution) se sont possibles quaux

dveloppeurs ayant des connaissances approndies.
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Description de la carte Arduino Uno
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Description de la carte Arduino UNO R3
Les interfaces dentres/sorties numriques et analogiques
AREF
IOREF RESET 3.3v 5v

Vin
Entre/sortie Numrique
Gnd
Gnd
vin
Entre Analogique/Numrique
: alimentation externe (7-12v)
AREF : source de rfrence de tension externe

IOREF : Fournit le 5v comme rfrence pour les cartes shields.
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Description de la carte Arduino UNO R3
Les Entres/Sorties Spciales

E/S Numrique Srie Synchrone (I2C)
E/S Numrique Srie Synchrone (SPI)
E/S Numrique Srie Asynchrone (UART)

E/S Numrique PWM
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Exemples de quelques shields
Exemples de quelques shields
Attention la compatibilit des tensions dalimentation. 5v pas compatible avec le 3.3v.
shield thernet
shield GPS/GSM
shield zeebe
Shield prototype
Shield Afficheur graphique
shield audio
Shield Contrle moteur
Shield tlmtrie ultrason
Shield SD card
Description de lAtmega328P
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Description de lATmega328P
Les fonctions embarques dans lATmega328P
CPU (Computing Processor Unit)
Processeur RISC 8-Bit

- Architecture Harward les bus programme et donnes
sont spares. Une instruction et une donne peuvent tre
accdes en parallle.
- RISC (Reduced Instruction Set) avec 2 oprations
xcutes en paralle (20MIPS).
Lecture de linstruction xcuter n
Excution de linstruction n-1
- 32 registres internes pour acclrer les calculs et les accs
aux donnes.
- En charge une instruction est xcute en 1 cycle
dhorloge Fcpu= 16MHz Tcpu=66ns.
- 2 multiplieurs 16-bits
- Architecture optimise pour le langage C.
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Les ressource matrielles

Les plans mmoire
Mmoire
Taille
Opration dcriture/Lecture
Programme
- 32 kOctets de mmoire
Flash.
- Ecriture au chargemnt du programme.
Donnes Volatiles
- 2 koctets de mmoire RAM.
- Ecriture/lecture Accessible tout

moment.
Donnes non Volatiles
- 1 koctets de mmoire
EEPROM.
- Ecriture/lecture Accessible tout

moment.
- Plusieurs koctets de
mmoire
Flash.
- Ecriture au chargemnt du programme.

- Lecture tout moment.
Notes :
- FLASH : Propprit qui permet deffacer/crire rapidement une grande portion de la mmoire
-Technologie qui permet de raliser une mmoire qui peut tre crite/efface lectriquement.
- Le contenu de la mmoire est maintenu lorsque lalimentation est teinte.
- RAM
: Random Access Memory

- Technologie qui permet de lraliser une mmoire qui peut tre crite/efface lectriquement.
- Le contenu est perdu lorsque lalimentation est teinte.
- EEPROM : Electrically-Erasable Read Only-Memory

- Technologie qui permet de raliser une mmoire qui peut tre crite/efface lectriquement.
- Le contenu de la mmoire est mainetnu lorsque lalimentation est teinte.
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Les ressource matrielles (botier PDIP)

Les priphriques
Oscillateur RC interne calibr (8MHz).

Oscillateur externe (32KHz /0.4MHz - 16MHz).
2 x Timer/Compteur 8bits.
1 x Timer/Compteur 16bits.
1 x Timer/compteur temps rel.
1 x timer chien de garde avec oscillateur spar.
Pr-diviseur dhorloge 8bits.
6 x PWM.
6 x Entres analogiques 10-bits avec mesure de la temprature.
1 x UART.
1 x liaison srie synchrone SPI (Matre et esclave).
1 x liaison srie synchrone I2C.
1 x comparateur analogique.
26 x sources dinterruption internes et externes.
Tension dalimentation : 1.8v 5.5v.
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Les ressource matrielles
Les autres membres de la famille
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Quelques lments du language de programmation C
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Structure dun programme Arduino

Inclusion dun fichier comprenant les fonctions
logicielles permettant le pilotage des fonctions
lectroniques matrielles (shield).
//===========================================================
//-- La librairie LCD est utilise.
//===========================================================
#include <LiquidCrystal.h>
Affectation des noms symboliques au broches dE/S

de la carte Arduino.
//===========================================================
//-- La diode LED est connecte la broche 13.
//===========================================================
Int led=13;
Construction du priphrique lcd et prcise comment

ce prifrique se connnecte la carte arduino ( quels
signaux sont utiliss).
//===========================================================
//-- Construit un objet LCD et prcise que les broches 12,11,5,4,3,2 connecte
//-- le LCD la carte Arduino.
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------//-- broche 12 : RS -11:Enable 5: D4 4:D5 -3 : D6 - 2 : D7
//===========================================================
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
Boucle de programme xcute la mise soustension ou aprs une remise zro.
Boucle de programme principale xcute la mise sous

tension ou aprs une remise zro (boucle sans fin).
//===========================================================
void setup() {
//-- Dfinit le nombre de caractre par ligne ainsi que le nombre de ligne
lcd.begin(16, 2);
//-- Affiche le message Hello World.
lcd.print("hello, world!");
}
//===========================================================
void loop() {
Int compteur;
// set the cursor to column 0, line 1
lcd.setCursor(0, 1);
// print the number of seconds since reset:
lcd.print(millis() / 1000);
++compteur;
}
//===========================================================
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Constante FLASH, EPROM, RAM
Donne fixe qui ne change pas lors de lxcution du programme.
Variable EPROM et RAM
Dfinition
Donne dont la valeur est modifie en fonction de lactivit du programme.
Type dune variable

