Microsoft Word - Rapport Mini CNC A 3 Axes Fini Finalll Finaaaaaaaaaaaaaaaaaaaal

Etude et conception dune mini CNC 3 axes
SOMMAIRE
Introduction gnrale ................................................................................. 3
Notre Rapport ............................................................................................. 4
Chapitre 1 : Recherche bibliographique Sur les machines CNC .............. 6
1. Introduction........................................................................................ 6
2. Structure gnrale .............................................................................. 6
3. Partie commande ............................................................................... 7
4. Partie oprative .................................................................................. 8
Principaux Type des CNC ......................................................................... 9
1. Classification selon la notion daxes ................................................. 9
2. Classification selon le type de commande ........................................ 9
a) Systme de commande en boucle ouverte ................................... 9
b) Systme de commande en boucle ferme .................................. 10
Technologie et Domaine dapplication.................................................... 21
1. Technologie..................................................................................... 21
2. Domaines dapplication .................................................................. 21
lments constructifs dune fraiseuse commande numrique 3 axes 22
1. Motorisation .................................................................................... 22
a) Gnralit ................................................................................... 22
b) Type des moteurs pas pas ........................................................ 22
c) Principe de fonctionnement des moteurs pas pas ................... 24
d) Conclusion.................................................................................. 24
2. Servomoteur .................................................................................... 25
a) Principe....................................................................................... 25
b) Domaines dapplication ............................................................. 26
3. Capteurs de position :...................................................................... 26
a) Capteurs mcaniques .................................................................. 26
b) Capteurs de proximit inductifs ................................................. 26
c) Capteurs capacitifs : ................................................................... 28
4. Organe de transmission................................................................... 29
a) Transformation de mouvement R-T (Vis billes) .................... 29
b) Transformation de mouvement R-R .......................................... 30
Avantage : .................................................................................. 31
Inconvnients : ........................................................................... 32
5. Guidage en translation .................................................................... 32
MAHER BOUWAZRA / ANOUAR THAMI

2
a) Guidage cylindrique : arbre rectifi avec douille billes .......... 32

b) Guidage prismatique .................................................................. 33
c) Conclusion.................................................................................. 33
Chapitre 2 : Prsentation de la machine et tude technologique............. 34
Chapitre 2 : Prsentation de la machine et tude technologique............. 35
Introduction .............................................................................................. 35
1. Description de la machine .............................................................. 35
2. Choix des solutions technologiques................................................ 36
1. Choix des guidages linaires ....................................................... 36
a) Solution N 1 .............................................................................. 36
b) Solution N 2 .............................................................................. 37
c) Solution N 3 .............................................................................. 37
2. Conclusion .................................................................................. 38
3. Choix de la transmission de puissance........................................ 39
a) Solution N 1 .............................................................................. 39
b) Solution N 2 .............................................................................. 39
4. Conclusion .................................................................................. 40
3. Modlisation des solutions choisies ............................................... 40
a) Schma cinmatique .................................................................. 40
b) Graphe de liaison ....................................................................... 41
Nomenclature : ........................................................................... 41
Chapitre 3 : conception mcanique.......................................................... 43
1. Accouplement rigide ....................................................................... 43
2. Guidage en translation .................................................................... 44
3. Table de travail ............................................................................... 45
4. Chariot ............................................................................................. 46
Conclusion gnrale ................................................................................. 47
Bibliographie ............................................................................................ 48

3
Introduction gnrale
Dans les mondes de plus en plus marqu, les entreprises ont pour dfi de concevoir,
dvelopper, produire et fidliser leurs clients dans un environnement comptitif avec une
clientle de plus en plus exigeante. Pour ce la, ces entreprises doivent se dvelopper et
rsoudre leur problmes surtout en conception afin de garantir la bonne circulation de leurs
produits sur le march et assurer un environnement de travail adquat.
Ce rapport est compos de 3 chapitres organiss comme suit :
-
Le 1er chapitre est une recherche bibliographique sur la technologie des machines CN.
Le 2me donne une description gnrale de notre machine accompagne dune proposition
des solutions technologiques et un choix des diffrents organes de la CNC qui rpondent
aux besoins de lindustriel.
Le 3 me chapitre Conception mcanique

