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DIFERENCIALES ORDINARIAS
NOTAS Y PROBLEMAS
Andrs M. Encinas
Departament de Matemtica Aplicada III.UPC
andres.marcos.encinas@upc.edu
1.
(1)
Como en esta expresin slo aparece involucrada una derivada de la funcin incgnita convendremos en denominar a (1) Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden. El que x sea la
incgnita de la ecuacin anterior significa que el problema que planteamos consiste en encontrar
las funciones derivables que en su intervalo de definicin satisfacen la identidad (1).
La cuestin fundamental que se plantea al estudiar la ecuacin (1) no es otra que la de establecer
la existencia de soluciones as como discutir su posible unicidad.
A pesar de lo afirmado, la expresin anterior an no es la ms simple posible puesto que
si bien una ecuacin diferencial requiere la presencia de la o las derivadas de la incgnita, no
precisa que tambin aparezca dicha funcin. Por tanto, la ecuacin diferencial ms sencilla que
puede plantearse tendr la expresin
F (t, x0 (t)) = 0.
1
(2)
Naturalmente, la ecuacin (2) puede resultar aun muy complicada dependiendo de la forma
de la funcin F , como por ejemplo en el caso F (t, x) = t2 + sen x + ex , que da lugar a la ecuacin
0
t2 + sen (x0 (t)) + ex (t) = 0.
Una pequea reflexin sobre la ecuacin (2), lleva a la conclusin de que sin duda la forma
ms sencilla de ecuacin diferencial ordinaria est dada por la identidad
x0 (t) = f (t),
(3)
problema clsico en los cursos bsicos de anlisis matemtico y que no es otro que el del clculo
de primitivas. As pues el clculo de primitivas es un ejemplo de ecuacin diferencial ordinaria.
Precisamente utilizaremos este problema, que es objeto de un tratamiento extensivo en los cursos
bsicos, para presentar de manera informal algunos de los aspectos relativos a la teora de EDO.
En todos los casos, y en aras a realizar una presentacin lo ms simple posible, supondremos
que todas las funciones involucradas tienen a IR como su dominio de definicin y son, al menos,
continuas en l.
Cuando f es una funcin continua, las cuestiones esenciales planteadas en el problema (3),
es decir la existencia y/o unicidad de soluciones, quedan contestadas por dos de los resultados
fundamentales del Anlisis Matemtico de una
Z variable: Por una parte, el Teorema Fundamental
t
parte, como dos funciones son primitivas de la misma funcin si y slo si la derivada de su
diferencia es nula, el Teorema del Valor Medio determina que dos funciones que sean solucin
del problema deben diferir en una constante. As pues, la solucin general de (3) est dada por
la identidad
Z t
x(t) = c +
f (s)ds, c IR.
(4)
0
t0
Z
x(t) = x0 +
f (s)ds,
t0
(5)
2.
Si bien el sencillo ejemplo que hemos tratado en la introduccin podra ser suficiente para
motivar el estudio de ecuaciones diferenciales ms generales, no cabe duda de que el tratamiento
que se ha efectuado no requiere ms tcnicas que las conocidas en los cursos bsicos de clculo.
Es por ello que, previamente a la introduccin ms sistemtica de los conceptos y problemas
fundamentales de la teora, estimamos conveniente plantear un problema de la vida cotidiana
cuya modelacin matemtica conduce a una ecuacin diferencial ordinaria que no puede ser
resuelta sin la introduccin de nuevas tcnicas.
Desde el punto de vista fsico, el fenmeno subyacente al problema que planteamos es el
de la difusin de calor, que est regido por una ley experimental denominada Ley de Newton.
Consideremos un edificio con un solo compartimento, por ejemplo una nave industrial, y sean
respectivamente x(t) y T (t) las temperaturas interior y exterior del edificio en el instante t. La
Ley de Newton del Enfriamiento establece que la variacin de la temperatura interior debida a la
temperatura exterior es proporcional a la diferencia entre ambas, con una constante de proporcionalidad que depende slo de las caractersticas fsicas del edificio tales como su aislamiento, el
nmero de ventanas, etc. Adems, es un hecho experimental, denominado Ley de Fourier, que el
calor fluye de las zonas calientes a las fras, de forma que si la temperatura exterior es inferior a la
interior entonces sta debe disminuir mientras que si ocurre lo contrario, la temperatura interior
debera incrementarse. En trminos matemticos, esta propiedad determina que si T (t) > x(t),
entonces x0 (t) > 0, mientras que si T (t) 6 x(t), entonces x0 (t) 6 0. Por tanto, la Ley de Newton
debe expresarse como
Naturalmente, el valor k = 0 hace referencia a que el interior del edificio est completamente
aislado del exterior, de forma que la variacin de temperatura es nula. En este caso, es claro
que la temperatura interior debe ser constante, lo que fsicamente corresponde a un estado de
equilibrio.
