Movimiento Armnico Simple

Osilaciones y Vibraciones
Sabras decir qu tienen en comn un pndulo, el latido de tu corazn, la membrana de los
altavoces de tu equipo de msica o el mecanismo de un reloj? Se podra decir, en un sentido
figurado, que todos ellos generan oscilaciones o vibraciones que nos marcan el ritmo. En
este apartado vamos a explicar las caractersticas qu tienen en comn todos estos
movimientos y para ello vamos a presentar el movimiento armnico simple (m.a.s.) tambin
conocido como movimiento vibratorio armnico simple (m.v.a.s.).
Para entender el movimiento armnico simple es importante entender el concepto
de oscilacin o vibracin. Los cuerpos oscilan o vibran cuando se apartan de
su posicin de equilibrio estable.
Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma peridica en torno a
una posicin de equilibrio debido al efecto de fuerzas restauradoras. Las mgnitudes
caractersticas de un movimiento oscilatorio o vibratorio son:
1. Periodo (T): El tiempo que tarda de cumplirse una oscilacin completa. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el segundo (s)
2. Frecuencia (f): Se trata del nmero de veces que se repite una oscilacin en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el hertzio (Hz)
En el caso de la bola del ejemplo anterior, el periodo es el tiempo que tarda esta en volver a
pasar por el mismo punto en igual sentido. La frecuencia es el nmero de veces en un
segundo en que la bola pasa por el mismo punto en igual sentido.

El periodo y la frecuencia son magnitudes inversas:

f=1/T
Con esto tenemos que 1 Hz = 1 s-1

Aunque el concepto de vibracin es el mismo que el de oscilacin, en ocasiones se emplea

el trmino vibracin para designar una oscilacin muy rpida o de alta frecuencia.

Tipos de vibraciones
Existen dos tipos de vibraciones u oscilaciones atendiendo a las fuerzas que actan:
1. Oscilaciones libres: Cuando sobre el cuerpo no actan fuerzas disipativas. El cuerpo no
se detiene, oscila indefinidamente, al no haber una fuerza que contrarreste el efecto de la
fuerza restauradora
2. Oscilaciones amortiguadas: Cuando actan fuerzas disipativas (como por ejemplo
la fuerza de rozamiento o de friccin) que acaban por hacer que las oscilaciones
desaparezcan. El cuerpo acabar retornando a la posicin de equilibrio

El Movimiento Armnico Simple: Caractersticas

Cuando las fuerzas restauradoras que actan sobre la partcula son proporcionales a la
distancia al punto de equilibrio, decimos que se produce un movimiento armnico simple
(m.a.s), tambin conocido como movimiento vibratorio armnico simple (m.v.a.s.). En
general, dichas fuerzas restauradoras siguen la ley de Hooke:

F =kx
Una partcula o sistema tiene movimiento armnico simple (m.a.s.) cuando vibra
bajo la accin de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a
la posicin de equilibrio.
La bola del experimenta y aprende anterior es un movimiento armnico simple pues, como
puede observarse, la fuerza restauradora, en rojo, es proporcional a la distancia al punto de
equilibrio.

Caractersticas del movimiento armnico simple:

1. Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posicin de equilibrio siempre en el mismo
plano

2. Peridico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T). Es decir,
el cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemticas y dinmicas
cada T segundos
3. Se describe mediante una funcin sinusoidal (seno o coseno indistintamente)

x=Acos(t+0)

x=Asin(t+0)
A la partcula o sistema que se mueve segn un movimiento armnico simple se les
denomina oscilador armnico.

Magnitudes del movimiento armnico simple

1. Elongacin, x: Representa la posicin de la partcula que oscila en funcin del tiempo y
es la separacin del cuerpo de la posicin de equilibrio. Su unidad de medidas en el
Sistema Internacional es el metro (m)
2. Amplitud, A: Elongacin mxima. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es
el metro (m).
3. Frecuencia. f: El nmero de oscilaciones o vibraciones que se producen en un segundo.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz). 1 Hz =
1 oscilacin / segundo = 1 s-1.
4. Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilacin completa. Es la inversa de
la frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).
5. Fase, : La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el
valor =t+0. Se trata del nguloque representa el estado de vibracin del cuerpo en
un instante determinado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radin
(rad). Cuando se produce una oscilacin completa, la fase aumenta en 2 radianes y el
cuerpo vuelve a su posicin (elongacin) x inicial. Esto es debido a
que cos()=cos(+2)
6. Fase inicial () : Se trata del ngulo que representa el estado inicial de vibracin, es
decir, la elongacin x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el radin (rad)
7. Frecuencia angular, velocidad angular o pulsacin () : Representa la velocidad de
cambio de la fase del movimiento. Se trata del nmero de periodos comprendidos en

