ACPinto DIS01 PRT

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA
TESE DE DOUTORADO
MODELAGEM E ANLISE DE DESEMPENHO DINMICO

DE COMPLEXOS ELTRICOS CONTENDO CENTRAIS
ELICAS DOTADAS DE GERADORES SNCRONOS
ADEON CECILIO PINTO
MARO
2007
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA

Tese de Doutorado apresentada Universidade Federal de Uberlndia, por

Adeon Cecilio Pinto, como parte dos requisitos necessrios para obteno do
ttulo de Doutor em Cincias, aprovada em 30 de maro de 2007.
Banca examinadora:
Geraldo Caixeta Guimares, PhD (UFU) Orientador

Jos Carlos de Oliveira, PhD (UFU) Co-Orientador
Jos Carlos de Melo Vieira Jnior, Dr (UNICAMP)
Washington Luiz Arajo Neves, PhD (UFCG)
Adlio Jos de Moraes, Dr (UFU)
Uberlndia, 30 de Maro de 2007
Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)
P659m
Pinto, Adeon Cecilio, 1974 Modelagem e anlise de desempenho dinmico de complexos eltricos
contendo centrais elicas dotadas de geradores sncronos / Adeon Cecilio
Pinto. - 2007.
229 f. : il.
Orientador: Geraldo Caixeta Guimares.
Co-orientador: Jos Carlos de Oliveira.
Tese (doutorado) Universidade Federal de Uberlndia, Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.
Inclui bibliografia.
1. Energia - Fontes alternativas - Teses. 2. Fora elica - Teses. I. Guimares, Geraldo Caixeta. II. Oliveira, Jos Carlos de. III. Universidade
Federal de Uberlndia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica. III. Ttulo.
CDU: 620.9
Elaborado pelo Sistema de Bibliotecas da UFU / Setor de Catalogao e Classificao

ADEON CECILIO PINTO
Tese de Doutorado apresentada Universidade Federal de Uberlndia, por

Adeon Cecilio Pinto, como parte dos requisitos necessrios para obteno do
ttulo de Doutor em Cincias.
_____________________________________ ____________________________________
Prof. Geraldo Caixeta Guimares, PhD. Prof. Darizon Alves de Andrade, PhD.
Orientador
Coordenador do Curso de Ps-Graduao
Dedico este trabalho aos meus pais,

Sebastio (in memorian) e Laida, as
minhas filhas Natlia e Larissa, e aos meus
irmos Claudemar, Snia, Sebastio Filho
e Sonilda pela compreenso e carinho,
essenciais para desenvolvimento desta
tese.
O Senhor meu pastor, nada me faltar.

Em verdes prados ele me faz repousar.
Conduz-me junto s guas refrescantes,
restaura as foras de minha alma.
Pelos caminhos retos ele me leva,
por amor do seu nome.
Ainda que eu atravesse o vale escuro,
nada temerei, pois estais comigo.
Vosso bordo e vosso bculo
so o meu amparo. (Sl 23, 1-4)
AGRADECIMENTOS
Acima de tudo Deus, por ter me dado fora e coragem em todos os momentos da minha
vida, principalmente nas horas em que mais precisei.
Ao professor Geraldo Caixeta Guimares meu agradecimento pela orientao, apoio e
confiana depositada, imprescindveis para que os objetivos fossem alcanados e este trabalho
realizado.
Ao professor Jos Carlos de Oliveira pela sua participao ativa como co-orientador ao longo
de todas as etapas desta tese.
Ao estimado amigo e companheiro de trabalho professor Bismarck Castillo Carvalho pelo
inestimvel auxlio na elaborao deste trabalho.
Aos professores Adlio Jos de Moraes e Carlos Henrique Salerno, membros participativos do
grupo de trabalho, pelas contribuies durante o desenvolvimento desta tese.
Aos amigos do grupo de Qualidade, Ana Claudia, Fernando Belchior, Paulo Henrique, Joo
Csar e Carlos E. Tavares pelo apoio fornecido durante o desenvolvimento deste trabalho.
Aos amigos do grupo de Dinmica, Andr Roger, Elise, Jordana e Rodrigo Rimoldi pela
amizade e constante incentivo.
Ao amigo e companheiro de todos os momentos Alexandre Mateus Coutinho pela agradvel
convivncia durante esta jornada.
Marli, pelos esclarecimentos, presteza e amizade, e da mesma forma Marclia, Ktia e
Jos Maria.
Furnas Centras Eltricas, na pessoa da Zlia da Silva Vitrio.
Aos demais amigos e funcionrios da faculdade.
Ao CNPq pelo apoio financeiro.
RESUMO
Pinto, A. C., Modelagem e Anlise de Desempenho Dinmico de Complexos
Eltricos Contendo Centrais Elicas Dotadas de Geradores Sncronos, FEELTUFU, Uberlndia, 2007, 208p.
Novos recursos de gerao, com baixos custos de implantao e operao e que
provoquem o mnimo impacto possvel ao meio ambiente, indiscutivelmente so focos de
ateno de todos os segmentos da sociedade. Nessa direo, as fontes alternativas ou
renovveis de energia, em particular o vento, seguramente a que tem tido uma significativa
penetrao na composio da matriz energtica de diversos pases do mundo. Neste sentido, a
energia elica vem assumindo um papel cada vez mais significativo no Brasil, em
conseqncia de aes diretivas estabelecidas do incentivo estabelecido pela poltica
governamental intitulada Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de Energia Eltrica
PROINFA. Salienta-se, que o expressivo crescimento verificado no mundo todo na
utilizao de sistemas de converso de energia elica (WECS - Wind Energy Conversion
System) para a produo de eletricidade, foi devido, fundamentalmente, ao avano
tecnolgico ocorrido na eletrnica de potncia, juntamente com a escassez de combustveis
fsseis. Todavia, o desenvolvimento de tcnicas de controle mais eficientes, a exemplo da
teoria vetorial, tambm tem contribudo para uma maior competitividade dos sistemas
acionados pelo vento, comparativamente aos tradicionais sistemas hdricos e trmicos. O
desenvolvimento mencionado permitiu o projeto de novos sistemas de converso de energia
elica, adequados ao controle dos fluxos de potncias ativa e reativa, flexibilizando, dessa
forma, a conexo dos mesmos s redes eltricas. nesse contexto que se enquadra a presente
tese, ou seja, esta se dedica realizao de estudos com uma das topologias de WECS
atualmente disponveis e com tendncia acentuada de crescimento no mundo todo. Trata a
mesma, de apresentar a modelagem completa de um sistema de converso de energia elica, a
velocidade varivel, de eixo horizontal, com controle do ngulo de passo (pitch control) das
ps para a limitao da potncia aerodinmica. A topologia adotada emprega um gerador
sncrono multiplos, sendo esta predominante no Brasil at o presente. A modelagem e
implementao realizadas so iniciadas pela fonte primria, o vento, perpassando pelos
demais componentes eletromecnicos e eletrnicos, at atingir, finalmente, a conexo com a
rede eltrica. Especial ateno dada ao sistema de controle, fundamentado na teoria vetorial,
que propicia o ajuste do fluxo da potncia ativa pela potncia aerodinmica suprida, e da
potncia reativa em funo da tenso no ponto de acoplamento comum. Diversos estudos
computacionais so realizados para aferir as potencialidades da ferramenta computacional
desenvolvida. Neste sentido, so apresentadas investigaes do comportamento dinmico de
um sistema eltrico de potncia com conexo de parque elico, tanto em condies de
operao normal e como tambm quando submetido a contingncias do tipo curto-circuito.
Palavras-chave
Dinmica de sistemas eltricos, energia elica, gerador sncrono, modelagem, turbina elica a
velocidade varivel.
Tese de doutorado
Adeon Cecilio Pinto
ABSTRACT
Pinto, A. C., Modeling and Dynamic Performance Analysis of Electric Power
Systems Containing Wind Installations Equipped with Synchronous Generators,
FEELT-UFU, Uberlndia, 2007, 208p.
New generation resources, with low implantation and operation costs and that provoke
the minimum possible impact to the environment, are undoubtedly focuses of attention to all
the segments of the society. From this common sense, the alternative or renewable sources of
energy, and particularly the wind, have certainly had a significant penetration in the
composition of the energetic matrix of several countries in the world. Similarly, in Brazil, the
wind energy is playing a more and more significant role as a consequence of directing
established by the government policy called Program for Incentive of Alternative Electrical
Energy Sources PROINFA. It can be pointed out that the expressive growth verified in the
whole word for the use of Wind Energy Conversion System (WECS) to produce electricity
was fundamentally due to the technological progress in power electronics together with the
shortage of fossil fuels. However, the development of more efficient control techniques, as for
instance the vector theory, has also contributed to a greater competitiveness of systems driven
by the wind, when compared to traditional hydro and thermal systems. Such development
allowed the design of new wind energy conversion systems, appropriate to control the active
and reactive power flows, Therefore, making flexible their connection to the electric power
grid. Within this context, this thesis was proposed which is turned to accomplish studies with
one of the WECS topologies presently available and with strong growth trend worldwide. It
aims to present the complete modeling of a wind energy conversion system, with variable
speed, horizontal axis, with pitch control of blades to restrict the aerodynamic power. The
adopted topology employs a multipole synchronous generator which is the predominant in
Brazil until now. The mathematical and computer modeling are initiated at the primary
source, the wind, going through the other electromechanical and electronic components, until,
finally, reaching the connection with the electric grid. Special attention is given to the control
system, based on the referred vector theory which propitiates the adjustment of the active
power flow by the aerodynamic power, and the reactive power as function of the voltage at
point of common coupling. Several simulations are accomplished to evaluate the potentialities
of the developed software package. In this sense, investigations of the dynamic behavior of an
electric power system including a wind park are presented for the normal operation condition
as well as after short-circuit type contingencies.
Keywords
Power system dynamics, wind energy, synchronous generator, modeling, variable speed wind
turbine.
Tese de Doutorado
Adeon Ceclio Pinto
SUMRIO
Captulo I - Introduo Geral
1.1 Consideraes Iniciais
1.2 Contextualizao do Tema
1.3 O Estado da Arte
1.3.1 Unidades Elicas a Velocidade Fixa
1.3.2 Unidades Elicas a Velocidade Varivel
1.3.3 Unidades Elicas a Geradores Sncronos
13
1.3.4 Normas e Recomendaes
14
1.4 As Contribuies desta Tese
15
1.5 A Estrutura da Tese
16
Captulo II - Princpios Gerais e Arranjos Tpicos dos WECS
19
19
2.2 Aspectos Scio-Econmicos e Ambientais Envolvidos em Aproveitamentos Elicos
20
2.3 Gerao dos Ventos
23
2.3.1 Estrutura do Vento
25
2.4 Clculos Energticos: Energia e Potncia Extradas do Vento
28
2.5 Razo de Velocidade na P
30
2.6 Caractersticas Eltricas do Aerogerador
33
2.7 Principais Componentes de um Sistema de Converso Elico
34
2.7.1 Rotor
35
2.7.2 Cabine ou Nacelle
39
2.7.3 Torre
41
2.8 Principais Conceitos sobre Turbinas Elicas
42
2.9 Sistemas de Controle de Potncia
44
2.9.1 Entrada em Perda Aerodinmica Stall
45
2.9.2 Variao do ngulo de Passo Pitch Control
47
2.9.3 Anlise Comparativa dos Mtodos para Controle da Potncia
49
2.10 Principais Topologias para os Sistemas de Converso Elicos
51
Sumrio
ix
2.10.1 Sistemas de Converso Elica a Velocidade Fixa
51
2.10.2 Sistemas de Converso Elica a Velocidade Varivel
54
2.10.2.1 Sistema de Converso Elica a Velocidade Varivel Dotado de

Gerador de Induo
56
a) Sistema Dotado de Gerador de Induo de Dupla Alimentao

Conectado Rede Eltrica atravs de um Conversor de
Freqncia
56
b) Sistema Dotado de Gerador de Induo com Rotor Bobinado

Conectado Rede Eltrica atravs de um Dispositivo para Partida
Suave (Soft Starter)
57
2.10.2.2 Sistema de Converso Elica a Velocidade Varivel Dotado de

Gerador Sncrono
58
2.11 Comparao entre as Topologias de WECS a Velocidade Varivel
60
2.12 Interao de WECS com a Rede Eltrica
62
2.13 Consideraes Finais
66
Captulo III - Modelagem Matemtica e Implementao Computacional do

WECS
68
68
3.2 Sistema de Converso Elica Foco das Investigaes
69
3.2.1 Modelagem do Vento
69
3.2.2 Modelagem do Rotor
72
3.2.3 Modelagem do Gerador Sncrono Multiplos
75
3.2.4 Modelagem do Conversor de Freqncia e Controle e Respectiva

Malha de Controle
83
a) Lgica de Controle
85
b) Controle Vetorial
88
c) Pulsos de Disparo do Inversor
90
3.2.5 Modelagem do Transformador Elevador
93
3.2.6 Modelagem da Concessionria de Energia
96
3.3 Implementao Computacional
97
3.3.1 Plataforma Computacional Utilizada - O Simulador SABER
97
3.3.2 Implementao Computacional do WECS
98
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
Sumrio
3.3.2.1 Unidade de Potncia
99
3.3.2.2 Unidade de Medio
100
3.3.2.3 Unidade de Controle
105
3.3.2.4 Unidade de Distribuio de Pulsos
107
108
Captulo IV - Estudos Computacionais com o WECS
110
110
4.2 Sistema Eltrico Utilizado
111
4.3 Caractersticas Eltricas e/ou Mecnicas do Sistema Investigado
112
4.4 Casos Estudados
116
4.4.1 Caso 1: Sistema sob Condies Normais de Operao sem Parque Elico
118
4.4.2 Caso 2: Sistema sob Condies Normais, com a Presena do Parque

Elico e Vento sem Turbulncias
122
4.4.3 Caso 3: Sistema sob Condies Normais, com a Presena do Parque

Elico e Vento com Turbulncias
133
4.4.4 Caso 4: Sistema Submetido a um Curto-Circuito Trifsico com Durao

de 200 ms, com a Presena do Parque Elico e Vento com Turbulncias
145
4.4.5 Caso 5: Sistema Submetido Perda de Carga, com a Presena do Parque

158
4.4.6 Caso 6: Sistema Submetido Perda de Gerao, com a Presena do Parque

169
4.4.7 Caso 7: Sistema Operando sob Condies normais, com a Presena do

Parque Elico e Vento com uma Elevada Turbulncia do Tipo Rampa
180
4.5 Sntese dos Resultados
184
189
Captulo V Concluses Finais
190
Referncias Bibliogrficas
194
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
LISTA DE FIGURAS
Captulo II Princpios Gerais e Arranjos Tpicos dos WECS
Figura 2.1 Formao dos ventos
24
Figura 2.2 Escoamento na zona envolvente de um obstculo
26
Figura 2.3 Ilustrao do fenmeno de sombreamento de torre
27
Figura 2.4 Efeito de esteira
27
Figura 2.5 Fluxo de uma massa de ar com velocidade v atravs da seo transversal A
de um tubo (correspondente ao dimetro do rotor de uma turbina elica)
29
Figura 2.6 Coeficiente de potncia de uma turbina elica (Cp) em funo da razo de
32
velocidade na p ()
Figura 2.7 Caracterstica de desempenho de uma turbina elica de 660 kW
34
Figura 2.8 Ilustrao de um sistema de aproveitamento elico
35
Figura 2.9 Evoluo das dimenses e potncias de turbinas elicas
36
Figura 2.10 Tipos de turbinas quanto posio d as ps em relao ao vento incidente
37
Figura 2.11 Turbinas elicas: (a) de eixo vertical, tipo Darrieus e (b) de eixo horizontal 38
Figura 2.12 Tipos de torres utilizadas por WECS: (a) tubular e (b) treliada
41
Figura 2.13 Sistema de foras atuando num elemento de uma p de uma turbina elica
42
Figura 2.14 Ilustrao do efeito Stall no perfil de uma p
46
Figura 2.15 Controle de potncia aerodinmica
48
Figura 2.16 Malha de controle do ngulo de passo de uma turbina elica a velocidade
varivel
48
Figura 2.17 Curvas de potncia: por controle do ngulo de passo (Bonus) e por entrada
em perda aerodinmica (NEG Micon e Nordex)
51
Figura 2.18 Topologia de um sistema de converso elico a velocidade constante
acoplado rede eltrica que utiliza o chamado conceito dinamarqus - CSCF
(Constant Speed Constant Frequency)
53
Figura 2.19 Topologia de um WECS equipado com um gerador de induo de dupla
alimentao conectado rede eltrica atravs de um conversor de freqncia 57
Figura 2.20 Topologia de um WECS equipado com mquina de induo de rotor
bobinado conectado a rede eltrica atravs de um dispositivo de partida suave 58
Figura 2.21 Topologia de um WECS equipado com gerador sncrono conectado rede
eltrica atravs de um conversor de freqncia
59
Figura 2.22 Quadro consolidado das diversas topologias utilizadas em sistemas de
converso de energia elica a velocidade varivel
61
Figura 2.23 Curva de suportabilidade proposta para aerogeradores (Transient Fault RideThrough)
66
Lista de Figuras
xii
Captulo III Modelagem Matemtica e Implementao Computacional do

WECS
Figura 3.1 Arranjo bsico do sistema de converso elico proposto conectado a um
sistema CA
Figura 3.2 Caracterstica CP- (ngulo de passo como parmetro)
Figura 3.3 Representao esquemtica de uma mquina sncrona mostrando os
enrolamentos (concentrados) e os eixos correspondentes
Figura 3.4 Modelo do conversor de freqncia empregado
Figura 3.5 Diagrama de blocos do controle do inversor
Figura 3.6 Vetores das tenses e correntes resultantes do controle vetorial
Figura 3.7 Formas de onda de controle para o inversor PWM senoidal
Figura 3.8 Formas de onda de tenso de sada para o inversor PWM senoidal trifsico
Figura 3.9 Sobremodulao com o inversor PWM senoidal
Figura 3.10 Circuito equivalente do transformador
Figura 3.11 Representao da rede eltrica
Figura 3.12 Esquema representativo do WECS enfocado
Figura 3.13 Diagrama de blocos da Unidade de Potncia do WECS
Figura 3.14 Diagrama de blocos de Unidade de Medio do WECS implementado
Figura 3.15 Diagrama de blocos da rotina Transformao_vetorial_normalizao
Figura 3.16 Diagrama de bloco da rotina Mdulo_v
Figura 3.17 Diagrama de bloco da rotina ngulo_v
Figura 3.18 Diagrama de blocos da Unidade de Controle do WECS
Figura 3.19 Diagrama de blocos da Unidade de Distribuio de Pulsos do WECS
76
84
86
88
91
92
93
94
96
98
99
101
103
104
104
106
107
Captulo IV Estudos Computacionais com o WECS Implementado
110
Figura 4.1 Diagrama unifilar do sistema simulado