Si cuando k > 0 nos planteamos la posibilidad de que existan temperaturas de equilibrio,
es decir temperaturas que permanezcan constantes en el tiempo, observamos que para que esto
ocurra debe satisfacerse que si x
es tal valor de la temperatura, necesariamente
0 = k (T (t) x
),
personas presentes en el edificio en ese instante, etc, incremento que ser denotado por H(t).
Por ltimo, la variacin de temperatura interior tambin se ver afectada por el calor o fro
que proporciona un sistema de aire acondicionado (caliente/fro) instalado en el edificio. Este
sistema puede estar activado por un termostato que haga funcionar la calefaccin o la refrigeracin
dependiendo de que la temperatura interior sea inferior o superior a una temperatura deseada
x . En este caso, la variacin de temperatura interior estar determinada por U (t, x(t)), donde
U : IR IR IR debe verificar que para cada t, U (t, x) > 0 si x < x , U (t, x ) = 0 y U (t, x) < 0
cuando x > x . El sistema de aire acondicionado se denomina lineal si U (t, x) = (x x) donde
> 0.
En definitiva, la ecuacin diferencial que determina la variacin de temperatura interior est
dada por la igualdad
k > 0.
(7)
x(t0 ) = x0
(8)
3.
En la primera seccin de este tema introdujimos, de una forma un tanto intuitiva e imprecisa,
el concepto de de ecuacin diferencial ordinaria como una relacin algebraica entre una funcin de
una variable y sus sucesivas derivadas. Tal y como comentamos entonces, el clculo de primitivas
4
(3) responde a la situacin ms sencilla de estas relaciones, mientras que la identidad (6) y su
generalizacin (7) responden a situaciones ms elaboradas. Nuestro prximo objetivo no ser
otro que el de introducir un marco nico que permita el tratamiento matemtico de todos los
problemas que hemos planteado y que plantearemos. Lo primero que remarcamos es que en lo
sucesivo, con la expresin intervalo no trivial designaremos a un intervalo I de IR que ni es vaco
ni se reduce a un punto y que por tanto es o bien un subconjunto de la forma (a, b), (a, b], [a, b),
[a, b] donde a, b IR con a < b, o bien de la forma (, a), (, a], (a, +), [a, +) con
a IR o bien de la forma (, +) = IR. Con esta presente, consideremos los siguientes
Datos
El intervalo no trivial I IR.
Trmino fuerza: La funcin continua f : I IR.
Coeficiente: La funcin continua a: I IR.
Fijados estos datos, una Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal o EDO Lineal de primer orden,
consiste en encontrar funciones x C 1 (I) que para cada t I satisfagan que
EDO de orden 1
x0 (t) = a(t)x(t) + f (t)
Cada funcin x C 1 (I) que satisfaga la identidad anterior se denominar solucin de la EDO.
Observemos que en la EDO (3), la funcin coeficiente es nula mientras que en el ejemplo (7)
con sistema lineal de aire acondicionado, la funcin coeficiente y el trmino fuerza estn dados
respectivamente por es
a(t) = (k + )
Supongamos ahora que x e y son dos soluciones de la EDO de primer orden anterior y
consideremos la funcin z: I IR definida como z(t) = x(t) y(t) para cada t I. Entonces,
para cada t I se tiene que
z 0 (t) = x0 (t) y 0 (t) = a(t)x(t) + f (t) a(t)y(t) f (t) = a(t)(x(t) y(t)) = a(t)z(t),
de manera que z es solucin de la EDO lineal de primer orden
x0 (t) = a(t)x(t),
(9)
x0 (t) = y 0 (t) + z 0 (t) = a(t)y(t) + f (t) + a(t)z(t) = a(t) x(t) + y(t) + f (t) = a(t)x(t) + f (t),
de manera que x es nuevamente solucin de la EDO de primer orden. En definitiva, hemos
probado el
tomar (t) =
t0
z 0 (t) 0 (t)z(t) = 0,
de manera que, multiplicando ambos trminos de la anterior identidad por la funcin e(t) ,
resulta que
0
e(t) z 0 (t) 0 (t)e(t) z(t) = 0 = e(t) z(t) = 0 = e(t) z(t) = c,
c IR.
(10)
c IR.
