RESISTENCIA DE MATERIALES II

VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Per, DECANA DE AMRICA

ESCUELA DE GEOLOGIA, MINAS,

METALURGIA, GEOGRAGICA Y CIVIL
Facultad:

Ingeniera Civil

Curso:

Resistencia de Materiales II

Profesor:

Ing. Jos Luis Chuquillanqui Suarez

Tema:

Vigas Estticamente Indeterminadas

Integrantes:

Gonzales Olivares Diego Martin

Luna Lopez Marco Antonio

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AO: 2014

NDICE
VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS O
HIPERESTTICAS

NDICE..............................................................................................................2
INTRODUCCIN.............................................................................................3
OBJETIVOS......................................................................................................4
MARCO TERICO...........................................................................................5
EJEMPLOS......................................................................................................11
CONCLUSIONES...........................................................................................20
BIBLIOGRAFA.............................................................................................21

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INTRODUCCIN
Al estudiar el esfuerzo simple se observ que en los problemas estticamente
indeterminados, en los que las ecuaciones de equilibrio esttico son insuficientes, es preciso
aadir otras ecuaciones de relacin entre las deformaciones elsticas. De la misma manera
en el estudio de las vigas estticamente indeterminadas o hiperestticas hay que aadir a las
ecuaciones de la esttica otras relaciones adicionales basadas en la deformacin de las
vigas.
El anlisis de las vigas estticamente indeterminadas es muy diferente al de las vigas
estticamente determinadas. Cuando una viga es estticamente determinada, podemos
obtener todas las reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes a partir de
diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio.
Sin embargo, cuando una viga es estticamente indeterminada, las ecuaciones de equilibrio
no son suficientes y se requieren ecuaciones adicionales. El mtodo fundamental para
analizar una viga estticamente indeterminada es resolver las ecuaciones diferenciales de la
curva de deflexin. Si bien este mtodo sirve como un buen punto de inicio en nuestro
anlisis, es prctico solo para los tipos ms simples de vigas estticamente indeterminadas.
Las vigas estticamente indeterminadas normalmente se identifican por la forma en que
estn dispuestos los apoyos; por ejemplo, una viga empotrada en un extremo y simplemente
apoyada en el otro, se llama viga en voladizo apuntalada o soportada.
Como solo hay tres ecuaciones independientes de equilibrio para esta viga, no es posible
calcular las cuatro reacciones solo por el equilibrio. El nmero de reacciones que rebasan el
nmero de ecuaciones de equilibrio se llama grado de indeterminacin esttica. Entonces,
una viga en voladiza soportada es estticamente indeterminada de primer grado.

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OBJETIVOS
1. Saber identificar problemas estticamente indeterminados y aprender a aadir
otras ecuaciones de relacin entre las deformaciones elsticas, identificando los
diversos casos de apoyos y como tratar cada uno.
2. Aprender a resolver sistemas estticamente indeterminados aplicando el mtodo
de doble integracin teniendo en cuenta la teora estudiada, los apoyos
redundantes y las frmulas que debemos aplicar.
3. De la misma forma aprender a solucionar sistemas indeterminados aplicando el
mtodo de momentos de reas, para cada diferente tipo de viga hiperesttica.
4. Poder discernir de manera eficiente que mtodo es ms apropiado para cada tipo
de problema (si se usa el mtodo de doble integracin o el mtodo de momentos
de reas), a fin de resolver el problema eficazmente de manera rpida y sencilla.

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MARCO TERICO
1.0 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
En la Fig. 1 se representan varios tipos de vigas estticamente indeterminadas
En la Fig. 1 se representan varios tipos de vigas estticamente indeterminadas.
La viga de la parte (a) de la figura esta fija (o empotra) en el soporte A y esta simplemente
apoyada en B; tal viga se denomina viga en voladizo apuntalada o viga simple empotrada.
Las reacciones de la viga consisten en una fuerza horizontal y otra vertical en A, un
momento en A y una fuerza vertical en B.
Como solo si existen tres ecuaciones independientes basadas en el equilibrio esttico para
la viga, no es posible calcular cuatro reacciones mediante la esttica. El nmero de
reacciones excedentes respecto al de ecuaciones de equilibrio es llamado grado de
indeterminacin esttica (tambin se conoce como grado de hiperestaticidad). Luego, la
viga representada en la Fig. 1a se dice que es estticamente indeterminada en primer grado.

