CAPTULO 2

MTODOS DE FOURIER

Mtodos sobre seales continuas

El anlisis frecuencial sobre seales continuas se realiza bsicamente a travs de la Serie y la
Transformada de Fourier. La importancia de estos mtodos radica en la descomposicin de la
seal en frecuencia lo cual es muy til, y el diseo de sus algoritmos para su clculo rpido
(transformada rpida de Fourier).

Serie de Fourier (Seales peridicas)

Sea x(t) una seal peridica con frecuencia fundamental f 0, entonces se puede descomponer
como:

x (t )

2 j k f 0 t

e 2jkf 0t .......... .....(1)

, k 0,1,2...es un conjunto ortogonal completo (base) para cierta clase

Donde e
(espacio) de funciones x(t) de dimensin no finita. A esta sucesin se le llama Serie de Fourier. Se
puede demostrar que los coeficientes de Fourier estn dados por:
1
ck
TP

TP

x(t ) e

Donde TP

2 j
t
f0

dt

1
f0

Una clase importante de funciones peridicas para las que existe su serie de Fourier, es la de
integrables en su cuadrado sobre un periodo, esto es:

x (t ) dt

TP

Otra clase, son las que cumplen las condiciones de Dirichlet:

1. La funcin x(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en cualquier periodo.
2. La seal x(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimos en un periodo.
3. La seal x(t) es absolutamente integrable sobre su periodo, esto es:

TP

x (t ) dt
1

Estas condiciones son de existencia pero no necesarias.

En general ck son complejos. Si x(t) es real entonces c k y c-k son conjugados complejos, entonces
x(t) se puede escribir como:

x(t ) c 0 2 c k cos(2 kf 0 t k ) ( 2)
k 1

ik
donde C k C k e

Usando la propiedad de la suma coseno

cos( 2 k f 0 t k ) cos( 2 k f 0 t ) cos( k ) sen ( 2 k f 0 t )sen ( k )

x (t ) a0 ak cos(2 k f 0t ) bk sen ( 2 k f 0 t ) (3)

k 1

De tiene una tercera representacin de la seal como

donde

a0 c0
ak ck cos k
bk ck sen k
En esta tercera expresin se observa con mayor sencillez la descomposicin de x(t) en
componentes de distintas frecuencias.
Un parmetro importante es la potencia promedio. Como x(t) es peridica, esta potencia es finita (y
energa infinita). Est dada por:

Px

1
TP

TP

x (t ) dt

Figura1.1: Densidad espectral de potencia

De acuerdo al teorema de Parseval, sta se puede escribir como

Px

2
k

Para seales reales, esta potencia es simtrica y es llamada densidad espectral de potencia. De la
figura 1.1 se puede observar que existe slo para mltiplos de la frecuencia fundamental y que el
primer cuadrante contiene la informacin real. Note tambin que puede expresarse como:
2

Px c0 2 ck
k 1

a02

1 2
ak bk2

2 k 1

Otras grficas importantes son la magnitud |ck| y la fase ck contra frecuencia.

Por ejemplo, sea el siguiente tren de pulsos:

Figura 1.2 Tren de pulsos

del cual:

A 2

TP

ck

A

TP

k 0
sen( kf0 )

k f 0

k 1,2,

Note que en este caso x(t) es par, entonces los coeficientes de Fourier c k son reales, en
consecuencia, el espectro de fase es nulo.
En las grficas 1.3 se mantiene el periodo TP constante y se vara el ancho del pulso .
Figura 1.3

Se observa que al decrecer , es ms ancho el espectro de potencia, el espaciamiento entre lneas

se mantiene constante, no depende de .

Fijemos ahora y variemos TP, manteniendo TP>.

Figura 1.4
Se observa que el espaciamiento entre las lneas espectrales decrece a medida que T P aumenta.