4
Notre Rapport
Titre du projet : conception dune mini fraiseuse 3 axes commande numrique.
Etudiants:
Thami Anouar & Bouazra Maher
Encadrant :
Acadmique : Mr Maraghni Hassine

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Chapitre 1 : Recherche
bibliographique Sur les machines
CNC

6
Chapitre 1 : Recherche bibliographique Sur les

machines CNC
1. Introduction
En 1942 aux tats-Unis la CNC a commenc tre exploite, pour permettre lusinage de
pompes injection pour moteurs davions. Il sagissait en fait de cames, dont le profil
complexe tait irralisable au moyen dune machine traditionnelle.
Dans les annes 1970, lutilisation de linformatique dans la machine-outil et notamment dans
les fraiseuses sest dmocratise et a entran un profond bouleversement du secteur
industriel, alors le fraisage CNC sera aujourdhui reconnu pour sa grande prcision.
2. Structure gnrale
Les machines-outils commande numrique (MOCN) sont des moyens de fabrication par
enlvement de matire, dont les mouvements sont motoriss et pilots par ordinateur.
Larmoire de commande qui reoit le programme dusinage et pilote les mouvements de la
machine est appele directeur de commande numrique (DNC). On parle ainsi dun tour ou
dune fraiseuse commande numrique, par opposition un tour ou une fraiseuse
conventionnels, dont les mouvements sont commands manuellement.
Une machine-outil commande numrique doit comporter des automatismes qui sont gr par
un systme lectronique (directeur de commande numrique) qui garde en mmoire la
description des oprations effectuer appele programme. Ces machines sont ventuellement
formes par les constituants suivants :
Machine outil.
Automatisme compos dlments lectroniques.
Pupitre de commande.
Capteur de mesure pour contrler les dplacements (analogique ou incrmentaux).

7
Elles peuvent tre quipes par plusieurs options : programmation extrieure, ordinateur,
prrglage et codage des outils, chargeurs doutils du magasin, chargeur et convoyeur de
pices, combinaison de types dusinages (tournage et fraisage), vacuation de copeau,
dispositifs de contrles de pices, etc...
Comme pour tout systme automatis, nous pouvons dcomposer la structure dune MOCN
en deux parties principales : la partie commande et la partie oprative. (Voir figure 1)
Figure 1.Structure gnrale des machines outils commande numrique
3. Partie commande
La partie commande (PC) d'un automatisme est le centre de dcision. Il donne des ordres la
partie oprative (PO) et reoit ses comptes rendus. Elle peut tre mcanique, lectronique ou
autre. Sur de gros systmes comme les machines outil commande numrique, elle peut se
composer de trois parties : un ordinateur, un logiciel et une interface qui permettent le
traitement de linformation. Les diffrentes oprations, constituant la tche dusinage, sont
gres par lintermdiaire dun directeur de commande numrique (DCN) (voir figure 2)

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Figure 2.structure de la partie commande
4. Partie oprative
La partie oprative d'un automatisme est le sous-ensemble qui effectue les actions physiques
(dplacement, usinage, lubrification...), mesure des grandeurs physiques (acclration,
vitesse...) et rend compte la partie commande, elle est
gnralement
compose
d'actionneurs, de capteurs, d'effecteurs et d'un bti. Dou la partie oprative reoit les ordres
de la partie commande et les excute (voir figure 3)
Figure 3.Communication entre la partie oprative et la partie commande

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Principaux Type des CNC

1. Classification selon la notion daxes
Chaque mouvement contrl sur une machine outil commande numrique dfinit un axe.
Les systmes daxes couramment utiliss sont de 2 5 (voir figure 4). Mais on pourra quiper
des machines outils CNC jusqu' 9 axes de translation et/ou 5 axes de rotation. Le mouvement
de rotation de la broche nest considr comme un axe rotatif sauf sil est contrl.
Gnralement les machines outils CNC est dsigne par le nombre daxes qui lquipent.
Figure 4.Exemples de quelques types des CNC
2. Classification selon le type de commande