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Cualquier reaccin excedente respecto al nmero necesario para soportar la estructura en

forma estticamente determinada se denomina redundante esttica y el nmero de tales
redundantes necesariamente es el mismo que el grado de indeterminacin esttica.
Por ejemplo, la reaccin Rb mostrada en la Fig. 1a puede considerarse como una reaccin
redundante. Obsrvese que la estructura se convierte en una viga en voladizo cuando se
retira el apoyo B. La estructura estticamente determinada que se obtiene al retirar la
redundante se designa estructura liberada o estructura primaria.
Otro planteamiento para la viga de la Fig. 1a es considerar el momento reactivo MA como la
redundante; si el momento reactivo es retirado, la estructura liberada es una viga simple con
un soporte articulado en A y un soporte de rodillo en B.
Un caso especial ocurre si todas las cargas sobre la viga son verticales (Fig. 1b), ya que
entonces desaparece la reaccin horizontal. Sin embargo, la viga aun es estticamente
indeterminada en primer grado dado que existe ahora dos ecuaciones de equilibrio esttico
independientes y tres reacciones.
Una viga de extremos fijos, a veces llamada viga doblemente empotrada, o viga fija, se
muestra en la Fig. 1c. En cada soporte existen tres cantidades reactivas; por lo cual, la viga
tiene un total de seis reacciones desconocidas. Como existen tres ecuaciones de equilibrio,
la viga es estticamente indeterminada en tercer grado. Si se consideran las reacciones en
un extremo como las tres redundantes y se retira da la estructura, se obtiene una viga en
voladizo como estructura liberada, Si se retiran los dos momentos reactivos del extremo fijo
y una reaccin horizontal, la estructura liberada es una viga simple.
Considerando nuevamente el caso especial con cargas verticales nicamente (Fig. 1d), se
encuentra que solo deben determinarse cuatro reacciones. El nmero de ecuaciones de
equilibrio esttico es dos; por lo tanto, la viga es estticamente indeterminada en segundo
grado.
Las dos vigas restantes mostradas en la Fig. 1 son ejemplos de vigas continuas, llamadas as
porque tienen ms de un claro y son continuas sobre un apoyo.

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1.1 Apoyos Redundantes

Las reacciones adicionales en los apoyos o soportes de la viga o eje que no son necesarias
para mantenerlo en equilibrio estable se llaman redundantes, estas se deben seleccionar
para cada caso particular. El nmero de reacciones que excede el nmero de ecuaciones de
equilibrio se denomina grado de indeterminacin esttica, por ejemplo considerando la viga
mostrada (figura 1a.) a continuacin con sus respectivas reacciones en apoyos (viga en
voladizo apuntalada):

Figura 1a.
Se observa que hay cuatro reacciones desconocidas para tres ecuaciones de equilibrio
esttico, por esta razn este tipo de viga es indeterminada de primer grado. A la vez se
observa que la reaccin RB de la viga en voladizo apuntalada se puede seleccionar como
una reaccin redundante, puesto que esta reaccin excede las necesarias para mantener el
equilibrio, se puede liberar la estructura removiendo el apoyo en B. quedando la viga de la
siguiente manera (figura 1b.):

Figura 1b.
Como se observa la estructura que queda cuando se liberan las redundancias denomina
estructura liberada o estructura primaria. La estructura liberada debe ser estable (debe ser
capaz de soportar cargas) y debe ser estticamente determinada.
Otra posibilidad para el anlisis de la viga en voladizo apuntalada de la figura 01. Es
seleccionar el momento reactivo MA como el redundante. Entonces cuando se eliminara la
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restriccin de momento en el empotramiento A, la estructura liberada es una viga simple
con un apoyo de pasador en un extremo y un apoyo de rodillo en el otro (figura 1c).