2 segundos. Su unidad de medida en el sistema internacional es el radin por segundo

( rad/s ). Su relacin con el perodo y la frecuencia es =2T=2f

Grfica de posicin en el movimiento armnico simple (m.a.s.)

No es casualidad que el movimiento armnico simple se denomine, precisamente, armnico.
Tambin las funciones seno y coseno suelen denominarse funciones armnicas.

La grfica de la elongacin del movimiento armnico simple es la de una funcin sinusoidal

cuya variable independiente es el tiempo..

Algunos casos de movimiento armnico simple

Es frecuente estudiar algunos elementos que se comportan como osciladores armnicos para
entender las propiedades y caractersticas del m.a.s. con mayor profundidad. En este tema
vamos a estudiar:

El m.a.s. en muelles

El m.a.s. en pndulos

El movimiento armnico simple en el movimiento circular uniforme

Posicin
La posicin de una partcula que sigue un movimiento armnico simple ( m.a.s.), tambin
denominada elongacin, viene determinada por la distancia x a la posicin de equilibrio. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m). Se trata de una funcin
sinusoidal (seno o coseno), que depende del tiempo x = f(t).

Ecuacin de posicin
Con
Conf
ConT

x Seno
x=Asin(t+0)
x=Asin(2ft+0)
x=Asin(2Tt+0)

x Coseno
x=Acos(t+'0)
x=Acos(2ft+'0)
x=Acos(2Tt+'0)

Donde:

A: Amplitud mxima del movimiento. Representa la distancia mxima a la posicin de

equilibrio. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m)

f: Frecuencia del movimiento. Es el nmero de oscilaciones o vibraciones que se

producen en un segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Hertzio (Hz). 1 Hz = 1 oscilacin / segundo = 1 s-1.

T: Periodo del movimiento. El tiempo que tarda en cumplirse una oscilacin completa.
Es la inversa de la frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el segundo (s).

: Frecuencia angular o pulsacin. Representa el nmero de periodos comprendidos

en 2 segundos. Su unidad de medida en el sistema internacional es el radin por
segundo ( rad/s ). Se encuentra relacionada con la frecuencia y el periodo del
movimiento segn =2T=2f

0 y '0 : Fase inicial. Se trata del ngulo que representa el estado inicial de
vibracin, es decir, la posicin x del cuerpo en el instante t = 0. Su valor depende de si
has elegido un seno o un coseno para representar el movimiento. '0=0/2 Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el radin (rad) .

Para cualquier instante t se cumple que x(t)=x(t+T) .

Grfica de posicin x - t

Velocidad

La velocidad instantnea determina la variacin de posicin que tiene el cuerpo en cada

instante de tiempo t. Se define como la derivada de la posicin respecto al tiempo.

v=dxdt
Para obtener la expresin de la velocidad hemos de tener en cuenta que depender de si
expresamos la posicin como seno o como coseno:

v=ddt(Asin(t+0))=Acos(t+0)
v=ddt(Acos(t+'0))=Asin(t+'0)

Ecuacin de velocidad
Velocidad

Velocidad
(cuando x Coseno )

(cuando x Seno )

Con
Conf
ConT

v=Acos(t+0)
v=A2fcos(2ft+0)
v=A2Tcos(2Tt+0)
Para cualquier instante t se cumple que v(t)=v(t+T) .

Grfica de velocidad v - t

v=Asin(t+'0)
v=A2fsin(2ft+'0)
v=A2Tsin(2Tt+'0)

La velocidad es mxima cuando el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio y mnima en los
extremos de la trayectoria del movimiento (+A y -A).