Dfinie la nature de la donne ainsi que sa taille (dpend de larchitecture du microcontrleur
(8,16,32 ou 64-bits);
Dfinie le signe de la donne : signe positive ou ngative, non signe positive.
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Taille et dynamique de codage des donnes (variables, constantes)
Type (Atmega328)
boolean
char
int
long
float
double
Taille
1-bit
8-bits
16-bits
32-bits
32-bits
64-bits
-3.40282347e+38

+3.40282347E38
-1.79769313486231570e308

1.79769313486231570e308
float freq ;
double freq;
Nbre doctets
Dynamique de codage
(sign)
0

1
-127

+128
-32768

+32767
2 147 483 648

+2 147 483 647
Dynamique de codage
(non sign)
0

1
0

255
0

65535
0

4 294 967 295
Exemple
Boolean ON;
Char freq;
Int vitesse;
long distance;
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Type dune variable (suite)
Occupation mmoire
Le type dtermine combien doctets seront utilises pour loger la variable ou la
constante dans le plan mmoire.
Plan mmoire
Flash, RAM, EPROM
4 octets
1 variables long
2 octets
1 variables int
1 octet
8 bits
1 variables char
8 variables boolennes
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Dfinition des structures de rpitition conditionnelle
Structure qui permet de rpter plusieurs fois le mme traitement jusqu ce que la
condition de fin apparaisse.
Tant que la condition nest pas vrifie alors faire le traitement
int i;
.
for (i=1 ; i<=10 ; i++)
{
serial.print(I = ); serial.printl(i);
}
Le traitement est effectu 10 fois. La variable i est teste puis incrmente avant chaque
traitement. Le nombre de passage dans la boucle est dtermine ds le dpart.
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Si la condition est vrifie alors rpter le traitement
int i;
.
i=1;
while (i<=10)
{
i=i+1;
}
Le traitement est effectu 10 fois. La variable i est dabord teste puis incrmente dans la
boucle de traitement si la condition de fin nest pas atteinte. Le nombre de passage dans la
boucle dpend de comment est gr la variable i.
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Faire le traitement
si la condition est vrifie alors rpter le traitement
int i;
.
i=1;
do
{
i=i+1;
}
while (i<=10);
Le traitement est effectu au minum une fois puis rpt tant que I <= 10
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Dfinition des structures de test conditionnelle
Ces structures permettent dappliquer un traitement logiciel particulier en fonction

dun vnement qui apparait ou en fonction de lvolution dune variable.
Si la condition est vrifie alors faire traitement1

sinon faire traitement2
int condition;
.
condition=10;
.
if (condition==1)
{
serial.print(condition = ); serial.println(condition);
}
else
{
serial.print(condition = ); serial.println(condition);
}
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Ces Structures permettent dappliquer un traitement logiciel particulier en fonc tion

Si
la condition1 est vrifie
sinon si la condition2 est vrifie
alors faire traitement1

.
int condition;
.
condition=2;
.
if (condition==1)
{
serial.print(condition 1 = ); serial.printl(condition);
}
elseif (condition==2)
{
}
elseif (condition==3)
{
}
elseif (condition==4) {.}
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Ces Structures permettent dappliquer un traitement logiciel particulier en fonc tion

Test (var)
si var=condition1 alors faire traitement1
si var=condition2 alors faire traitement2
char var;
.
var = A;
.
Switch (var)
{
case A :
{
serial.print(var_A = ); serial.printl(var);break ;
}
case B :
{
serial.print(var _B= ); serial.printl(var);break ;
}
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Description des fonctions dEntres/Sorties
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Les Entres/Sorties Numriques Simples
Proprits
Ce sont des E/S qui ont deux tats et dont ceux-ci sont contrls par lutilisateur
(programme).
Celles qui ne sont pas des E/S simples sont des E/S analogiques et des E/S spcifiques.
Actions faire par programmation pour utiliser ces E/S.
Indiquer quelle broche est utilise.

int Signal1 =2;
Indiquer la direction de lE/S est-ce que lutilisateur besoin dune Entre ou une Sortie?
pinMode( Signal1,OUTPUT); ou pinMode(Signal1,INPUT);
En fonction du besoin du programme, forcer la Sortie ltat haut(VDD) ou bas (GND) ou lire
lEntre.
Sortie : digitalWrite(Signal1,HIGH); ou digitalWrite(Signal1,LOW);
Entre : var = digitalRead(Signal1);
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Exemple 1 Utilisation des entres/sorties
Faire clignoter la led associe la broche 13 avec une priode de 1 seconde si la broche
2 est ltat 1 (VDD=5v) et 2 secondes si elle est 0 (Gnd=0v).
Dclaration des broches utilises

int Led=13 ;
int Interrupteur= 2 ;
Indiquer la direction des broches 2 et 13

Void setup
{
pinMode(Led,OUTPUT);
pinMode(Interrupteur,INPUT);
}
Programme
Void loop()
{
boolean Toggle;
if (digitalRead(Interrupt)==1) delay(1000) ;
else delay(2000) ;
if (Toggle==1)
{
digitalWrite(Led,LOW) ; Toggle=0;
}
else
{
digitalWrite(Led,HIGH) ; Toggle=1;
}
C.F exprimentation_1
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Exemple 2 Utilisation des sorties
Dcoder et Gnrer en code morse le message SMS

Dure point : tpoint = 200ms
trait : 3 x tpoint
Interval entre deux lettres : Interv1 = 3 x tpoint
Interval dentre deux mots : Interv2 = 7 x tpoint
1 x tpoint
3 x tpoint
1 x tpoint
7 x tpoint
3 x tpoint
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Exemple 2
Programme
int Led=13;
while(1){
//--- Dcodeur morse
//---- 0 : 1 point, 1: un trait, 2: sparation entre