Figura 4.2 Modelo do regulador de tenso IEEE Tipo II
Figura 4.3 Modelo do regulador de velocidade de turbina trmica/hidrulica
Figura 4.4 Tenses eficazes nos terminais de sada do gerador 1 Caso 1
Figura 4.5 Perfil rms das tenses, em pu, nas sadas dos geradores 1 e 2 Caso 1
Figura 4.6 Comportamento dos valores rms das correntes nos terminais de sada do
gerador 1 Caso 1
Figura 4.7 Comportamento das tenses de linhas nas fases a-b em pu, nas quatro
barras Caso 1
Figura 4.8 Potncia ativa fornecida pelos geradores 1 e 2 Caso 1
Figura 4.9 Potncia reativa fornecida pelos geradores 1 e 2 Caso 1
Figura 4.10 Comportamento das freqncias nas quatro barras Caso 1
Figura 4.11 Velocidade do vento incidente nas ps das turbinas Caso 2
Figura 4.12 Velocidade mecnica do eixo do rotor Caso 2
Figura 4.13 Coeficiente de potncia Caso 2
Figura 4.14 Comportamento da potncia aerodinmica para uma das 40 turbinas
Caso 2
Figura 4.15 Comportamento dos valores rms das tenses nos terminas de sada do
gerador eltrico Caso 2
112
116
116
119
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Tese de Doutorado
69
75
120
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122
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123
123
124
125
Adeon Cecilio Pinto
Lista de Figuras
xiii
Figura 4.16 Valores eficazes das correntes de linha nos terminais de sada de um nico
gerador eltrico do parque elico Caso 2
Figura 4.17 Tenses rms nos terminais de sada do inversor de uma turbina elica
Caso 2
Figura 4.18 Correntes eficazes nos terminais de sada do inversor de uma nico
aerogerador Caso 2
Figura 4.19 Comportamento das tenses rms no PAC Caso 2
Figura 4.20 Correntes rms da fazenda elica no PAC Caso 2
Figura 4.21 Comportamento das potncias ativa e reativa do parque elico Caso 2
Figura 4.22 Tenses rms nos terminais de sada do gerador 2 Caso 2
Figura 4.23 Perfil das tenses, em pu, nas sadas dos geradores 1 e 2 Caso 2
Figura 4.24 Perfil rms das correntes nos terminais de sada do gerador 2 Caso 2
Figura 4.26 Potncias reativa fornecidas pelos geradores sncronos 1 e 2 Caso 2
Figura 4.27 Comportamento das tenses nas quatro barras, em pu Caso 2
Figura 4.28 Freqncias nas quatro barras Caso 2
Figura 4.29 Detalhes das freqncias nas quatro barras Caso 2
Figura 4.30 Velocidade do vento incidente nas ps das turbinas elicas Caso 3
Figura 4.31 Velocidade mecnica do eixo Caso 3
Figura 4.32 Coeficiente de potncia das turbinas elicas Caso 3
Figura 4.33 Comportamento da potncia aerodinmica de uma nica turbina Caso 3
Figura 4.34 Tenses rms nos terminais de sada do gerador eltrico de uma turbina
elica Caso 3
Figura 4.35 Perfil rms das correntes nos terminais de sada de um gerador sncrono
de uma turbina elica Caso 3
Figura 4.36 Comportamento dos valores eficazes das tenses trifsicas nos terminais
de sada de um inversor de uma turbina elica Caso 3
Figura 4.37 Perfil rms das correntes nos terminais de sada do inversor Caso 3
Figura 4.38 Perfil rms das tenses no PAC Caso 3
Figura 4.39 Perfil rms das correntes trifsicas no PAC Caso 3
Figura 4.41 Comportamento das tenses eficazes nos terminais de sada do gerador 2
Caso 3
Figura 4.42 Perfil das tenses nos terminais de sadas dos geradores 1 e 2, em pu
caso 3
Figura 4.44 Potncias ativa fornecidas pelos geradores sncronos 1 e 2 Caso 3
Figura 4.46 Comportamento das tenses de linha, em pu, nas quatro barras Caso 3
Figura 4.48 Zoom das freqncias nas quatro barras Caso 3
Figura 4.49 Velocidade do vento incidente Caso 4
Figura 4.50 Velocidade mecnica do eixo do rotor de uma turbina elica Caso 4
Figura 4.52 Comportamento da potncia aerodinmica de uma turbina Caso 4
Figura 4.53 Tenses rms nos terminais de sada de um gerador eltrico Caso 4
Figura 4.54 Comportamento das correntes eficazes nos terminais de sada do gerador
de uma turbina Caso 4
Tese de Doutorado
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146
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148
149
Adeon Cecilio Pinto
Lista de Figuras
xiv
Figura 4.55 Tenses rms nos terminais de sada do inversor de uma nica turbina
elica Caso 4
Figura 4.56 Comportamento das correntes eficazes nos terminais de sada do inversor
de um nico aerogerador do parque elico Caso 4
Figura 4.58 Correntes rms do parque elico no PAC Caso 4
Figura 4.60 Comportamento dos valores rms das tenses nos terminais de sada do
gerador 2 Caso 4
Figura 4.61 Comportamento das tenses nas sadas dos geradores 1 e 2, em pu Caso 4
Figura 4.62 Correntes rms nos terminais de sada do gerador 2 Caso 4
Figura 4.64 Potncia reativa fornecidas pelos geradores 1 e 2 Caso 4
Figura 4.65 Comportamento das tenses, em pu, nas quatro barras Caso 4
Figura 4.66 Zoom das tenses nas quatro barras Caso 4
Figura 4.69 Velocidade do vento incidente Caso 5
Figura 4.70 Velocidade mecnica do eixo rotor elico equivalente Caso 5
Figura 4.72 Comportamento da potncia aerodinmica de uma turbina elica Caso 5
Figura 4.73 Tenses rms nos terminais de sada de um gerador eltrico de uma turbina
elica Caso 5
Figura 4.74 Comportamento das correntes eficazes nos terminais de sada de um
gerador eltrico de uma turbina elica Caso 5
de sada de um inversor Caso 5
Figura 4.76 Perfil rms das correntes nos terminais de sada do inversor de uma turbina
da fazenda elica Caso 5
Figura 4.78 Correntes rms injetadas pelo parque elico no PAC Caso 5
Figura 4.80 Comportamento dos valores rms das tenses nos terminais de sada do
gerador 1 Caso 5
Figura 4.81 Comportamento das tenses nas sadas dos geradores 1 e 2, em pu Caso 5
Figura 4.82 Correntes rms nos terminais de sada do gerador 1 Caso 5
Figura 4.84 Potncia reativa fornecidas pelos geradores 1 e 2 Caso 5
Figura 4.85 Comportamento das tenses, em pu, nas quatro barras Caso 5
Figura 4.86 Zoom das tenses nas quatro barras Caso 5
Figura 4.90 Velocidade mecnica do eixo Caso 6
Figura 4.93 Tenses rms nos terminais de sada de um gerador eltrico Caso 6
Figura 4.94 Perfil rms das correntes nos terminais de sada de um gerador sncrono
de uma turbina elica Caso 6
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Adeon Cecilio Pinto
Lista de Figuras
xv
de sada de um inversor Caso 6
Figura 4.96 Perfil rms das correntes nos terminais de sada do inversor de uma turbina
elica Caso 6
Figura 4.97 Perfil rms das tenses no PAC Caso 6
Figura 4.98 Perfil rms das correntes trifsicas no PAC Caso 6
Figura 4.100 Comportamento das tenses eficazes nos terminais de sada do
gerador 1 Caso 6
Figura 4.101 Perfil das tenses nos terminais de sadas dos geradores 1 e 2, em pu
caso 6
Figura 4.103 Potncias ativa fornecidas pelos geradores eltricos 1 e 2 Caso 6
Figura 4.105 Comportamento das tenses de linha, em pu, nas quatro barras Caso 6
Figura 4.111 Potncia aerodinmica de uma turbina, em pu Caso 7
Figura 4.112 Comportamento do ngulo de passo de uma turbina elica Caso 7
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Adeon Cecilio Pinto
LISTA DE TABELAS
Captulo II Princpios Gerais e Arranjos Tpicos dos WECS
Tabela 2.1 Quadro comparativo entre os sistemas de controle de potncia por perda
aerodinmica (stall) e por ngulo de passo (pitch)
50
Captulo III Modelagem Matemtica e Implementao Computacional do

WECS
Tabela 3.1 Valores das constantes para aproximao das curvas de potncia
Tabela 3.2 Valores do ngulo ij
Tabela 3.3 Parmetros internos da mquina sncrona
Tabela 3.4 Parmetros externos da mquina sncrona
74
78
80
81
Captulo IV Estudos Computacionais com o WECS Implementado

Tabela 4.1 Dados dos geradores sncronos 1 e 2 [52]
Tabela 4.2 Dados dos reguladores de tenso [52]
Tabela 4.3 Dados dos reguladores de velocidade [52]
Tabela 4.4 Dados das cargas
Tabela 4.5 Dados das linhas
Tabela 4.6 Dados dos transformadores (conexo -Y)
Tabela 4.7 Caractersticas das unidades elicas individuais utilizadas nos estudos
Tabela 4.8 Casos analisados
Tabela 4.9 Locais de monitoramento e grandezas monitoradas
Tabela 4.10 Sntese dos resultados para o Caso 1
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SIMBOLOGIA
E energia cintica
m massa
A rea varrida pelas ps
ar densidade do ar
Cp coeficiente de potncia ou rendimento aerodinmico da turbina
Pmec potncia mecnica no eixo da turbina
razo de velocidade na p
p velocidade angular da p
Pdisp potncia disponvel num dado escoamento de ar
Cp_timo coeficiente de potncia timo
Pmec_tima potncia mecnica otimizada no eixo da turbina
p_tima velocidade angular da p tima
tima razo de velocidade na p tima
Vcutin velocidade de entrada em operao da turbina
Vcutout velocidade de sada de operao da turbina
vad componente tangencial da velocidade relativa do vento
vap velocidade relativa do vento atuante na p
ngulo de ataque ou de incidncia do vento
ngulo de passo das ps do rotor
s constante de tempo
ngulo de escoamento
F vetor fora
D fora de arrasto
L fora de sustentao
N componente da fora
T componente da fora
n nmero de ps
c corda a 0,7 do raio das ps
D dimetro do rotor
velocidade angular do eixo do rotor
vvento velocidade do vento
vbase velocidade do vento mdia
vrajada componente rajada do vento
vrampa componente rampa do vento
vrudo componente rudo do vento
KB constante
Trajada perodo da rajada
tirajada tempo de incio da rajada
RMAX valor mximo da rajada
RAMMAX valor mximo da rampa
tirampa tempo de incio da rampa
tframpa tempo final da rampa
i varivel randmica
variao da velocidade
N nmeros de termos considerados
SV (i) funo de densidade espectral
Simbologia
xviii
KN coeficiente de arrasto da superfcie

F escala de turbulncia
velocidade principal do vento na altura de referncia
vp velocidade linear na ponta da p
R raio da p
Tmec conjugado mecnico
c1 constante
c2 constante
c3 constante
c4 constante
c5 constante
c6 constante
c7 constante
c8 constante
c9 constante
aa, bb, cc enrolamentos de armadura (estator)
FF enrolamentos de campo ou de excitao (estator)
DD, QQ enrolamentos amortecedores (rotor)
[v] matriz coluna das tenses
[i] matriz coluna das correntes
[] matriz coluna dos fluxos concatenados
[R] matriz diagonal das resistncias dos enrolamentos a, b, c, F, D, Q
[L] matriz de indutncias
ngulo entre o eixo da fase a do estator e o eixo F do rotor
LS e LM parcelas constantes da indutncia prpria de uma fase do estator
Li parcelas constantes da indutncia prpria do rotor e dos enrolamentos de eixo direto e em
quadratura do enrolamento amortecedor
li indutncia de disperso do enrolamento i
MS parcela constante da indutncia mtua entre fases do estator
Mj parcela constante das indutncias mtuas entre uma fase do estator e os enrolamentos F,
D e Q
TT conjugado do acionamento primrio (turbina elica)
Te conjugado eletromagntico
p nmero de plos
Xd reatncia sncrona de eixo direto
Xq reatncia sncrona de eixo em quadratura
Xl reatncia de disperso de uma fase do estator
X'd reatncia transitria de eixo direto
X''d reatncia sub-transitria de eixo direto
X''q reatncia sub-transitria de eixo em quadratura
T'd0 constante de tempo transitria de eixo direto em circuito aberto
T''d0 constante de tempo sub-transitria de eixo direto em circuito aberto
T''q0 constante de tempo subtransitria de eixo em quadratura em circuito aberto
RS resistncia por fase do estator
J ou H momento ou constante de inrcia das partes girantes (gerador e turbina elica)
mp ndice de modulao
rede ngulo de defasagem da tenso da rede
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
Simbologia
xix
ngulo de deslocamento
id, iq componentes da corrente nos eixos rotativos d e q
v, v componentes da tenso nos eixos estacionrios e
vd, vq componentes da tenso nos eixos rotativos d e q
|v| mdulo do vetor da tenso de referncia
C1 matriz de converso
pat potncia ativa instantnea
qreat potncia reativa instantnea
vp tenso fase-neutro aplicada aos terminais do enrolamento primrio
vs tenso fase-neutro nos terminais do enrolamento secundrio
ep fora contra-eletromotriz induzida no enrolamento primrio
es fora eletromotriz induzida no enrolamento secundrio
is corrente de fase no enrolamento secundrio
is corrente do secundrio referida ao primrio
i0 corrente de magnetizao
iRm parcela da corrente de magnetizao associada s perdas no ncleo
iLm parcela da corrente de magnetizao associada produo do fluxo eletromagntico
ip corrente de fase no enrolamento primrio
Rp resistncia hmica do enrolamento primrio
Rs resistncia hmica do enrolamento secundrio
Lp indutncia de disperso do enrolamento primrio
Ls indutncia de disperso do enrolamento secundrio
Rm resistncia do ramo magnetizante, associada s perdas no ferro
Lm Indutncia associada magnetizao do ncleo
Kt relao de transformao
fluxo magntico no ncleo
Np nmero de espiras do enrolamento primrio
Ns nmero de espiras do enrolamento secundrio
[vconc] vetores representativos das tenses terminais instantneas
[econc] fontes ideais de tenses instantneas
[iconc] correntes instantneas nas linhas de interconexo do sistema elico com o barramento
trifsico CA pr-existente.
[RCC] Matriz diagonal das resistncias
[LCC] Matriz diagonal das indutncias
SCC potncia de curtocircuito do barramento
CC ngulo potncia de curto-circuito
va ,b, c tenso fase-neutro instantnea nas fases a, b e c
ia ,b, c corrente de linha instantnea nas fases a, b e c
vcap tenso instantnea no capacitor do elo CC
vcapu tenso instantnea no capacitor do elo CC, em pu
u velocidade angular do eixo do rotor em pu
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
CAPTULO I
INTRODUO GERAL
1.1 CONSIDERAES INICIAIS
O crescente aumento da demanda por energia eltrica motivo de contnua preocupao
por parte de todos os agentes envolvidos na busca de novas fontes de energia que sejam
economicamente viveis e ambientalmente aceitveis, contribuindo, dessa forma, com a
preservao do meio ambiente, reduzindo a poluio atmosfrica e o aquecimento global.
Nesse contexto, a implantao de novas unidades de gerao utilizando recursos
energticos ditos convencionais, tais como os combustveis fsseis e a energia hidrulica, vem
encontrando dificuldades crescentes para sua realizao. Isto se deve aos aspectos tcnicos e
econmicos e, principalmente, ambientais. De um lado, conflitos internos ou internacionais,
aliados a um horizonte muito prximo para seu esgotamento, tornam os preos dos derivados
do petrleo muito instveis e com freqentes altas. Somado a este fato, vale ressaltar que os
potenciais hidrulicos ainda inexplorados esto cada vez mais escassos e afastados dos
centros de consumo, acarretando altos investimentos para a sua explorao.
No que tange aos aproveitamentos hdricos, o Brasil um exemplo de pas cuja matriz
energtica, atualmente, possui uma forte predominncia deste tipo de fonte primria. No
obstante este reconhecimento, verifica-se, hoje, um conjunto de polticas governamentais que,
gradativamente, movem no sentido de estimular a utilizao de novos recursos de gerao,
notadamente originadas de fontes alternativas e renovveis.
Obviamente, outros fatores tambm tiveram e tm influncia na sensvel diversificao
vivenciada pelas fontes de gerao. A exemplo disto pode-se citar os desenvolvimentos na
rea de novos materiais e eletrnica de potncia. Tambm, novas e mais eficientes tcnicas de
controle, fundamentais para o desenvolvimento de dispositivos com melhores desempenhos e
confiveis, vem ganhando espao crescente no promissor mundo da produo da energia.
Assim sendo, o domnio e difuso das tecnologias emergentes, bem como a economia de
Cap. I Introduo Geral
pg. 2
escala, tem provocado substanciais mudanas e tornado as fontes alternativas competitivas

comparativamente s tradicionais.
Diversas so as fontes alternativas de energia atualmente em explorao no mundo. A
opo por uma ou outra depende, alm dos potenciais naturais disponveis num determinado
pas, da tradio e do domnio da tecnologia. De uma forma geral, no entanto, pode-se
mencionar como sendo relevantes, no contexto atual, aquelas derivadas da energia solar, da
biomassa e dos pequenos aproveitamentos hidroeltricos.
No que tange energia produzida pelo sol, destaca-se, num primeiro momento, a
energia elica como sendo a forma que tem experimentado o maior crescimento nos ltimos
anos. Este tipo de aproveitamento constitui-se como uma das alternativas mais bem sucedidas,
com uma tendncia de crescimento acelerado e sustentado em muitos pases. importante
registrar que a utilizao da energia elica para a gerao de eletricidade no nova. A sua
retomada como opo energtica de forma mais vigorosa, no entanto, decorreu,
fundamentalmente, devido crise do petrleo vivenciada nos anos setenta, situao que serviu
para que diversos setores da sociedade direcionassem recursos tcnicos e financeiros na busca
de sistemas alternativos mais baratos, eficientes e confiveis. Como resultado dessa crise, das
diversas alternativas existentes, a energia proveniente da fora dos ventos se firmou como
uma das mais promissoras no mundo. Dentre os atrativos maiores desta forma de gerao
tem-se o domnio atual da tecnologia para a fabricao de turbinas elicas e, tambm, a sua
caracterstica limpa no processo de produo da energia eltrica.
Fatos como os mencionados foram responsveis pela mudana de postura de diversos
pases, resultando na adoo de metas para a substituio gradativa das fontes convencionais
por fontes alternativas. Neste particular destaca-se a Alemanha, com um tero de toda a
produo de energia elica mundial e a Dinamarca com 20 % de seu consumo atendido por
este tipo de energia [69]. Postura semelhante observa-se nos Estados Unidos da Amrica e
ndia, os quais, dentre outros pases, tambm passaram a integrar parques elicos aos seus
complexos eltricos. Enfim, o emprego de unidades elicas hoje uma tendncia mundial.
No Brasil o uso de parques elicos ainda tmido. Apenas nos ltimos tempos o pas
ingressou no grupo de pases que adotaram a energia do vento como um componente de sua
matriz energtica. Incentivos do Estado, regulamentados atravs do PROINFA (Programa de
Incentivo s Fontes Alternativas de Energia Eltrica) instrudo pela Lei no 10.438, de 26 de
Abril de 2002 e revisado pela Lei no 1062, de 11 de Novembro de 2003, estimularam setores
econmicos do pas a destinar recursos financeiros de vulto para este tipo de aproveitamento,
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 3
o que resultou na contratao de aproximadamente 1400 MW provenientes de sistemas

elicos, com previso para instalao at o presente ano (2007). Dessa forma, a energia elica
est se consolidando como uma das mais importantes fontes renovveis de energia no Brasil.
Dentro deste cenrio, o desenvolvimento e disponibilizao de ferramentas
computacionais para a simulao de unidades ou parques elicos, e que permitam avaliar o
seu desempenho sob as mais distintas condies operacionais (regime permanente, dinmica,
transitrios, qualidade da energia, etc), constitui-se em uma infra-estrutura essencial ao
domnio desta tecnologia. Somente atravs destas ferramentas torna-se possvel a realizao
de estudos preditivos como, por exemplo, aqueles necessrios locao mais adequada de um
novo empreendimento, assim como tambm, dos impactos advindos de novas centrais de
gerao nos sistemas atuais [16].
As questes abordadas anteriormente constituem-se, pois, como indicativos da
relevncia que as fontes alternativas tm alcanado no mundo moderno, em particular a
energia elica, o que referenda a acertada escolha do presente tema de pesquisa, o qual
encontra-se voltado ao desenvolvimento de um software para os estudos avaliativos de
desempenho de sistemas eltricos contendo parques elicos, focando, de modo especial, sua
operao sob o ponto de vista da dinmica de sistemas.
1.2 CONTEXTUALIZAO DO TEMA

A energia do vento vem sendo utilizada h milhares de anos, conforme atestam registros
e publicaes diversas. Os primeiros aproveitamentos foram utilizados para impulsionar
embarcaes no rio Nilo, no antigo Egito, em seguida como fora motriz nos moinhos
rsticos na China e, depois, pelos holandeses e ingleses, os quais, aps aprimor-los, os
utilizaram para efetuar o bombeamento de gua e para a drenagem de terrenos alagados pelas
mars.
As primeiras experincias da utilizao da energia do vento para gerao de eletricidade
se deram no final do sculo XIX, com a adaptao dos moinhos de vento para esta finalidade
[77]. Isto aconteceu na Dinamarca, mais precisamente em 1890, utilizando, para tanto, uma
turbina elica de 20 metros de dimetro [50]. Contudo, devido s descobertas dos
combustveis fsseis, principalmente, o carvo e o petrleo, esta aplicao foi abandonada,
em particular, nos pases industrializados.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 4
O ressurgimento em maior escala das energias renovveis, notadamente a elica e a