Transformada de Fourier (Seales aperidicas)

Una manera intuitiva de presentarla es considerando que una seal aperidica tiene un periodo
que tiende a .

x(t ) lim xP (t )
TP

donde xP(t) es una seal peridica (de periodo TP) formada a partir de x(t) como:

Figura 1.5
Donde

x P (t )

2 j kf 0t

Este coeficiente se puede escribir como:

ck

1
TP

TP / 2

TP / 2

(t )e 2 j k f 0 t dt

1
ck
TP

TP / 2

x(t )e

2 j k f 0 t

dt

TP / 2

Se remplaza por el infinito

ck

1
TP

x(t )e

2 j k f0 t

dt

Se define ahora la transformada de Fourier como:

X(f )

x(t )e

j 2 f t

dt

se observa que ck

1
X ( k f 0 ) . Se puede definir la transformada inversa:
TP
X( f )

x (t ) e

j 2 f t

dt

y las condiciones de existencia son las mismas que para la serie de Fourier, modificando la
integral:
a)

x (t )

dt , es decir, la seal x(t) es de energa

b) Condiciones de Dirichlet:
1. La funcin x(t) tiene un nmero finito de discontinuidades.
2. La seal x(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimos.
3. La seal x(t) es absolutamente integrable, esto es:

x (t ) dt

Es de resaltar que si (3) se cumple, entonces se cumplen (1) y (2).

La funcin x(t )

sen(2t )
cumple (a) pero no cumple (3), y se tiene:
t

1 f 1

X(f )

0 f 1

De acuerdo al teorema de Parseval, la energa total Ex de la seal x(t) se puede escribir como:

Ex

x (t )

dt

X(f )

df

a la seal S xx ( f ) X ( f ) se le llama espectro de densidad de energa de x(t). Si la seal es

real, entonces Sxx tiene simetra par.

Por ejemplo, sea la seal exponencial:

e t t 0
x a (t )
0 t0
se tiene que su espectro est dado por : X a ( f )

1
1 j 2F

Verificando:
Xa( f )

t j 2 f t
dt
e e

(1 j 2 f ) t

dt

mediante el mtodo de cambio de variable

u (1 j 2 f )t
du (1 j 2 f ) dt
multiplicando y dividiendo la integral por (1

j 2 f )

1
(1 j 2 f )e (1 j 2 f ) t dt
(1 j 2 f ) 0

realizando el cambio de variable

Las grficas de xa(t) y la magnitud del espectro |Xa(f)|

1
1
1
1
eu du
e e0
0 1

(1 j 2 f ) 0
(1 j 2 f )
(1 j 2 f )
(1 j 2 f )

Figura 1.6

Mtodos sobre seales discretas

Serie de Fourier

Sea x(n) una sucesin con periodo N, esto es x(n)=x(n+N), entonces:

N 1

x ( n) c k e

j 2 k

n
N

k 0

1
ck
N

N 1

x ( n )e

j 2k

n
N

n 0

de donde

que tambin es peridica, ck+n=ck.

Por ejemplo, sea la seal x( n) cos 0 n . Si 0

2 , se tiene que f 0 1 / 2 , como no es

racional, no se considera peridica. Sea 0 / 3 , entonces f 0 1 / 6 , es decir, periodo N=6,

entonces
n

j 2 k
1 5
6
ck x(n)e
6 k 0

k 0,1,...,5

de donde c0=c2=c3=c4=0, c1=c5=

1
2
4n

1 5
j 2 4 6 1 5
j 3
cos
n e
cos
n e

6 n 0
6 n 0
3
3
n
j
j n

4n
n
4n
n
4n
j
j
1 5 e 3 e 3 j 3
1 5 j 3 j 3
3
3

e

e
e

e
e

6 n 0
2
12
n 0

c4

j
1 5 j n
e
e

12 n 0

5 n
3

j
1
1 1 1 e
12

5
3

1
1 e
12

1
1 e
12

1 1
3 1
3 1
3 1
3
j
j
j
j
0
12 2
2
2
2
2
2
2
2

5
3

j
3

2
j
3

j
1 5
( 1) n e

12 n 0

1 e

10
3

1 e

10
3

15
3

2
j
3

1 e

e
e

20
3

5 n
3

15
3

1 e

x(n)
n 0

N 1

ck
k 0

Y su grfica proporciona el espectro de densidad de potencia.