Le systme de contrle charge les instructions programmes afin de les excut. Ces
instructions seront converties en impulsions lectriques pour commander le systme
dentrainement. On peut diffrencier alors deux systmes de contrle :
a) Systme de commande en boucle ouverte
Un contrle en boucle ouverte ou contrle ouvert est une forme de contrle d'un systme qui
ne prend pas en compte la rponse de ce systme (appele rtroaction).
Ce contrle, est utiliser avec prcaution si le systme est naturellement instable. Pour le
mettre en place il faut au pralable avoir parfaitement modliser le systme, que la commande
soit parfaitement adapte et qu'il n'y ait aucune perturbation (voir figure 5).

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Parmi ses avantages :

Montage et maintenance simple
Systme moins cher
Le principal inconvnient cest que l'oppos du contrle en boucle ouverte est le contrle en
boucle ferme, qui lui intgre la rtroaction du systme qui est en gnral ngative (contreraction).
Figure 5.commande en boucle ouvert

b) Systme de commande en boucle ferme
Un contrle en boucle ferme est une forme de contrle d'un systme qui intgre la raction
de ce systme (appele rtroaction) pour surveiller les consignes et de corriger tous les carts
(voir figure 6). Ces systmes utilisent la position ou la vitesse comme information de retour
et ils peuvent tre numriques ou analogiques. Parmi les avantages de cette commande on
cite la prcision et la dtection automatique des variations en temps rel mais parmi ces
inconvnients la complexit du montage et de la maintenance comme il est couteux aussi.
Figure 6.commande en boucle ferme

10

21
Technologie et Domaine dapplication

1. Technologie
Une fraiseuse commande numrique est une machine dusinage cycle automatique
programmable. Le terme "commande numrique" est gnrique et a t retenu parce que la
machine est commande par des "consignes" numriques fournies par un calculateur. En
dautres termes, on peut dire que les organes mobiles de la machine sont motoriss et quun
automatisme assure la commande et dans la plupart des cas le contrle de la position et/ou de
la vitesse.
La fraiseuse excute toutes sortes de travaux : dfonage, rainurage, sciage, outillage
dengrenage...
Les matriaux usinables sont trs varis :
Mtaux, Bois, Rsine, Pltre, Plastique, Aluminium, Cuivre, Baklite.
2. Domaines dapplication
Le fraisage CNC est aujourdhui utilis dans de nombreuses applications :
Prototypage rapide, Modelage, Mdical, Design, Modlisme, Gravure 3D, Maquettage,
architecture, Dcoupe .
Figure 7.Exemple de quelques produits usins par CNC

21

22
lments constructifs dune fraiseuse commande

numrique 3 axes
1. Motorisation
a) Gnralit
Les moteurs pas pas sont utiliss depuis une trentaine d'annes dans des applications de
positionnement et d'entranement vitesse variable. Il est la base un moteur synchrone
polyphas plusieurs groupes de ples. Le mode pas pas est un fonctionnement saccad
compos dune succession dimpulsions lectriques (en courant ou en tension) destines
obtenir une succession analogue dincrments de position. Il sagit donc de raliser une
commande en position en boucle ouverte (sans capteur).
Figure 8.moteur pas pas

b) Type des moteurs pas pas
Le moteur aimant permanent :

Il est constitu d'un rotor aimant en ferrite plusieurs paires de ples (couramment 6 ou 12)
et de deux stators indpendants comportant chacun une bobine cylindrique et des pices
polaires en tle dcoupe donnant autant de paires de ples qu'il y en a sur le rotor (voir figure
9).
22

23
Figure 9.moteur pas pas aimant permanant
Le moteur rluctance variable :

Il est constitu d'un rotor plein en fer doux muni de ples saillants, non aimant. Le stator est
semblable celui d'un moteur courant continu excitation avec des panouissements
polaires et une bobine sur chaque ple (voir figure 10). Le stator est souvent triphas. Le
nombre de systmes de ples est de 6 ou 12 le plus souvent.
Figure 10.moteur pas pas rluctance variable.