La bsqueda de una solucin concreta de la EDO x0 (t) = a(t)x(t) + f (t), con la que segn el
Pricipio de superposicin completaramos la descripcin del conjunto de soluciones de la EDO de
6
primer orden, puede obtenerse a partir de una sencilla, aunque quiz artificiosa y poco intuitiva,
tcnica denominada mtodo de variacin de las constantes o mtodo de Lagrange. Este mtodo
consiste en buscar una funcin c: I IR tal que c C 1 (I) y adems la funcin definida como
y(t) = c(t) e(t) sea solucin de la EDO no homognea. Para que esto ocurra debe satisfacerse
que
a(t) y(t) + f (t) = y 0 (t) = a(t) c(t) e(t) +c0 (t) e(t) = c0 (t) = e(t) f (t),
| {z }
y(t)
de manera que c: I IR debe ser una primitiva de la funcin e(t) f (t). As pues, teniendo en
cuenta el Principio de superposicin, las soluciones de la EDO de primer orden planteada pueden
caracterizarse de la manera siguiente:
Si es una primitiva de la funcin coeficiente a y es una primitiva de la funcin
e(t) f (t), el conjunto de las soluciones de la EDO lineal x0 (t) = a(t)x(t) + f (t) se
expresa mediante la igualdad
x(t) = e(t) [c + (t)],
(11)
c IR.
Como vemos la solucin general (11) de la EDO de primer orden posee un grado de libertad,
la constante c, que intentaremos quede unvocamente determinado fijando el valor de la solucin
en un punto concreto. Por ello, denominaremos Problema de valores iniciales o Problema de Cauchy
al consistente en fijados t0 I y x0 IR, determinar la solucin de la EDO que satisface que
x(t0 ) = x0 , es decir al problema, expresado en forma condensada
Problema de Cauchy
x0 (t) = a(t)x(t) + f (t),
x(t0 ) = x0 ,
donde t0 I y x0 IR.
Es obvio que cada solucin del anterior problema de valores iniciales es en particular una
solucin de la EDO. Recprocamente, si x: I IR es una solucin arbitraria de la EDO, fijados
t0 I y el valor x0 = x(t0 ), entonces x es solucin del problema de valores iniciales
x0 (t) = a(t)x(t) + f (t),
x(t0 ) = x0 .
Por tanto, describir las soluciones de todos los problemas de valores iniciales que pueden plantearse para la EDO de primer orden, es equivalente a encontrar todas las soluciones de la misma
EDO.
Si x(t) = e(t) [c + (t)] es una solucin de la EDO de primer orden x0 (t) = a(t)x(t) + f (t),
entonces para cada t0 I y cada x0 IR tenemos que
7
(12)
La expresin anterior determina que cada problema de valores iniciales planteado para la
EDO lineal tiene solucin nica. Ms an, un anlisis un poco ms detallado de la frmula (12)
que determina tal solucin, permite representarla explcitamente en trminos de los datos del
problema, es decir del trmino fuerza, del coeficiente y tambin de los datos iniciales t0 y x0 .
Para ello no hemos ms que observar que aunque es una primitiva cualquiera de a, (t) (t0 )
representa la nica primitiva de a que se anula en t0 y anlogamente (t) (t0 ) representa la
nica primitiva de e(t) f (t) que se anula en t0 . Por tanto,
Z
(t) (t0 ) =
t0
Rs
t0
a(u) du
f (s) ds
t0
Z t
a(u) du
a(u) du
x(t) = e t0
e t0
f (s) ds .
x0 +
t0
Si (t) =
Z
e(t)
t0
Z
e(s) f (s) ds =
t0
Z
e(t)(s) f (s) ds =
t0
Z
e
a(u) du
t
s
f (s) ds,
t0
a(u) du
x(t) = x0 e
t0
e
t0
a(u) du
t
s
f (s) ds.
(13)
Una til aplicacin de la unicidad de solucin de cada problema de valor inicial es la siguiente:
Si y, z C 1 (I) son soluciones de la EDO x0 (t) = a(t)x(t) + f (t) y verifican que
y( ) = z( ) para algn I, entonces y(t) = z(t), para cada t I.
(14)
a(u) du
y(t) = x0 e
Z
e
t0
a(u) du
t
s
f (s) ds = z(t).
t0
En particular, aplicando esta propiedad a las soluciones de la EDO homogenea, resulta que
si x C 1 (I) verifica que x0 (t) = a(t)x(t) y adems x( ) = 0 para algn I,
entonces x(t) = 0, para cada t I,
(15)
x(t0 ) = x0 ,
Z t
Z t
at
at0
as
a(tt0 )
x(t) = e x0 e
+
e f (s) ds = x0 e
+
ea(ts) f (s) ds.
t0
t0
La Frmula de Lagrange anterior permite estimar fcilmente el comportamiento de las soluciones de los problemas de valor inicial para una ecuacin con coeficiente constante sin necesidad
de conocer explcitamente la expresin del trmino fuerza. As por ejemplo, si a > 0 y consideramos el problema de valores iniciales
x0 (t) = a x(t) + f (t),
9
x(0) = x0 ,
k1 1 e
at
h
it Z t
h
it
a(ts)
= k1 e
6
ea(ts) f (s) ds 6 k2 ea(ts) = k2 1 eat ,
0
x0 e
at
+ k1 1 e
at
Z
6 x0 e
|
at
+
0
y en definitiva que
k1 + (x0 k1 ) eat 6 x(t) 6 k2 + (x0 k2 ) eat ,
(16)
La identidad anterior permite de hecho acotar los valores que toma x en funcin del dato
inicial x0 :
Si k1 6 x0 6 k2 , entonces x0 k1 > 0, k2 x0 > 0 y por tanto (x0 k1 ) eat > 0 y
(x0 k2 ) eat 6 0, que implica que k1 6 k1 +(x0 k1 ) eat 6 x(t) 6 k2 +(x0 k2 ) eat 6 k2 ,
es decir
k1 6 x(t) 6 k2 , para cada t > 0.