//---deux lettres, 3 : sparation entre deux mots.
byte Morse_Tab[]={1,1,1,2,1,1,2,1,1,1,3};
int point=200;
void setup() {
}
void loop() {
byte code ;
int i;
switch (Morse_Tab[i]){
case 0: {
digitalWrite(Led,HIGH); delay(point);
digitalWrite(Led,LOW); delay(point);
break;
}
case 1: {
digitalWrite(Led,HIGH); delay(2*point);
digitalWrite(Led,LOW) ; delay(point);
break;
}
case 2:{
digitalWrite(Led,LOW); delay(3*point);
break;
}
case 3:{
digitalWrite(Led,LOW); delay(7*point);
break;
}
};
++i;
if (i>10)i=0;
}
}
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Convertisseur Analogique/Numrique
Dfinition et fonctionnement
Fonction lectronique intgre dans CTRL qui asssure linterface entre me
monde analogique et le monde numrique Conversion analogique/numrique
(CAN).
Monde numrique
Bit: chiffre binaire qui ne peut prendre que deux valeurs :
0 ou 1
0 ou VDD : Grandeur binaire au sens lectrique du terme 0 la masse VDD
5v,3v,
Chiffre cod
4 bits
8 bits
16 bits
sur N bits
: codage de 16 valeurs
Monde analogique
Grandeur qui peut prendre une infinit de valeur au cours du temps qui passe.
Il faudrait une infinit de bit pour coder une grandeur analogique pas ralisable
physiquement.
Rsolution (la plus petite valeur que le CAN peut coder:
Res= Vref/2^Nbits, exemple Vref=5v , Nbits=8 Res = 5/256 =19mV.
Le convertisseur analogique numrique arrondit donc la grandeur analogique (troncature).
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Un convertisseur numrique/analogique 10-bits fournit une

tension de comparaison lentre V- du comparateur qui est
contrle par le compteur 10-bits.
Lorsque la tension de rfrence V- est gale la tension
analogique V+ le processus de conversion sarrte et fournit
la grandeur analogique convertie en numrique (ANxanalogique ANx-Numrique).
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Example 1: Ralisation dun voltmtre

Le principe consiste utiliser le CAN pour mesurer une tension analogique
comprise entre 0 et 10v. La lecture sera envoye sur le port de la liaison de
mise au point (Tool Serial link).
const int voltMetrePin = A1;

float Tension;
void setup() {
Serial.begin(9600);
analogReference(DEFAULT);
}
void loop() {
Tension=analogRead(voltMetrePin)*10.0/1023;
Serial.print(" Tension (mV) = ");Serial.println(Tension);
}
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Exemple 2 : Ralisation dun capacimtre.
Le principe de la mesure de Cx consiste la charger lectriquement par lintermdiaire

dun chelon de tension et dune rsistance connue.
Le convertisseur analogique numrique poursuit la tension jusqu ce quelle ait atteinte
63% de sa valeur finale. Un compteur logiciel mesure le temps entre le dbut et la fin
de la charge.
Une fois Cx mesure, celle-ci est dcharge par la broche RAZ.
La fonction delay(1ms) est utilise comme base de temps de rfrence.
Equation pour dterminer C en connaissant T et R :
T = RxC > C =
T
R
Exemple : T= 5ms et R=470kohms C=10nF, Tmin= 1ms Cmin=2nF

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Exemple 2 : Ralisation dun capacimtre.
//--- Impulsion de charge de la capacit mesurer

int const Pulse = A5;
//--- Entre de mesure de la tension de charge
int const Capa = A4;
//--- Entre/Sortie de dcharge de la capacit
int const RAZ = A3;
//--- Rsistance calibre de charge (en kohms)
int const R = 460;
//--- Seuil de tension de charge pour T = RxC
float const Seuil = 5*0.63;
void setup() {
Serial.begin(9600);
//-- Pulse est une sortie
pinMode(Pulse,OUTPUT);
//-- Pulse est mise zro au dmarrage
digitalWrite(Pulse,LOW);
//-- Capa est une entre
pinMode(Capa,INPUT);
//--- RAZ est une entre au dmarrage
pinMode(RAZ,INPUT);
}
void loop() {
float capa;
float tc;
//--- Implusion de charge
digitalWrite(Pulse,HIGH);
tc=0;
//--- boucle de mesure du temps de charge de la capa Cx correspondant T = RC
while ((analogRead(Capa)*5.0/1023) < Seuil)
{
delay(1) ; ++tc;
}
//--- Calcul de Cx, t > 1 correspond la valeur de Cx mimnimale.
if (tc>1) capa=tc*1000/R - Cpar;
else capa=0;
//--- Affichage de la valeur via le serial port
Serial.print(" Capa(nF) =")
; Serial.println(capa);
Serial.print(" Temps de charge(ms) =") ; Serial.println(tc);
Serial.println(" ");
//--- RAZ de limplusion
digitalWrite(Pulse,LOW);
//--- Dcharge de Cx
pinMode(RAZ,OUTPUT) ; digitalWrite(RAZ,LOW);
Delay(1);
//--- Remise en entre de RAZ
pinMode(RAZ,INPUT);
delay(1000);
}
Modulation par Largeur dImpulsion (PWM)
Signal priodique
Pin 5 : Priode fixe standard T=490Hz
Pin 6 : Priode fixe standard T=980Hz
La priode peut est ajuste.
Impulsion dont la largeur peut avoir 256 valeurs diffrentes ( 0 255)

PWM 8-bits
Largeur de limpulsion est fonction du traitement numrique (la largeur de
limpulsion est module).
Numrique
Analogique
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Contrle de lintensit lumineuse dune diode LED.