Ce moteur est susceptible d'une grande vitesse comparativement celui aimant permanent.
Il n'est plus utilis car remplac par le moteur hybride.
Le moteur hybride :
C'est une combinaison des deux modes de construction. Ils sont les plus rpandus
actuellement pour les applications demandant une prcision et une puissance moyennes.
Ces moteurs ont une plus grande puissance massique que les prcdents et tournent plus
lentement cause du nombre de ples, ce qui est trs souvent avantageux car l'entranement
23

24
direct de la charge (sans rducteur) est souvent possible. De plus, ils fonctionnent sur une
large gamme de vitesses et existent pour des puissances varies, de 1 W 1 kW.
Figure 11.moteur pas pas hybride.

c) Principe de fonctionnement des moteurs pas pas
Le fonctionnement dun moteur pas pas ncessite la prsence des lments suivants :
Une unit de commande (microprocesseur par exemple) qui fournit des impulsions
dont la frquence est proportionnelle la vitesse de rotation du moteur, elle imposera
galement le sens de rotation.
Un squenceur qui aiguillera les impulsions sur les diffrentes bobines du moteur.
Une alimentation de puissance.
d) Conclusion
Les moteurs pas pas ne peuvent pas dpasser une vitesse de rotation assez haute, au-del de
cette vitesse, le moteur ne tourne plus, il vibre (mais cela n'endommage pas le moteur). Ils
sont cependant assez puissants, et dans la plupart des applications il n'est pas ncessaire de
dmultiplier leur couple.
24

25
Tableau 1. Avantages et inconvnients des moteurs pas pas
2. Servomoteur
a) Principe
Un servomoteur est un type de moteurs intgrant dans un mme boitier la mcanique (moteur
courant continu) et llectronique de contrle simplifi, gnralement asservi en position.
Les servomoteurs que nous utilisons sont dits "de modlisme" car ils servent habituellement
dplacer des pices (voiles, cabestans, drives, gouvernes, volets) de modles rduits, bateaux
ou avions. Ils comportent gnralement :
un moteurs lectrique (continu, asynchrone, brushless)
un potentiomtre (faisant fonction de diviseur rsistif) qui gnre une tension variable
proportionnelle l'angle de l'axe de sortie.
un dispositif lectronique dasservissement.
Figure 12. servomoteur

25

26
b) Domaines dapplication
Les servomoteurs aujourdhui sont utiliss dans des nombreuses applications :
Machines-outils hautes performances.
Machines exigeant une dynamique, une prcision et une flexibilit leves, comme les
machines d'emballage, manutention, manipulateurs et machines imprimer.
3. Capteurs de position :
a) Capteurs mcaniques
Les capteurs mcaniques de position, appels aussi interrupteurs de position, sont surtout
employs dans les systmes automatiss pour assurer la fonction dtecter les positions. On
parle aussi de dtecteurs de prsence.
Ils sont raliss base de microcontacts placs dans un corps de protection et muni d'un
systme de commande ou tte de commande.
Figure 13.capteur de position mcanique

b) Capteurs de proximit inductifs
Principe:
Les capteurs de proximit inductifs dtectent tous les matriaux conducteurs une distance
dfinie. Si un mtal se trouve dans le champ de la zone de couverture active, la sortie PNP ou
NPN du capteur est active.
26

27
Figure 14.capteur de proximit inductif

Domaines dapplication :
L'automatisme des lignes de fabrication (dtection sans contact des pices et machines
outil).
La scurit sur les avions (vrification de bon fonctionnement du train, fermeture des
portes...).
La mesure et lasservissement de position
Avantage :
Large bande passante.
Grande finesse due aux forces trs faibles exerces sur la cible par le dispositif de
mesure.
Fiabilit accrue puisquil ny a pas de pices mobiles susceptibles dusure ou de jeu.
Simple.
Inconvnients :
tendue de mesure faible, de lordre de la dizaine de mm.
Fonctionnement non linaire.
Ce type de capteur est plus coteux que le shunt et sa sensibilit aux champs
magntiques extrieurs peut ncessiter quelques prcautions.
Dpendance de leur rponse la forme, les dimensions et la nature du matriau de la
cible.
27