fotovoltaica, deu-se a partir da crise do petrleo da dcada de 1970, conjugada demanda
crescente de energia eltrica. Por outro lado, a maior conscientizao das sociedades do
mundo todo sobre a necessidade de proteger o meio ambiente, cuja degradao em boa parte
deve-se ao uso de combustveis fsseis, ganhou fora no final do sculo passado,
especialmente a partir da conferncia das Naes Unidas realizada em Estolcomo em 1972.
Este evento deu incio a uma srie de aes posteriores, tendo sempre como foco a
manuteno das condies de habitabilidade do planeta e a sua preservao para as futuras
geraes.
Num primeiro momento, as turbinas elicas eram utilizadas apenas como gerao
isolada, principalmente devido s suas baixas potncias nominais. Assim, at final do sculo
passado, tratava-se esse tipo de gerao como pequenas fontes de energia locais, portanto, de
pequena significao do ponto de vista do sistema de potncia. Adicionalmente, devido
natureza inerentemente estocstica do vento e, portanto, sua imprevisibilidade, a energia
elica era tratada com restrio por parte das concessionrias de energia eltrica [77], [108].
Atualmente a situao diagonalmente oposta. De fato, a utilizao da energia elica
para a gerao de eletricidade vista como uma das mais promissoras fontes de energia
renovveis. Alm disto, o processo emprega uma tecnologia j bastante evoluda tanto na
Europa como nos EUA [18]. Reconhecidamente, os avanos tecnolgicos das ltimas
dcadas, em diversas reas de conhecimento, possibilitaram o aumento da potncia nominal
dos aerogeradores e tambm a sua utilizao em grupos, fazendas (wind farms) ou parques
elicos. Com a instalao de centrais de maior potncia tornou-se possvel o fornecimento de
eletricidade para comunidades maiores e, na seqncia, a conexo destas turbinas s redes dos
sistemas eltricos.
Salienta-se, no entanto, que a produo de energia eltrica no o nico critrio a ser
considerado quando se pretende instalar novas unidades de gerao, sejam elicas ou no.
Outros fatores de importncia tais como: eficincia do sistema, custo do empreendimento,
impactos decorrentes da integrao com a rede eltrica, e possveis danos ao meio ambiente
tambm devem ser analisados. Alm dos fatores citados, certamente existem outros que
igualmente devero ser observados, sempre pensando na maximizao dos benefcios scioeconmicos e ambientais.
A maior difuso e utilizao da energia elica e a sua utilizao de maneira mais
intensiva em anos recentes, tem provocado problemas decorrentes da integrao s redes
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 5
eltricas [57]. Estas situaes despertaram para a necessidade de estudos destinados a avaliar
os impactos causados pelas turbinas elicas e tambm a influncia que as redes eltricas tm
sobre a operao dos aerogeradores [43]. Nesse sentido, tm sido realizadas campanhas de
medio em usinas elicas e analisados os efeitos mtuos decorrentes da operao conjunta
entre as turbinas elicas e a rede eltrica. A experincia conseguida ao longo dos anos de
pesquisas resultou em normas e recomendaes para a conexo de geradores elicos rede
eltrica, cujo objetivo principal tornar mais segura e eficiente a utilizao da energia elica.
Um exemplo disso o documento IEC 61400-21 [42], que estabelece os requisitos mnimos
para a conexo de sistemas elicos aos sistemas eltricos, tendo como foco a qualidade da
energia eltrica produzida por este tipo de gerao.
Muito embora j existam algumas normas e recomendaes referentes operao de
centrais elicas, estas, mormente, so direcionadas para unidades individuais e de potncia
reduzida. Todavia, o crescente emprego da tecnologia tem ocasionado expressivos aumentos
no que denomina por Nvel de Penetrao, qual seja, da relao entre a potncia do parque
elico diante dos nveis de curto-circuito das redes onde se inserem os geradores elicos.
Nestas circunstncias crescem as preocupaes com a correlao entre os Sistemas de
Converso de Energia Elicos (WECS Wind Energy Conversion Systems) e as respectivas
redes eltricas, em especial junto ao ponto de conexo, ou seja, o Ponto de Acoplamento
Comum (PAC).
A ttulo de exemplificao da correlao operativa entre as duas partes supra
destacadas, a participao das turbinas elicas no controle de tenso e freqncia do sistema,
por exemplo, quando da ocorrncia de uma falta na rede de conexo, no eram temas tratados
com a devida relevncia. Estes dispositivos eram projetados para serem desconectados
durante a perturbao e reconectados uma vez cessado o fenmeno. Com essa filosofia, a
manuteno da freqncia e tenso era de responsabilidade do sistema, atravs dos
reguladores das grandes plantas convencionais de energia. Atualmente, com uma penetrao
elica bem mais significativa, a realidade diferente. O peso maior da energia elica passa a
influenciar sensivelmente o comportamento dinmico do sistema, tornando muito mais
complexo o controle da tenso e frequncia apenas com as usinas convencionais [100]. Diante
dessa nova realidade, as turbinas elicas modernas so projetadas de maneira a permanecer
conectadas durante e aps a ocorrncia de uma falta no sistema de potncia, contribuindo
dessa maneira diretamente com a manuteno da estabilidade do sistema eltrico. Como
exemplos dessa nova filosofia de controle (manuteno de WECS conectados) destacam-se os
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 6
procedimentos de rede estabelecidos por operadores dos sistemas eltricos de pases como
Dinamarca, Sucia, Alemanha e EUA, dentre outros.
No Brasil, apesar da modstia j destacada para os portes atuais da gerao elica,
vislumbra-se que, muito em breve, haver uma participao bem mais significativa deste
recurso em sua matriz energtica [96]. Como fatores que contribuem para tais perspectivas
destacam-se os incentivos governamentais e o enorme potencial elico existente no pas,
principalmente na regio nordeste [62]. Somado a estes elementos, h ainda a ressaltar a
presena de um fabricante de aerogeradores instalado no pas [83].
Alm disso, a natureza mostrou-se generosa particularmente com o Brasil, pois, as
melhores condies de vento ocorrem nos perodos de seca, coincidentes, portanto, com os
perodos do ano em que os reservatrios das usinas hidroeltricas apresentam seus menores
nveis. Assim sendo, verifica-se um comportamento complementar entre os dois tipos de
gerao mencionados, constituindo-se em mais um atrativo para os aproveitamentos elicos.
Outra particularidade aplicvel ao Brasil que a grande maioria das turbinas elicas
atualmente em operao est conectada s redes de distribuio [62], [111]. Dessa forma, o
papel passivo da distribuio, exclusivamente restrito interconexo entre o suprimento e a
carga, passar por uma mudana radical, qual seja, de ter um papel ativo [50]. Muitas
publicaes que tratam de gerao distribuda conectadas s redes de distribuio revelam que
tais redes podem ser afetadas de vrias maneiras, tais como aumento dos nveis de curto
circuito, necessidade de novas prticas de proteo, perdas das redes de distribuio,
problemas de qualidade da energia e at a introduo de problemas de estabilidade [23], [90].
Mais uma vez vislumbra-se a necessidade da disponibilizao de ferramentas para a
realizao de estudos que permitam antever, em seus aspectos dinmicos e outros, os
impactos da interao de turbinas elicas com o sistema eltrico de potncia.
Nessa perspectiva que a presente tese encontra sustentao. A investigao realizada e
ora apresentada, disponibiliza uma ferramenta computacional apropriada para a realizao de
estudos de natureza dinmica, enfocando justamente a interao de centrais elicas com a
rede eltrica. O programa desenvolvido reveste-se de particular importncia, num momento
em que os avanos tecnolgicos propiciam o desenvolvimento de mquinas com potncias
unitrias nominais da ordem de 5 MW. A implantao de parques elicos com potncias que
podem atingir centenas de mewawatts tambm j uma realidade no Brasil, com a entrada em
operao da usina de Osrio no Rio Grande do Sul e Rio do Fogo no estado do Rio Grande do
Norte.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 7
Na atualidade existem diversas topologias de aerogeradores em operao no mundo. As

diferenas entre elas abrangem tanto aspectos tecnolgicos como de operao, sendo as mais
importantes o tipo de gerador empregado, sncrono ou de induo, a velocidade de operao,
fixa ou varivel e a tcnica utilizada para efetuar o controle da potncia extravel do vento.
Esses aspectos so devidamente tratados ao longo da tese. Contudo, importante salientar
que, em virtude do tipo de parques elicos atualmente em operao no pas, a opo feita para
os trabalhos aqui contemplados recaiu sobre um sistema a velocidade varivel, dotado de
gerador sncrono e controle da potncia aerodinmica pelo ngulo de passo das ps do rotor.
1.3 O ESTADO DA ARTE

Nesta seo feita uma sntese das principais referncias que contemplam questes
associadas com as topologias utilizadas para as turbinas elicas, os impactos dinmicos e
outros que estes dispositivos podem ocasionar nos sistemas eltricos, do ponto de vista de
estabilidade da tenso e freqncia e, finalmente, informaes sobre documentos orientativos
sobre a operao dos parques elicos isolados e em conjunto com suas redes de conexo so
tambm considerados.
1.3.1 Unidades Elicas a Velocidade Fixa

Sistemas a velocidade constante podem operar de modo isolado ou interligado ao
sistema eltrico de potncia. Estes, quando acoplados rede eltrica, tm a tenso e
freqncia do aerogerador determinadas pelo sistema de potncia ao qual esto interligados.
Nesta seo so abordadas ambas as possibilidades de operao (isolada ou interligada),
dando-se uma maior nfase ao segundo tipo, pois esta est em consonncia com os objetivos
desta investigao.
Diversas pesquisas para analisar o impacto da integrao da gerao elica s redes
eltricas tm sido realizadas. Iniciando pela referncia [77], esta apresenta um modelo de
turbina elica a velocidade fixa, com controle de potncia por entrada em perda aerodinmica
ou controle stall como tambm denominado. Este estudo descreve os impactos provocados
pela gerao elica do ponto de vista da qualidade da energia eltrica e tambm a
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 8
interferncia no desempenho da turbina, em decorrncia de faltas na rede eltrica de conexo.

Os resultados obtidos das simulaes so comparados com medies de campo, aferindo
dessa forma a desempenho do modelo computacional desenvolvido. O trabalho apresenta
ainda, um sistema a velocidade varivel dotado de um gerador de induo de dupla
alimentao ou DFIG (Doubly Fed Induction Generator).
Em aplicaes isoladas usual o emprego de sistemas a velocidade fixa (ou constante).
Nesse sentido, destaca-se o trabalho apresentado em [17], o qual analisa o comportamento
dinmico de um sistema hbrido elico/fotovoltaico autnomo, com dispositivo de
armazenamento de energia. Outro estudo semelhante mostrado em [67], empregando-se um
gerador sncrono dotado de regulador de tenso para o suprimento de duas unidades de
dessalinizao. Em ambos os trabalhos mencionados utilizaram-se sistemas elicos de
pequeno porte, ou seja, da ordem de poucos quilowatts.
A referncia [70] apresenta a implementao e estudos com um sistema elico equipado
com um gerador de induo, operando isoladamente, para o fornecimento de eletricidade em
corrente contnua para aplicaes rurais. O foco do trabalho est direcionado para o controle
da tenso gerada.
1.3.2 Unidades Elicas a Velocidade Varivel

Diferentemente das turbinas anteriores, os arranjos aqui considerados operam com
velocidades distintas e, por conseguinte, com freqncias variveis. A conexo com os
sistemas eltricos realizada com o auxlio de conversores de freqncia, destinados
compatibilizao da tenso e freqncia com as da rede eltrica [76]. Este tipo de sistema
apresenta uma srie de vantagens em relao aos a velocidade constante, motivo pelo qual, o
emprego de turbinas aqui focadas predomina como opo para a gerao de energia.
A referncia [71] analisa a estabilidade de dois tipos de turbinas elicas, um a
velocidade fixa com controle de potncia pelo ngulo de passo e outro a velocidade varivel,
que utiliza um gerador de induo duplamente alimentado. Os estudos computacionais
realizados evidenciaram que os sistemas a velocidade fixa com controle do ngulo de passo
aumentam a estabilidade transitria dos aerogeradores. No caso de grandes aproveitamentos
elicos a velocidade varivel dotados de geradores tipo DFIG, os estudos demonstraram uma
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 9
diferena significativa no comportamento transitrio desta configurao, devido aos sistemas

de controle adotados nos mesmos.
O trabalho desenvolvido em [78] destina-se igualmente apresentao de estudos com
sistemas a velocidade varivel, enfocando o comportamento dinmico e em regime
permanente. Neste caso, os WECS so dotados de geradores sncronos com rotor de m
permanente. Os estudos foram conduzidos utilizando o software ATP. Nessa mesma linha, a
referncia [89] analisa o comportamento dinmico de sistemas de gerao elica de
tecnologias diferentes, conectados rede de distribuio. Para avaliar o desempenho das
diversas topologias simuladas, foram contempladas condies de operao distintas, tanto
para a fonte primria de energia, atravs da imposio de diferentes velocidades do vento
como tambm contingncias na rede eltrica, tais como curtos-circuitos.
A referncia [84] aborda dois pontos que podem ser afetados pela energia elica: a
estabilidade dos sistemas de potncia e a qualidade da energia eltrica nos pontos de acesso.
Para tanto, faz uso de um modelo dinmico de turbina elica, apropriado para este tipo de
anlise. Inicialmente considerada uma unidade elica de pequena potncia e, na seqncia,
adota-se uma central representativa de um maior nvel de penetrao. Para o caso de elevada
penetrao elica apresentado um modelo agregado de aerogeradores, o qual inclui o
amortecimento que ocorre em grandes parques elicos, comparativamente ao caso de uma
nica turbina. O trabalho trata da modelagem do vento de maneira detalhada para as duas
situaes mencionadas. O foco da investigao est dirigido para as flutuaes de tenso
(flicker) e as variaes de freqncia e tenso e seus reflexos na estabilidade do sistema de
potncia. A referncia [101] trata de modelos agregados de turbinas elicas voltados para o
estudo do impacto da energia elica proveniente de grandes aproveitamentos ou fazendas
elicas.
A referncia [50] focaliza, fundamentalmente, a qualidade da energia produzida por
turbinas elicas tanto a velocidade fixa quanto a velocidade varivel. No estudo so
considerados todos os componentes mecnicos-eltricos que formam um complexo elico. Os
resultados analisados contemplam diversos itens de qualidade tais como: flicker, transitrios,
harmnicos, dentre outros. Nessa linha pode-se mencionar tambm a referncia [19], que
analisa tcnicas de simulao voltadas para estudos de flutuao de tenso e distoro
harmnica no ponto de conexo. O estudo evidencia, ainda, que os problemas encontrados
com os itens de qualidade mencionados podem ser minimizados com a utilizao de uma
interface eletrnica adequada.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 10
O estudo realizado em [41] apresenta uma modelagem para plantas elicas de potncia
elevada, do tipo offshore, capaz de realizar estudos de natureza transitria e de regime
permanente. O estudo foca particularmente a estabilidade de tenso da rede de conexo. O
modelo desenvolvido utiliza geradores de induo.
Os estudos desenvolvidos na referncia [113] tratam dos aspectos dinmicos
relacionados com a integrao de fazendas elicas ao sistema eltrico de potncia, assim
como tambm, a contribuio para com a flutuao de tenso, o fenmeno flicker. Os
resultados alcanados deixam evidente a forte dependncia do tipo de modelo usado nas
investigaes.
A referncia [6] apresenta um modelo avanado de um gerador elico conectado rede
eltrica para simulaes dinmicas. O programa desenvolvido pode ser usado para simular
geradores individuas ou um nmero significativo de aerogeradores operando conjuntamente.
As potencialidades do software permitem a realizao de estudos de estabilidade de sistemas
de potncia e tambm investigaes sob a tica da qualidade da energia eltrica.
O trabalho desenvolvido em [104] ressalta a necessidade de um software para simulao
dinmica de sistemas de potncia ao qual modelos de turbinas elicas possam ser
incorporados. Estes modelos devem, ainda, possibilitar o clculo das condies iniciais para a
resoluo do sistema, por exemplo, um fluxo de carga, de maneira a permitir a inicializao
da simulao dinmica. Esse trabalho apresenta uma soluo para essa questo. Os mesmos
autores, na referncia [105] avaliam diversos mtodos de simulaes dinmicas existentes,
fundamentalmente investigaes de estabilidades de tenso e angular, destacando as
simulaes dinmicas na freqncia fundamental, tambm, conhecidas como simulaes
transitrias eletromecnicas, com o intuito de reduzir o tempo de simulao.
Na referncia [114] desenvolvido um programa computacional focando o modelo de
um sistema elico para estudos de desempenho dinmico. Os estudos enfocam o desempenho
nos instantes de partida, parada e operao em regime permanente, e ainda situaes em que o
vento apresenta rajadas. So avaliados os impactos que a relao entre a potncia de curtocircuito e o grau de penetrao da energia elica exerce sobre a flutuao de tenso.
Demonstra-se que, em se ultrapassado um determinado valor de penetrao, muito possvel
que ocorra a perda de estabilidade.
A referncia [8] descreve a modelagem de um sistema de converso elico e apresenta
resultados de estudos computacionais com vistas avaliao de estabilidade de sistemas
eltricos, empregando para tanto, um programa de estabilidade transitria. A principal
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 11
contribuio deste artigo consiste na apresentao de um modelo matemtico para a

representao do vento, o qual possibilita representar uma grande variedade de fenmenos
associados a esta grandeza, inclusive a sua aleatoriedade. A respeito do modelo matemtico
do vento descrito em [8] e a conseqente energia cintica transportada por esse fludo, a
referncia [94] apresenta um novo desenvolvimento matemtico, alcanando um resultado
que diverge, quantitativamente, daquele constante na formulao bsica e de ampla aceitao
pela comunidade cientfica. Em sntese, a nova proposta de modelo matemtico do vento
encontra um fator multiplicativo igual a 1/3 contra 1/2 da formulao inicial, o que se
significa que a potncia transportada sofreria uma reduo igual apresentada pelos dois
termos.
O trabalho desenvolvido em [75], assim como os estudos anteriores, trata de sistemas de
converso a velocidade varivel que podem ser equipados tanto com geradores de induo
com rotor em gaiola de esquilo e conversores do tipo fonte de tenso/corrente ou gerador de
induo duplamente alimentados, com um conversor de freqncia nos terminais do rotor. O
trabalho destaca as melhorias obtidas com o emprego de conversores estticos e as novas
tcnicas de controle, adequadas para utilizao em turbinas a velocidade varivel,
comparativamente aos sistemas elicos a velocidade fixa. Um estudo semelhante
apresentado na referncia [69], mais uma vez fazendo uso de uma mquina assncrona
conectada rede eltrica atravs de um conversor de freqncia totalmente controlvel. A
modelagem dos componentes da turbina elica foi implementada utilizando a plataforma
computacional ATPDraw. As investigaes contemplam a conexo de vrias unidades elicas
rede eltrica, e avaliam-se os efeitos de perturbaes que possam ocorrer na rede eltrica ou
nos sistemas elicos possam ter sobre a estabilidade do sistema e a qualidade da energia
eltrica. So apresentadas tcnicas para efetuar o controle da energia reativa injetada no
sistema, com o objetivo de obter melhorias do perfil de tenso, quando da ocorrncia de
perturbaes transitrias.
O artigo [37] descreve a modelagem dinmica de uma turbina elica de freqncia
constante e velocidade varivel, empregando para tanto, um gerador de induo autoexcitado, conectado concessionria atravs de um conversor CA-CC-CA (retificador no
controlado e inversor PWM). Esta configurao permite o controle do fluxo de potncia ativa
atravs da tenso do elo CC e assegura um carregamento suave de potncia reativa nos bancos
de capacitores de auto-excitao. Alm disso, consegue-se uma significativa reduo na
produo de harmnicas e ainda a maximizao da energia extrada do vento. A referncia
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 12
[48] apresenta um estudo semelhante, cuja principal diferena consiste na utilizao de um

gerador CC de m permanente sem escovas ao invs do gerador de induo.
A referncia [65] aborda a operao de turbinas a velocidade varivel com foco voltado
para o ngulo de passo (pitch control). O sistema em questo, atravs do ajuste dos controles,
permite a gerao maximizada de energia para condies de ventos mdios. Para ventos
considerados elevados, atravs da atuao dos controles, a potncia aerodinmica produzida
pela turbina mantida constante em seu valor nominal. A caracterstica varivel e os controles
propostos permitem uma operao mais suave, de forma que as cargas mecnicas nas
estruturas fsicas do dispositivo so reduzidas.
Em [95] apresentado um estudo detalhado do controle do ngulo de passo em turbinas
a velocidade varivel. Assim como em outras investigaes realizadas com o tema, mostra-se
que, devido s flutuaes da velocidade do vento, a tenso e freqncia de sada das mquinas
que empregam esta tecnologia, podem ser afetadas. Para minorar esses efeitos indesejveis,
destacada a importncia de um projeto adequado e ajuste dos sistemas de controle, para
alcanar um comportamento dinmico satisfatrio do aerogerador, principalmente no tocante
a sua influncia sobre a qualidade da energia gerada.
A referncia [46] analisa, atravs de estudos computacionais, os efeitos que turbinas
elicas a velocidade varivel podem causar s redes de distribuio que possuam
caractersticas de redes fracas. Neste trabalho feita uma comparao do efeito causado sobre
o perfil de tenso de dispositivos elicos a velocidade fixa e os a velocidade varivel,
utilizando, para ambos os casos, geradores de induo. Os estudos feitos, da mesma forma
que em outros desenvolvimentos correlatos, apontam a vantagem do desempenho de unidades
a velocidade varivel, o que justifica o crescimento no mundo todo deste tipo de topologia em
relao aos a velocidade fixa.
A publicao [22] compara um sistema elico equipado com gerador de induo de
rotor bobinado, controlado pelo lado do rotor, com sistemas a velocidade fixa e velocidade
varivel dotados de gerador de induo com rotor em gaiola. Todos os arranjos so
conectados a uma rede eltrica. O estudo mostra que geradores de induo com rotor
bobinado, a velocidade varivel, apresentam melhores rendimentos do que os sistemas a
velocidade fixa de capacidade semelhante, para uma mesma condio de vento.
A referncia [109] trata da tcnica do controle vetorial e do desacoplamento dos fluxos
das potncias ativa e reativa. A tcnica de controle proposta possibilita, adicionalmente, ajuste
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 13
do fator de potncia da energia gerada, o que se constitui em um atrativo adicional da

estratgia apresentada.
Um outro aspecto de suma importncia para a operao dos parques elicos,
principalmente a partir da instalao de centrais de maior porte, est associado com a
suportabilidade destas instalaes quando da ocorrncia de afundamentos de tenso no PAC.
Como sabido, tais fenmenos esto intimamente relacionados com a incidncia de faltas nos
sistemas de potncia [2], [44], [54], [55], [115]. A propriedade dos aerogeradores de resistir a
tais efeitos conhecida como Transient Fault Ride Through ou Low Voltage Ride Through,
Estas caractersticas de desempenho passaram a ser exigidas para as novas unidades de
gerao elica a partir de 2002 e, uma vez equipados com tais recursos, os sistemas elicos
tornam-se mais robustos quando da ocorrncia de faltas. Assim procedendo, h expressivos
ganhos operacionais e de segurana quando a questo em foco a estabilidade dos sistemas
interligados.
1.3.3 Unidades Elicas a Geradores Sncronos

No que se refere aos sistemas elicos que utilizam como unidade de converso a
clssica mquina sncrona, aps os levantamentos bibliogrficos feitos constatou-se que,
diferentemente das demais tecnologias, h uma grande carncia de artigos e outros
documentos sobre a matria.
Dentre aquelas encontradas, a referncia [112] apresenta os modelos dos diversos
subsistemas que compem um sistema elico a velocidade varivel empregando um gerador
sncrono de m permanente e um sistema a velocidade fixa dotado de gerador de induo
com rotor em gaiola de esquilo. So descritos estudos comparativos voltados para a
estabilidade transitria do sistema eltrico.
Nesta mesma linha de pesquisa, o trabalho [103] desenvolve uma modelagem dinmica
de uma turbina elica a velocidade varivel com gerador sncrono, com acionamento direto e
fazendo uso de um conversor de tenso back-to-back. O modelo inclui os controles de
velocidade do rotor, do ngulo de passo (pitch control) e da tenso terminal. O artigo
investiga, ainda, o impacto que uma grande penetrao de energia elica pode acarretar no
comportamento dinmico dos sistemas de potncia.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 14
Na referncia [1] so apresentados modelos de aerogeradores a velocidade varivel,

dotados de geradores sncronos, acionados diretamente e conectados rede eltrica atravs de
conversores de freqncia. O foco dos estudos encontra-se voltado para a anlise da
estabilidade do sistema de potncia, muito embora os modelos possam ser utilizados para
outros tipos de estudos (flutuaes de tenso ou flicker, harmnicos e transitrios
eletromagnticos).
As referncias [92] e [93] abordam um assunto de grande relevncia e atualidade, qual
seja, a Qualidade da Energia Eltrica. So destacadas as principais configuraes de turbinas
elicas em operao, com nfase quelas que utilizam geradores sncronos. Outro fato
merecedor de destaque que, estes artigos apresentam medies de campo e comparaes
entre os dois principais conceitos de geradores, ou seja, o assncrono duplamente alimentado e
o sncrono acoplado rede atravs de um conversor de freqncia.
1.3.4 Normas e Recomendaes