Relacin posicin - velocidad (x - v)

Podemos relacionar la posicin y la velocidad en un movimiento armnico simple a travs de
la expresin:

v=A2x2
Comprobacin
La idea principal es poder hacer uso de la relacin trigonomtrica: sin2()+cos2()=1

x=Asin(t+0)v=Acos(t+0)}(x)2+v2=(A)2sin2(t+0)+cos2
(t+0)
1
(x)2+v2=(A)2x=A2x2

Aceleracin
La aceleracin instantnea determina la variacin de velocidad que tiene el cuerpo en cada
instante de tiempo t. Se define como la derivada de la velocidad respecto al tiempo.

a=dvdt
Para obtener la expresin de la aceleracin hemos de tener en cuenta que depender de si
expresamos la posicin como seno o como coseno:

a=d2dt2(Asin(t+0))=ddt(Acos(t+0))=A2sin(t+0)
a=d2dt2(Acos(t+'0))=ddt(Asin(t+'0))=A2cos(t+'0)

Ecuacin de aceleracin

Aceleracin
(cuando x Seno )

a=A2sin(t+0)
a=A(2f)2sin(2ft+0)
a=A(2T)2sin(2Tt+0)
Para cualquier instante t se cumple que a(t)=a(t+T) .
Con
Conf
ConT

Grfica de aceleracin a - t

Aceleracin
(cuando x Coseno )

a=A2cos(t+'
a=A(2f)2cos(2f
a=A(2T)2cos(2T

La aceleracin es mxima en los extremos de la trayectoria (+A y -A) y mnima cuando el

cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.

Relacin posicin - aceleracin (x - a)

Podemos relacionar la posicin y la aceleracin en un movimiento armnico simple a travs de
la expresin:

a=2x
Comprobacin
Para deducir la frmula que relaciona posicin y aceleracin, simplemente tenemos que
percatarnos que podemos obtener la expresin de la
aceleracin a=A2sin(t+0) multiplicando la expresin de la
posicin x=Asin(t+0) por un factor de 2 .

Grficas del m.a.s.

En el siguiente Experimenta y aprende puedes ver las grficas del movimiento armnico
simple. Observa la relacin que guardan entre s las magnitudes cinemticas y con los
parmetros que definen el comportamiento del m.a.s.

Importancia en la ingeniera Perturban el normal funcionamiento de un sistema mecnico Causan

molestias en el personal Acortan la vida til de los mecanismos Aplicaciones Plan de
mantenimiento de sistemas mecnicos Correctivo Preventivo Predictivo Estudio de las vibraciones
Efectos resonantes

En 1940, vientos turbulentos establecieron vibraciones de torsin en el puente de Tacoma Narrows,

haciendo que oscilara a una frecuencia cercana a una de las frecuencias naturales de la estructura
del puente, lo que causo que el puente colapsara.
Qu relacion tiene con el movimiento armnico simple?
Al momento en que el aire choca con el puente, hace que oscile con un movimiento armnico, lo que
causa que el puente entre en vobraciones resonantes. Las oscilaciones del puente hicieron que
colapsara, ya que el puente tena caractersticas inadecuadas de seguridad.
En la prctica no existe una oscilacin armnica simple, por que esta siempre
presente un factor que disipa la energa. Este trmino puede ser la fuerza de rozamiento,
aunque a menudo puede ser muy pequea, acta como un elemento amortiguador en el
sistema: Movimiento Armnico Amortiguado.
En el terremoto del 19 de Septiembre de 1985 fue un desastre en el cual el movimiento se parece
mucho a un movimiento armnico. Esto se manifiesta en que los espectros de las aceleraciones
tienen un pico muy pronunciado correspondiente a un perodo de dos segundos.

El perodo predominante en ciudad universitaria fue de 2 segundos, que es muy grande para suelo
asentado en roca. La aceleracin fue de 4% de la gravedad. Esto propici que las estructuras
entraran en resonancia, lo que explica en parte su mayor destructividad.

En la ingeniera civil se tiene que buscar que la frecuencia de la fuerza

externa de un sismo, no entre en resonancia con la oscilacin de la estructura para evitar
que colapse.

https://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw - t=92