Exemple 1
Lintensit varie de 0 100% var_MLI =[ 0.. 255] tous les 20ms.
La valeur moyenne de la tension de commande de la LED est de:
VLed = 5
TW
var_ MLI
= 5
T
255
const byte Periode=20;
void setup() {
}
void loop() {
byte var_MLI;
for (var_MLI=0;var_MLI<256;var_MLI++)
{
//=======================================================
//=== La largeur de l'impulsion varie de 0 255:
//
PWM0
: est la sortie PWM sur laquelle
//
est branche la LED.
//
var_MLI : est la variable contenant la
//
valeur de la largeur d'impulsion.
//=======================================================
analogWrite(PWM0,var_MLI);
delay(Periode);
}
}
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Exemple 2
Contrle de lintensit lumineuse dune diode LED partir des touches du clavier +
et -, valides par lappui de la touche Enter.
Incmente et dcrmente la largeur de limpulsion partir de la touche + et
- du clavier (utilisation du Serial Monitor).
Retard de 500ms entre deux changements.
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Exemple 2
Contrle de lintensit lumineuse dune diode LED partir des touches du clavier +
et -, valides par lappui de la touche Enter.
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Convertisseur Numrique/Analogique
Principe de fonctionnement
T= 500Hz (PWM0)
Transforme de
Fourier
e(f)
E0=E x
t
T
0Hz
Filtre Passe-Bas
- Mise en vidence du contenu spectral,
du filtrage et de la valeur moyenne.
- Frquence dchantillonnage = 2kHz
- FC = 20Hz et 2Hz
- E=5v
continu
F= 1
T
F1
F2
F3
f(Hz)
s(f)
Tension continue
E0=E x
t
T
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44f(Hz)
Loi de conversion numrique analogique
Compteur 8-bit : 0<= n <=255
n=1
t = t
n=k
t = k t
n = 255
t=T
E0 = E
t
n
= E
T
255
t : est la rsolution du PWM

Numrique
Excursion
Anlogique
Excursion
numrique
Rsolution
0 E0 E
0 n 255
Analogique
0 E0 E
0 E
n
E
255
E
255
Exemple
0 E0 5v
0 E
255
5v
255
5
= 19.6mV
255
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Exemple 1 :Ralisation dune rampe une pente:
Frquence = 500ms
Amplitude 5v
PWM sur la broche 5
const int PWM0=5;
byte var_MLI;
void setup() {
}
void loop()
{
for (var_MLI =0; var_MLI <255; var_MLI ++)
{
//-- Mise jour du PWM avec la nouvelle valeur
analogWrite(PWM0, var_MLI);
delay(Periode);
}
}
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Exemple 2: Ralisation dune rampe double pentes:
Frquence = 500ms
Amplitude 5v
PWM sur la broche 5
const int PWM0=5;
void setup()
{
byte var_MLI =0;
}
void loop()
{
for (var_MLI =0; var_MLI <255; var_MLI ++)
{
//-- Mise jour du PWM avec la nouvelle valeur
//-- Fixe le pas de mise jour du PWM
delay(Periode);
}
for (var_MLI =255; var_MLI >0; var_MLI --)
{
delay(Periode);
}
}
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Exemple 3: Ralisation dun signal sinusodal
Frquence = 500ms
Amplitude 2.5v centr sur 2.5v
Tension dalimentation,
VDD = 5 ;
Nombre de point dans la sinusode, N = 255;
Equation de la sinusode
y = 2.5 + 2.5 x sin(2*pi*n/N))
Sinus variant
entre 0v et 5v
Dcalage
de +2.5v
Le PWM naccepte que des nombres entiers (pas de nombre dcimal)
m = partie entire (y*N/VDD)
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#include <avr/pgmspace.h>
// --- Enregistrement des points dfinissant une priode de sinusode complte et fournir au PWM.
prog_uchar SinusTab[] PROGMEM=
{128,131,134,137,140,143,146,149,152,156,159,162,165,168,171,174,176,179,182,185,188,191,193,196,199,201,204,206,209,211,213,216,218,220,222,224,226,228,230,23
2,234,235,237,239,240,37,39,42,44,46,49,51,54,56,59,62,64,67,70,73,76,79,81,84,87,90,93,96,99,103,106,109,112,115,118,121,124,127
};
// ------- Dfinition des constantes et affection de la broche la fonction PWM
const int PWM0 = 5 ; const byte Periode = 2;
// --- Programme dinitialisation Ici aucune initialisation nest requise.
void setup() {
}
// --- Programme proncipale qui sxcutera jusqu lextinction de lalimentation
void loop()
{
// ---- Dclaration des variables du programme
byte Pulse=0 ; byte k=0 ; unsigned char sinus;
//--- Boucle sans fin qui fournir les points de la sinusode au PWM.
for (k=0;k<256;k++)
{
// ---- Acquisition dunpoint de la sinusode depuis la tabke SinusTab
sinus=pgm_read_byte_near(&SinusTab[k]);
// ---- Chargement dans le PWM
analogWrite(PWM0,sinus);
// --- Ajuste le dlais entre deux points de la sinusode et de sa priode ( T= 255 x dlais)
delay(Periode);
}
}
6/8/2014
49
Effet du filtre sur lamplitude de la sinusode et le niveau des harmoniques
Pour une sinusode de frquence de 2Hz:
FC = 2Hz, le filtre apporte une attnuation de -3db soit 0.7 x
lamplitude maximale
VM =0.7*2.5=1.8v.
FC=20Hz est une dcade de la frquence du signal lamplitude du
signal ne subit pas dattnuation due au filtre par contre les
harmoniques sont moins attnues de 20dB par rapport FC = 2Hz.
- Mise en vidence du contenu spectrale,
du filtrage et de la valeur moyenne.
- Frquence dchantillonnage = 2kHz
- FC = 20Hz et 2Hz
- E=5v
6/8/2014
50
Modulation tout ou rien