No Brasil existe uma lacuna a respeito de legislao voltada para a normatizao da
fabricao, estabelecimento de requisitos para a conexo e operao da gerao elica. A
carncia existente pode ser explicada, principalmente, pelo fato de se tratar de uma tecnologia
considerada ainda inovadora. Para atender as necessidades presentes e enquanto no sanada
esta deficincia, a alternativa encontrada est na consulta s normas e recomendaes
internacionais. Na seqncia, sero destacadas as principais referncias reconhecidas pelos
agentes reguladores do pas e que serve como balizadoras para a definio dos requisitos
mnimos de desempenho deste tipo de gerao.
Apesar de no estar perfeitamente alinhada com o tema central desta tese, mas devido
sua grande importncia no campo da operao de sistemas elicos, cita-se a referncia [42].
Esta considerada como uma das publicaes mais completas sobre a matria, pois fornece
uma metodologia para a avaliao das caractersticas da qualidade da energia advinda da
conexo de turbinas elicas s redes eltricas.
A referncia [11] consiste numa recomendao prtica, cujo principal objetivo
proporcionar uma melhor compreenso das responsabilidades e exigncias daqueles
envolvidos com a interconexo de pequenos sistemas de converso de energia elica (SWECS
- small wind energy conversion system).
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 15
A referncia [12] tambm corresponde a uma recomendao prtica e apresenta

informaes de projeto e procedimentos para a interconexo de mltiplas turbinas elicas
(uma estao de gerao ou parque elico) a uma concessionria de energia. Trata ainda, de
assuntos relacionados com a interface do sistema eltrico entre as partes (concessionria e
gerao elica). O documento fornece recomendaes prticas para sistemas de
monitoramento, sistemas de proteo e normas de segurana para pessoas e equipamentos.
Em termos nacionais destaca-se a referncia [85], que serve como referncia para a
anlise do comportamento de turbinas elicas quando interligadas s redes eltricas. O texto
apresenta os principais mtodos para a realizao do projeto eltrico e de conexo de centrais
elicas e as ferramentas utilizadas para estimar o impacto de fazendas elicas na qualidade da
energia local. A avaliao do funcionamento de turbinas elicas e a anlise das protees
utilizadas, de maneira a evitar operaes indevidas, tambm so consideradas neste
documento.
Finalmente, ressalta-se que, adicionalmente s publicaes referenciadas nesta seo, ao
longo desta tese, sempre que necessrio, sero mencionadas outras fontes que serviro para
consubstanciar os desenvolvimentos a serem descritos.
1.4 AS CONTRIBUIES DESTA TESE

Atravs de um processo comparativo das atividades e avanos desta pesquisa em
relao ao atual estado da arte da matria, pode-se sintetizar as contribuies desta pesquisa
de doutorado nos seguintes pontos focais:
9
Modelagem matemtica de um sistema de converso de energia elica, realizando,

para tanto, a proposio e adaptao de modelos dos diversos mdulos que o
compem, com destaque aos seguintes componentes: fonte primria (o vento),
rotor elico e respectivo controle das ps, gerador sncrono, conversor de
freqncia e controles utilizados, transformador elevador e o equivalente da rede
eltrica.
Desenvolvimento de um programa computacional, utilizando tcnicas de

modelagem no domnio do tempo, para a representao de parques elicos que
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 16
fazem uso da tecnologia da gerao sncrona. Esta topologia vem se afirmando no

mundo todo, inclusive no Brasil, em funo de seu elevado desempenho,
comparativamente a outras estratgias comercialmente utilizadas neste campo de
conhecimento. O produto final, na forma de um software, preenche lacunas
existentes em relao s ferramentas computacionais de anlise atualmente
disponveis. O programa viabiliza a realizao de estudos de fenmenos
transitrios eletromecnicos e eletromagnticos, desempenho dinmico e de
regime permanente do complexo elico-eltrico, permitindo avaliar sua operao
individual e da rede de conexo. Os resultados obtidos permitem correlacionar o
funcionamento do complexo dentro do contexto dos procedimentos estabelecidos
pela legislao vigente.
9
Realizao de estudos investigativos e elucidativos do comportamento dinmico

do parque elico e da rede de conexo, utilizando para tanto um sistema tpico
representativo da topologia aqui considerada. Assim procedendo, so obtidos
resultados que esclarecem sobre a potencialidade do programa e sobre os impactos
e atributos da operao conjunta de parques elicos e redes eltricas, sob
condies ideais e no ideais de funcionamento.
1.5 A ESTRUTURA DA TESE

Para alcanar os objetivos propostos, alm do presente captulo introdutrio, designado
por captulo I, esta tese encontra-se assim estruturada:
CAPTULO II Princpios Gerais e Arranjos Tpicos dos WECS

Este captulo dedicado a apresentar e conceituar os principais aspectos relacionados
com a fonte primria de energia associada aos sistemas elicos, ou seja, o vento. Alm disso,
trata das tecnologias atualmente utilizadas no cenrio internacional. Na seqncia, abordamse aspectos scio-econmicos e ambientais envolvidos neste tipo de aproveitamento
energtico, comparativamente a outros tipos de gerao de energia eltrica, notadamente
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 17
aqueles que se valem dos combustveis fsseis. Sendo a energia elica uma inovao
tecnolgica, torna-se necessrio uma descrio terica sobre o tema. Para tanto, este captulo
destina-se tambm apresentao e discusso dos arranjos mais comumente empregados para
compor os sistemas de converso de energia elica, ou, como j definido, as unidades WECS
(Wind Energy Conversion Systems).
CAPTULO III Modelagem Matemtica e Implementao Computacional do WECS

Considerando-se a importncia dos programas computacionais para avaliar o
comportamento dos sistemas eltricos de potncia, este captulo destina-se proposio de
modelos matemticos representativos dos diversos componentes que perfazem o complexo
eletro-mecnico de um WECS e a sua respectiva implementao computacional. Em
particular, as discusses so direcionadas para um sistema a velocidade varivel, de
acionamento direto e dotado de gerador sncrono. O captulo aborda ainda dois sistemas de
controle da potncia aerodinmica utilizando o controle do ngulo de passo ou pitch control.
So ainda considerados os subsistemas utilizados para o controle de potncia ativa e reativa
envolvidas no processo.
CAPTULO IV Estudos Computacionais com o WECS Implementado

Uma vez definidos os modelos dos diversos mdulos que compem um WECS e obtido
o produto final na forma de uma base computacional para estudos no domnio do tempo de
sistemas elicos e respectiva rede de conexo, este captulo destina-se a realizao de estudos
e investigaes computacionais propriamente ditos. Para tanto so realizados, descritos e
discutidos diversos casos que expressam o comportamento dinmico do complexo eltrico
destacado na tese. Num primeiro momento, investigado o desempenho do parque elico sob
a ao de faltas de naturezas diversas, de ocorrncia comum nos sistemas eltricos, a exemplo
dos curtos-circuitos. Na seqncia, so simuladas outras contingncias no sistema, como
perdas de linhas de transmisso e de gerao. Os efeitos destas situaes so detalhadamente
consideradas sob a tica da estabilidade e do controle das tenses diante das anormalidades
investigadas.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 18
CAPTULO V Concluses Gerais

Este captulo, de carter conclusivo, destina-se a sintetizar os principais avanos e
constataes alcanadas ao longo da pesquisa. So ressaltadas questes associadas s
principais contribuies deste trabalho, bem como sugestes para futuros desenvolvimentos.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
CAPTULO II
PRINCPIOS GERAIS E ARRANJOS TPICOS DOS
WECS
Este captulo aborda, de maneira concisa, aspectos diversos relacionados com a
implantao de sistemas de converso de energia elica ou WECS. So contemplados temas
relacionados com a tecnologia e operao de centrais elicas, incluindo discusses a respeito
dos conceitos e arranjos fsicos mais usuais neste tipo de aproveitamento de energia. Fatores
outros, tais como as implicaes sociais, econmicas, ambientais e tcnicas, tambm so
analisados, objetivando oferecer uma viso ampla da interao de turbinas elicas com as
redes eltricas de conexo, como tambm, com o eco-sistema nas vizinhanas do
aproveitamento. Com tais objetivos em mente, os assuntos aqui tratados contemplam os
seguintes tpicos:
Discusses sobre os aspectos scio-econmicos e ambientais da utilizao das

fontes renovveis;
Caracterizao do vento e a forma como o mesmo gerado;
Formulao analtica da energia passvel de extrao do vento;
Descrio da correlao entre a velocidade do vento e a potncia disponibilizada;
Apresentao dos principais componentes de uma turbina elica;
Descrio sinttica das funes de maior relevncia dos dispositivos que

compem os aerogeradores;
Caracterizao do sistema de foras que se processa num perfil aerodinmico de

um WECS e sistemas de controle de potncia;
Descrio sucinta dos conceitos referentes s tecnologias atualmente utilizadas

para sistemas elicos;
Cap. II Princpios Gerais e Arranjos Tpicos dos WECS
pg. 20
Aspectos relacionados com a interao de WECS com o sistema CA de

interligao.
2.2 ASPECTOS SCIO-ECONMICOS E AMBIENTAIS

ENVOLVIDOS EM APROVEITAMENTOS ELICOS
A transformao ou aproveitamento de uma forma de energia impacta, em geral, o meio
ambiente com maior ou menor intensidade, dependendo da natureza da energia primria.
Nesse sentido, o grande avano tecnolgico ocorrido na explorao e utilizao da energia,
em suas diferentes formas, imputa um custo elevado sociedade e ao meio ambiente, atravs
da poluio do solo, do ar e da gua, tornando ainda mais precrias as condies de sade das
populaes. Tais danos, entretanto, so causados em grande parte pela utilizao inadequada e
ineficiente dos insumos energticos [81].
Recursos no-renovveis como o petrleo e o carvo mineral, inegavelmente so de
grande importncia para a economia mundial, que devido a seu uso intensivo, tm a sua
extrao realizada tambm em ritmo muito acelerado. Apesar dessa significativa participao
na produo de riquezas no mundo inteiro, contudo, o valor no mercado no internaliza os
custos ambientais decorrentes desse tipo de fonte de energia. Dessa forma, alm de uma
expectativa de acelerado esgotamento das reservas existentes, contribui-se para o
agravamento dos efeitos negativos ao meio ambiente e sade pblica. Decises de estado,
que objetivem o estabelecimento de uma poltica de preos para a correo das distores
constatadas, no tocante utilizao de recursos naturais, certamente contribuiriam para a
mudana do quadro atual, causado pelo uso de recursos no-renovveis. Igualmente
interessantes so as campanhas de conscientizao sobre a importncia de se preservar o meio
ambiente, apontando alternativas viveis para tal finalidade (protocolo de Kyoto) [58].
Em resumo, conservar os recursos energticos sem comprometer o crescimento
econmico, implica em abordar questes tais como a produo de equipamentos e
desenvolvimento de tcnicas que conduzam a uma operao mais eficiente. importante
tambm, preparar a sociedade em geral e o setor produtivo em particular, para uma utilizao
racional das novas tecnologias disponveis e, dessa forma, garantir a necessria proteo ao
meio ambiente.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 21
O estabelecimento do custo para a implantao de um determinado aproveitamento

energtico de difcil consenso entre as diversas partes envolvidas: governo, investidores ou
comunidade internacional. Cada agente foca aspectos que dizem respeito prioritariamente a
seus prprios interesses. Assim sendo, em nvel de planejamento energtico, faz-se apenas o
estudo comparativo dos custos anuais da energia produzida para as diferentes fontes
energticas. Estas projees so feitas em fruns internacionais, onde nos clculos no so
contabilizados os custos ambientais e/ou sociais, produo de CO2, inflao, etc. Se, por outro
lado, os estudos esto na perspectiva dos investidores privados ou distribuidores de energia,
nesse caso consideram-se indicadores como taxa de atualizao, inflao, amortizao, etc.
Como conseqncia dos aspectos mencionados, verifica-se que a viabilidade de sistemas de
energia elica poder diferir muito de um pas para outro [66].
No obstante as indefinies e dificuldades encontradas nesta rea, estima-se que, na
grande maioria dos pases, a energia elica pode competir com as energias fssil e nuclear,
desde que sejam considerados os custos sociais e custos externos tais como o
desenvolvimento econmico, diversidade energtica, produo dispersa e benefcios
ambientais. Alm disso, estudos realizados pela EWEA (European Wind Energy Association),
mostram que o preo do kWh produzido por centrais elicas pode sofrer reduo de 25% nos
prximos anos. Isto se deve introduo de novos desenvolvimentos tecnolgicos e o
aumento da produo. Ratificando essa tendncia, projees feitas pela IAEA (International
Atomic Energy Agency), estimam que, at 2010, a energia elica tornar-se- competitiva com
as energias fssil e nuclear, sem que haja necessidade de levar em conta os custos externos e
sociais.
Sintetizando, a energia elica tem-se mostrado uma forma eficiente e limpa de produo
de eletricidade [98]. As caractersticas positivas apresentadas pela energia do vento, no
entanto, no dispensam a realizao de estudos rigorosos sobre possveis impactos que esta
forma de energia possa apresentar para o meio ambiente, o ser humano, ou a flora e fauna de
determinado aproveitamento. Na seqncia so comentados alguns aspectos afeitos com
aproveitamentos utilizando a fora dos ventos:
Parques elicos tm a vantagem de no limitar a utilizao do terreno ocupado

para outras finalidades, como por exemplo, agrcolas, pecurias, etc. No obstante
essa possibilidade, no se deve esquecer que a implantao de obstculos ou o
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 22
aumento da rugosidade do terreno implica em uma diminuio da produo de

energia do parque elico.
A rea ocupada por um parque ou fazenda elica no excessiva quando

comparada com outros tipos de aproveitamentos, como, por exemplo, os sistemas
hdricos, principal fonte de energia eltrica no Brasil. A relao entre a rea
varrida pelas ps e a potncia dos aerogeradores de aproximadamente 3 m2/kW.
Estudos aerodinmicos demonstram que as turbinas numa fazenda elica devem
ser distribudas no terreno de tal forma que o funcionamento de uma no seja
afetado pelas perturbaes aerodinmicas de outras vizinhas, ou seja, evitar-se-ia
o fenmeno conhecido como efeito esteira [18].
Sistemas de converso elica emitem rudos devido ao movimento de suas partes

mecnicas e tambm aos efeitos aerodinmicos. Em WECS modernos, que
operam com velocidade varivel, o gerador de baixa rotao e a caixa de
velocidade dispensada. Nos sistemas de maior potncia (com dimetros acima
de 20 m), os efeitos aerodinmicos so mais acentuados, conseqentemente,
contribuindo tambm com maior emisso de rudos e, portanto, com maior
desconforto para as pessoas que se encontrem prximas instalao. O nvel de
rudo junto ao aerogerador encontra-se na faixa dos 50 dB, decrescendo para 35
dB a uma distncia de 450 m. importante registrar-se que, efeitos fisiolgicos
sobre o sistema auditivo e outras funes orgnicas, somente so sentidos a partir
dos 65 dB. No entanto, nveis superiores a 30 dB podem provocar efeitos
psquicos sobre o ser humano. Nveis de rudos recomendveis devem encontrarse abaixo dos 40 dB, valor que conseguido a uma distncia de 200 m dos
aerogeradores. Este o afastamento mnimo estabelecido na Europa, para a
instalao de sistemas elicos, relativamente distncia de edificaes humanas.
As grandes alturas atingidas pelas torres de aerogeradores modernos, que podem

atingir mais de 100 metros, obviamente constituem uma alterao visual da
paisagem. Embora o aspecto visual seja uma questo de gosto pessoal, o impacto
que grande nmero destes dispositivos pode causar deve ser levado em
considerao, pois, em alguns casos, ou por algumas comunidades, esta mudana
pode ser considerada intrusiva. Contudo, vale ressaltar que torres e postes que
suportam as linhas de transmisso, so igualmente impactantes. Outros
inconvenientes que devem ser observados so o efeito de sombras em
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 23
movimento e as reflexes intermitentes de raios solares, causadas pelo movimento

das ps. O primeiro pode ser evitado com uma correta planificao do parque. O
efeito das reflexes devido incidncia do sol sobre as ps em movimento pode
ser evitado utilizando pinturas opacas. Alm disso, pode-se pintar os
aerogeradores com as cores da paisagem para minimizar o impacto visual.
comum observar aves mortas devido ao choque com as ps em movimento. No

entanto, estes incidentes no se constituem num caso srio na grande maioria dos
parques elicos. A forma de evitar estes acidentes uma escolha criteriosa do
local da instalao da fazenda elica evitando as rotas migratrias de aves.
Os aerogeradores, em alguns casos, podem refletir ondas eletromagnticas. Isto

pode provocar interferncia e/ou perturbaes em sistemas de telecomunicaes.
Estes efeitos, embora, geralmente no sejam significativos, devem merecer
estudos mais detalhados, principalmente quando o parque se situa prximo de
aeroportos ou de sistemas de retransmisso de sinais.
Quanto segurana do ser humano, comprovadamente, os sistemas elicos esto

entre os sistemas de produo de energia eltrica mais seguros. Raros tm sido os
casos registrados de pessoas feridas por pedaos das ps ou por pedaos de gelo
que venham a se soltar da estrutura.
2.3 GERAO DOS VENTOS

A energia elica uma das formas de energia provenientes do sol, uma vez que os
ventos so gerados pelo aquecimento no uniforme da superfcie terrestre [110]. A atmosfera
terrestre desempenha um papel fundamental no processo de formao dos ventos, pois nela
que ocorrem as mudanas que influenciam o clima e os ventos, de forma diferenciada no
tempo e no espao, causando tambm aquecimentos no homogneos da superfcie terrestre.
Este processo de aquecimento diferenciado deve-se orientao dos raios solares e tambm
aos movimentos da Terra, fazendo com que, as regies tropicais sejam mais aquecidas que as
regies polares, por receberem os raios quase que perpendicularmente [18].
O ar quente que se encontra nas baixas altitudes das regies tropicais tende a subir,
sendo substitudo por uma massa de ar mais frio que se desloca das regies polares. Estes
deslocamentos de massas de ar determinam a formao dos ventos. Devido ao mecanismo
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 24
descrito, existem lugares na terra onde os ventos jamais cessam. Estes so chamados ventos
planetrios ou constantes, conforme est ilustrado na figura 2.1 [20].
Figura 2.1 Formao dos ventos
De outro lado, devido inclinao do eixo da terra em relao ao plano de sua rbita em
torno do sol, surgem as variaes sazonais na distribuio de radiao recebida na superfcie
terrestre, resultando em variaes sazonais na intensidade e durao dos ventos, formando
assim os ventos continentais ou peridicos que compreendem as mones e as brisas.
As mones so ventos peridicos que mudam de direo a cada estao do ano, ou
seja, elas atuam em um sentido em uma certa estao e em sentido contrrio em outra estao.
Enquanto as brisas surgem devido s diferentes capacidades de refletir, absorver ou emitir o
calor recebido do sol, caracterstica intrnseca de cada tipo de superfcie como mares e
continentes, sendo, portanto ventos peridicos que sopram do mar para o continente e viceversa, dependendo da elevao da temperatura ou resfriamento de uma superfcie em relao
a outra.
Alm dos processos anteriormente descritos para a gerao dos ventos, existem ainda os
originados por outros mecanismos mais especficos, como os observados em vales e
montanhas, que so devidos circulao do ar quente, que ascende durante o dia, sendo
substitudo pelo ar frio que desce. No perodo noturno verifica-se o processo inverso [20].
De uma forma geral, os movimentos das massas de ar ocorrem de forma turbulenta,
podendo ser caracterizados, simplificadamente, por um valor base (mdio) acrescido de
flutuaes.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 25
Outro parmetro importante a ser analisado a direo do vento, pois este est sujeito a
mudanas freqentes, que indicam situaes de rajadas. Alm disso, a direo dos ventos
pode ser orientativa na escolha de localizao das turbinas em um parque elico [30].
2.3.1 ESTRUTURA DO VENTO