28
c) Capteurs capacitifs :
Principe :
Les dtecteurs de proximit capacitifs prsentent lavantage de pouvoir dtecter courte
distance la prsence de tous types dobjets, car sensibles aux mtaux et aux non-mtaux.
Figure 15.capteur de proximit capacitif

Lobjet est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de
position. La tte de mesure de ces capteurs est forme d'un conducteur cylindrique et d'une
enveloppe mtallique coaxiale ralisant un condensateur de capacit fixe C1. Lorsqu'une cible
s'approche de l'extrmit des conducteurs prcdents, elle constitue avec ces conducteurs deux
autres condensateurs.
Domaines dapplication :
Les domaines dutilisation les plus significatifs se rencontrent dans lagroalimentaire, la
chimie, la transformation des matires plastiques, le bois, les matriaux de construction, les
machine outils
Avantage :
pas de contact physique avec lobjet dtect : possibilit de dtecter des objets fragiles,
frachement peints
pas dusure, dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Dtecte tous les matriaux.
Inconvnients :
Le matriau doit tre dense.
Ne dtecte que les objets proches.
Les capteurs capacitifs sont sensibles aux poussires, corrosions, humidit, radiations
ionisantes
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4. Organe de transmission
a) Transformation de mouvement R-T (Vis billes)
Principe :
Une vis billes est un mcanisme assurant la conversion d'un mouvement de rotation en un
mouvement de translation (liaison hlicodale) (voir figure 16). C'est un quivalent du
mcanisme de vis-crou, o des billes sont intercales entre les deux pices.
Figure 16.vis billes

La prsence des billes permet de diminuer fortement le frottement qu'on rencontre dans un
systme vis-crou simple. Les vis billes s'imposent donc dans les cas :
de transmission de puissance.
de mouvements de prcision, le remplacement du frottement par le roulement amenant
la quasi disparition de l'usure des surfaces, et donc des jeux (mcanique) o on
recherche une rversibilit de la conversion rotation / translation.
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Domaines dapplications :
Cette technologie est utilise avec succs dans le monde entier, dans des secteurs
dactivits trs diffrents :
construction de machines outils (fraiseuse, tour, rectifieuse, etc.)
construction mcanique (machines papier, emballer, dimprimerie, robots, levage).
industrie de lacier (quipement de fours, lvateur de brames).
industrie automobile (botes de direction).
nuclaire (robot de chargement, mcanisme de commande des grappes).
industrie aronautique (volets datterrissage, vis tlescopiques de passerelles).
technologie mdicale (appareils de radiologie, dirradiation, lits dhpitaux).
technique de signalisation (dispositif de rglage).
b) Transformation de mouvement R-R

Accouplement
Se dit dune liaison tablie entre deux organes d'un systme, gnralement deux arbres, de
telle manire que la rotation de l'un entrane celle de l'autre.
Il existe des accouplements dits semi lastiques qui permet de rattraper de petits dfauts
dalignement (typiquement les dfauts dusinage). Ces accouplements sont gnralement
constitus de deux parties rigides solidaires des arbres et dune partie lgrement flexible qui
rattrape les dfauts dalignement (voir figure 17).
Figure 17.Accouplement semi-lastique
Il existe une multitude daccouplements de ce type. Les critres devant tre prises en compte
lors du choix sont : le prix, lencombrement, la vitesse de rotation maximum, le
30

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dsalignement angulaire, le dsalignement axial et radial et la dure de vie.