Gnrer un appel gnral en morse CQ de F5KEQ
Interface matrielle
5V
220ohms
220ohms
A
R
d 13
u
i
n
Audio
o 9
G
BS170
U
N
O
Buzzer
100kohms
D
R
3
Modul
8
G
BS170
100kohms
GND
6/8/2014
51
Exemple 4: Gnrer un appel gnral en morse en audio: CQ de F5KEQ
//---- 0 : 1 point, 1: un trait, 2: sparation entr deux
lettres
//---- 3 : sparation entre deux mots.
//---- Message trasmettre en morse :
// C Q de F 5K Q
Byte Morse_Tab[]={1,0,1,0,2,1,1,0,1,3,1,0,0,
2,0,3,0,0,1,0,2,0,0,0,0,0,2,1,0,1,2,0,2,1,1,0,1,3};
//--- Nbre de symbole contenu dans le message
const int NbSymb = 38;
//--- Vitesse du point
int point = 110;
//--- Freq audio = 490hz
int Audio = 9;
//--- Contrle de la modulation
int Modul = 8;
//--- Led
int Led = 13;
void setup() {
analogWrite(Audio,127);
}
void loop() {
byte code ;
int i;
while(1){
//--- Dcodeur morse audio et visuel
switch (Morse_Tab[i]){
case 0: {
digitalWrite(Led,HIGH) ; digitalWrite(Modul,HIGH); delay(point);
digitalWrite(Led,LOW) ; digitalWrite(Modul,LOW); delay(point) ; break;
}
case 1: {
digitalWrite(Led,HIGH); digitalWrite(Modul,HIGH); delay(2*point);
digitalWrite(Led,LOW) ; digitalWrite(Modul,LOW) ; delay(point) ; break;
}
case 2:{
digitalWrite(Modul,LOW); digitalWrite(Led,LOW); delay(2*point) ; break;
}
case 3:{
digitalWrite(Modul,LOW); digitalWrite(Led,LOW);delay(7*point) ; break;
}
};
++i;
if (i>NbSymb)i=0;
}
}
6/8/2014
52
6/8/2014
53
Introduction
Les liaison sries qui permet la communication (change de donnes, contrle

commande,) des quipements informatique et des circuits intgrs.
Les donnes sont transmises sur un fil ou plusieurs fils suivants la nature de la
transmission (UART, I2C,SPI,).
La communication srie est gre par un metteur/rcepteur intgr au niveau de

lquipement ou du circuits intgr (Atmega328p).
6/8/2014
54
Introduction
La liaison peut tre ASYNCHRONE si lHORLOGE nest pas transmise avec les donnes.
La liaison est SYNCHRONE si lHorloge est physiquement transmises en mme temps
que le flux de donnes.
Les liaisons sries se caractrisent par leur protocole et leurs spcifications
lectriques.
6/8/2014
55
La liaison srie ASYNCHRONE

Structure
Un metteur / rcepteur transmet en srie (1 fil) les 8-bits de la donne.
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56
1 Bit stop
1 Bit start
Donnes: 5,6,7,8 bits
Bit de parit
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57
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58

Le standard RS232
Le standard ne supporte
Par contre le standard ne dfinit pas :
Le codage des caractres (ASCII, Code Baudot ou EBCDIC par exemple).
La faon dont les caractres sont rpartis en trames.
Les protocoles de dtection d'erreur ou les algorithmes de compression de
donnes.
Les dbits de transmission : seule une limite suprieure de 20 000 bauds est
indique.
La fourniture de courant lectrique des priphriques.
Baud
Symbole
Nombre de symbole transmis par seconde

2400 bit/s, en 4-QAM (2 bits transmis par symbole)
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59

Le standard RS232
Les interfaces lectriques +/-12 v
Ct Equipement et carte
Cble de liaison
+12v
+5v
0v
0v
-12v
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60

Le standard RS232
Comment programmer
//=======================================================
//-- Envoie un caractre via la liaison srie
//=======================================================
void setup()
{
//--- Cration dun objet liaison srie Asynchrone
Serial.begin(9600);
//=======================================================
//-- Reoit un caractre via la liaison srie
//=======================================================
byte incomingByte;
void setup()
{
//--- Cration dun objet liaison srie Asynchrone
Serial.begin(9600);
}
}
void loop()
{
//======================================================
//--- Dbut dune transmission
//=======================================================
while (!Serial);
Serial.println('U');
delay(50);
}
void loop()
{
//======================================================
//--- Attend l'arrive d'un caractre
//=======================================================
if (Serial.available() > 0) {
//--- le caractre est reu
incomingByte = Serial.read();
//--- Envoit vers le terminal srie
Serial.print("Caractre reu ") ; Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}
6/8/2014
61

Le standard RS232
Table ASCII ( American Standard Code for Information Interchange).
6/8/2014
62

Le standard RS232
Table ASCII ( American Standard Code for Information Interchange).
6/8/2014
63

Exemple : Pilotage Tx
6/8/2014
64
La liaision srie synchrone

I2C : Inter Integrated Circuit bus
Bus de liaison srie synchrone de communication entre un ou plusieurs circuits intgrs (ADC,
IO, DAC, horloge temps relle, mmoire...). Chacun des CI est repr par une adresse Adrn.
Adr1
Adr2
Adr3
Lhorloge est transmise en mme temps que les donnes (registre dcalage).
Ligne SDA : Serial Data line
Ligne SCL : Serial Clock line
Condition de dbut
de transfert
Condition de Fin
de transfert
Adresse/Donnes/Signaux de contrle
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65

Vitesse de transmission
Mode
Vitesse
(kBit/s)
TR
Max. Cload
(pF)
Rp
Standard
100
1s
400
2700
Fast
400
300ns
400
820
120ns
550
270
Fast +
High-speed
Ultra-fast
3.4
5
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66