Conforme mencionado, a velocidade e a direo dos ventos esto constantemente
variando. Para efetuar o aproveitamento energtico de um local, necessrio realizar estudos,
durante um longo perodo de tempo, para analisar o seu comportamento, evitando assim, a
obteno de resultados imprecisos.
O vento, assim como outros sinais de uso comum em engenharia, pode ter a sua
representao no domnio do tempo e no domnio da freqncia [63]. Esta ltima forma
feita atravs de sua representao espectral. oportuno mencionar, que este tipo de anlise
deve ser feita a partir de uma quantidade significativa de registros, ou seja, pelo menos um
ano de aquisio de medidas da velocidade do vento [18].
Outro fato merecedor de destaque a turbulncia atmosfrica. Esta afeta a converso de
energia, principalmente devido s variaes na direo do vento, porm, seu impacto mais
significativo se observa nos esforos mecnicos a que fica submetida a turbina elica, sendo
um fator que deve ser considerado no projeto de tal aproveitamento energtico [30].
A variabilidade do vento enquanto fonte primria, significa que a potncia eltrica
resultante da converso tambm poder ser flutuante, porm, numa gama de freqncias mais
estreita, pois a turbina atua como um filtro passa-baixa, devido elevada inrcia do rotor
elico. Alm disso, existem diversas tecnologias para os sistemas de converso
(configuraes), que visam o amortecimento das flutuaes da potncia de sada. O carter
aleatrio do comportamento do vento torna obrigatrio o uso de tcnicas que descrevam
estatisticamente essa variao, principalmente quando h necessidade da modelagem
matemtica do vento. Esta questo tratada em captulos posteriores nesta tese.
Outros aspectos podem tambm influenciar o escoamento do vento que devem ser
devidamente avaliados quando se pretende instalar um aproveitamento de energia elica.
Dentre os principais pontos merecedores de discusso, destacam-se:
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 26
Obstculos tm uma influncia significativa na diminuio da velocidade do

vento, e ainda so fontes de turbulncia nas regies de vizinhana. Normalmente,
consideram-se obstculos: edifcios, rvores, formaes rochosas, etc. O
escoamento do vento afetado no espao que envolve o obstculo e, a zona
turbulenta criada, pode atingir at trs vezes a altura do mesmo, sendo mais
intensa na parte de trs deste, como mostrado na figura 2.2.
Figura 2.2 Escoamento na zona envolvente de um obstculo
Sombreamento da torre variaes das potncias geradas por turbinas elicas

podem provocar oscilaes de tenso [2], [15]. Flutuaes da potncia ativa
podem ter causas diversas, sendo uma delas o fenmeno conhecido como
sombreamento de torre [25]. Este nada mais do que uma interferncia, ou desvio
do vento que incide nas ps, causada pela prpria torre, toda vez que estas passam
em frente estrutura de sustentao. Ou seja, para uma turbina elica de trs ps,
por exemplo, o fenmeno ocorrer trs vezes por rotao, ocasionando, durante
sua passagem, um decrscimo do conjugado mecnico extrado do vento (e
conseqentemente, da potncia), conforme ilustra a figura 2.3. As oscilaes de
potncia podero atingir valores da ordem de 20% [72]. O fenmeno do
sombreamento da torre mais severo em geradores elicos que possuem hlices
na parte posterior da cabine do gerador [106], [107] e em sistemas a velocidade
fixa [2]. Para o caso de aerogeradores a velocidade varivel, as variaes so
amortecidas e no afetam a potncia de sada. Esta situao se traduz numa
gerao de flicker menor do que para o caso dos sistemas a velocidade fixa.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
Conjugado mecnico (pu)
pg. 27
Reduo de
conjugado
Tempo (s)
Figura 2.3 Ilustrao do fenmeno de sombreamento de torre
Efeito esteira uma vez que a turbina elica produz energia mecnica a partir
da energia cintica do vento incidente, o vento que sai da turbina tem um
contedo energtico inferior ao da entrada. E ainda, na parte de trs da turbina,
forma-se uma esteira de vento turbulento devido ao das ps, e com velocidade
reduzida, como indicado na figura 2.4. por esta razo que a colocao das
turbinas elicas em um parque deve ser efetuada de maneira criteriosa. comum
espaar unidades distintas de uma distncia entre 5 a 9 vezes o dimetro do rotor
elico, na direo preferencial do vento e, entre 3 a 5 vezes o dimetro na direo
perpendicular [18].
Figura 2.4 Efeito de esteira

No mar, a ausncia de obstculos faz com que a rugosidade apresente valores muito
baixos. Dessa forma, a variao da velocidade do vento com a altura igualmente pequena e,
isto conduz dispensa de torres elevadas. Alm disso, a ausncia de turbulncias se traduz
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 28
numa maior vida til das turbinas. Essas caractersticas do vento martimo tornam os
aproveitamentos no mar (offshore) alternativas bastante atraentes [13].
A camada atmosfrica que se estende at uma altura de 100 metros acima do solo
conhecida como camada superficial ou logartmica, sendo esta a regio de interesse para as
turbinas elicas. Nesta zona, a topografia do terreno e a rugosidade do solo condicionam
fortemente o perfil de velocidades do vento, que pode ser adequadamente representado pela
lei logartmica de Prandtl [18].
2.4
CLCULOS ENERGTICOS: ENERGIA E POTNCIA

EXTRADAS DO VENTO
A condio necessria para que se possa aproveitar a energia contida no vento a
existncia de um fluxo contnuo e razoavelmente forte. Turbinas elicas em geral operam

dentro de uma faixa de velocidade de vento definida, em torno de 3 a 12 m/s [36]. Para
velocidades do vento superiores ao valor mximo desta faixa (aproximadamente 12 m/s), o
sistema manter a potncia de sada num valor mximo ou nominal do WECS. O controle do
valor mximo da potncia de sada depende do tipo de conversor elico utilizado, se a
velocidade fixa ou varivel, e conseqentemente, do tipo de controle empregado para tal
finalidade, conforme ser abordado na seo 2.9 [5], [33], [40].
A energia disponvel num dado escoamento de ar pode ser determinada com o auxlio
da figura 2.5, que corresponde ao espao relacionado com o rotor de uma turbina elica de
rea A, submetido a um vento incidente de velocidade. A energia cintica associada a esse
escoamento de ar, de massa m (kg), que se desloca a uma velocidade vvento (m/s), conforme
mostra a figura 2.5, dada pela equao (2.1) [82], [97].
E=
Tese de Doutorado
1
2
m v vento
2
(2.1)
Adeon Cecilio Pinto
pg. 29
Figura 2.5 Fluxo de uma massa de ar com velocidade v atravs da seo transversal A de
um tubo (correspondente ao dimetro do rotor de uma turbina elica)
Fonte: Revista Cincia Hoje, agosto de 2003, vol. 33, n 196
A coluna de ar, ao atravessar a seo transversal A (m2) varrida pelas ps da turbina,

desloca uma massa de ar por unidade de tempo dada por Avvento (kg/s), sendo a densidade
do ar, com valor = 1,225 kg/m3, em condies de presso e temperatura normais, ou seja,
com presso padro ao nvel do mar e temperatura de 25 oC [2]. Salienta-se que, no caso das
temperaturas de grande parte do territrio brasileiro, correes para a densidade do ar local
so necessrias.
A partir da energia disponvel no vento pode-se determinar a correspondente potncia
mecnica (Pdisp), em Watts, sendo esta proporcional ao cubo da velocidade do vento [6], [50],
[104], isto , uma relao polinomial, como pode ser observado na equao (2.2).
Pdisp =
1
1
2
3
= Av vento
( Av vento )v vento
2
2
(2.2)
A expresso anterior evidencia a influncia preponderante da velocidade do vento na

potncia que pode ser obtida de um escoamento. Contudo, apenas uma parte dessa potncia
disponvel pode ser aproveitada pela turbina elica, uma vez que o fluxo de ar, depois de
atravessar o plano das ps, sai com velocidade menor que a incidente, porm, no nula. Da,
conclui-se que apenas uma parte da energia disponvel no escoamento pode ser aproveitada
pela turbina elica. Para levar em considerao esse fato, introduzido nos clculos o
chamado coeficiente de potncia (Cp), que pode ser definido como a frao da potncia elica
disponvel que efetivamente extrada pelas ps do rotor. Esta grandeza expressa, portanto, o
rendimento aerodinmico. Segundo pesquisas do fsico alemo Albert Betz, na dcada de
1920, a potncia mxima terica obtida por uma turbina elica ocorre quando o vento, ao
deixar as ps do rotor, tem um tero da velocidade que tinha antes de toc-las. Nesse caso, o
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 30
aproveitamento mximo terico da potncia elica disponvel da ordem de 59%, mais

precisamente 16/27, valor este chamado de coeficiente de potncia de Betz [18], [82]. Na
prtica, para turbinas elicas modernas, os valores mximos para o coeficiente de potncia so
da ordem de 0,4, ou seja, apresentam um rendimento em torno de 40%.
Feitas tais consideraes, o rendimento efetivo da converso numa turbina elica,
denominado de coeficiente de potncia Cp (fator de aproveitamento ou ainda rendimento
aerodinmico) pode ser calculado pela equao (2.3), onde Pmec a potncia mecnica no eixo
da turbina [5], [36], [84].
Cp =
Pmec
Pdisp
(2.3)
Finalmente, atravs da combinao das equaes (2.2) e (2.3), obtm-se a expresso

(2.4), que representa a potncia mecnica desenvolvida no eixo da turbina elica.
Pmec =
1
3
C p Av vento
2
(2.4)
2.5 RAZO DE VELOCIDADE NA P

Turbinas elicas de eixo horizontal utilizam nmero diferente de ps, dependendo da
finalidade que se tem em vista. Turbinas com duas ou trs ps geralmente so utilizadas para a
gerao de energia eltrica enquanto que, com nmero de ps igual ou superior a 20 so
utilizadas para efetuar bombeamento mecnico de gua. O nmero de ps do rotor de uma
turbina elica est associado a um fator adimensional denominado razo de velocidade na
p (TSR - Tip Speed Ratio), representada pelo smbolo . Este fator, muito utilizado na
modelagem de turbinas elicas, determinado pela razo entre a velocidade da ponta da p
(vp) e a velocidade do vento (vvento), conforme a expresso (2.5).
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
v p
vvento
pg. 31
p R
vvento
(2.5)
Nesta equao p representa a velocidade angular da p em radianos por segundo, R

o raio do rotor aerodinmico em metros e vvento a velocidade do vento em metros por
segundo.
Turbinas elicas com um elevado nmero de ps caracterizam-se por terem uma baixa
razo de velocidade, mas elevados conjugados de partida. Turbinas dotadas de apenas duas ou
trs ps possuem uma elevada razo da ponta da p, porm, conjugado de partida reduzido.
Esta situao pode tornar necessrio o uso de um dispositivo para a partida da turbina. Por
outro lado, um TSR elevado, permite a utilizao de caixas de velocidade menores, e
portanto, mais leves, para compatibilizar as velocidades do rotor elico com a do gerador
eltrico [2].
Substituindo-se a expresso (2.5) em (2.4), a expresso para a potncia mecnica no
eixo assume a forma seguinte [5], [68]:
Pmec =
Cp
Cp
1
1
A R 3 3 3p = R 5 3 3p
2
2
(2.6)
O coeficiente de potncia Cp em turbinas elicas a velocidade fixa pode ser otimizado

com respeito velocidade de vento mais provvel de ocorrncia num determinado local. Esta
otimizao requer que o coeficiente de potncia atinja seu valor mximo para a velocidade do
vento mais provvel no local do aproveitamento. Nesse sentido, na seqncia apresentada
uma metodologia para realizar a maximizao da potncia aerodinmica.
A potncia mecnica extrada do vento pode, portanto, ser maximizada atravs da
determinao de um coeficiente de potncia timo Cp_timo, alcanado para uma dada
velocidade de vento. Para tanto, a velocidade rotacional da mquina deve ser ajustada tambm
num valor otimizado. Nesta situao, a turbina opera com uma relao de velocidade da p
tima p_timo, como mostra a equao (2.7).
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
tima =
pg. 32
p _ timo R
vvento
(2.7)
A equao da potncia mecnica otimizada dada pela equao (2.8).
Pmec _ tima =
C
1
R 5 p3_ timo 3p = K 3p
2
timo
(2.8)
Para o caso de turbinas elicas a velocidade varivel igualmente possvel produzir

maior quantidade de energia mecnica para uma faixa de velocidade mais ampla,
particularmente abaixo da nominal, ou seja, na condio de operao subsncrona, quando o
ganho, em termos de potncia, mais significativo [5]. Isto conseguido ajustando-se a
velocidade rotacional do rotor, de acordo com o vento incidente, de maneira a manter o valor
de tima.
A figura 2.6 ilustra o desempenho do coeficiente de potncia (Cp) em funo da razo
de velocidade na p (), para o modelo representado pela expresso (2.8) [72]. Esta figura
permite observar que o valor mximo para Cp encontra-se prximo a 45%.
Figura 2.6 Coeficiente de potncia de uma turbina elica (Cp) em funo da razo de
velocidade na p ()
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 33
2.6 CARACTERSTICAS ELTRICAS DO AEROGERADOR

Turbinas elicas so projetadas para gerar a mxima potncia para uma determinada
velocidade do vento. Esta potncia conhecida como potncia nominal e, a velocidade do
vento na qual ela atingida, designada por velocidade nominal do vento. Esta velocidade
ajustada de acordo com o regime de ventos no local, sendo valores comuns entre 12 a 15 m/s
[36], [50], [108].
Ainda dentro da filosofia de projeto, turbinas elicas tambm apresentam a
caracterstica de somente iniciar a operao a partir de certa velocidade do vento conhecida
como velocidade de vento de acionamento ou partida (Vcut-in - cut-in wind speed).
Normalmente, esta velocidade encontra-se entre 3 e 5 m/s [74], [77]. Por outro lado, a turbina
retirada de operao quando a velocidade do vento excede um outro limite, denominado de
velocidade de vento de corte ou sada (Vcut-out - cut-out wind speed) [18], [72], [111].
Velocidades do vento acima da velocidade de corte (um valor tpico de 25 m/s) podem
causar danos fsicos ao aerogerador devido s cargas mecnicas excessivas que surgiro, caso
o equipamento no seja desativado.
A caracterstica de desempenho de turbinas elicas dada na forma de grficos que
correlacionam o vento com a potncia, recebendo, portanto, a designao de curvas
velocidade do vento potncia de sada [59]. A figura 2.7, a ttulo de exemplo, apresenta
uma curva para um sistema de converso elica tpico. importante ressaltar, no entanto, que
a determinao exata da caracterstica do aerogerador, depende do regime de ventos no local
da instalao do dispositivo.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 34
Figura 2.7 Caracterstica de desempenho de uma turbina elica
Na figura anterior observa-se que, para velocidades do vento inferiores a

aproximadamente 4 m/s, a potncia gerada nula. Tendo em vista que a potncia gerada
proporcional velocidade do vento ao cubo, no atrativo, gerar energia para ventos abaixo
da velocidade de acionamento, como j dito, na faixa de 3 a 5 m/s.
Contrariamente, para valores elevados da velocidade do vento, no econmico
aumentar a potncia das turbinas, pois isto exigiria uma maior robustez de todo o sistema
elico e consequentemente incrementos nos custos envolvidos, muitas vezes para um
aproveitamento energtico que ocorre poucas horas por ano. Observa-se tambm que, a partir
da velocidade nominal, em torno de 12 m/s, a turbina regulada para funcionar com uma
potncia praticamente constante. Esta caracterstica obtida por tcnicas utilizadas para
provocar uma diminuio do rendimento, as quais so tratadas em sees subseqentes.
2.7
PRINCIPAIS COMPONENTES DE UM SISTEMA DE

CONVERSO ELICO
A figura 2.8 ilustra um sistema de aproveitamento elico, no qual esto identificados os
componentes principais destes complexos, inclusive o transformador utilizado para
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 35
compatibilizar os nveis de tenso do sistema elico com a da rede no ponto de conexo

(PAC) [84].
caixa de transmisso
cabine
ps
sensor de vento
(anemmetro)
rede eltrica
rotor
gerador
freio
transformador
elevador
torre
orientao direcional
controle
sistema de freio aerodinmico
Figura 2.8 Ilustrao de um sistema de aproveitamento elico

Na figura anterior destacam-se trs componentes principais, a saber: o rotor ao qual
esto fixadas as ps; a cabine (ou nacelle) dentro da qual est instalada a maior parte dos
componentes (gerador, conversor, etc.); e a torre, ou estrutura de suporte de todo o sistema
elico. As partes mencionadas so descritas com maior detalhamento na seqncia.
2.7.1 Rotor
O rotor de um aerogerador o responsvel pela transmisso da energia cintica
capturada do vento, por intermdio das ps, para o eixo do gerador eltrico. A transmisso da
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 36
energia pode ser realizada de forma direta ou atravs de uma caixa multiplicadora de
velocidades, dependendo do arranjo do WECS.
A literatura tem destacado que a potncia nominal de turbinas elicas vem crescendo
significativamente desde a dcada de 1980 [98]. O aumento das dimenses do rotor de
aerogeradores, obviamente, tem uma correlao direta com a potncia que pode ser extrada
do vento, como pode ser observado na figura 2.9. Entretanto, importante salientar que a
maior sensibilidade da potncia gerada diz respeito velocidade do vento, pois esta
dependente do cubo da velocidade, e apenas proporcional rea varrida pelas ps, conforme
mostrado anteriormente.
Figura 2.9 Evoluo das dimenses e potncias de turbinas elicas

Fonte: http://www.ewea.org/documents/facts_volume%201.pdf, acessado em 05/08/2005
De outro lado, aspectos construtivos das ps, tais como sua forma e o ngulo com que o
vento incide, chamado de ngulo de ataque, tm uma influncia determinante na gerao de
energia eltrica. interessante destacar que, o conhecimento da tecnologia das asas dos
avies, que apresentam um funcionamento semelhante aos de turbinas elicas, contribuiu
fortemente para a consolidao da tecnologia de aerogeradores.
A seguir, so feitas algumas classificaes das turbinas elicas em funo de
caractersticas especficas de construo:
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 37
Quanto localizao das ps em relao ao vento de ataque: as ps podem ser

colocadas a montante (upwind) ou a jusante (downwind) da torre, conforme ilustra
a figura 2.10. A opo upwind, em que o vento ataca as ps pelo lado da frente da
torre, tornou-se mais utilizada devido ao fato de o vento incidente no ser
perturbado pela estrutura. A opo downwind, em que o vento atinge as ps aps a
passagem pela estrutura de suporte, permite o auto-alinhamento do rotor na
direo preferencial do vento, contudo, devido a fato de o escoamento ser
perturbado pela torre antes de incidir nas ps, tem sido progressivamente
abandonada [18], [108].
(a) Turbinas downwind

(b) Turbinas Upwind
Figura 2.10 Tipos de turbinas quanto posio das ps em relao ao vento
incidente
Quanto posio do eixo: as turbinas podem ser de eixo vertical (Darrieus) ou

de eixo horizontal, conforme ilustram as figuras 2.11 (a) e 2.11 (b),
respectivamente. Ambas apresentam, vantagens e desvantagens, uma em relao
outra. As de eixo vertical no necessitam ser orientadas conforme a direo do
vento; no necessitam de controle do ngulo de ataque das ps e, o sistema de
acoplamento com o gerador localizado no solo, facilitando assim os servios de
manuteno. Existem, porm, algumas desvantagens que devem ser consideradas
tais como: a turbina deve inicialmente ser acionada por motores, at atingir uma
determinada velocidade que impulsione as ps [2]; as lminas das ps so
submetidas a foras alternadas, causando fadiga mecnica e, por ltimo,
verificam-se velocidades do vento muito baixas junto base, fatores que se
traduzem em uma menor eficincia para este tipo de arranjo [82]. Pelas razes
expostas, a maioria dos aerogeradores atuais emprega turbinas de eixo horizontal,
pois, alm do fato de serem de construo mais simples, esta tecnologia apresenta
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 38
um elevado grau de maturidade. Atualmente, praticamente todas as turbinas

elicas em operao comercial possuem eixo horizontal, com rotor dotado de ps
formando uma hlice [34], [36], [58], [99].
(a)
(b)
Figura 2.11 Turbinas elicas: (a) de eixo vertical, tipo Darrieus e (b) de eixo
horizontal
Quanto ao nmero de ps: em turbinas de eixo horizontal, o acrscimo de

energia capturada do vento estimado entre 3 e 5%, quando se passa de um
sistema de duas para trs ps [2], [3], [18]. Este percentual, no entanto, vai se
tornando progressivamente menor, medida que se aumenta o nmero de ps. Por
este motivo, grande parte das turbinas em operao apresenta rotores dotados de
trs ps, muito embora a opo por duas ps apresente benefcios relacionados
com a diminuio de peso da estrutura de sustentao e consequentemente de
custo. Dentre os aspectos negativos das turbinas de duas ps destacam-se o maior
rudo produzido, em funo da maior velocidade de operao e os aspectos visuais
(estticos) [14]. Rotores de p nica no so encontrados comercialmente, dada a
sua natureza inerentemente desequilibrada. Em suma, um menor nmero de ps
deve ser acompanhado de uma velocidade de funcionamento maior, com os
conseqentes inconvenientes decorrentes dessa condio operativa.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 39
Quanto ao material usado na fabricao das ps: A vida til do rotor

determinada pelos esforos mecnicos a que ficar submetido e pelas condies
ambientais do local de sua instalao. Portanto, a escolha do material a ser
utilizado na construo das ps das turbinas uma questo que deve merecer
ateno especial. Atualmente, os materiais mais utilizados na fabricao das ps
so: madeira, compostos sintticos e metais. A madeira o material usado na
fabricao de ps de pequenas dimenses (da ordem de 5 m de comprimento).
Mais recentemente, a madeira passou a ser empregada em tcnicas avanadas de
fabricao de materiais compostos de madeira laminada. Esta tcnica permite que
alguns fabricantes usem estes materiais em turbinas de at 40 m de dimetro. Os
compostos sintticos constituem-se nos materiais de maior uso nas ps de turbinas
elicas, notadamente, os plsticos reforados com fibra de vidro (GRP Glass
Reinforced Plastic) [14], [18], [21]. Estes materiais so relativamente baratos,
robustos, resistem bem fadiga, e, principalmente, so facilmente moldveis, o
que uma caracterstica importante na fase de fabricao. Sob o ponto de vista
das propriedades mecnicas, contudo, as fibras de carbono constituem a melhor
opo. No entanto, o seu preo elevado ainda um obstculo que limita uma
maior difuso do seu uso. No grupo dos metais, o ao tem sido usado,
principalmente, nas turbinas de maiores dimenses. Contudo, um material
denso, o que o torna pesado. Alternativamente, alguns fabricantes optaram pela
utilizao de ligas de alumnio, que apresentam melhores propriedades mecnicas,
mas tem como desvantagem uma rpida deteriorao de sua resistncia fadiga.
A tendncia atual aponta para o desenvolvimento de materiais compostos
hbridos, de maneira a melhor aproveitar as caractersticas de cada um dos
componentes. Estas caractersticas podem ser avaliadas sob o ponto de vista do
peso, robustez e resistncia fadiga.
2.7.2 Cabine ou Nacelle