La energa sobre un periodo est dada por:
N 1

N 1

E n x ( n ) N ck
n 0

j
3

La potencia promedio de una seal peridica est dada por

N 1

20
3

25
3

Figura 1.7

1
Px
N

k 0

1 e

25
3

Nuevamente si x(n) es real, entonces c*k=c-k, o bien:

c k c k

simetra par

- c k c k

simetra non

An ms:

ck c N k
ck c N k
Sea por ejemplo la seal:

Figura 1.8

1
ck
N

N 1

x ( n) e
n 0

j 2 k

n
N

L 1

Ae

j 2 k

n 0

n
N

1 4 j 2 k 10

e
10 n 0

1
k 0,10,20.
1

2 k 0 2

k
ck 1 1ejk k sen
j
1
k

1
,
2
,
.
,
9
k e 2 2 c.c.
10 j 5 10 k
1 e
sen 10
11

Transformada de Fourier

Se define por

X ( )

x ( n )e

jn

Se observa que

X ( 2k )

x ( n )e

j ( 2 k ) n

x ( n )e

jn

e j 2 kn X ( )

Es decir, es peridica con periodo 2.

Se obtiene que

x ( n)

X ( )e

jn

Nuevamente esta transformada existe si x(n) es absolutamente sumable, esto es,

x ( n)

La energa se define por E x

x(n)

y usando el teorema de Parseval, se obtiene que:

Ex

1
2

X ( ) d
A

S xx X ( )

se

le

llama

espectro de densidad de energa.

Si x(n) es real, entonces X ( ) X ( ) es de simetra par, X ( ) X ( ) es de
simetra non y Sxx tiene simetra par.
Sea por ejemplo, la seal x ( n) 0.5 n u ( n) . Note que:

x ( n)

0.5
n 0

1
, concluimos que X() existe. sta es:
1 0.5

X ( )

n 0

n 0

x(n)e jn 0.5 n e jn 0.5e j

como 0.5e j 1
1
1 0.5e j
entonces
1
1
1
S xx ( )

1 cos 0.25
1 0.5e j 1 0.5e j
X ( )

12

Figura 1.9

Ejemplo. Determinar la energa, la transformada de Fourier y el espectro de densidad de energa

de la secuencia:

A 0 n L 1
x ( n)
0 c.c.

con A>0

Ex

x(n)

L 1

A A2 L
2

n 0

Figura 1.10
13

La seal es absolutamente sumable, su transformada es:

L 1

X ( ) Ae j n A
n 0

1 e jL
1 e j

a1 a1 r n 1
a1 a1 r a1 r ...a1 r
1 r
2

X ( ) Ae

jL
2

j
2

j L
2

j
2

e
e

jL
2

j
2

Ae

j
( L 1)
2

La magnitud y fase estn dadas por:

AL

L
2
A c.c
sen
2

X ()

sen

L
sen

2
X ( ) A ( L 1)

2
sen
2

Figura 1.11

14

L
2

sen
2

sen

Propiedades de la Transformada de Fourier para seales discretas

Es importante hacer notar que X() es peridica con periodo 2, y este intervalo es suficiente para
especificar a X().
Figura 1.12

a1 x1 ( n) x2 ( n) F a1 X 1 ( ) X 2 ( )

Linealidad:
Simetra:

Si x(n) es real
a)

X R ( )

x(n) cos n

X I ( ) x ( n) senn
n

b)

XR y

X ( )

tienen simetra par

X I y X ( ) tienen simetra non

c) X * ( ) X ( )

Si x(n) es real y par:

X R ( ) x(0) 2 x (n) cos n

n 1

X I ( ) 0
X R ( ) 0

Si x(n) es real e impar:

15

X R ( ) 2 x( n) senn

(non)

n 1

Si x(n) es imaginaria

X R ( )

a)

X I ( )

( n) senn (non)

(n) cos n

(par)

Si x(n) es imaginaria y non:

X R ( ) 2 x I ( n) senn

(non)

n 1

X I ( ) 0

Si x(n) es imaginaria y par:

X R ( ) 0

X I ( ) x I (0) 2 x I (n) cos n (par)

n 1

Desfasamiento en el tiempo:

x(n k ) F e jk X ( )

Desfasamiento en la frecuencia:

e j0 n x(n) F X ( 0 )

Reverso en el tiempo:

x ( n) F X ( )

Teorema de convolucin:

x1 (n) x2 (n) F X 1 ( ) X 2 ( )

1
Por ejemplo sea x1 ( n) x2 ( n) 1 1

X 1 ( ) X 2 ( ) 1 2 cos
X 1 ( ) X 2 ( ) 1 2 cos 3 4 cos 2 cos 2
2

3 2 e j e j e j 2 e j 2

21
Finalmente: x1 (n) x2 ( n) 1 2 3

Teorema de modulacin:

x( n) cos n F

1
1
X ( 0 ) X ( 0 )
2
2

Teorema de Parseval:

x (n) x

16

(n)

1
2

( ) X 2 ( )d

nx(n) F j

Diferenciacin:

dX ( )
d

FurierSeries de

peridicaSeal

Seal en tiempo continuo

Dominio del tiempo
Dominio de la frecuencia

ck

1
Tp

Tp

x a (t ) 2kF0t d (t )

Transformada de Furier

Seal aperiodica

Continua y peridica

xa

e 2 jkF0t

Discreta y peridica

xa (F )

x a (t ) e 2 jFt d (t )

Continua y aperidica

x a (t )

x a ( F ) e 2 jFt d ( F )

Continua y aperidica

FurierSeries de

peridicaSeal

Seal en tiempo discreto

Dominio del tiempo
Dominio de la frecuencia

Discreta y peridica 2

1
ck
N

N 1

x ( n)e
n 0

k n

Discreta y aperidica
2
N 1

x ( n) c k e

k n

k 0

17

Transformada de Furier

Seal aperiodica

xa ( F )

x ( n)e

jwn

x( n)

Discreta y peridica

1
2

x( w)e

jwn

d ( w)

Continua y peridica

Transformada de Fourier Discreta

La DFT de N puntos de una secuencia x(n) de longitud LN se define por:

N 1

X ( k ) x ( n )e

j 2 k

n
N

k 0,1, , N 1

n 0

y su IDFT es:

x ( n)

1
N

N 1

X ( k )e

j 2 k

n
N

n 0,1, , N 1

k 0

Si x(n) es una sucesin aperidica de energa finita con FT: X ( )

x ( n )e

jn

, y X() es

muestreada a N frecuencias equiespaciadas wk

X (k ) X ( ) 2 k
N

2k
k=0, 1, , N-1, entonces
N

x ( n )e

j 2 k

n
N

k 0,1, , N 1

Sea xp(n) una sucesin peridica con periodo N, sta puede ser representada por una serie de
Fourier como:
N 1

x P ck e

j 2k

n
N

n 0

1
donde c k
N

N 1

x
n 0

( n )e

j 2 k

n
N

, k=0, 1, , N-1. Si se define una sucesin x(n) igual a xP(n)

en un periodo, la DFT de esta ltima es X(k)=Nc K.

Por consiguiente, la DFT puede interpretarse como el espectro discreto de x P(n). Esto es, si

x P ( n)

x(n rN ) , entonces X K

Por ejemplo, sea x(n),

18

N 1

xP ( n ) e
n 0

j 2k

n
N

Nck , k=0, 1, , N-1

Figura 1.13

Obtener la DFT de 3 puntos.

Usando la definicin, se obtiene

X (0) 6

X (1) 3e

X (2) 3e

Otro ejemplo, es la exponencial mostrada que es equivalente a la analgica mostrada. En la

primera DFT, N=200, a x(n) se le aaden 100 ceros. En la segunda la x(n) tiene 20 muestras 0,
L=20 y N=200. Este efecto se revisar al final del captulo.

e nT , n 0, 1, ..., 99
x(n ) xa (nT )
0 , c.c

19

20