I2C et Aarduino
6/8/2014
67

Structure dune trame I2C.
Dpend du type dopration ralise (cette formation nenvisage que les cas
les plus standards).
Lcriture dun octet dans un priphrique ( ex: PCF8574A)
Arduino
Sous-adresse choisie
par lutilisateur
Ex: 0x70 (112 dec)
SDA
SCL
PCF8574
PCF8574A
Ecriture
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68

Structure dune trame I2C
Cas dune criture simple
- Dmarrage de lopration dcriture

- Adresse du priphrique crire
- Type dopration RW = 0 criture, (RW =1 lecture)
- Acquittement du priphrique, SDA=0
- Donne crire
- Acquittement du priphrique, SDA=0
- Fin de lopration dcriture
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69

Ecriture en rafale ( nombre dcriture illimit)
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70

Lecture ( nombre dcriture illimit)
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71

Ecriture dans une mmoire (EPROM, RAM)
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72

Lecture dans une mmoire (EPROM, RAM)
6/8/2014
73

Adressage de plus mmoire PCF85103C
6/8/2014
74

Programmation dun composant I2C
//======================================================
//--- envoie de 64 caractres
//======================================================
#include <Wire.h>
void setup()
{
//--- Cration dun objet I2C
Wire.begin();
//--- Cration dun objet liaison srie
Serial.begin(9600);
}
byte val = 0;
void setup()
{
//--- Cration dun objet I2C
Wire.begin();
}
void loop()
{
//======================================================
//--- Dbut dune transmission par lenvoie de ladresse du priphrique
//=======================================================
Wire.beginTransmission(44);
//=======================================================
//-- envoie de la valeur
//=======================================================
Wire.write(val);
//=======================================================
//--- Fin de transmission
//=======================================================
Wire.endTransmission();
val++;
if(val == 64)
{
val = 0;
}
delay(500);
}
//========================================================
//-- Transmission vers la liaison srie des caractres reus par la liaison I2C.
//========================================================
#include <Wire.h>
void loop()
{
//=======================================================
//--- Demande de lecture de 6 octets du priphrique dadresse 0x02
//========================================================
Wire.requestFrom(2, 6);
//========================================================
//--- Attente de la rception dun caractre
//========================================================
while(Wire.available())
{
//======================================================
//--- Lecture dun caractre reu depuis la liaison I2C et envoi vers
//--- la liaison srie
//======================================================
char c = Wire.read();
Serial.print(c);
}
delay(500);
}
6/8/2014
75

Afficheur LCD 4 x 20 caractres
PCF8574
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76

Afficheur LCD
#include <Wire.h>
//============================================================
// LCD librairie
// https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads
// Configure les connections entre l'afficheur LCD et l'interface I2C
//
addr, en,rw,rs,d4,d5,d6,d7,bl,blpol
// Adresse I2C = 0x27
//============================================================
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
void setup()
{
//--- Cration d'un objet liaison srie
Serial.begin(9600);
//--- Cration d'un objet LCD comportant 4 lignes de 20 caractres
lcd.begin(20,4);
//--- Positionne le curseur sur la premire ligne gauche
lcd.setCursor(0,0);
//--- Affiche "Formation ARALA"
lcd.print("Formation ARALA");
//--- Positionne le curseur sur la deuxime ligne gauche
lcd.setCursor(0,1);
//--- Affiche "Mai 2014"
lcd.print
}
void loop()
{
{
//--- Attent l'arrive d'un caractre
if (Serial.available()) {
//--- Tempo pour pour tre sur la transmission srie est termine
delay(100);
//--- RAZ de l'affichage
lcd.clear();
//--- Lecture de tous les caractres reus et affichage sur le lCD
while (Serial.available() > 0) {
//--- Affichage sur le LCD
lcd.write(Serial.read());
}
}
}
}
6/8/2014
77
Les Interruptions
6/8/2014
78
Les Interruptions
6/8/2014
79
Les Interruptions
Exemple de programme nono-tche

Changement la frquence du transceiver.
Le microcontrleur rpte linfini la tche ci-dessous constitue de plusieurs
actions.
Tche Changement de Freq.
Attente que lOM tourne le bouton du vernier

Lecture du pas dincrmentation
Calcul de la frquence de loscillateur
Attente par scrutation logicielle dune

demande daction du type :
while !(bouton);
Tant que le bouton nest pas activ alors
attendre.
Modification de la frquence de loscillateur

Affichage de la nouvelle frquence
Attente du top indiquant quune seconde est coule
Affichage de lheure
Attente par scrutation logicielle dune

demande daction du type :
While !(seconde);
Tant que la seconde nest pas coule alors
attendre
Le microcontrleur gre plusieurs actions mais squentiellement lune aprs lautre.

6/8/2014
80
Les Interruptions
Exemple de programme nono-tche

Changement la frquence du transceiver.
Ordonnancement des tches
Temps total pour effectuer lensemble de la tche
Tche Changement de Freq.

Affichage de
lheure
Attente du top indiquant
quune seconde est coule
Affichage de la
nouvelle frquence
Modification de la
frquence de loscillateur
Calcul de la frquence
de loscillateur
Lecture du pas
dincrmentation
Attente que lOM tourne
le bouton du vernier
temps
t1
t2
t3
t4
t5
t6
t7
Laction dattente force le processeur surveiller si lvnement est arriv:

- Il ne peut rien faire dautre.
6/8/2014
81
Les Interruptions
Exemple de programme multitche
Supposons que le rcepteur dtecte le dclenchement dun relais (R7) et quil soit
ncessaire de mesurer le niveau du signal reu pour lafficher.
Supposons que la tche Tache changement de freq prend 1 seconde.
Il faut donc attendre 1 seconde avant daller mesurer la force du signal reu et
lafficher.
Tche mesure du Smtre

Tche changement de freq

temps
1s
0.5s
2s
0.5s
6/8/2014
82
Les Interruptions
Supposons que la tche mesure du Smtre soit la tche prioritaire et quelle doit
tre excute sans dlai.
Dun point de vue chronogramme cela ressemble ceci:

vnement matriel indiquant la rception dune station Squelch
Laction temporaire est excute en priorit

1s
0.5s
temps
La tche de fond reprend son excution.