A cabine destina-se a alojar, dentre outros equipamentos, o eixo principal, o sistema de
freio de disco, a caixa de velocidades ou caixa de transmisso (quando existente), o gerador
eltrico e o mecanismo de orientao direcional (yaw control mechanism) [10], [36].
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 40
Objetivando uniformizar os termos tcnicos de uso mais comum neste tipo de aproveitamento
e tambm para esclarecer a funo de cada um dos componentes mencionados, a seguir,
feita uma descrio sucinta dos mesmos.
O eixo principal, de baixa rotao, transfere o conjugado primrio do rotor para a caixa
de velocidades. Neste eixo esto montadas as tubulaes de controle hidrulico das travas
aerodinmicas (spoilers), tambm existentes.
Em situaes de emergncia, por exemplo, devido falha no freio aerodinmico ou para
efetuar operaes de manuteno, utiliza-se um sistema de freio mecnico a disco. Este freio
tanto pode estar situado no eixo de baixa rotao como no eixo de alta rotao, aps a caixa
de velocidades. Na segunda opo, o freio menor e mais barato, pois o conjugado de
frenagem a fornecer menor. Como desvantagem, contudo, na eventualidade de uma falha na
caixa de transmisso, no haveria controle sobre o rotor.
A caixa de velocidades em sistemas a velocidade fixa necessria para adaptar a
freqncia do rotor da turbina, tipicamente da ordem de 0,33 Hz (20 rpm) ou 0,5 Hz (30 rpm),
freqncia do gerador, isto , da rede eltrica que pode ser de 50 ou 60 Hz. Ainda, ao longo
deste captulo, so evidenciadas as situaes em que a referida caixa de velocidades torna-se
necessria em sistemas a velocidade varivel [36].
O gerador converte a energia mecnica disponvel no eixo de alta rotao em energia
eltrica. A ligao mais flexvel conseguida com o gerador assncrono permitida pelo
escorregamento, em aplicaes com velocidade fixa, tem levado maior parte dos fabricantes
a escolh-lo como equipamento de converso mecnico-eltrica. J a ligao rgida,
caracterstica do gerador sncrono conectado diretamente rede, no se adapta s variaes do
vento, fato pelo qual este conversor s usado em sistemas a velocidade varivel, conforme
descrito posteriormente.
De modo a extrair a mxima energia possvel do vento necessrio que o rotor elico
fique alinhado com a direo preferencial do fluxo de ar. Para ajustar-se a esta situao, os
WECS possuem um mecanismo de orientao direcional, constitudo essencialmente por um
motor eltrico, o qual, diante da informao recebida de um sensor de direo do vento, faz
girar a cabine (e o rotor, ao qual est acoplado) at que a turbina fique adequadamente
posicionada, ou seja, perpendicular direo do vento [36], [82].
Na parte superior externa da cabine montado um anemmetro e o supracitado sensor
de direo. As medidas da velocidade do vento so utilizadas pelo sistema de controle para
efetuar o controle do aerogerador. Como exemplo de ao tomada pelo sistema de controle
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 41
pode-se mencionar a deteco do incio da operao do WECS, a partir da velocidade de

aproximadamente 4 m/s (Vcut-in), ou a sua desconeo, para ventos superiores a cerca de 25
m/s (Vcut-out). A informao da direo do vento usada como entrada do sistema de
orientao direcional da cabine [2].
2.7.3 Torre
A torre a estrutura de suporte da cabine, a qual possibilita a instalao do rotor em
alturas tais que a velocidade do vento maior e menos sujeita a perturbaes, uma vez que,
prximo ao solo, a influncia dos obstculos normalmente elevada [18], [108].
As torres modernas podem ter alturas superiores a 100 metros, fato este que exige que a
estrutura seja dimensionada para suportar cargas significativas, alm de resistir a uma
exposio em condies naturais ao longo da sua vida til, estimada em cerca de vinte anos.
Atualmente podem ser encontrados sistemas utilizando dois tipos de torres: as tubulares e as
treliadas, conforme as figuras 2.12 (a) e 2.12 (b), respectivamente. Em geral, as torres so
fabricadas de metal (trelia ou tubular) ou de concreto, podendo ser ou no sustentadas por
cabos tensores.
(a)
(b)
Figura 2.12 Tipos de torres utilizadas por WECS: (a) tubular e (b) treliada
A fabricao das torres tubulares pode ser feita utilizando ao, sendo que a sua
montagem normalmente realizada no prprio local do aproveitamento, com o auxlio de
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 42
uma grua. Este tipo de torre mais seguro para o pessoal de manuteno, que pode utilizar
uma escada interior para se deslocar at a cabine.
As torres treliadas so mais baratas, e exigem fundaes mais simples e menos
robustas. O efeito de sombreamento da torre menos significativo, comparativamente s
torres tubulares. Um dos maiores inconvenientes deste tipo de estrutura, no entanto, diz
respeito no parte tcnica, mas sim esttica. O impacto visual, pouco agradvel, tem
provocado, progressivamente, o seu abandono.
2.8 PRINCIPAIS CONCEITOS SOBRE TURBINAS ELICAS

O controle de potncia numa turbina elica baseia-se, principalmente, nas propriedades
aerodinmicas das ps do rotor. A figura 2.13 ilustra um corte transversal de uma p utilizada
em equipamentos como os aqui estudados. Este elemento utilizado para ilustrar as foras
que atuam nas ps do rotor, denominadas de foras de sustentao e foras de arrasto. Ambas
as foras dependem do perfil aerodinmico da p, da velocidade do vento, vvento, e do ngulo
de ataque (ngulo de incidncia do vento), tambm identificados na figura mencionada [2],
[18], [72], [77].
Linha de corda
L
D
vad
Plano de rotao
vap
vvento
Figura 2.13 Sistema de foras atuando num elemento de uma p de uma turbina elica
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 43
Sendo:
vvento velocidade do vento atuante no perfil da p;
vad componente adicional da velocidade do vento vista pela p em movimento;
vap velocidade aparente do vento (soma das duas componentes: vvento e vad);
ngulo de ataque ou de incidncia do vento, definido como sendo o ngulo entre a

linha que une as extremidades de entrada e sada do perfil (linha de corda) e a
velocidade aparente ou relativa do vento (vap);
ngulo de passo, formado entre o plano de rotao da p e a linha de corda;

ngulo de escoamento, que dado pela soma = + ;
F vetor fora.
O vetor fora, por sua vez, pode ser decomposto em duas componentes: uma atuante na
mesma direo da velocidade relativa do vento, denominada fora de arrasto D (Drag) e, a
outra perpendicular designada por fora de sustentao L (Lift). O vetor fora F pode, ainda,
ser decomposto em duas outras componentes. Uma delas na direo do plano de rotao das
ps e outra na direo perpendicular, obtendo-se, dessa forma a componente N, que contribui
para o movimento da p e a componente T (Thrust), que se traduz em carga mecnica para a
estrutura de sustentao [5], [36], [39]. Estas foras podem ser determinadas pelas equaes
(2.9) e (2.10), em conformidade com a figura anterior.
N = L sen( ) D cos( )
(2.9)
T = L cos( ) + D sen( )
(2.10)
O desenvolvimento apresentado, juntamente com a figura anterior, permite concluir que

existem diversas possibilidades para se conseguir elevadas foras de sustentao e reduzidas
foras de arrasto, ou seja, conseguir velocidades elevadas e altos rendimentos aerodinmicos.
O controle de potncia aerodinmica de uma turbina, para uma dada velocidade do vento,
pode ser alcanado de duas maneiras distintas. Uma delas consiste em controlar a velocidade
do rotor da turbina enquanto que a outra se consegue atravs do controle do ngulo de passo
das ps.
Outra grandeza de interesse em aerogeradores a sua solidez. A solidez de uma
turbina pode ser definida como a relao entre a rea total das ps do rotor e a rea varrida por
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 44
estas num permetro correspondente a 70% do raio das ps, isto , na regio sujeita aos
maiores esforos, conforme mostra a expresso (2.11) [18], [97].
nc
0,7 D
(2.11)
Sendo:
n = nmero de ps;
c = corda a 0,7 do raio das ps (m);
D = dimetro do rotor (m).
De acordo com esta definio, verifica-se que as turbinas de elevada solidez so do tipo
multips, como as utilizadas para o bombeamento de gua, que podem chegar at 25 ps,
enquanto que as de baixa solidez so de uma, duas ou trs ps. Assim sendo, turbinas de
elevada solidez apresentam elevado conjugado de partida e um desempenho satisfatrio
tambm em baixas velocidades. Por outro lado, rotores de baixa solidez operam em
velocidades maiores e com rendimentos elevados, porm, apresentam caractersticas de
partida mais pobres. Atualmente, turbinas com rotores de eixo horizontal com solidez
variando entre 5% a 10% so amplamente empregadas para a gerao de energia eltrica, com
potncias nominais que vo de 100 W a 4,5 MW [97].
sabido que a potncia no eixo de uma turbina aumenta com a sua velocidade angular.
Dispositivos destinados produo de eletricidade requerem elevadas velocidades de rotao,
o que propicia a reduo das dimenses da mquina eltrica, o seu peso e, conseqentemente,
seu preo. Dessa forma, a velocidade do vento necessrio operao de uma turbina no
poder estar abaixo de um valor tal que d origem a um conjugado mnimo para a sua partida.
Essa velocidade, conforme j mencionado, varia entre 3 a 5 m/s [18].
2.9 SISTEMAS DE CONTROLE DE POTNCIA

Evitar danos fsicos aos sistemas de converso elicos, em decorrncia de ventos
superiores ao nominal constitui-se numa necessidade. Caso isto no seja feito, juntamente
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 45
com a potncia adicional gerada, sero produzidos esforos mecnicos excessivos que, na
melhor das hipteses, podero reduzir a vida til dos componentes do sistema [2], [5], [36].
Atualmente existem trs tcnicas utilizadas para limitar a potncia de sada de WECS,
para velocidades de vento superiores nominal, quais sejam:
Entrada em perda aerodinmica Stall: utilizado em turbinas convencionais
que operam com velocidade fixa, ou seja, com um ngulo de passo fixo (stallregulated);
Controle do ngulo de passo Pitch Control: esta tcnica utilizada em
turbinas a velocidade varivel, onde as ps so projetadas para girar, cada p

independentemente, em torno de seu eixo, de maneira a reduzir a rea efetiva no
caso de ocorrncia de ventos elevados (acima do nominal) numa faixa
relativamente grande, de 0 a aproximadamente 30 graus;
Controle fixo ativo (active-stall): tambm conhecido como sistema controlado
combi-stall, pois utiliza uma combinao dos mtodos anteriormente descritos.

Neste sistema, o grau de liberdade das ps bastante limitado, podendo variar
normalmente de 0 a 4 graus.
As tcnicas descritas anteriormente para se efetuar o controle de potncia so abordadas

com maiores detalhes na seqncia.
interessante mencionar uma outra possibilidade terica para o controle de potncia.
Esta seria obtida variando-se a posio da turbina em relao ao vento por meio do
mecanismo de orientao direcional. Esta operao, entretanto, gera cargas aerodinmicas
muito elevadas e, conseqentemente, problemas de fadiga, motivo pelo qual tem seu uso
bastante restrito [82].
2.9.1 Entrada em Perda Aerodinmica - Stall

As turbinas elicas que efetuam o controle da potncia utilizando o mtodo da entrada
em perda aerodinmica, como j dito, tm as ps fixadas rigidamente ao rotor, ou seja, no
permitem o seu movimento em torno de seu eixo longitudinal. Disto resulta que o ngulo de
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 46
passo permanece constante [5], [36]. Este tipo de controle utilizado por aerogeradores a
velocidade fixa, dotados de geradores de induo com rotor em gaiola de esquilo.
Esta estratgia de controle de potncia baseada nas caractersticas aerodinmicas das
ps do rotor. Trata-se de um sistema passivo que atua nas situaes em que a velocidade
ultrapassa o valor de projeto, conforme mostra a figura 2.14. Neste tipo de controle, as ps so
projetadas para entrar em perda a partir de uma certa velocidade do vento, isto , quando a
velocidade do vento alcana valores superiores velocidade nominal. Nessa situao,
diferentemente da situao normal mostrada na figura 2.14(a), o fluxo em torno dos perfis das
ps do rotor , pelo menos, parcialmente descolado da superfcie conforme ilustra a figura
2.14(b), produzindo, portanto sustentaes menores e foras de arrasto muito mais elevadas
[20]. Dessa forma, a potncia extrada menor que a disponvel no vento, protegendo assim
os componentes da turbina e assegurando uma gerao praticamente constante [97]. Em
outras palavras, uma vez que as ps esto colocadas com um certo ngulo de passo fixo,
quando o ngulo de ataque aumenta para alm de um dado valor, a componente de
sustentao diminui, ao mesmo tempo em que a fora de arrasto aumenta. Nestas condies, a
componente da fora que contribui para o conjugado diminui (ver figura 2.13 e equaes (2.9)
e (2.10)). Nesta situao, pode se dizer, que a p entra em perda aerodinmica. importante
observar que o ngulo de ataque aumenta quando a velocidade do vento incrementa, porque o
rotor gira a uma velocidade constante (vad na Figura 2.13 constante). Para evitar que o efeito
stall ocorra em todas as posies radiais das ps ao mesmo tempo, o que reduziria
significativamente a potncia do rotor, as ps possuem uma pequena toro longitudinal que
as levam a um suave desenvolvimento deste efeito.
(a) Fluxo de ar aderente ao perfil da p
(b) Fluxo de ar separado em volta do perfil

da p (perda aerodinmica)
Figura 2.14 - Ilustrao do efeito Stall no perfil de uma p
Fonte: DEWI
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 47
2.9.2 Variao do ngulo de Passo Pitch Control

Esta uma outra tcnica utilizada para limitar a energia extrada do vento, para
velocidades elevadas, que consiste em efetuar a rotao das ps em torno do seu eixo
longitudinal. Trata-se de um sistema ativo e que necessita de uma informao vinda do
sistema de controle [72]. Neste caso, diz-se que o controle feito por variao do passo das
ps, ou seja, sobre o do ngulo de passo .
At a velocidade nominal (de projeto), para a qual a turbina fornece a potncia nominal,
o sistema de controle mantm-se inoperante, de modo que a potncia de sada varia com a
velocidade do vento, contribuindo-se para o aumento da componente da fora responsvel
pelo conjugado (equaes (2.9) e (2.10)). Para velocidades do vento superiores nominal o
sistema de controle do passo atua de modo que o conjugado motor produzido corresponda
potncia nominal, isto conseguido atravs de uma adequada rotao das ps e conseqente
diminuio do conjugado (equaes (2.9) e (2.10)). Com a reduo do ngulo de ataque
diminuem as foras aerodinmicas atuantes e, consequentemente, a extrao de potncia.
A figura 2.15 ilustra diversas curvas de desempenho aerodinmico de turbinas a
velocidade fixa e a velocidade varivel [77]. Para o caso a velocidade fixa, so mostradas
curvas com linhas finas numeradas de 0 a 4, correspondentes a diferentes ngulos de passo
fixo das ps. Nesta mesma figura, a linha grossa representa o desempenho de um sistema a
velocidade varivel dotado de regulao do ngulo de passo. Vale ressaltar, que as curvas
indicadas pelos nmeros 10, 15 at 35 referem-se aos distintos ngulos de passo utilizados
para o controle de potncia do sistema a velocidade varivel, no sentido de mant-la
constante.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 48
Figura 2.15 Controle de potncia aerodinmica

Um ponto ainda divergente refere-se extenso da p sujeita a este tipo de controle.
Enquanto alguns fabricantes aplicam este controle apenas na ponta da p, permanecendo a
parte restante fixa, outros optam por permitir o movimento da p em toda a sua extenso. A
primeira soluo permite retirar o movimento da p na zona crtica de fixao, localizada
onde a p est engastada no cubo do rotor, o que permite uma construo mais robusta. A
favor da segunda opo pode argumentar-se que o controle aplicado a uma rea maior mais
efetivo.
Na literatura sobre este assunto encontram-se vrias maneiras de controlar o ngulo de
passo, todas elas bastante similares [65], [71], [105]. Visando propiciar um melhor
entendimento, a figura 2.16 ilustra, em forma de diagrama de blocos, a malha utilizada para
efetuar o controle do ngulo das ps de uma turbina elica.
Potncia
aerodinmica
disponvel
+
mecanismo de controle de passo
referncia
-
Mx
Mn
1
s
Mx
Mn
Potncia
aerodinmica de
referncia
Figura 2.16 Malha de controle do ngulo de passo de uma turbina elica a velocidade
varivel
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 49
Nota-se que a varivel de controle neste caso a potncia aerodinmica da turbina, a

qual comparada com um sinal de referncia. O sinal de erro proveniente desta comparao
entra num controlador proporcional e integral (PI), produzindo um sinal de referncia para o
ngulo de passo. Este sinal ento comparado com o efetivo ngulo de passo, sendo este
novo erro aplicado a um arranjo de atraso de 1a ordem, com uma constante de tempo s. A
taxa de variao normal do ngulo de passo de uma turbina deve permanecer na faixa de 3 a
10 graus/segundo. Taxas mais prximas aos 10 graus/segundo, justificam-se, principalmente,
em situaes de emergncia [36]. O ngulo de passo (), como se observa na figura, obtido
atravs de um integrador limitado entre valores mnimo e mximo definidos [72].
2.9.3 Anlise Comparativa dos Mtodos Utilizados para Controle de

Potncia
Neste item feita uma anlise comparativa entre as principais vantagens e desvantagens
dos mtodos utilizados para efetuar o controle de potncia em turbinas elicas. Essa
comparao encontra-se consolidada na tabela 2.1.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 50
Tabela 2.1 Quadro comparativo entre os sistemas de controle de potncia por perda
aerodinmica (stall) e por ngulo de passo (pitch)
Controle de
potncia da
Caractersticas
turbina
Vantagens:
Menor custo;
Mais simples devido ausncia de partes rotativas.
Desvantagens:
Entrada em perda
aerodinmica
(stall)
Conjugado de partida reduzido para ventos fracos, tornando

necessrio um motor auxiliar para esse fim ou funcionamento
da turbina, inicialmente como motor, at atingir a velocidade
adequada;
No processo de frenagem no possvel colocar as ps na
posio ideal para esse efeito, a chamada posio de bandeira
(feathering position), pelo que exigido um sistema
complementar de travagem por meios aerodinmicos, por
exemplo, deflexo de spoilers;
Menor aproveitamento da energia disponvel no vento.
Vantagens:
Controle por
ngulo de passo
(pitch control)
Controle satisfatrio de potncia, para todas as faixas de

variao da velocidade do vento;
Reduo dos esforos de fadiga com vento muito forte, porque,
nessa situao, a p apresenta uma menor superfcie de contato
frontal em relao ao vento;
Processo da partida pode ser assistida, porque o ngulo de
passo pode ser variado de modo a conseguir uma acelerao do
rotor at a velocidade de rotao nominal;
As curvas de potncia de turbinas elicas mostram que este
tipo de controle permite um controle mais fino da potncia;
A travagem tambm melhorada, porque se o passo das ps
for tal que =90 (posio de bandeira), o rotor move-se
lentamente (Figura 2.13), e o sistema de travagem
aerodinmica pode ser dispensado;
Maior eficincia em termos da energia extrada do vento.
Desvantagens:
Maior complexidade e conseqente aumento de custo.
Complementarmente tabela 2.1, a figura 2.17 mostra as curvas da potncia eltrica em

funo da velocidade do vento, para turbinas com controle stall e controle pitch. A figura
permite observar claramente que a resposta mais satisfatria ocorre para o caso de controle
por ngulo de passo [18].
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 51
Figura 2.17 Curvas de potncia: por controle do ngulo de passo (Bonus) e por entrada em
perda aerodinmica (NEG Micon e Nordex)
2.10 PRINCIPAIS TOPOLOGIAS PARA OS SISTEMAS DE

CONVERSO ELICOS
De acordo com os aspectos tecnolgicos e operacionais abordados ao longo deste
captulo, registra-se que atualmente existem trs conceitos de aerogeradores dominantes no
mercado. A diferena fundamental diz respeito velocidade de operao do sistema, que pode
ser fixa ou varivel, o que determina o tipo de gerador eltrico a ser utilizado, podendo ser do
tipo sncrono ou assncrono [29]. Comercialmente podem ser encontrados sistemas diferentes
aos apresentados nesta tese, contudo, so apenas pequenas variaes destes, no justificando o
tratamento neste estudo. Nesse sentido, na seqncia so apresentados os conceitos
atualmente predominantes de turbinas elicas, ressaltando-se suas caractersticas mais
relevantes [98].
2.10.1 Sistemas de Converso Elica a Velocidade Fixa

