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I.
INTRODUCCIN
II.
PLATAFORMA ARDUINO
III.
IMPLEMENTACIN
cos
cos
cos
(1)
donde
para
/2 que es donde la funcin
cambia ms rpidamente.
Para valores pequeos de R resulta
. Por tanto, una
resolucin de 1/128 radianes para el argumento es suficiente.
En general se estudiaron dos formas de
representacin:
por serie truncada, con requerimientos en tiempo, y por tabla,
requiriendo espacio.
+.
(2)
Serie truncada
Por tabla
En este caso, el clculo se convierte en un
acceso a memoria. La resolucin angular est dada
por 2/N radianes. La resolucin de amplitud es de
2/(2W - 1), para una representacin con una palabra
de W bits. La tabla ocupa W N bits.
Se cumple:
(3)
donde
la
SIMULACIN
V.
ENSAYOS Y RESULTADOS
A. Formas de Onda
Una vez efectuada la simulacin se procedi a realizar los
primeros ensayos de laboratorio con el algoritmo para generar
las ondas seno. En la Figura 4 se observa la forma de onda de
B. Analisis de Espectro
A continuacin se hicieron ensayos usando un analizador
de espectro por medio de una placa adquisidora con interfaz
en LABVIEW [6]. A partir de este anlisis se tomaron tres
capturas, en la cuales se puede apreciar que todas poseen una
componente de frecuencia
ncia en comn ubicada en 490 Hz, la
cual corresponde con la frecuencia de trabajo del PWM de
Arduino.
La Figura 6 muestra el PWM trabajando a 50Hz, que
corresponde a la frecuencia estndar de la mayora de las
conexiones elctricas de baja potencia. Por medio de la
interfaz de LABVIEW se obtuvo que el valor medio de la
componente fundamental es de 2,15
15 Volts, el de la
l
VI.
VII. CONCLUSIONES
La implementacin desarrollada en este trabajo permite la
generacin de ondas senoidales para la excitacin de
inversores trifsicos de una manera sencilla y utilizando una
plataforma electrnica abierta, de hardware y software libre, a
un bajo costo. Los ensayos de laboratorio arrojaron muy
buenos resultados, trabajando dentro de los lmites de
frecuencia establecidos en las secciones anteriores. De estas
condiciones es posible definir un intervalo de trabajo para la
generacin de una onda senoidal lo suficientemente limpia,
variando la frecuencia de la componente fundamental entre
15Hz y 150Hz.
Si bien el algoritmo fue pensado para el control de un
variador de velocidad de motores de AC, tiene mltiples
aplicaciones en el manejo de accionamientos de potencia.
Recurriendo a esta implementacin como base, es posible
aumentar la complejidad del algoritmo para poder controlar de
manera efectiva la amplitud de la tensin de salida, y de esta
manera lograr que la relacin v/f se mantenga constante,
condicin necesaria para el manejo de motores de induccin.
Fig.10: Seales
eales SPWM desfasadas 120 tomadas del Arduino.
Arduino
REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
Gamboa Bentez Silvana del Pilar, Quelal Analuisa Paulo Alexis, Rivera
Argoti Pablo, Diseo y Construccin de un Variador de Velocidad con
el Microcontrolador 80C196MC, Escuela Politcnica Nacional, JIEE,
Vol. 19, 2005.
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
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16
de
Junio
de