Figura 1c.
De la misma manera se proceder a analizar cada tipo de viga hiperesttica a resolver, otro
ejemplo de viga estticamente indeterminada conocida como viga con extremos fijos se
muestra en la figura 2a.

Figura 2a.
Esta viga tiene soportes fijos en los dos extremos, lo que resulta en un total de seis
reacciones desconocidas (dos fuerzas y un momento en casa soporte). Debido a que solo
hay tres ecuaciones de equilibrio la viga es estticamente indeterminada de tercer grado.
Si seleccionamos las tres reacciones en el extremo B de la viga como redundantes y
eliminamos las restricciones correspondientes, quedamos con una viga en voladizo como
estructura liberada (figura 1b) si liberamos los dos momentos en los empotramientos y una
reaccin horizontal, la estructura liberada es una viga simple (figura 1c).

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1.2 METODO DE DOBLE INTEGRACION
Este mtodo se aplica igual que en las vigas estticamente determinadas, solo que all todas
las fuerzas eran conocidas y aqu intervendrn adems unas desconocidas, las reacciones
redundantes. Al aplicarlo consideremos el origen de ejes, con preferencia, en un extremo
empotrado, con lo que las dos constantes de integracin que aparecen sern nulas. En la
ecuacin general de momentos y en las obtenidas al integrar esta sucesivamente aparecen
los valores desconocidos de las reacciones hiperestticas. Para determinar estos valores se
aplica la ecuacin de la elstica y sus restricciones.
Integrando la primera vez se obtiene la ecuacin de la pendiente en cualquier punto de la
viga, donde las incgnitas sern las reacciones sobrantes y la constante de integracin C1:

Integrando una segunda vez se obtiene la ecuacin de la deformacin en cualquier punto de

la viga, donde las incgnitas sern las reacciones sobrantes y las constantes de integracin
C1 y C2.

A partir de las condiciones de los apoyos en la viga se podrn obtener estas incgnitas.
Primero se generan las ecuaciones de deformaciones compatibles, tantas como grado de
indeterminacin tenga la estructura, mediante un procedimiento similar al descrito para
calcular las deformaciones en vigas isostticas.
En este caso las condiciones de borde o de frontera cinemtica encontradas, tendr que ser
igual al grado de indeterminacin (G.I.) ms dos, para poder encontrar los valores de las
dos constantes de integracin C1 y C2.:
No Condiciones de borde = G.I + 2
Con estas ecuaciones generadas por deformaciones, ms las ecuaciones de equilibro
respectivas, se tendr el nmero suficiente para calcular todas las reacciones externas de la
viga.
Esto se demostrara y entender mucho mejor con los ejemplos que tenemos en la seccin
ejemplos del informe.

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1.3 METODO DEL AREA DE MOMENTOS
Si se usa el mtodo del momento de rea para determinar las redundantes desconocidas de
una viga o eje estticamente indeterminado, entonces debe dibujarse el diagrama M/EI de
modo que en l se representen las redundantes como incgnitas. Una vez que se ha
establecido el diagrama M/EI, pueden aplicarse los dos teoremas de momento de rea para
obtener las relaciones adecuadas entre las tangentes de la curva elstica a fin de satisfacer
las condiciones de desplazamiento y la pendiente en los soportes de la viga, en todos los
casos, el nmero de condiciones de compatibilidad ser equivalente al nmero de
redundantes, por lo que es posible obtener una solucin para las redundantes (reacciones
redundantes).
Esto se demostrara y entender mucho mejor con los ejemplos que tenemos en la seccin
ejemplos del informe.

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EJEMPLOS
EJEMPLO 01 DOBLE INTEGRACIN
CALCULO DE REACCIONES POR EL MTODO DE DOBLE INTEGRACIN.
Calcular las Reacciones Externas en A y B de la Viga mostrada, por el mtodo de doble
integracin.

A continuacin se presenta el diagrama de cuerpo libre y la curva elstica de la viga: cabe

destacar que se incorpor el valor de la carga ficticia q3, para contrarrestar el efecto de q1.