Ces accouplements prsentent gnralement dexcellentes proprits homocintiques.
C'est--dire que le mouvement de larbre de sortie est fidle au mouvement de larbre moteur.
Systme poulie-courroie
Le systme poulies-courroie est utilis pour des vitesses de rotation faibles et pour transmettre
un mouvement de rotation entre deux arbres situs grande distance.
Une courroie est un lien flexible destin assurer une transmission de puissance entre un
arbre moteur et un arbre rcepteur dont les axes D1 et D2 peuvent occuper diverses positions
relatives. La vitesse et le couple transmis par larbre moteur peuvent varier en intensit et en
sens (brins croiss ou non) en fonction des valeurs relatives des diamtres primitifs d1 et d2
respectivement des poulies motrice 1 et rceptrice 2 en liaison pivot avec le bti (voir figure
18).
Figure18.systme poulie courroie crante
Avantage :
Silencieuses, elles sont surtout utilises aux vitesses leves avec de grands entraxes
possibles entre poulies.
La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir ladhrence et assurer
la transmission du mouvement.
Un systme entraxe rglable ou un dispositif annexe de tension (galet enrouleur) est
souvent ncessaire pour rgler la tension initiale et compenser lallongement des
courroies au cours du temps.
31

32
Inconvnients :
Dure de vie limite.

Couple transmissible faible pour les courroies plates.
Tension initiale de la courroie ncessaire pour garantir ladhrence.
5. Guidage en translation
Il sagit de raliser une liaison glissire :
base de surfaces planes pour le guidage prismatique.
base de surfaces cylindrique pour le guidage cylindrique.
a) Guidage cylindrique : arbre rectifi avec douille billes
La douille billes couple rsistant est constitue de deux lments : une douille et un axe
cylindrique sur sa longueur. Ces deux composants possdent chacun plusieurs chemins de
roulement profil gothique qui leur assurent un contact en 4 points par bille et par piste.
Lusinage et la finition des pistes permettent un dplacement rectiligne trs prcis quelle que
soit la direction des charges (couples, charges multidirectionnelles).Grce sa cage de
recirculation en rsine, indexe sur la face interne de la douille, et son excellente construction,
les niveaux sonores et les vibrations sont considrablement rduits (voir figure 19).
Les douilles billes standard sont utilises avec succs dans la construction mcanique, les
machines spciales et les quipements. Elles permettent des fonctionnements sans jeux,
amliorent la prcision et les performances. Valeur du coefficient de frottement de 0,001
0,005.
Figure 19.Guidage linaire sur arbre avec douille billes.
32

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b) Guidage prismatique
Les guidages linaires prismatiques sont des guides roulement de translation grande
capacit de charge dont les patins prsentent des courses qui ne sont limites que par la
longueur des rails.
La prcision dimensionnelle des patins et des rails fait lobjet dun contrle 100% pour
assurer linterchangeabilit et ainsi, ils peuvent tre ajouts ou remplacs en toute libert.
La conception du double chemin de roulement, lutilisation de billes en acier de grand
diamtre, et un contact 4 points, offrent non seulement un mouvement linaire prcis et
rptitif, mais galement une haute rigidit, mme sous des charges combines ou variables
(voir figure 20).
Les Guidages linaires sur patins utiliss dans la mcanique de prcision (automation,
dispositifs de contrle et de mesure)
Ils permettent une absence totale de jeu et ils possdent, un trs faible coefficient de
frottement (0,0005 0,003).
Figure 20.guidage prismatique par patin billes

c) Conclusion
A travers ce chapitre, on a prsent une tude bibliographique sur les machines CNC.
Dabord, on a fait une gnralit sur les MOCN. Ensuite, l'accent a t mis sur le principe, les
types et les technologies des machines commande numrique. Enfin, on a pass en revue les
diffrents composants constituant les machines CNC, tout ceci a pour but de connatre les
techniques utilises pour sen inspirer lors de ltude et la conception de notre machine.
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Chapitre 2 : Prsentation de la machine et tude

technologique
34

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Chapitre 2 : Prsentation de la machine et tude

technologique
Introduction
Dans ce chapitre, on se propose de prsenter notre machine tudier, de prsenter et dcrire
les diffrents lments de notre machine, de citer les solutions technologiques possible quon
va discuter pour choisir la solution adquate .
1. Description de la machine
La machine se compose des lments suivant (voir figure 21) :
Trois axes linaires qui sont constitus chacun dun moteur pas pas, un systme de
guidage et un systme de transformation de mouvement de rotation en translation (vis
billes)
Broche de fraisage.
Systme de commande
moteur pas
pas
systme
d'entrainement
linaire
broche de
fraisage
machine
CNC
systme de
guidage
linaire
systme de
commande
Figure 21.Schma des constituants de la machine