10
Si x0 < k1 , como k1 6 k2 , entonces k1 + (x0 k1 ) eat 6 x(t) < k2 para cada t > 0. Como
lm eat = 0, para cada > 0, existe t1 > 0 tal que (k1 x0 ) eat 6 para cada t > t1 ,
t+
x(t) =
1
f
+ (ax0 f ) eat
a a
lm x(t) =
t+
1
f
1
lm f + (x0 f ) eat = .
a t+
a
11
4.
4.1.
La ley que gobierna la desintegracin radiactiva establece que el nmero de tomos de una
sustancia radiactiva que se desintegra por unidad de tiempo, la tasa de desintegracin, depende
exclusivamente del nmero de tomos existentes en ese momento, y que adems la cantidad de
tomos decrece con el tiempo. Por tanto, si x(t) es la masa de la sustancia, que es directamente
proporcional al nmero de tomos y T (x) es la tasa de desintegracin, entonces la variacin de la
masa debe satisfacer la ecuacin diferencial
x0 (t) = T (x(t)).
(17)
Es claro que los diferentes modelos de desintegracin estarn determinados por la correspondiente tasa de desintegracin. El ms usual es el denominado lineal, que es el que analizaremos
aqu. En l la tasa de desintegracin es proporcional al nmero de tomos existentes, es decir
T (x) = k x, donde k > 0. La constante k recibe el nombre de constante de desintegracin radiactiva
y es un parmetro propio de cada sustancia. As pues en el modelo de desintegracin lineal, la
ecuacin diferencial que determina la variacin de la masa de una sustancia radiactiva est dada
por
x0 (t) = k x(t),
k > 0.
(18)
La anterior es una ecuacin lineal homognea con coeficiente constante cuyas soluciones son
x(t) = cekt , c IR.
En particular resulta que lm x(t) = 0, de manera que si una sustancia radiactiva lineal,
t+
entonces se desintegra en tiempo infinito. Por otra parte, si x0 es la cantidad inicial de sustancia,
entonces para cada t > 0 la cantidad de sustancia en el instante t est determinada por la
identidad
x(t) = x0 ekt .
(19)
2
Observar que el modelo slo tiene sentido cuando x(t) > 0, aunque desde el punto de vista matemtico la
ecuacin (17) es vlida para cualquier valor de x(t).
12
(20)
y permite calcular uno de los dos parmetros conocido el otro. Normalmente, la semivida de una
sustancia radiactiva que se desintegra segn el modelo lineal (18) se determina en un laboratorio
mediante medidas experimentales. Para ello se fijan dos instantes t1 y t2 en los que se conoce que
la masa de la sustancia, o el nmero de tomos de la misma, es x1 > 0 y x2 > 0 respectivamente.
Observar que conocer la masa de la sustancia en t1 y t2 es equivalente a conocer la tasa de
desintegracin en dichos instantes, puesto que T1 = kx1 y T2 = kx2 .
Como x(t) = cekt , para que x(t1 ) = x1 , necesariamente x1 = cekt1 , es decir c = x1 ekt1 y
en definitiva, x(t) = x1 ek(tt1 ) . Como x(t2 ) = x2 , resulta que
k(t2 t1 )
x2 = x1 e
x2
1
ln
=
[lnx1 lnx2 ].
= t2 t1 =
k
x1
ln2
Si tenemos en cuenta que lnT1 lnT2 = lnklnx1 lnk lnT2 = lnx1 lnx2 , obtenemos que
la semivida est determinada por cualquiera de las identidades
=
(t2 t1 ) ln2
(t2 t1 ) ln2
=
.
lnx1 lnx2
lnT1 lnT2
(21)
La frmula anterior puede utilizarse para calcular la semivida, pero lo que es ms importante
conociendo , x1 y x2 , o bien T1 y T2 , podemos determinar t2 t1 , es decir conociendo la
semivida de una substancia y la cantidad de la misma presente en dos momentos concretos, o las
tasas de desinteracin en dos momentos concretos, entonces se puede determinar el lapso de tiempo
transcurrido entre ambos. A este proceso se le denomina generaicamente datacin.