Sistemas de converso de energia elica a velocidade fixa caracterizam-se por uma
operao a velocidade praticamente constante, resultado de um acoplamento direto e rgido
com a rede eltrica. Isto significa que, independentemente da velocidade do vento, a
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 52
velocidade do rotor do gerador elico fixa e determinada pela freqncia da rede eltrica ao
qual est conectado. Devido a esse tipo de acoplamento, os efeitos nas mquinas elicas so
transferidos tambm de forma direta para o sistema eltrico e, da mesma forma, perturbaes
na rede de potncia tm reflexo direto no aerogerador [54]. Assim sendo, variaes no vento
se traduzem em oscilaes mecnicas e conseqentemente em variaes da potncia eltrica
injetada na rede de conexo, que podem vir a afetar os padres de qualidade da energia
eltrica [2].
Neste tipo de topologia, o gerador de induo a opo mais utilizada por fabricantes
de aerogeradores, aproveitando-se assim, sua maior simplicidade e robustez e,
conseqentemente, menor preo.
Sistemas de converso de energia elica a velocidade fixa so equipados com geradores
de induo diretamente ligados a uma rede de freqncia constante e correspondem ao
denominado conceito dinamarqus (Danish concept). Esta tecnologia de aerogeradores utiliza
turbinas de eixo horizontal, com trs ps, rotor montado upwind. A regulao de potncia
realizada atravs do efeito stall, ou seja, o rotor projetado de forma tal que a sua eficincia
diminui medida que a velocidade do vento aumenta, impedindo dessa forma, que a potncia
mecnica extrada do vento se torne muito elevada. Na atualidade, aproximadamente 60% dos
geradores elicos em operao so do tipo descrito neste item.
Apesar de atrativos tais como menor custo, maior simplicidade e robustez, turbinas
elicas a velocidade constante apresentam algumas caractersticas indesejveis, dentre as
quais podem destacar-se:
Carncia de controle de potncias ativa e reativa;
Cargas mecnicas elevadas, porque flutuaes de potncia so traduzidas em

pulsaes do conjugado, podendo levar a falhas na caixa de transmisso;
Devido impossibilidade de armazenamento de energia (por exemplo, na forma

de energia cintica), verificam-se oscilaes significativas na potncia de sada,
que se manifestam na forma de variaes, principalmente, de corrente.
A figura 2.18 mostra um arranjo tpico de um sistema de converso de energia elica,

que opera com velocidade fixa. No desenho esto mostrados os seus principais componentes,
com destaque para o gerador utilizado, do tipo induo. Estruturas deste tipo, em funo de
suas caractersticas operativas, atuam com velocidade e freqncia constantes. Motivo pelo
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 53
qual so conhecidas como CSCF (Constant Speed Constant Frequency) [47], [50] [105].
Como uma das desvantagens do gerador de induo aponta-se a necessidade de troca de
potncia reativa com a rede, necessria a sua excitao e, portanto, a exigncia de um
equipamento adicional para correo do fator de potncia, conforme ilustrado na figura
mencionada [98].
gerador de induo
em gaiola de esquilo
Rede
eltrica
Caixa de
transmisso
Rotor
Capacitores de
compensao
Figura 2.18 Topologia de um sistema de converso elico a velocidade constante acoplado

rede eltrica que utiliza o chamado conceito dinamarqus - CSCF (Constant Speed Constant
Frequency)
Nos ltimos anos, o conceito dinamarqus tem conseguido uma srie de melhorias,
relativamente sua formulao original, com o objetivo de maximizar o aproveitamento da
energia elica e tambm com o objetivo de minimizar as cargas mecnicas adicionais quando
da ocorrncia de turbulncias elevadas.
Seguindo essa tendncia de aumento da eficincia, alguns fabricantes de turbinas elicas
oferecem como equipamento padro sistemas equipados com gerador de induo com rotor
bobinado e controle do escorregamento ou slip control. Esta topologia consiste na conexo de
um conjunto de resistncias eltricas aos terminais do rotor do gerador. Assim, o
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 54
escorregamento da mquina pode ser alterado pela variao do valor das resistncias atravs
de um conversor montado no eixo do gerador [2].
Outros fabricantes disponibilizam sistemas com dois geradores de induo. Um de
potncia menor, otimizado para funcionar a baixas velocidades do vento, e outro mais
potente, para velocidades do vento mais elevadas. Objetivando um desempenho ainda melhor,
encontram-se tambm disponveis no mercado montagens com um gerador de induo que
pode funcionar, alternativamente, acoplado a rotores com diferentes pares de plos [18].
2.10.2 Sistemas de Converso Elica a Velocidade Varivel

Devido a uma srie de vantagens, comparativamente aos sistemas a velocidade fixa, em
anos recentes as turbinas a velocidade varivel tm-se afirmado como a tecnologia dominante
na gerao elica.
As configuraes tpicas dos sistemas a velocidade varivel consistem de um gerador
eltrico, que pode ser sncrono ou de induo com rotor bobinado, conectado rede eltrica
assincronamente atravs de um sistema conversor de freqncia CA-CC-CA. O conversor
indispensvel neste tipo de esquema, pois, como sabido, os geradores eltricos operam em
uma freqncia proporcional velocidade de rotao do rotor, dessa forma, a conexo rede
eltrica, de freqncia definida, deve ser efetuada da forma mencionada. Neste tipo de WECS,
as variaes de potncia causadas por flutuaes do vento so absorvidas, principalmente, por
variaes na velocidade do rotor do gerador e, conseqentemente, da velocidade do rotor da
turbina.
Turbinas a velocidade varivel so projetadas para alcanar mxima eficincia
aerodinmica numa ampla faixa de velocidades. A possibilidade de operao em velocidade
varivel (acelerando ou desacelerando) permite o funcionamento do sistema de forma
satisfatria em pontos prximos do valor timo de uma grandeza denominada razo de
velocidade na p () (do ingls - Tip Speed Ratio ou TSR), para cada condio de vento. Isto
possvel graas ao desacoplamento provocado pelo conversor, entre as freqncias do
gerador eltrico e a da rede de conexo. Alm disso, a utilizao de conversores eletrnicos
modernos funcionando com IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) permite,
adicionalmente, o controle simultneo dos fluxos de potncias ativa e reativa. Dessa maneira,
a relao de velocidade mantida num valor predefinido constante, de maneira a alcanar
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 55
uma velocidade tal que leve a um ponto de operao de mximo coeficiente de potncia [2].
Contrariamente aos sistemas a velocidade fixa, os sistemas a velocidade varivel mantm o
conjugado do gerador aproximadamente constante e as variaes do vento so absorvidas
atravs de variaes da velocidade do gerador eltrico.
Este tipo de configurao opera com velocidade varivel e freqncia constante,
dependente da velocidade do vento e numa faixa definida de freqncias. Por esse motivo,
estruturas deste tipo so conhecidas como VSCF (Variable Speed Constant Frequency) [47]
[97].
Graas aos avanos tecnolgicos mencionados, alm das vantagens alcanadas com o
uso do controle pitch, pode-se ainda obter:
Aumento da energia extrada do vento;
Reduo do rudo em baixas velocidades do vento;
Conexo suave rede eltrica de freqncia constante;
Eventual ausncia de caixa de velocidades.
Obviamente, existem outros aspectos associados com os sistemas a velocidade varivel

- VSCF. Dentre os quais se devem atentar para:
Eficincia dos conversores eletrnicos;
Comportamento do sistema eltrico sob condies extremas de vento;
Compatibilidade eletromagntica;
Interferncia na qualidade da energia do sistema ao qual est conectado.
importante ressaltar, contudo, que os problemas levantados so originados pelo

prprio funcionamento do dispositivo e que podem ser significativamente melhorados com a
adoo de estratgias voltadas para essas finalidades. A ttulo de exemplo, o uso de filtros,
minimizaria a injeo de harmnicos no sistema e, conseqentemente, os efeitos negativos
decorrentes.
Uma vez descritas as caractersticas mais gerais de sistemas de converso elica a
velocidade varivel, a seguir so apresentadas as suas principais topologias comercialmente
disponveis.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 56
2.10.2.1 Sistema de Converso Elica a Velocidade Varivel Dotado

de Gerador de Induo
O conceito de operao de WECS a velocidade varivel bastante conhecido. Contudo,
a maior difuso desta filosofia tem ocorrido mais recentemente, devido, sobretudo, ao
desenvolvimento destes dispositivos em escala comercial [75]. Esta seo destina-se
descrio das topologias que utilizam, como gerador eltrico, mquinas de induo, bem
como as tcnicas empregadas pelos fabricantes de turbinas elicas para possibilitar uma
conexo mais suave s redes eltricas [51].
a)
Sistema Dotado de Gerador de Induo de Dupla Alimentao Conectado Rede

Eltrica atravs de um Conversor de Freqncia
A figura 2.19 apresenta um WECS a velocidade varivel, dotado de gerador de induo

de dupla alimentao (rotor bobinado) DFIG (Doubly-Fed Induction Generator) [36], [60],
[97], [98], [105]. O enrolamento do rotor alimentado usando um conversor VSI (Voltage
Sourced Imposed) back-to-back. Como no caso do conceito anterior, o rotor da turbina elica
est conectado ao gerador atravs da uma caixa de transmisso. Entretanto, nesta topologia,
permitida a variao da velocidade numa faixa estreita. Outro fato que merece ser destacado
o tipo de controle de potncia, neste caso, utiliza-se a variao do ngulo de passo das ps
para limitar a potncia extrada do vento (pitch control) para elevadas velocidades do vento.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 57
Gerador de induo
com rotor bobinado
Rede
eltrica
Caixa de
transmisso
Rotor
Conversor
Figura 2.19 Topologia de um WECS equipado com um gerador de induo de dupla

alimentao conectado rede eltrica atravs de um conversor de freqncia
b)
Sistema Dotado de Gerador de Induo com Rotor Bobinado Conectado Rede

Eltrica atravs de um Dispositivo para Partida Suave (Soft Starter)
Outro arranjo possvel, derivado do anterior est ilustrado na figura 2.20 [2]. Trata-se da
proposta de um fabricante dinamarqus, o qual produz turbinas com gerador de
escorregamentos (ou velocidades do rotor) variveis. Esta caracterstica possibilita uma
variao de velocidade de at 10% [50]. O sistema mencionado utiliza um conversor
controlado, atravs do qual a resistncia do rotor do gerador pode ser regulada.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 58
Caixa de
transmisso
Gerador de induo
com rotor bobinado
Partida suave
(Soft Starter)
Rede
eltrica
Rotor
Capacitores de
compensao
Escorregamento
varivel
Figura 2.20 Topologia de um WECS equipado com mquina de induo de rotor bobinado
conectado a rede eltrica atravs de um dispositivo de partida suave
2.10.2.2 Sistema de Converso Elica a Velocidade Varivel Dotado

de Gerador Sncrono
Neste caso a turbina elica a velocidade varivel equipada com um gerador sncrono
de acionamento direto que pode ser do tipo rotor enrolado ou utilizar ms permanentes [36].
O acoplamento deste tipo de WECS com o sistema eltrico feito atravs de um
conversor VSI back-to-back, ou um conversor composto de um retificador no controlado
(ponte a diodos) e um inversor VSI (Voltage Sourced Imposed) [97], [105]. A definio destes
trs componentes deve ser realizada em duas etapas praticamente independentes. O gerador e
o retificador devem ser escolhidos de forma combinada, enquanto que o inversor pode ser
escolhido de forma independente.
O gerador sncrono utilizado neste tipo de arranjo uma mquina especial, multiplos
de baixa velocidade, com um dimetro extenso. Estas caractersticas tornam dispensvel a
caixa de transmisso ou multiplicadora de velocidades, o que se constitui numa imensa
vantagem deste conceito [2], [90]. A no utilizao da caixa de velocidades bastante
favorvel, do ponto de vista operativo, de manuteno e de custos, pois se diminuem as
perdas e o rudo associado com baixas velocidades do vento e a confiabilidade do sistema
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 59
aumenta. Este ltimo ponto deve-se ao fato que a caixa de velocidades o componente
responsvel pelo maior nmero de falhas do sistema de converso elico. Alm disso, neste
caso, a faixa de variao da velocidade permitida mais ampla, uma vez que existem os
processos de retificao e inverso. Os WECS que seguem o conceito alemo, ou seja,
utilizam conversor de freqncia e gerador sncrono, tm ainda a caracterstica de permitir o
controle da tenso e da potncia reativa gerada.
A parte eltrica do WECS, portanto, consiste de trs mdulos principais: o gerador
eltrico, o retificador e o inversor. Assim como nos sistemas a velocidade varivel
anteriormente descritos, nesta topologia, a limitao da potncia extrada do vento tambm
realizada atravs do controle do ngulo de passo das ps, ou seja, pelo pitching das ps do
rotor, para velocidades do vento superiores nominal.
A figura 2.21 ilustra uma turbina elica a velocidade varivel equipada com um
conversor de freqncia, o qual inclui um retificador e um inversor [98].
P
Rede
eltrica
Gerador sncrono
acionado diretamente
Conversor
Rotor
Figura 2.21 Topologia de um WECS equipado com gerador sncrono conectado rede
eltrica atravs de um conversor de freqncia
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 60
2.11 COMPARAO ENTRE AS TOPOLOGIAS DE WECS A

VELOCIDADE VARIVEL
Comparando-se as diversas topologias de turbinas a velocidade varivel, uma das
caractersticas mais atrativas para os dispositivos dotados de geradores de induo de dupla
alimentao que a potncia do conversor de freqncia pode ser bem inferior potncia
nominal da turbina, podendo chegar a aproximadamente um tero desta. Esta caracterstica
certamente torna o tipo de topologia mencionado, altamente competitivo, do ponto de vista
econmico [35], [76], [101].
Por outro lado, a utilizao de anis coletores, advoga negativamente do ponto de vista
operacional, haja vista a necessidade mais freqente de manuteno, apesar das significativas
melhoras conseguidas nos ltimos anos para estes componentes. Uma outra maneira de se
reduzir o tamanho do conversor a realizao de chaveamento estrela-delta dos enrolamentos
do rotor [101]. Esta prtica, no entanto, no dispensa o uso da caixa de transmisso, fato este
que pode diminuir a confiabilidade.
Uma vez que foram abordadas as topologias comumente utilizadas por aerogeradores a
velocidade varivel, a figura 2.22 apresenta, de forma consolidada, os diferentes esquemas de
converso elicos deste tipo em operao na atualidade. Ressalta-se que os sistemas que
operam a velocidade constante no tm arranjos alternativos.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 61
Fonte de energia mecnica (Vento)

Velocidade varivel
Entrada
Transmisso
Direto
Caixa de transmisso
Perda por
aquecimento
Tipo de
mquina
Mquinas sncronas
multipolares e modernas
Mquinas sncronas
convencionais
Mquinas de
induo
Converso de
potncia
Rotor
Rotor enrolado
(controle de campo)
Im
permanente
Estator
Convenciona
(enrolado)l
Convencional
(enrolado)
Convencional
(enrolado)
Conversor de
potncia nominal
Conversor de
potncia nominal
Conversor de
potncia nominal
Conexo
com a rede
Rotor em gaiola
Multiplos/convencional
Rotor enrolado ou dupla

alimentao sem escovas
Convencional
(enrolado)
Conversor de
potncia reduzida
Fonte de energia eltrica

de freqncia fixa ou CC
Sada
Figura 2.22 Quadro consolidado das diversas topologias utilizadas em sistemas de

converso de energia elica a velocidade varivel
Encerrando esta parte da tese salienta-se que, alm dos aspectos j descritos, outros
fatores tm sido fundamentais para o maior crescimento das turbinas que operam a velocidade
varivel. Atualmente, se verifica uma forte tendncia por parte de fabricantes de
equipamentos de converso elica, de voltar suas linhas de produo para esse tipo de
acionamento, a despeito de influenciar no custo e na complexidade. Esta observao encontra
fundamento nos seguintes aspectos:
O acelerado avano da eletrnica de potncia, indispensvel na operao de

turbinas elicas a velocidade varivel, acompanhado de uma sensvel reduo dos
custos destes materiais tm produzido conversores mais acessveis e confiveis
[43].
O desenvolvimento de novos materiais, mais leves e resistentes, tem

proporcionado mquinas de maior potncia, o que se constitui num atrativo para a
gerao de energia eltrica;
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 62
Turbinas elicas a velocidade varivel apresentam um desempenho superior em

relao a turbinas a velocidade constante, pelo fato da velocidade tima do rotor
poder ser alcanada para cada velocidade do vento;
O aumento das dimenses das turbinas elicas acarreta o acrscimo dos esforos
mecnicos. Este efeito, no entanto, pode ser amenizado pela operao a
velocidade varivel, principalmente com a ausncia da caixa de transmisso;
As turbinas elicas a velocidade varivel oferecem um controle flexvel da

potncia reativa, o que constitui uma grande vantagem, particularmente em
aproveitamentos remotos e tambm nas costas martimas (offshore);
Turbinas elicas a velocidade varivel podem ser adequadas com maior facilidade
s exigncias legais, em termos dos requisitos mnimos da qualidade da energia
eltrica gerada. Esta questo especialmente importante, quando relacionada com
grandes parques elicos, em funo da vultosa quantidade de energia envolvida;
A grande inrcia do rotor dos aerogeradores a velocidade varivel reduz as

flutuaes da potncia de sada, pois este assimila parte das variaes sofridas
pelo vento, dessa forma, reduzindo problemas de flutuao de tenso ou seu efeito
mais conhecido, o flicker [75], [101];
Devido utilizao de conversores de freqncia, as variaes de potncia

causadas por flutuaes do vento so absorvidas, principalmente, por variaes na
velocidade do rotor do gerador e, conseqentemente, da velocidade do rotor da
turbina.
2.12 INTERAO DE WECS COM A REDE ELTRICA

Um fator relevante no desempenho de turbinas elicas o conversor de freqncia
utilizado por turbinas elicas a velocidade varivel, e que inexistem naquelas a velocidade
constante. Nesse sentido, antes de discorrer sobre os aspectos voltados para a interao WECS
- Rede Eltrica propriamente dita, considera-se importante destacar as influncias que as
variaes da velocidade do vento exercem sobre os aerogeradores a velocidade constante e os
a velocidade varivel [86].
Turbinas elicas a velocidade constante normalmente no possuem dispositivos de
armazenamento de energia. Aerogeradores deste tipo utilizam geradores de induo
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 63
conectados direta e rigidamente rede eltrica. Dessa forma, estas turbinas elicas so muito
sensveis a mudanas na velocidade do vento, as quais so refletidas diretamente na potncia
gerada [23]. Assim, parmetros eltricos tais como: resistncia e indutncia do gerador e
caractersticas mecnicas tais como a freqncia de ressonncia do eixo, propagam-se para os
terminais do estator do gerador e podem ser refletidas na forma de variaes na potncia de
sada. Eventualmente, na ocorrncia de uma falta no sistema de potncia, a velocidade do
gerador pode aumentar devido ao desbalano entre as potncias mecnica e eltrica. Quando a
tenso terminal restabelecida, o gerador deve ser re-conectado, solicitando durante este
perodo, uma elevada quantidade de potncia reativa, o que pode conduzir a problemas de
estabilidade de tenso, principalmente em pontos de acoplamento fracos [101].
Em turbinas a velocidade varivel, o rotor, devido sua inrcia elevada, armazena, na
forma de energia cintica, a energia adicional disponibilizada pelo vento. Devido ao
desacoplamento entre a turbina elica e a rede eltrica, promovido pelo conversor de
freqncia, a potncia de sada controlada por este componente, em funo do valor real da
velocidade do rotor. Assim, antes que se verifique qualquer alterao na potncia de sada, a
velocidade do rotor dever sofrer variaes que, devido sua elevada inrcia, ocorrer de
maneira suave. Como a potncia de sada est diretamente relacionada como valor real da
velocidade, o mesmo ocorrer com esta grandeza, ou seja, as variaes se processaro sem
variaes bruscas.
Em turbinas a velocidade varivel, ao contrrio do que acontece com aquelas a
velocidade constante, o seu comportamento no governado pelas propriedades eltricas ou
mecnicas do gerador, mas sim, pelos sistemas de controle eletrnicos do(s) conversor(es) de
freqncia. As caractersticas do gerador e do eixo so compensadas pelo(s) conversor(es) e
seus controles [45]. Como resultado disso, tais perturbaes no so refletidas na potncia de
sada.
Por outro lado, para as famlias de turbinas elicas mais antigas quando a penetrao da
gerao elica era relativamente pequena, os procedimentos de rede vigentes poca,
estabeleciam que no caso de violao de limites operativos de tenso ou freqncia do
sistema, devido, por exemplo, ocorrncia de uma falta na rede eltrica, estas fossem
desconectadas. O objetivo principal da desconexo das mquinas a proteo fsica dos
equipamentos [2]. Uma situao tpica de tais perturbaes afundamento de tenso
momentneo, decorrente de curtos-circuitos nos sistemas de transmisso, que, por exemplo,
para afundamentos inferiores a 80% da tenso nominal levava desconexo das unidades
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 64
atingidas [2]. Esta situao ainda persiste em muitos pases. A sua re-conexo ao sistema
eltrico depende do algoritmo de controle, podendo ser feito muito rapidamente aps o
restabelecimento da tenso. Todavia, durante a falta, os geradores aceleram, sendo necessria
a atuao do controle de ngulo de passo das ps para efetuar-se o controle da velocidade do
rotor [101].
Com essa filosofia operativa, em situaes de falta na rede, a gerao elica no
contribua para o controle da estabilidade dos sistemas de potncia [44], portanto, no
participava ativamente no controle da tenso e/ou freqncia do sistema eltrico. Dito de
outra forma, para esses dispositivos, no era exigida a capacidade de suportabilidade s
condies operativas decorrentes de situaes de falta no sistema ou como tambm chamada
Transient Fault Ride-Through. Esta suportabilidade pode ser entendida como a capacidade
de um gerador eltrico de resistir a afundamentos temporrios de tenso, decorrentes de faltas
na rede eltrica e continuar conectado mesma, desde que o defeito seja eliminado num
determinado tempo e se verifique uma recuperao do valor da tenso no ponto de
interligao com a rede.
Atualmente, no entanto, a situao bem diferente. A penetrao da gerao elica
alcanou percentuais significativos, principalmente em alguns pases do continente europeu e
dos Estados Unidos, com uma forte tendncia de crescimento [13], [26]. No Brasil, acreditase, face atual poltica de incentivo s fontes alternativas de energia, que num futuro prximo
se desenhar uma situao semelhante existente nos pases citados [56], [73]. A desconexo
de unidades elicas neste cenrio modificado, portanto, poderia levar indesejada desconexo
em cascata de unidades geradoras, com srios riscos para a estabilidade de todo o sistema
eltrico [55]. Em funo dessa nova realidade, turbinas elicas mais recentes (a partir de
2002) e, fundamentalmente, devido a uma penetrao cada vez maior deste tipo de fonte
primria, devem possuir a capacidade de manter-se conectadas ao sistema durante e aps a
ocorrncia de faltas na rede eltrica.
A ttulo de ilustrao, na Alemanha, a partir de janeiro de 2003, para serem conectadas
aos sistemas de transmisso ou distribuio, as novas unidades de gerao elica devem
possuir suportabilidade suficiente para contingncias criadas por faltas no sistema de
potncia.
Diante dessa nova perspectiva alcanada pela energia elica, e a exemplo da Alemanha,
os operadores dos sistemas eltricos de muitos outros pases, tais como: Espanha, Irlanda,
Dinamarca, Holanda, Estados Unidos, Inglaterra, Pas de Gales, Esccia e mais recentemente
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 65
o Brasil, dentre outros, passaram a ter uma postura diferente com relao energia eltrica
produzida a partir da energia cintica dos ventos [44]. Consideram que, com a substituio
gradativa das fontes tradicionais pela gerao elica, estas devem tambm assumir as tarefas
de controle, que eram realizadas por aquelas, no sentido de manter os sistemas eltricos
estveis [7]. Uma dessas funes de controle a mencionada suportabilidade ou RideThrough Transient Disturbances dos parques elicos a faltas temporrias no sistema, no
sentido de manter-se em operao mesmo durante e depois da ocorrncia de uma falta
temporria. Isto significa que no dever ocorrer a perda de gerao devido a excurses
temporrias, para alm dos limites normais, da tenso ou freqncia. Obviamente, essa
caracterstica est restrita a uma certa severidade mxima da perturbao, em termos da
durao do evento, associado a nveis de tenso estabelecidos em norma. Em particular, o
Brasil, por iniciativa do Operador Nacional do Sistema (ONS), muito embora de uma maneira
ainda embrionria [72], tem feito esforos nessa direo, no sentido de revisar os
procedimentos de rede vigentes, adequando-os a esta nova realidade [54].
Como resposta necessidade de adequao dos procedimentos de rede situao atual
da gerao elica, esto sendo estabelecidas caractersticas de suportabilidade mnimas para
aerogeradores, cujos formatos, resguardadas algumas particularidades, acompanham os
limites apresentados na curva da figura 2.23 [27], [115]. Trata-se de uma proposta preliminar
no mbito do ONS, mas que caminha na direo do estabelecimento de uma curva de
suportabilidade mnima para a gerao alternativa, em particular da energia elica. Os valores
estabelecidos na curva aplicam-se a medies de tenso no Ponto de Acoplamento Comum
(PAC).
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 66
Figura 2.23 - Curva de suportabilidade proposta para aerogeradores (Transient Fault RideThrough)
Na figura anterior, trs pontos principais da curva de suportabilidade apresentada
merecem ser destacados:
O parque elico dever ter capacidade de suportar afundamentos de tenso para

at 20% da tenso nominal por 0,5 segundo (curva de suportabilidade para
aerogeradores);
A central elica dever ter capacidade para operar com uma tenso de 85% da
tenso nominal, medida no lado de alta tenso do(s) transformador(es) do parque
elico, durante 4 segundos, aps o restabelecimento parcial da tenso;
O parque elico dever ter capacidade para operar continuamente com uma tenso
de 90% da tenso de linha nominal, medida no lado de alta tenso do(s)
transformador(es) do parque.
2.13 CONSIDERAES FINAIS