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36
Cette machine permet principalement de graver et dusiner les bois etc
Pour faire une approche globale du fonctionnement de notre machine, on donne lActigramme
suivant (voir figure 22) :
Programme
Oprateur
WE
Pice usine
Pice non usine
Graver sur le bois

A-0
Copeaux
Machine CNC
Figure 22.Actigramme de niveau A-0 de la machine
2. Choix des solutions technologiques

1.
Choix des guidages linaires
a) Solution N 1
Pour le guidage en translation des axes X, Y et Z on a propos comme 1re solution un
guidage cylindrique (arbre avec douille billes).
Figure 23.Mini CNC bas sur un guidage cylindrique

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b) Solution N 2
Dans la deuxime solution, la conception est base sur un guidage prismatique (rail avec
patin billes) comme indiqu dans la figure suivante :
Figure 24.Mini CNC base sur guidage prismatique

c) Solution N 3
Dans la troisime solution, la conception est base sur un guidage fer en L ( fer en L
quatre roulements) comme indiqu dans la figure suivant :
Figure 25 Guidage fer en L quatre roulements

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38
2.
Conclusion
Le choix dune solution constructive pour avoir un guidage linaire repose sur son
aptitude satisfaire le cahier des charges de lapplication. Les principaux indicateurs de
qualit sont les suivants :
Prcision du guidage.
Vitesse de dplacement maximale.
Intensit des actions mcaniques transmissibles.
Fiabilit (probabilit de bon fonctionnement).
Encombrement.
Le tableau suivant regroupe comparativement ces deux solutions :
Tableau 2.Comparaison entre le guidage cylindrique, le guidage prismatique et guidage fer en L

4 roulements
Indicateur
de qualits
Guidage cylindrique avec
Guidage
Guidage
douille billes
prismatique avec
Fer en L
Patin billes
quatre
roulements
Prcision
Performances (vitesses,
cadences, rendements)
Coefficient de
frottement dans la
liaison
Moyenne
Eleve
Faible
Modres
Eleves
Modres
Moyen / Faible
Trs faible
0,001 0,005
0,001 0,003
Jeu
Moyen
Jeu mini ncessaire au
Jeu mini ncessaire
Jeu mini
fonctionnement
au fonctionnement
ncessaire au
fonctionnement
capacit de
charge
charge rduit
charge leve
charge rduit
Selon les conditions et daprs le tableau 2, on a oblig de concevoir notre machine

avec un guidage fer en L pour les trois axes X et Y et Z pour minimiser le prix et
faciliter le montage de construire cette machine pour la priode de PFE sans besoins
dimporter aucune pice.
38

39
3.
Choix de la transmission de puissance
a) Solution N 1
Pour transmettre la puissance aux diffrents axes, on a propos comme une premire
solution laccouplement rigide comme indique la figure suivante :
Figure 26.Transmission de puissance par accouplement

b) Solution N 2
La deuxime solution est base sur un systme poulie-courroie (voir figure 27)
Figure 27.Transmission de puissance dune mini CNC par poulie courroie.