Alrededor de 1950, el qumico estadounidense Willard F. Libby (1908-1980) invent un mtodo que emplea el carbono radiactivo para determinar las edades aproximadas de los fsiles y que
le vali el Premio Nobel de Qumica en 1960. La teora de la datacin con radiocarbono se basa
en que el istopo Carbono 14, cuya semivida es de aproximadamente 5570 aos, se produce en la
atmsfera por accin de la radiacin csmica sobre el nitrgeno. Dicho istopo es muy inestable
13
4.2.
Problemas de Mezclas
En una disolucin cuyo contenido se renueva y donde se supone que en cada instante la
distribucin del soluto en la mezcla es uniforme, la concentracin de la mezcla est controlada
por los flujos de entrada y salida. Si en cada instante t, x(t) denota la cantidad de soluto presente
la disolucin, su variacin, x0 (t), est determinada por la diferencia entre la cantidad de soluto que
entra en el recipiente, xe (t), y la que sale del mismo, xs (t), es decir
x0 (t) = xe (t) xs (t).
(22)
En cada instante t son conocidos el volumen de la disolucin, V (t), la concentracin del soluto en
la disolucin entrante, ce (t), la cantidad de disolucin que entra en el recipiente, fe (t), y tambin
la cantidad de disolucin que sale del recipiente, fs (t).
La cantidad de soluto entrante en el recipiente es el producto de su concentracin en la disolucin entrante con la cantidad de disolucin de entrada, es decir xe (t) = ce (t)fe (t). Anlogamente,
la cantidad de soluto que sale del recipiente se obtiene multiplicando la concentracin de soluto
en la disolucin por la cantidad de disolucin que sale del recipiente. Como la concentracin de
x(t)
soluto es la cantidad del mismo por unidad de volumen, es decir
, resulta que la cantidad
V (t)
x(t)
de soluto que sale de la disolucin est dada por la expresin xs (t) =
fs (t). En definitiva,
V (t)
3
Por ejemplo, la hiptesis fundamental debe ser refinada, debido a que los numeros ensayos con armas nucleares
realizados a partir de los aos 50, han incrementado notablemente la cantidad de C 14 en la atmsfera.
14
fs (t)
x(t).
V (t)
(23)
fs (t)
y trmino fuerza
V (t)
4.3.
Cada de Cuerpos
Supongamos que un cuerpo de masa m > 0 cae verticalmente hacia la Tierra. Si para cada
t, v(t) denota la velocidad del cuerpo, las Leyes del Movimiento de Newton establecen que el
producto de la masa por la aceleracin es igual a la fuerza externa F ejercida sobre el cuerpo.
Esta fuerza incluye el efecto de la gravedad sobre el cuerpo, peso del cuerpo, y el de la resistencia
ofrecida por el aire. Si suponemos que la altura a la que cae el cuerpo es pequea en comparacin
con el radio de la Tierra, entonces el efecto de la gravedad est dado por m g, donde g es la
aceleracin debida a la gravedad. Por otra parte, es razonable suponer que la resistencia ofrecida
por el aire o amortiguamiento R, depende exclusivamente de la velocidad y est descrito por una
funcin continua R: IR [0, +) tal que R(0) = 0 y que es creciente en el intervalo [0, +).
As pues, la ecuacin que determina la velocidad de cada de un cuerpo est dada por 4
m v 0 (t) = m g R(v(t)).
(24)
15
preocuparemos aqu del anlisis del problema en el caso viscoso, en cuyo caso la ecuacin (24)
se expresa como
m v 0 (t) = m g k v(t),
5.
m > 0, k > 0.
(25)
Ejercicios
Qu relacin deben satisfacer T y H para que la EDO x0 (t) = k T (t) x(t) + H(t)
tenga soluciones constantes? Concluir que cuando esa relacin se verifica la ecuacin tiene
exactamente una solucin constante. En particular, si kT + H es constante, comprobar que
x es montona y lm x(t) = T + H
k . Interpretar estos resultados cuando x representa la
t+
16
h
i Z t
h
i
kt
T1 1 e
6
ek(ts) [H(s) + kT (s)] ds 6 T2 1 ekt ,
0
Por otra parte, si x(t) = T es una solucin constante de la EDO x0 (t) = k T (t)x(t) +H(t),
entonces debe satisfacerse que 0 = x0 (t) = k T (t) T + H(t) para cada t IR, lo que implica
que T = kT (t) + H(t), es decir que kT (t) + H(t) es constante. Recprocamente, si kT (t) + H(t)
es constante y T es su valor es muy sencillo comprobar que la funcin x(t) = T es solucin de la
EDO.
Si ahora suponemos que kT (t) + H(t) = k T, entonces la nica solucin del problema de
valores iniciales
x(0) = T0
es
Z
x(t) = T0 e
kt
+ k T
0
h
i
ek(ts) ds = T0 ekt + T 1 ekt = T + (T0 T) ekt
17
Problema 5.2 Supongamos que en la ecuacin (7) el sistema de aire acondicionado est
regulado por un termostato lineal independiente del tiempo, es decir U (x) = (x x)
donde > 0 es una constante caracterstica del termostato. Si consideramos la funcin
f (t) = k T (t) + H(t) + x , concluir que (7) es la siguiente ecuacin lineal
x0 (t) = (k + ) x(t) + f (t).