Este captulo abordou, inicialmente, aspectos relacionados com a gerao de energia
eltrica a partir de fontes renovveis, principalmente sob a tica scio-ambiental, fator este de
fundamental importncia para o desenvolvimento e implantao de novas tecnologias em
sintonia com o desenvolvimento sustentvel.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 67
Inicialmente foram apresentados os principais conceitos sobre a fonte primria de

energia e feita a caracterizao dos ventos, assim como uma descrio dos processos de
formao dos mesmos. Os procedimentos para a mensurao da potncia disponvel num
dado escoamento de ar foram mostrados, em particular, a potncia que pode ser realmente
extrada do vento, de forma otimizada, frente aos limites tericos estabelecidos pelos estudos
desenvolvidos por Betz. Estes desenvolvimentos tericos foram traduzidos em curvas
representativas do desempenho de turbinas elicas ou, como so conhecidas, curvas
caractersticas velocidade do vento potncia gerada.
Dando prosseguimento, foram apresentadas as principais topologias utilizadas para
sistemas de converso de energia elicos, e descritos seus principais componentes, bem como
as vantagens e desvantagens de cada um dos arranjos. Para tanto, considerou-se o nmero de
ps, a posio do eixo, localizao do rotor elico e, fundamentalmente, a velocidade de
operao da unidade elica, o que determina o tipo de gerador eltrico a ser utilizado e a
necessidade ou no de um conversor de freqncia.
Outro ponto relevante tratado neste captulo foi a anlise das foras atuantes numa p,
utilizando para tanto, um perfil aerodinmico ou corte de um elemento da hlice. Alm disso,
foi feita uma descrio e comparao entre os dois mtodos bsicos de controle de potncia,
entrada em perdas aerodinmicas (stall) e controle do ngulo de passo (pitch control),
descrevendo os aspectos positivos de um mtodo em relao ao outro.
Encerrando o captulo, foi feita uma abordagem dos aspectos relacionados com a
interao de WECS com o sistema CA de conexo, evidenciando alguns pontos que devem
ser observados quando da interligao de um WECS rede eltrica, principalmente em
situaes em que esta se constitua como uma rede fraca, ou seja, apresente um baixo nvel
de curto-circuito.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
CAPTULO III
MODELAGEM MATEMTICA E IMPLEMENTAO
COMPUTACIONAL DO WECS
Dando seqncia ao trabalho, o presente captulo contempla a caracterizao da
topologia do WECS a ser utilizado nesta tese, assim como o desenvolvimento dos modelos
matemticos dos mdulos que conformam o sistema elico foco dos estudos. Nesse particular,
ressalta-se que o complexo elico aqui tratado opera a velocidade varivel e utiliza um
gerador eltrico do tipo sncrono com rotor bobinado. Dessa forma, dentre os tpicos
abordados neste captulo podem ser destacados os seguintes pontos:
Identificao da topologia do WECS sob investigao e identificao das

estruturas fsicas constituintes e princpios operacionais dos diversos mdulos que
compem o sistema;
Modelagem matemtica das diferentes partes envolvidas no processo de

converso elico-eltrica, a saber: vento, rotor, gerador eltrico, conversor de
freqncia e seu respectivo controle, transformador elevador e rede eltrica;
Implementao computacional dos modelos matemticos dos mdulos que

formam o sistema de converso de energia elica (WECS), utilizando-se, para
esse fim, tcnicas no domnio do tempo.
Cap. III Modelagem Matemtica e Implementao Computacional do WECS
pg. 69
3.2 SISTEMA DE CONVERSO ELICA FOCO DAS

INVESTIGAES
A figura 3.1 apresenta o arranjo eletro-mecnico do sistema elico focado, com a
identificao dos diversos subsistemas que o compem. A figura mostra, ainda, as fases
envolvidas no processo de converso de energia, quais sejam: cintico-mecnica e mecnicoeltrica [24].
Converso da
energia do vento Converso de
energia mecnica
em energia
em eltrica
mecnica
Ps
Vento
PAC
Rotor
Energia
Cintica
Gerador
sncrono
multiplos
Energia mecnica
Conversor de
freqncia
Transformador
elevador
Energia eltrica
Equivalente
do sistema de
potncia
Conexo
rede eltrica
Figura 3.1 Arranjo bsico do sistema de converso elico proposto conectado

a um sistema CA
A descrio de cada um dos mdulos constituintes do sistema de converso em tela
feita em seguida, com destaque para as equaes que descrevem o comportamento dos
dispositivos em questo.
3.2.1 Modelagem do Vento

A representao da velocidade do vento feita utilizando-se a formulao descrita em
[8]. Este sinal composto pela soma de quatro componentes, a saber: a velocidade base do
vento (componente principal), uma rajada, uma rampa de velocidade e um rudo, conforme
mostra a equao (3.1).
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 70
vvento = vbase + vrajada + vrampa + vrudo
(3.1)
Sendo:
vbase velocidade base (mdia) [m/s];
vrajada componente rajada do vento [m/s];
vrampa componente rampa do vento [m/s];
vrudo componente rudo do vento [m/s].
A componente base do vento ou vento mdio est presente sempre que o aerogerador
estiver em operao e representada pela equao (3.2). O termo KB um valor constante.
vbase = K B
(3.2)
A componente rajada do vento representada pelas equaes (3.3) e (3.4).
vrajada
= vcos
0
t < tirajada
tirajada < t < (tirajada + Trajada )

t > tirajada + Trajada
(3.3)
Onde:
vcos
R
= MAX
2
t tirajada

1 cos 2
tirajada Trajada
(3.4)
Sendo:
Trajada perodo da rajada [s];
tirajada tempo de incio da rajada [s];
RMAX valor mximo da rajada [m/s].
A componente da velocidade do vento denominada de rampa pode ser determinada com
auxlio das expresses (3.5) e (3.6).
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
vrampa
= vramp
0
t < tirampa
tirampa < t < t frampa
t > t frampa
pg. 71
(3.5)
Onde:
(t t frampa )
vramp = RAM MAX 1
(tirampa t frampa )
(3.6)
Sendo:
RAMMAX valor mximo da rampa [m/s];
tirampa tempo de incio da rampa [s];
tframpa tempo final da rampa [s].
A ltima componente da velocidade do vento, denominada de rudo, a parcela que
incorpora a aleatoriedade desse sinal, a qual definida pelas equaes (3.7) e (3.8). Assim
como ocorre com o valor base do vento, esta componente tambm est sempre presente no
modelo do vento.
1
2
vrudo = 2 [SV (i ) ] cos(it + i )

i =1
(3.7)
Onde:
1
2
i = (i )
(3.8)
Sendo:
i varivel randmica com densidade de probabilidade uniforme no intervalo de 0 a

2;
variao da velocidade [rad/s];

N nmero de termos considerados.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 72
A funo SV(i) expressa a densidade espectral definida pela equao (3.9):
SV (i ) =
2 K N F 2 i
[1 + ( Fi / )
2
4
3
(3.9)
Sendo:
KN coeficiente de arrasto da superfcie;
F escala de turbulncia;
velocidade principal do vento na altura de referncia [m/s].
3.2.2 Modelagem do Rotor

O rotor de uma turbina elica responsvel pela extrao da energia transportada pelo
vento, convertendo-a em energia mecnica rotacional e transferindo-a ao eixo do gerador
eltrico. A determinao precisa da potncia ou conjugado eltrico possvel de ser realizada
como mostrada em [36]. Contudo, os esforos numricos para esse objetivo seriam muito
grandes, devido alta complexidade dos desenvolvimentos. Para contornar esse problema, em
clculos prticos, utiliza-se uma forma simplificada do modelo do rotor elico que conduz a
resultados satisfatrios, principalmente quando o foco dos estudos volta-se para o
comportamento eltrico do sistema [102].
Seguindo essa linha de representao, a equao (3.10), j mostrada no captulo II,
permite determinar a potncia mecnica extrada do vento (Pmec) por uma turbina elica.
Nesta expresso, no entanto, o coeficiente de potncia Cp expresso como uma funo da
razo da velocidade na p . De outro lado, e em conformidade com os desenvolvimentos do
captulo anterior, o coeficiente de potncia pode ser ajustado atravs do posicionamento das
ps da turbina, sendo, portanto, dependente do ngulo de passo . Esta situao tambm
incorporada ao modelo matemtico do rotor, resultando da a nova expresso para a potncia
mecnica [61].
Pmec =
Tese de Doutorado
1
3
A C p ( , )vvento
2
(3.10)
Adeon Cecilio Pinto
pg. 73
Sendo:
densidade do ar [kg/m3];
A rea varrida pelas ps [m2];
Cp coeficiente de potncia ou de desempenho (funo de e );
razo de velocidade na p;
ngulo de passo das ps do rotor [graus];
vvento velocidade do vento [m/s].
A razo de velocidade na ponta da p dada pela equao (3.11).
v p
vvento
R
vvento
(3.11)
Sendo:
vp velocidade linear na ponta da p [m/s];
velocidade angular da p [rad/s];

R raio da p [m].
Tendo em vista que a potncia transmitida ao eixo do rotor dada pelo produto do
conjugado pela velocidade mecnica do rotor, a expresso (3.10) pode ser reescrita de acordo
com a equao (3.12).
Tmec
3
vvento
1
= A C p ( , )
2
(3.12)
Como j mencionado, o controle da potncia do aerogerador feito pelo controle do

ngulo de passo das ps ou pitch control. Neste tipo de sistema, o coeficiente de desempenho
CP uma varivel que depende da razo de velocidades na p (TSR Tip Speed Ratio) , e
do ngulo de passo , conforme evidenciado pelas equaes (3.13) e (3.14) [5], [36], [96],
[103], [105].
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
C p ( , ) = c1 (
c2
c3 c4 c5 c6 )e
pg. 74
c7
(3.13)
Sendo:
i =
1
c
1
39
c8 + 1
(3.14)
A tabela 3.1 apresenta valores para as constantes c1 a c9 extrados da referncia [36] e

modificados em [105], para sistemas a velocidade constante e varivel, visando alcanar uma
melhor correspondncia com os dados fornecidos por fabricantes de aerogeradores,
minimizando discrepncias entre a curva fornecida nos manuais e a curva obtida usando as
equaes (3.13) e (3.14).
Tabela 3.1 Valores das constantes para aproximao das curvas de potncia
c1
c2
c3
c4
c5
c6
c7
c8
c9
Referncia [36]
0,5 116,0 0,4
0,0
5,0 21,0 0,08 0,035
Velocidade constante
0,44 125,0 0,0
0,0
0,0 6,94 16,5
0,0
-0,002
[105]
Velocidade varivel
0,73 151,0 0,58 0,002 2,14 13,2 18,4 -0,02 -0,003
[105]
A figura 3.2 mostra curvas de desempenho para o coeficiente de potncia, Cp, em
funo da razo de velocidades na p, , para valores do ngulo de passo, , variando de 0 a
30, de acordo com equacionamento acima descrito. Para o traado das curvas foram
utilizadas as constantes obtidas da referncia [36].
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
coeficiente de potncia (C p )
pg. 75
=0o
=5o
=10o
=15o
=20o
=25o
=30o
razo de velocidades na p ( )
Figura 3.2 Caracterstica Cp (ngulo de passo como parmetro)
3.2.3 Modelagem do Gerador Sncrono Multiplos

Para a representao do gerador utilizou-se o modelo geral de fluxos da mquina
sncrona [9], [49], fazendo uso de tcnicas no domnio do tempo. As equaes algbricas e
diferenciais deste modelo representam a mquina sncrona de forma detalhada, permitindo
observar-se at mesmo fenmenos de natureza transitria, como os que se verificam no
estator da mquina. Este tipo de modelagem essencial em simulaes que envolvem
dispositivos eletrnicos semicondutores, pois os picos de corrente e tenso subtransitrios so
fundamentais no dimensionamento de tais dispositivos [4].
A figura 3.3 fornece uma representao esquemtica da mquina sncrona, indicando
todos os seus enrolamentos e os eixos correspondentes [32].
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 76
Eixo a
Eixo d
Sentido
de rotao
n
Q`
a
ia
Eixo b
Eixo q
ic
b
iF
iD
D
F
Rotor
iQ
F`
Q
D`
c
b
ib
n
Estator
n
a
Eixo c
aa, bb, cc= enrolamentos de armadura (estator)

FF= enrolamento de campo ou de excitao (rotor)
DD, QQ= enrolamentos armortecedores (rotor)
Figura 3.3 Representao esquemtica de uma mquina sncrona mostrando os

enrolamentos (concentrados) e os eixos correspondentes
As expresses que relacionam tenses, fluxos e correntes da mquina sncrona so as

equaes (3.15) e (3.16).
[v ] = [R ][. i ] d [ ]
(3.15)
[] = [L][. i]
(3.16)
dt
Sendo:
[v], [i], [] matrizes coluna das tenses, correntes e fluxos concatenados das fases a,
b, c do estator, da excitao ou campo F (field) do rotor e das
componentes D e Q (dos eixos direto e quadratura) do enrolamento
amortecedor, respectivamente;
[R] matriz diagonal das resistncias dos enrolamentos a, b, c, F, D, Q.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 77
A matriz [L] formada pelos seguintes elementos:
Diagonal principal:
Para i = a, b, c (auto-indutncias do estator)
Lii = LS + LM cos [2( + ii )] + l i
(3.17)
Para i = F, D, Q (auto-indutncias do rotor)
Lii = Li + l i
(3.18)
Outros elementos:
Para i ou j = a, b, c e i j (indutncias mtuas do estator)
Lij = M S LM cos [ 2 ( + ij )]
(3.19)
Para i = a, b, c e j = F, D (indutncias mtuas entre estator e rotor eixo direto)
Lij = M j cos ( + ij )
(3.20)
Para i = a, b, c e j = Q (indutncias mtuas entre estator e rotor eixo quadratura)
Lij = M j sen ( + ij )
(3.21)
Para i ou j = F, D, Q e i j (indutncias mtuas do rotor)
Lij = Li
(3.22)
Sendo:
ngulo entre o eixo da fase a do estator e o eixo F do rotor;

LS e LM parcelas constantes da indutncia prpria de uma fase do estator;
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 78
Li parcelas constantes da indutncia prpria do rotor e dos enrolamentos de eixo direto

e em quadratura do enrolamento amortecedor: i = F, D, Q;
li indutncia de disperso do enrolamento i;

MS parcela constante da indutncia mtua entre fases do estator;
Mj parcela constante das indutncias mtuas entre uma fase do estator e os
enrolamentos F, D e Q: j = F, D, Q.
Os valores de ij, determinados de acordo com as posies relativas entre os
enrolamentos de estator e rotor, esto mostrados na tabela 3.2.
ij
i=
Tabela 3.2 Valores do ngulo ij

j=
b
c
F
0
/6
5/6
a
0
D
0
Q
0
/6
-2/3
-/2
-2/3
-2/3
-2/3
-/2
2/3
-2/3
2/3
2/3
2/3
0
2/3
5/6
0
-2/3
2/3
/2
-2/3
2/3
/2
/2
/2
O conjugado eletromagntico pode ser obtido pela expresso:
Te =
dLij
p
i
i
i j d
2 i j
(3.23)
Sendo:
p nmero de plos;
ii e ij correntes nos enrolamentos i e j, respectivamente. Os ndices i e j assumem: a, b,
c, F, D, Q, com i j.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto
pg. 79
A expresso de movimento de uma mquina sncrona dada pela equao (3.24).
d 2
J 2 = TT Te
dt
(3.24)
Sendo:
TT conjugado do acionamento primrio desenvolvido pela turbina elica [N.m];
Te conjugado eletromagntico devido a interconexo gerador-rede eltrica [N.m];
J momento de inrcia [kg.m2].
A tabela 3.3 apresenta um conjunto de parmetros da mquina sncrona, denominados

de parmetros internos, necessrios soluo das equaes que a representam, no
simulador. Na prtica, no entanto, uma boa parte desses elementos no so disponibilizados
diretamente pelos fabricantes. Dessa forma, torna-se necessria a sua determinao, utilizando
para tanto, as informaes comumente encontradas nas folhas de testes dos geradores. Estas
definem as grandezas que neste estudo so denominadas de parmetros externos da
mquina e esto indicadas na tabela 3.4.
Tese de Doutorado
Adeon Cecilio Pinto

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

MODELAGEM E ANLISE DE DESEMPENHO DINMICO

ADEON CECILIO PINTO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

MODELAGEM E ANLISE DE DESEMPENHO DINMICO

Tese de Doutorado apresentada Universidade Federal de Uberlndia, por

Geraldo Caixeta Guimares, PhD (UFU) Orientador

Uberlndia, 30 de Maro de 2007

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

Elaborado pelo Sistema de Bibliotecas da UFU / Setor de Catalogao e Classificao

MODELAGEM E ANLISE DE DESEMPENHO DINMICO

ADEON CECILIO PINTO

Tese de Doutorado apresentada Universidade Federal de Uberlndia, por

Coordenador do Curso de Ps-Graduao

Dedico este trabalho aos meus pais,

O Senhor meu pastor, nada me faltar.

Adeon Cecilio Pinto

Adeon Ceclio Pinto

1.1 Consideraes Iniciais

1.2 Contextualizao do Tema

1.3 O Estado da Arte

1.3.1 Unidades Elicas a Velocidade Fixa

1.3.2 Unidades Elicas a Velocidade Varivel

1.3.3 Unidades Elicas a Geradores Sncronos

1.3.4 Normas e Recomendaes

1.4 As Contribuies desta Tese

1.5 A Estrutura da Tese

Captulo II - Princpios Gerais e Arranjos Tpicos dos WECS

2.1 Consideraes Iniciais

2.2 Aspectos Scio-Econmicos e Ambientais Envolvidos em Aproveitamentos Elicos

2.3 Gerao dos Ventos

2.3.1 Estrutura do Vento

2.4 Clculos Energticos: Energia e Potncia Extradas do Vento

2.5 Razo de Velocidade na P

2.6 Caractersticas Eltricas do Aerogerador

2.7 Principais Componentes de um Sistema de Converso Elico

2.7.2 Cabine ou Nacelle

2.8 Principais Conceitos sobre Turbinas Elicas

2.9 Sistemas de Controle de Potncia

2.9.1 Entrada em Perda Aerodinmica Stall

2.9.2 Variao do ngulo de Passo Pitch Control

2.9.3 Anlise Comparativa dos Mtodos para Controle da Potncia

2.10 Principais Topologias para os Sistemas de Converso Elicos

2.10.1 Sistemas de Converso Elica a Velocidade Fixa

2.10.2 Sistemas de Converso Elica a Velocidade Varivel

2.10.2.1 Sistema de Converso Elica a Velocidade Varivel Dotado de

a) Sistema Dotado de Gerador de Induo de Dupla Alimentao

b) Sistema Dotado de Gerador de Induo com Rotor Bobinado

2.10.2.2 Sistema de Converso Elica a Velocidade Varivel Dotado de

2.11 Comparao entre as Topologias de WECS a Velocidade Varivel

2.12 Interao de WECS com a Rede Eltrica

2.13 Consideraes Finais

Captulo III - Modelagem Matemtica e Implementao Computacional do

3.1 Consideraes Iniciais

3.2 Sistema de Converso Elica Foco das Investigaes

3.2.1 Modelagem do Vento

3.2.2 Modelagem do Rotor

3.2.3 Modelagem do Gerador Sncrono Multiplos

3.2.4 Modelagem do Conversor de Freqncia e Controle e Respectiva

c) Pulsos de Disparo do Inversor

3.2.5 Modelagem do Transformador Elevador

3.2.6 Modelagem da Concessionria de Energia