La tche de fond est suspendue momentanment
La tche Tche de changement de freq est une TACHE DE FOND qui est excute linfini
tant que le microcontrleur na rien dautre faire.
La tche Tche de mesure du Smtre est une TACHE ou ACTION TEMPORAIRE considre
comme tant plus prioritaire que la tche de fond. Elle est dclenche par un vnement matriel
(ici le squelch ).
6/8/2014
83
Les Interruptions
Bien quil ny ait quune seule Unit de calcul, il y a bien deux tches diffrentes qui sont
excutes et gres par le matriel multitche.
La synchronisation est matrielle et non pas logicielle (technique de la scrutation

logicielle polling qui consomme du temps CPU).
Le mode dordonnancement des tches par interruption est une technique de

synchronisation matrielle utilisant les ressources priphriques du microcontrleur ou
sources dinterruption.
Une ressource priphrique demande la CPU dinterrompre temporairement la tche

de fond pour lui permettre dexcuter son traitement.
Demande dinterruption
Ressources
matrielles
Sources dinterruption:
- Base de temps
- Liaison srie
- Entres/sorties
-
Tche de fond
Tche de fond interrompue
Tche temporaire
Tche de fond
6/8/2014
84
Les Interruptions

Exemples:
UART, liaison srie asynchrone

Une interruption temporaire de la tche de fond est demande par lUART et indique quun
caractre a t reu ou que le caractre courant a t transmis.
PC
Tx
Rx
UART
Atmega328
Base de temps
Une interruption temporaire de la tche de fond est demande par la base de temps pour
indiquer que le temps de rfrence est coul ( ex: 1 seconde).
Base de temps
Atmega328
Comparateur analogique
Une interruption temporaire est demande par le comparateur analogique pour indiquer
que le signal dentre dpasser la tension de comparaison.
Signal comparer
Tension de rfrence
Comparateur
Analogique
Atmega328
6/8/2014
85
Les Interruptions
Les sources dinterruption de l ATmega328

24 sources dinterruption :
Interruptions externes:
Interruptions lies aux entres INT0 (PD2) et INT1 (PD3).
Interruptions internes
Base de temps:
Interruptions lies aux Timers 0, 1 et 2 (plusieurs causes
configurables).
Fonctions analogiques:
Interruption lie au comparateur analogique.
Interruption de fin de conversion ADC.
Communication srie:
Interruptions du port srie USART.
Interruption du bus TWI (I2C) et SPI.
6/8/2014
86
Les Interruptions
Comment utiliser les interruptions externes avec

lArduino Uno?
Du point de vue logiciel
Autoriser une ou les sources dinterruption interrompre la tche de fond.
Indiquer le mode de dclenchement de la demande dinterruption, exemple activation sur front

ou niveau.
Dcrire lalgorithme de traitement li la source dinterruption
Initialise et dfinie
la source dinterruption
utilise.
int Squelch = 0; // Interruption externe 0 cble sur la pin 2 et a comme numro 0.

void setup()
{
.
.
//-- Laction temporaire StationRecue est excute pour chaque dtection de squelch (front montant (
//-- RISING.) sur la pin 2.
attachInterrupt(SQUELCH, StationRecue, RSISING);
}
Mode de dclenchement front ou niveau

Nom de laction temporaire
Numro de la Source dinterruption
6/8/2014
87
Les Interruptions
Comment utiliser les interruptions externes 0 et 1 (pin 2 and 3)?
La fonction attachInterrupt(param1, param2, param3) ncessite trois paramtres :

param1 : Quelle interruption est utilise.
- Attention, cest le numro de linterruption et pas le numro de la pin:
- Interruption externe 0 0 , Interruption externe 1 1;
param2 : Le nom de la fonction /algorithme de traitement.
- Il ny a pas de paramtre passer ou retourner par cette fonction.
param3 : Quel est le type de dclenchement de linterruption.
Il y a quatre types de dclenchements possible :

LOW
: Lentre est au niveau bas
RISING : Lentre passe dun niveau bas un niveau haut
FALLING : Lentre passe dun niveau haut un niveau bas
CHANGE : Lentre a chang de niveau. Elle est pass dun niveau bas vers un niveau haut ou
inversement.
6/8/2014
88
Les Interruptions

Exemple:
Mesurer le temps douverture du squelch dun rcepteur en utilisant linterruption
externe 0 (pin 2).
Dclenchement de la mesure de la dure sur le front montant et arrt sur le front
descendant.
Squelch
Non
Non
Temp=1s?
Oui
Oui
sqOn=0
etat==1?
Oui
sqOn=1
sqOn==1?
Afficher SQUELCH OFF
Sec=sec+1
Afficher SQUELCH ON
Non
Sec=0
Dclenchement
Afficher dure
Dclenchement
Afficher dure
6/8/2014
89
Les Interruptions
Comment utiliser les interruptions externes (pin 2 and 3)?

