Objetivos:

_ Comprender el funcionamiento de los PLC.

_ Identificar sus partes componentes.
_ Comprender la lgica de programacin.
_ Desarrollar programas sencillos en lenguaje Ladder.
Elementos a utilizar:
_ Kits con PLC.
_ Pulsadores.
_ Kit de luces.
Introduccin
El PLC (Programmable Logic Controllers Controlador Lgico Programable)
Es un elemento muy importante en las automatizaciones de procesos, ya que han
sido diseados para distintas areas
Para minimizar los tiempo real y en ambientes hostiles,
se trata de un aparato digital con una memoria programable para el
almacenamiento de :
instrucciones,
Permitiendo la implementacin de funciones especficas como: lgica,
secuencias,temporizado, conteo y aritmtica; con el objeto de controlar mquinas
y procesos. Debido a sus caractersticas poseen una gran ventaja sobre la lgica
cableada, algunas de ellas pueden ser muy flexibilidad a la hora de introducir
cambios en un proceso, lo que se logra modificando solamente el
programa, esto redunda en un ahorro de tiempo y dinero, ya que si estuviramos
en presencia de un sistema con lgica cableada tendramos que reemplazar el
cableado existente. Otro problema lo
constituan los armarios donde se encontraban los rels, temporizadores,
contadores, etc., ya que a
medida que las automatizaciones crecan en importancia tambin creca la
cantidad de elementos
afectados a las mismas y, por consiguiente, tambin los problemas de maniobras
dentro de las cajas,
las posibilidades de averas, complicaciones a la hora de detectar una falla y en
ocasiones poda
tornarse una tarea de riesgo para el personal de mantenimiento.
La automatizacin de un proceso surge con la necesidad de asignarle a una
mquina (automatismo)

una tarea que puede ser nociva o tediosa para la persona encargada de realizarla,
alejando de esta
manera al personal de ambientes en los cuales puede estar en riesgo su
integridad fsica.
Se denomina automatismo a cualquier dispositivo elctrico, electrnico,
neumtico, etc. que permite
funcionar a una mquina o proceso en forma automtica.
Autmata programable
Definicin
Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o autmata programable, a
toda mquina
electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos
secuenciales
Campos de aplicacin

Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan

una o varias de las
siguientes necesidades:
_ Espacio reducido.
_ Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
_ Procesos secuenciales.
_ Maquinaria de procesos variables.
_ Instalaciones de procesos complejos y amplios.
_ Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
_ Aplicaciones generales:
_ Maniobra de mquinas.
_ Maniobra de instalaciones.
_ Sealizacin y control.
Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autmatas programables
industriales, dejando
de lado los pequeos autmatas para uso ms personal (que se pueden emplear,
incluso, para
automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las luces de la
casa).
Ventajas de los PLC's
_ Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
_ Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
_ Mnimo espacio de ocupacin.

_ Menor costo de mano de obra.

_ Mantenimiento econmico.
_ Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
_ Menor tiempo de puesta en funcionamiento
.
_ Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de
utilidad en
otras mquinas o sistemas de produccin.
inconvenientes:
_ Adiestramiento de tcnicos.
_ Costo.
A da de hoy los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas la carreras de
ingeniera incluyen la
automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay
problema, ya que hay
autmatas para todas las necesidades y a precios ajustados
Introduccin
La creciente complejidad en la programacin de los autmatas programables
requiere ms que nunca
de la estandarizacin de la misma. Bajo la direccin del IEC el estndar IEC 1131
-3 (IEC 65) para la
programacin de PLC's ha sido definida. Alcanz el estado de Estndar
Internacional en Agosto de
1992. Los lenguajes grficos y textuales definidos en el estndar son una fuerte
base para entornos de
programacin potentes en PLC's. Con la idea de hacer el estndar adecuado para
un gran abanico de
aplicaciones, cinco lenguajes han sido definidos en total:
_ Grfico secuencial de funciones (grafcet).
_ Lista de instrucciones (LDI o AWL).
_ Texto estructurado.
_ Diagrama de bloques.
_ Diagrama de contactos.

. CAMPOS DE APLICACIN
Para automatismos de pequea envergadura, como por ejemplo
dosificadores, alimentadores para mquinas, montacargas, lavadoras
industriales y de automviles, control de barreras, calefaccin, vidrieras, etc,
casos de mediana complejidad donde se necesitan adems seales
analgicas y comunicacin, por ejemplo mquinas inyectoras, paletizadoras,
cintas transportadoras, etc.
En las automatizaciones que requieren gran cantidad de Entradas/Salidas de
diversa naturaleza (analgicas, termopares, pulsos de 40 kHz, etc), y un
programa de control extenso, se emplean los autmatas de lnea Modular.
La supervisin es factible de realizar en dos niveles diferentes de dilogo:
. A nivel de operador, empleando las consolas XBT.
. A nivel de planta, empleando un PC con el software de supervisin (SCADA,
PCIM).

Armado e instalacin de tableros elctricos con PLCs de todas las marcas (a

pedido del cliente), aplicados en automatismos industriales. Programacin de PLC,
montajes de tableros, cableado de componentes (sensores, pulsadores,
electrovlvulas, etc..), puesta en marcha, entrega de documentacin del proyecto
(planos elctricos, programas PLC, manual de instrucciones). Servicios de

recableado y reprogramaciones de plcs de tableros existentes. Reemplazo de

lgicas de rel por PLCs. Realizacin de programas y aplicaciones para PC.
Trabajos realizados
Como referencia, stos son algunos de los trabajos realizados empleando
diferentes tipos de PLC a pedido del cliente (Siemens LOGO, Siemens S7-200,
Festo FEC, Hitachi EC, Delta DVP, Telemecanique ZELIO, Telemecanique TWIDO,
entre otros) :

Armando de llaves diferenciales (con video) Telemecanique TWIDO

Remachadora con control de altura Siemens S7-224XP
Clavado de contacto y resorte (con video) Telemecanique ZELIO
Pre-carga y carga de prensa Festo FEC
Control Balancn Siemens LOGO
Dispositivo para router Festo FEC
Tableros electricos para obra (sin plc)