39

40
4.
Conclusion
Le tableau suivant regroupe comparativement les deux solutions proposes :
Tableau 3.Comparaison entre laccouplement et le systme poulie courroie
Caractristiques
Transmission par
Transmission par
poulies courroies
Accouplement
Couples admissibles
Moyenne
lev
Puissances admissibles
Moyenne
lev
Position des arbres
Parallles
coaxiale
85%
jusqu' 95%
Rendements (%)
Selon les conditions et pour faciliter le montage et avoir un rendement mcanique lev,
daprs le tableau 3, la solution adquate est la transmission par accouplement rigide.
3. Modlisation des solutions choisies

a) Schma cinmatique
Le schma cinmatique qui modlise les solutions choisies est reprsent comme suit :
40

41
b) Graphe de liaison
Dans ce paragraphe, on va modliser notre
machine avec les solutions choisis
pour dterminer son degr dhyperstatique (voir figure 28).
Figure 28.Graphe de liaison
Nomenclature :
S0 : Support,
bti S1 : Vis de
laxe X
S2 : Chariot davance suivant laxe
X S3 : Vis de laxe Y
S4 : Chariot davance suivant laxe
Y S5 : Vis de laxe Z
S6 : Porte broche
41

42
Chapitre 3 : conception mcanique
42

43
Chapitre 3 : conception mcanique

1. Accouplement rigide
43

44
2. Guidage en translation
44

45
3. Table de travail
45

46
4. Chariot
46

47
Conclusion gnrale
Notre travail est une conception dune machine commande numrique pour la gravure sur
le bois on lappelle aussi dfonceuse numrique. Ainsi ce travail est due la voulante de
fabriquer cette machine au thme de projet de fin dtude.
A loccasion de cette exprience, on a eu la chance dacqurir un savoir-faire en
pratiquant une mthodologie rationnelle de conception mcanique. Ces
connaissances
acquises vont tres dune grande utilit lors de nos futures expriences durant notre vie
professionnelle.
De plus, ce travaille nous nous appris lutilit et limportance de lesprit du concepteur et nous
permet de solliciter notre connaissances thoriques en matire de conception pour rsoudre un
problme rel de lide jusqu la phase finale de conception.
Dautre part, ce projet nous facilite davoir une ide sur la faon de gre une quipe et de
synchroniser les taches lmentaires afin de garantir le bon droulement du travail.
47

48
Bibliographie
[1] : http://cncloisirs.com
[2] : http://www.usinages.com
[3] : http://fr.wikipedia.org
[4] : http://www.ironwood-distribution.com
[5] : http://www.solidcomponents.com
[6] : http://www.tracepartsonline.net

Microsoft Word - Rapport Mini CNC A 3 Axes Fini Finalll Finaaaaaaaaaaaaaaaaaaaal

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Etude et conception dune mini CNC 3 axes

Etude et conception dune mini CNC 3 axes

a) Guidage cylindrique : arbre rectifi avec douille billes .......... 32

MAHER BOUWAZRA / ANOUAR THAMI

Etude et conception dune mini CNC 3 axes

Le 3 me chapitre Conception mcanique

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Thami Anouar & Bouazra Maher

Acadmique : Mr Maraghni Hassine

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Etude et conception dune mini CNC 3 axes

Chapitre 1 : Recherche bibliographique Sur les

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Figure 1.Structure gnrale des machines outils commande numrique

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Figure 2.structure de la partie commande

Figure 3.Communication entre la partie oprative et la partie commande

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Principaux Type des CNC

Figure 4.Exemples de quelques types des CNC

2. Classification selon le type de commande

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Parmi ses avantages :

Figure 5.commande en boucle ouvert

Figure 6.commande en boucle ferme

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Technologie et Domaine dapplication

Figure 7.Exemple de quelques produits usins par CNC

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lments constructifs dune fraiseuse commande

Figure 8.moteur pas pas

Le moteur aimant permanent :

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Figure 9.moteur pas pas aimant permanant

Le moteur rluctance variable :

Figure 10.moteur pas pas rluctance variable.

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Figure 11.moteur pas pas hybride.

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Figure 12. servomoteur

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Figure 13.capteur de position mcanique

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Figure 14.capteur de proximit inductif

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Figure 15.capteur de proximit capacitif

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Figure 16.vis billes

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b) Transformation de mouvement R-R

Figure 17.Accouplement semi-lastique

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