Exemple:
#include "LiquidCrystal.h"
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
void Squelch()
{
etat=!etat;
int squelchIn = 0;
volatile int etat = LOW;
int sqOn;
int sec;
if (etat)
{
lcd.setCursor(0,0);lcd.print("
");
attachInterrupt(squelchIn,Squelch,RISING);
lcd.setCursor(0,0);lcd.print("SQUELCH ON ");
sqOn=1;
}
else
{
attachInterrupt(squelchIn,Squelch,FALLING);
lcd.setCursor(0,0);lcd.print("SQUELCH OFF ");
sqOn=0;
}
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Interruption ex ");
attachInterrupt(squelchIn,Squelch,RISING);
}
void loop()
{
delay(1000);
if (sqOn)
{
if (sec==60) sec=0;
sec=sec++;
lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Time= ");
");
lcd.setCursor(6,1);lcd.print(sec,DEC);
}
else
{
sec=0;
}
}
}
6/8/2014
90
Les Interruptions
Comment utiliser les interruptions externes (pin 2 and 3)?

Exemple:
Mesurer le temps douverture du squelch dun rcepteur en utilisant linterruption
externe 0 (pin 2).
Dclenchement de la mesure de la dure sur le front montant et arrt sur le front
descendant.
Deuxime solution en associant une tche temporaire pour le front descendant et
une autre pour le front montant.
Non
Squelch
Squelch
Temp=1s?
Oui
sqOn=0
Oui
sqOn=1
sqOn==1?
Sec=sec+1
Non
Afficher SQUELCH OFF
Afficher SQUELCH ON
Sec=0
Afficher dure
Afficher dure
Dclenchement
Dclenchement
Les Interruptions

Exemple:
#include "LiquidCrystal.h"
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
int squelchIn = 0;
//-- Numro de de l'interruption externe:
// 0--> pin 2 , 1--> pin 3
int sqOn ; //-- Indique si une station est prsente.
int sec
; //-- Variable indiquant la dure
void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Interruption ex ");
attachInterrupt(squelchIn,SquelchOn,RISING);
}
void SquelchOff()
{
lcd.setCursor(0,0);lcd.print("SQUELCH OFF ");
sqOn=0;
attachInterrupt(squelchIn,SquelchOn,RISING);
}
void SquelchOn()
{
lcd.setCursor(0,0);lcd.print("SQUELCH ON ");
sqOn=1;
attachInterrupt(squelchIn,SquelchOff,FALLING);
}
void loop()
{
delay(1000);
if (sqOn)
{
");
sec=sec++;
if (sec>=60) sec=0;
}
else
{
sec=0;
}
}
Les Interruptions
Autres fonctions
noInterrupts() : Les demandes dinterruption ne sont pas autorises et ne seront pas
prises en compte.
interrupts()
: Toutes les demandes dinterruption sont autorises condition que les
interruptions utilises soient autorises individuellement.
detachInterrupt(numro_interruption): La demande dnterruption numro_interruption
nest plus prise en compte.
6/8/2014
93

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Formation Arduino applique au monde radioamateur

F4GSC - Jean-Luc Levant - ARALA Nantes - 2014

Formation arduino - ARALA - F4GSC - Jean-Luc Levant 2014

Objectifs de cette formation

Description de la carte ArduinoUNO R3

Description de quelques shields Arduino

Quelques lments du language de programmation

Structure dun programme Arduino

Description des interfaces numriques et analogiques

Formation arduino - ARALA - F4GSC - Jean-Luc Levant 2014

Description des entes/sorties numriques simples

Le convertisseur analogique numrique

Exemple 1 : Clignotant dune LED vitesse programmable.

Exemple 1 : Ralisation dun voltmtre , 0-10v.

Le PWM (Pulse Width Modulation)

Exemple 1 : Gnration dune rampe.

Modulation tout ou rien

Gnrateur dappel gnral audio (CQ de F5KEQ).

Formation arduino - ARALA - F4GSC - Jean-Luc Levant 2014

Les Liaisons Sries Synchrones et Asynchrones

Formation arduino - ARALA - F4GSC - Jean-Luc Levant 2014

Formation arduino - ARALA - F4GSC - Jean-Luc Levant 2014

Do vient le nom arduino?

Massimo Banzi, un des fondateur de ce concept, a pour habitude dtancher sa soif

Populariser le dveloppement de llectronique et de linformatique industrielle.

Apprendre llectronique par la pratique au lieu de commencer par apprendre lalgbre

Disposer dune plateforme matrielle et logicielle bas cot.

Partager les dveloppements matrielles sous licence Creative Commons et logicielles

Pouvoir rutiliser les dveloppements matriels et logiciels (librairies) crer par

Lhritage des librairies permet de rduire considrablement le temps dveloppement

La complexit de lassemblage de fonctions lectroniques et informatique est rduite(1).

Le dveloppeur peut se concentrer sur le dveloppement de son ide et facilite donc la

Formation arduino - ARALA - F4GSC - Jean-Luc Levant 2014

Les optimisations logicielles (taille,temps dxcution) se sont possibles quaux

Formation arduino - ARALA - F4GSC - Jean-Luc Levant 2014

Description de la carte Arduino Uno

Formation arduino - ARALA - F4GSC - Jean-Luc Levant 2014

Description de la carte Arduino UNO R3

Les interfaces dentres/sorties numriques et analogiques

IOREF RESET 3.3v 5v

: alimentation externe (7-12v)

AREF : source de rfrence de tension externe

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Description de la carte Arduino UNO R3

Les Entres/Sorties Spciales

E/S Numrique Srie Asynchrone (UART)

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Exemples de quelques shields

Exemples de quelques shields

Attention la compatibilit des tensions dalimentation. 5v pas compatible avec le 3.3v.

Shield Afficheur graphique

Shield Contrle moteur

Shield tlmtrie ultrason

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Les fonctions embarques dans lATmega328P

CPU (Computing Processor Unit)

Processeur RISC 8-Bit

Formation arduino - ARALA - F4GSC - Jean-Luc Levant 2014 6/8/2014

Les fonctions embarques dans lATmega328P

Les ressource matrielles

- Ecriture au chargemnt du programme.

- 2 koctets de mmoire RAM.

- Ecriture/lecture Accessible tout