La parte punteada de la carga q1, resulta de la aplicacin de la Ley de momentos de esta

carga, la cual se interrumpe antes del final de la viga.
La colocacin de la carga ficticia q3, se hace como artificio matemtico para contrarrestar
la prolongacin tambin ficticia que la frmula hace de la carga q1.
La Ecuacin diferencial de la elstica ser:

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Ecuacin de la flecha:

Las condiciones de borde se establecen observando la curva elstica:

Dado que la viga tiene 4 reacciones externas, y solo disponemos de 3 ecuaciones de

equilibrio, el elemento es hiperesttico de grado 1. Es decir, tiene una reaccin sobrante o
redundante. Por lo tanto son necesarias las 3 condiciones de borde encontradas, dos de las
cuales se usarn para encontrar C1 y C2, mientras que la tercera generar la ecuacin
adicional que necesitamos para encontrar las 4 reacciones externas

De esta manera tendremos las cuatro ecuaciones necesarias:

Resolviendo el sistema:

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Cabe destacar que las ecuaciones de equilibrio B, C y D se realizan con las cargas reales, no
con las ficticias, aunque si se tomaran en cuenta, el resultado sera el mismo

EJEMPLO 02 DOBLE INTEGRACIN

Para la viga doblemente empotrada mostrada en la figura 2.1 determinar:

a) Las ecuaciones de: la elstica, la pendiente y la deformacin
b) Las constantes de integracin
c) Reacciones incgnitas
RESOLUCIN:
A) CALCULO DE
DEFORMACIN.

LAS ECUACIONES

DE

LA ELSTICA,

PENDIENTE

1).- Obtencin de la ecuacin de la curva elstica.

2) Integrando dos veces la ecuacin 1 se obtiene la ecuacin de la pendiente y de la
deformacin
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B) CALCULO DE LAS CONSTANTES DE INTEGRACIN C1 Y C2
Con las condiciones de apoyo en A.
En A: y = 0 para x = 0 m C2 = 0
dy
dx

= 0 para x = 0 m C1 =0

C) CALCULO DE LAS REACCIONES SOBRANTES

Con las condiciones del apoyo en C:
y = 0 dy/dx=0 para x = 4 m se obtienen las ecuaciones de; pendiente y de deformacin en
funcin de las reacciones incgnitas sobrantes MA y RA:
Sustituyendo las condiciones del apoyo C

Calculando las reacciones con las ecuaciones I, II simultneamente y

reemplazando se obtiene:
RA = 5 KN
MA = 5KN m
Las reacciones RC y MC se calculan con las ecuaciones de equilibrio

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EJEMPLO 03 DOBLE INTEGRACIN

Hallar las reacciones y momentos en el sistema estticamente indeterminado por el mtodo
de doble integracin.

Figura 3.1
Como observamos en la figura 3.1, en el extremo fijo, la deflexin y la pendiente son nulas,
por lo que las dos constantes de integracin C 1 y C2 tambin lo son. Escribiendo la ecuacin
diferencial de la elstica en funcin de la ecuacin general de momentos e integrando dos
veces se obtiene.
EI

d2 y
=M C +V C x 400 x2
d x2
2

V x
2
dy
EI =M C x + C 200 x2 +C 1
dx
2

EIy=

M C x 2 V C x 3 200
3
+

x2 +C 1 x +C 2
2
6
3

Hacemos que el momento sea cero (ecuacin de la esttica) en A y que la deformacin

tambin sea nula en A, es decir cuando x =3
M C + 3V C 400 ( 1 )=0
2

M C 3 V C 3 200 3
+

(1 ) =0
2
6
3

De este sistema se obtiene:

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V C =193 N

Por equilibrio en eje y

M C =179 N . m

RA = 207 N

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EJEMPLO 04 MTODO DE MOMENTO DE REAS
Considerar la viga apoyada en su extremo izquierdo, empotrada en el derecho y sometida a
la carga aislada representada en la figura. Determinar las reacciones.