Demostrar que si tanto T como H son funciones constantes, entonces es posible mantener
constante la temperatura interior y determinar el valor x
de tal temperatura. Discutir tambin si para mantener la temperatura interior al valor x
el aire acondicionado debe estar
permanentemente activo o siempre inactivo y hallar cundo ocurre cada una de las posibilidades. Cuando el aire acondicionado est activo determinar si acta enfriando o calentando
el compartimento.
0 = (k + ) x
+ k T + H + x = x
=
k T + H + x
.
k+
x = x
=
H
k T + H + x
kx + x = k T + H + x x = T + .
k+
k
Cuando x
6= x , el aire acondicionado acta enfriando si y slo si x
> x , es decir si y slo si
k T + H + x
H
> x k T + H + x > kx + x x < T +
k+
k
y calentando cuando x
< x , es decir si y slo si
k T + H + x
H
< x k T + H + x < kx + x x > T + .
k+
k
18
Problema 5.3 En un tanque que contiene 1000` de agua, comienza a introducirse una
solucin de salmuera a una velocidad constante de 6`/min. Dentro del tanque la solucin se
mantiene bien agitada y fluye hacia el exterior del mismo a una velocidad de 6`/min.
i) Si la concentracin de sal en la salmuera que entra en el tanque es de 1kg/`, determinar
cuando la concentracin de sal en el tanque ser de 0, 5kg/`.
ii) Determinar la concentracin de sal en el tanque si ahora suponemos que la salmuera
sale de l a una velocidad constante de 5`/min.
Solucin: De acuerdo con la identidad (23), la cantidad de sal en la salmuera est determinada por la ecuacin diferencial
x0 (t) = ce (t)fe (t)
fs (t)
x(t), donde V 0 (t) = fe (t) fs (t).
V (t)
(i) En este caso fe = fs = 6` y por tanto V (t) = 1000` para todo t. Adems ce (t) = 1kg/`
y como inicialmente el tanque slo contiene agua, el problema de valor inicial que determina la
cantidad de sal en la salmuera est dada por
x0 (t) = 6
6
x(t), x(0) = 0.
1000
6(ts)
1000
h 6(ts) it
h
i
3t
ds = 1000 e 1000
= 1000 1 e 500
0
3t
x(t)
= 1 e 500
1000
5
x(t), x(0) = 0.
1000 + t
19
Rt
s
a(u)du
5
es 5ln(1000 + t) = ln(1000 + t)5 y
1000 + t
= eln(1000+t)
5 +ln(1000+s)5
(1000 + s)5
,
(1000 + t)5
(1000 + s)6
1000 5
(1000 + s)5
ds =
= 1000 + t
,
(1000 + t)5
(1000 + t)5 0
1000 + t
x(t)
108
.
=1
1000 + t
(1000 + t)6
Problema 5.4 Una alberca cuyo volumen es de 45m3 contiene agua con cloro en una
proporcin de 0, 01 %. Se bombea dentro de la alberca, agua que contiene el 0, 001 % de
cloro a razn de 22`/min y el agua de la alberca fluye hacia el exterior a la misma velocidad.
Cul es el porcentaje de cloro en la alberca al cabo de una hora? Cundo tendr el agua
de la alberca un 0, 002 % de cloro?
Solucin: De acuerdo con la identidad (23), la cantidad de sal en la salmuera est determinada por la ecuacin diferencial
fs (t)
x(t), donde V 0 (t) = fe (t) fs (t).
V (t)
En este problema fe (t) = fs (t) = 22`/min, por lo que V (t) = 45103 `. Adems, ce (t) = 105 y
como la proporcin inicial de cloro en la alberca es 104 , la cantidad inicial de cloro en la alberca
es x0 = 45 103 104 = 4, 5`. Por tanto, la cantidad de cloro en la alberca est determinada como
la nica solucin del problema de valor inicial
x0 (t) = 22 105
22 103
x(t), x0 = 4, 5.
45
20
x(t) = 4,5e
2210
45
Z
t
+ 22 10
2210
45
(ts)
2210
45
ds = 4,5e
+ 0,45 1 e
2210
45
Por tanto, al cabo de 1 hora, es decir de 60 minutos, resulta que cantidad de cloro en la
alberca es
3
3
88103
8810
8810
3
3
x(60) = 4,5e
+ 0,45 1 e
= 0,45 + 4,05 e 3
litros,
lo que implica que el porcentaje de cloro en la alberca al cabo de 1 hora es
88103
100
x(60)
x(60) =
= 103 + 9 103 e 3
V
450
La alberca tendr un 0,002 % de cloro cuando la cantidad de cloro en la alberca sea igual a
2 105 45 103 = 0,9`. Como x(t) = 0,45 + 4,05 e
cloro es igual a 0,9` debe satisfacer
0,9 = x(t1 ) = 0,45 + 4,05 e
22103
45
t1
22103
45
= 9 = e
22103
45
t1
fs (t)
x(t), donde V 0 (t) = fe (t) fs (t).