Solucin:
Por esttica tenemos:

M B =R1 L+ M 1Pb=0 (1) F v =R1 + R2P=0 (2)

Es un sistema de fuerzas paralelas, por lo que solo disponemos de dos ecuaciones de
equilibrio. Por tanto, cualquier ecuacin de equilibrio distinta de las anteriores no ser
independiente. Pero esas dos ecuaciones contienen las tres resultantes que deseamos hallar
por lo que es indeterminado y necesitamos aadir una ecuacin que provenga de las
deflexiones de la viga. Para obtenerla representamos la viga deformada.

Si se traza una tangente en B a esta curva, coincidir con la posicin original de la viga sin
flexar. El desplazamiento del extremo A con respecto a esta tangente es cero, por lo que
podemos aplicar el segundo teorema de momentos. Para eso graficamos el diagrama de
momentos flectores (se observa que no es necesaria la divisin de los momentos por la
rigidez de la viga).

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Entonces, por el segundo teorema, estableciendo que el desplazamiento de A desde la
tangente en B es nulo y que el desplazamiento est dado por el momento de rea del
diagrama de momentos entre A y B respecto a la vertical A, tenemos:

1
2
1
2
t A = ( R1 L ) ( L ) L + (Pb ) ( b ) a+ b =0
2
3
2
3
B

( )

Despejando R1:
3 P b2
2
R 1=
a+ b
3
3
2L

P b2 (
R1= 3 2 L+ a )
2L

Reemplazando las R1 en las ecuaciones (1) y (2), se obtienen las reacciones faltantes:
R2=

Pa
( 2 L2a2 )
3
2L

M 1=

Pa 2 2
( L a )
2
2L

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EJEMPLO 05 - MTODO DE MOMENTO DE REAS

La viga se somete a la fuerza concentrada que se muestra en la figura, determinar las

reacciones en los soportes. EI es constante.

Solucin:
Teniendo el diagrama de cuerpo libre y la curva elstica:

Por esttica tenemos:

M A =B y L M A P(2 L)=0 (1) F v = A y + B yP=0 (2)

Se procede a graficar el diagrama M/EI por partes para la reaccin redundante B y y para la
carga P:

De la curva elstica se deduce:

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tB=
A

2 L 1 PL
( L ) ]+ ( ) (
(L) =0
( 23L )[ 12 ( BEIL ) L ]+( L2 )[ PL
EI
3 [ 2 EI ) ]
y

B y =2.5 P

Reemplazando en las ecuaciones (1) y (2), se obtienen las reacciones faltantes:

A y =1.5 P

M 1=0.5 PL

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CONCLUSIONES
1. Las vigas estticamente indeterminadas se resuelven usando los mtodos ya
estudiados como lo son el mtodo de doble integracin, mtodo de momento de
reas, teniendo ms incgnitas que el nmero de ecuaciones de equilibrio, es
por eso que se recurre a las ecuaciones de la elstica.
2. Se pueden determinar las reacciones incgnitas de una viga estticamente
indeterminada con el mtodo de la doble integracin reemplazando la incgnita
elegida en el apoyo redundante y sustituyndola en la ecuacin de la elstica
conjuntamente con las condiciones de frontera se encuentran las reacciones.

3. Analizando el problema de manera correcta se puede elegir el mtodo

apropiado para su solucin.

4. Si es posible cada problema debe ser resuelto por ambos mtodos estudiados,
para poder verificar una correcta respuesta.

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BIBLIOGRAFA
1. R.C. Hibbeler. Mecnica de Materiales Editorial Prentice Hall, Pearson
Educacin, Mxico 2006, Sexta Edicin. Vigas y ejes estticamente indeterminados
(Pg. 641), Mtodo de integracin (Pg. 642), Mtodo del momento de rea (Pg.
647)
2. Pytel Singer. Resistencia de Materiales - Editorial Oxford, Cuarta Edicin. Vigas
estticamente indeterminadas (Pg. 227), Apoyos redundantes (Pg. 227), Mtodo
de la doble integracin (Pg. 230).
3. William A. Nash. Resistencia de materiales editorial McGraw HILL, Mxico

1970, primera edicin. Vigas estticamente indeterminadas (Pg. 188).

4. James M. Gere y Barry J. Goodno, Mecnica de materiales Editorial Cengage

Learning, Sptima Edicin. Vigas y ejes estticamente indeterminados (Pg. 773).

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