V (t)
En este caso fe = fs = 3cm3 y por tanto V (t) = 125cm3 para todo t. Adems ce (t) = 0, 2g y
como inicialmente en el rgano no haba medicamento, el problema de valor inicial que determina
la cantidad de medicamento en el rgano est dada por
x0 (t) = 0, 6
3
x(t), x(0) = 0.
125
21
3(ts)
125
h
i
3t
ds = 25 1 e 125
h
i
3t
x(t)
= 0, 2 1 e 125 g/cm3 .
125
x0 (t) =
fs
x(t), x(t0 ) = x0 ,
V
fs
lo que implica que x(t) = x0 e V t . Por tanto para que la cantidad de purina se reduzca en un
5 %, es decir para que haya an un 95 % de purinas, debe transcurrir un tiempo t1 que verifique
22
fs
95x0
V
= x(t1 ) = x0 e V t1 = t1 =
ln
100
fs
20
19
Anlogamente, para que la cantidad de purina se reduzca a la mitad, debe transcurrir un tiempo
t2 que verifique
fs
x0
V
ln2
= x(t2 ) = x0 e V t2 = t2 =
2
fs
Finalmente x(t) > 0 para cada t > 0 y lm x(t) = 0, as que el pantano no queda limpio en
t+
tiempo finito.
Problema 5.7 Una sustancia radiactiva que se desintegra linealmente, por ejemplo el Torio
234, tiene una semivida de 24 das. Cunto tardar en desintegrarse el 95 % de dicha
sustancia ?
Solucin: Teniendo en cuenta la relacin entre la semivida y la constante de desintegracin
radiactiva, k = ln2, resulta que partiendo de x0 gramos de Torio 234 su cantidad en el instante
t est determinada como la nica solucin del problema de valor inicial
x0 (t) = k x(t) =
ln2
x(t),
24
x(0) = x0 ,
x(t) = x0 e 24 t .
Por tanto si t1 es el momento en el que se ha desintegrado el 95 % de la sustancia, es decir el
momento en el que queda 0, 05x0 gramos de Torio 234 debe satisfacerse que
ln2
0, 05x0 = x(t1 ) = x0 e 24
t1
ln2
24 t1
= ln20 = t1 = 24 ln20
ln2 = 103, 7262742,
23
Problema 5.8 Calcular la semivida de una sustancia radiactiva que se desintegra linealmente y que en 25 aos ha descompuesto el 1, 1 % de su masa inicial.
100
.
98, 9
25ln2
1566 aos.
100
ln 98,9
Problema 5.9 La fisin nuclear produce neutrones en una pila atmica a un ritmo proporcional al nmero de neutrones presentes en cada instante. Si inicialmente existen n0
neutrones y en los instantes t1 y t2 existen n1 y n2 neutrones respectivamente, demustrese
la identidad
t2 t1
n1
n2
=
.
n0
n0
lo que implica que n1 = n(t1 ) = n0 ekt1 y que n2 = n(t2 ) = n0 ekt2 . Ambas identidades implican
a su vez que
1
ln
t1
n1
n0
1
= k = ln
t2
n2
n0
= t2 ln
n1
n0
= t1 ln
n2
n0
= ln
n1
n0
t2
= ln
n2
n0
t1
,
y en definitiva que
n1
n0
t2
n2
n0
t1
.
Solucin: Sabemos que la semivida del C 14 es = 5570 aos lo que implica que si T1 y
T2 son respectivamente el nmero de dpm del C 14 en los instantes t1 y t2 , entonces la identidad
(21) implica que
5570
t2 t1 =
ln
ln2
T1
T2
15, 3
T2
5570
ln
ln2
T1
6, 108
5570
6, 68
En el problema planteado, T1 = 6, 68 dpm. Como 719 <
ln
< 720, resulta que
ln2
6, 108
2005 720 < t1 < 2005 719, es decir, los sucesos en cuestin ocurrieron en el ao 1285.
A finales de Junio de 1285, durante el reinado de Pere II (III de Aragn) tropas francesas al
mando de Felipe III pusieron sitio a Girona. Aunque la ciudad capitul en Septiembre del mismo
ao, el ejrcito frances hubo de retirarse debido a la falta de abastecimientos y a que se haba
declarado la peste entre la tropa.5 Por tanto es ms que razonable asegurar que los cadveres
encontrados son efectivamente de soldados franceses.
Problema 5.12 Se consideran m > 0, k > 0 y la ecuacin m v 0 (t) = m g k v(t) que
determina la velocidad de casa de un cuerpo de masa m con amortiguamiento viscoso. Demostrar que la EDO tiene una nica solucin de equilibrio que corresponde a una velocidad
de cada constante y por tanto a un movimiento uniforme.
5
La tradicin popular atribuye este brote a la intervencin de las clebres moscas de San Narciso. El propio
Felipe III fue vctima de la epidemia.
26
Solucin: Recordemos que una solucin de equilibrio es una solucin constante de la EDO.
Si v(t) = a con a IR, entonces v es solucin de la EDO si y slo si satisface que
mg
0 = m v 0 (t) = mg kv(t) = mg ka = a =
,
|{z}
k
||
0
mg
,
k
Si x(t) es la funcin que describe el desplazamiento, sabemos que x0 (t) = v(t). Un movimiento
es uniforme si y slo si su velocidad es constante, de manera que que el movimiento asociado al
equilibrio es uniforme. De hecho, integrando la ecuacin del movimiento, tenemos que
x(t) =
mg
t + c,
k
c IR,
para cada t IR
Problema 5.13 Determinar el tiempo que tarda en llegar al suelo un objeto de masa m > 0
en cada libre, situado a una altura h0 > 0 y que tiene una velocidad inicial igual a v0 > 0.
Solucin: La ecuacin que determina la velocidad en cada libre es m v 0 (t) = m g, es decir
v 0 (t) = g. Como adems la velocidad inicial es v0 , hemos de encontrar la nica solucin del
problema de valor inicial
v 0 (t) = g,
v(0) = v0 .
t IR.
Si h(t) es la funcin que describe el desplazamiento, medido desde que el cuerpo comienza a
caer, sabemos que h0 (t) = v(t), de manera que el desplazamiento correspondiente a la cada libre
es la nica solucin del problema de valor inicial
h0 (t) = v0 + gt,
27
h(0) = 0,
cuya solucin es
g 2
t ,
2
h(t) = v0 t +
t IR,
0
de la ecuacin cuadrtica gt20 + 2v0 t0 2h0 = 0, lo que implica que t0 =
.
g
De estas dos posibles soluciones una es positiva y otra negativa y claramente, debemos escoger
la positiva es decir, el tiempo que tarda un cuerpo en cada libre en recorrer una altura h0 es
t0 =
v0 +
p
v02 + 2gh0
.
g
h(t) = ct +
g 2
t , c, c IR,
2
28
donde se ha tenido en cuenta que h(0) = 0, puesto que tomamos como referencia al propio avin.
Los datos del problema establecen que inicialmente la velocidad del peracaidista es nula, es decir
que v(0) = 0. Esta hiptesis implica que v es la nica solucin del problema de valor inicial
v 0 (t) = g, v(0) = 0 y por tanto que
v(t) = gt = h(t) =
g 2
t .
2
Como el paracaidista abre el paracadas cuando ha adquirido una velocidad v0 , resulta que el
tiempo t0 transcurrido desde el lanzamiento hasta la apertura del paracadas est determinado
por la identidad
v0 = v(t0 ) = gt0 = t0 =
v0
.
g
h(t0 ) =
g 2 g v02
v02
t0 =
=
2
2 g2
2g
y dado que el paracaidas se abre a una altura h0 del suelo, resulta que en el momento del
lanzamiento, el avin se encuentra a la altura
H = h0 +
v02
.
2g
k
v(t), v(t0 ) = v0 ,
m
v(t) = v0 e
k
(tt0 )
m
e m (ts) ds
t0
v(t) = v0 e m (tt0 ) +
+g
m k (ts)
e m
, tenemos que
k
gm h k (ts) it
gm [v0 k gm] k (tt0 )
e m
.
=
+
e m
k
k
k
t0
k
lm v(t) =
t+
gm
k
gm
, la velocidad de equilibrio, ver el Problema 5.12.
k
El desplazamiento del paracaidista una vez abierto el paracadas, es decir para t > t0 , est
determinado como la nica solucin del problema de valor inicial
h0 (t) = v(t) =
h(t) =
v02
.
2g
i
h
k
v02
gm
m
+
(t t0 ) + 2 [v0 k gm] 1 e m (tt0 ) ,
2g
k
k
h(t) =
h(t0 ) = H h0 =
v0
, obtenemos que
g
h
i
v02
m
m
k (gtv0 )
+ (g t v0 ) + 2 [v0 k gm] 1 e gm
,
2g
k
k
30
t > t0 .
t>
v0
.
g
v0
,
g
h(t) =
h
i
v2
v0
m
m
k (gtv0 )
, t> .
0 + (g t v0 ) + 2 [v0 k gm] 1 e gm
2g
k
k
g
g 2
t ,
2
31
t6