Laboratorio de Vibraciones y Ondas

Prctica No 5
Anillos Vibratorios

Magster Mnica Andrea Vargas Urbano

Universidad del Cauca

Facultad de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones
Popayn - Cauca
2014

Laboratorio de Vibraciones y Ondas

Prctica No 5
Anillos Vibratorios

Magster Mnica Andrea Vargas Urbano

Johan Felipe Joyas Ordez

Norma Constanza Lpez
Rubn Daro Vargas

Universidad del Cauca

Facultad de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones
Popayn Cauca
2014
Introduccin

En el presente informe se har un anlisis de los aspectos relacionados a los

Anillos Vibratorios, con el fin de observar su comportamiento bajo las leyes
fsicas, y as comprobar experimental y analticamente dichas leyes, como por
ejemplo las leyes del pndulo fsico. De manera similar se analizarn los
resultados obtenidos al hacer oscilar los anillos y cmo se relaciona el

momento de inercia del anillo y la linealizacin de la curva de periodo

dimetro del anillo

vs el

Objetivos

Modelar la relacin entre el periodo

Encontrar el valor experimental aproximado de la gravedad

y el dimetro del anillo

de

forma analtica.

Analizar el periodo en funcin de las dimensiones de los anillos.

Conceptualizar los aspectos fsico-matemticos de las oscilaciones
armnicas.

Marco Terico
Pndulo Fsico
El movimiento de un anillo vibratorio se puede modelar idnticamente como el
movimiento de un pndulo fsico, ya que es un anillo homogneo y describe un
movimiento oscilatorio.
Un pndulo fsico o un pndulo compuesto es un sistema mecnico, el cual
consta de un objeto rgido con masa

(en este caso un anillo vibratorio),

que oscila alrededor de un punto fijo (pivote) que no pasa a travs de su centro
de masa, si este objeto no se puede clasificar como una masa puntual,
entonces se deber tratar como un pndulo fsico.
Partiendo de estas caractersticas, el objeto rgido se encuentra en estado de
reposo, en su punto equilibrio, se desplaza el objeto de tal manera que se

con respecto a su posicin inicial de equilibrio. Se libera el

forme un ngulo

objeto dejndolo que oscile libremente por accin de la fuerza de Gravedad.

El eje de giro del objeto rgido

O , est a una distancia

d , del centro de

masa del objeto, la fuerza de gravedad genera un mdulo de torsin en torno a

un eje fijo que pasa a travs del pivote

O , la magnitud de esa inercia

torsional, viene dada por la expresin:

e=mgd sin
M
De donde:

Me:

Mdulo torsional del objeto respecto al eje fijo pasa a travs del pivote

O . El signo negativo seala que el momento de torsin a travs del eje fijo
que pasa por

tiende a disminuir

, es decir que este momento de

torsin tiene una naturaleza restauradora.

m : Masa del objeto rgido (anillo vibratorio).

g : Valor de la aceleracin de la gravedad.

g 9,80665

d : Distancia del centro de masa del objeto al pivote

m
s2

O .

: ngulo formado por el objeto respecto a su punto de equilibrio.

El objeto rgido est bajo la accin de un mdulo de torsin, usando la forma
rotacional de la Segunda Ley de Newton:

 =I
Donde:

: Momento de inercia del objeto en torno al eje fijo que pasa a travs del

pivote

O.

Aceleracin angular del pndulo fsico.

Se tiene que:

mgd sin=I

De donde

d2
= 2
dt

d2
mgd sin=I 2
dt
De lo cual:

d 2 mgd
+
sin =0
2
I
dt
Se observa que la anterior Ecuacin diferencial de segundo orden no
corresponde a un movimiento armnico simple, para valores de
se puede hacer la aproximacin:

sin

pequeos,

de lo cual se obtiene la ecuacin

diferencial:

d 2 mgd
+
=0
I
dt 2
La solucin

de la ecuacin diferencial de segundo orden, viene dada por

= o cos( t+ )
De donde:

: Es una contante arbitraria, que representa el ngulo de fase inicial del

movimiento, se determina partir de las condiciones iniciales del movimiento.

: Es una constante, la cual corresponde a la amplitud mxima angular.

: Frecuencia angular del movimiento.

mgd
I

El periodo del movimiento viene dado por:

T=

2
I
=2

mgd

Como

es el momento se inercia del anillo vibratorio, el cual est dado por

la expresin:
Dado que

I I 0 mR 2

I 0 mR 2

, se tiene que:

I I 0 mR 2 mR 2 mR 2 2mR 2
Si se reemplaza esta ecuacin en la expresin de periodo, se tiene:

2 m R2
T =2
mgd
d

Se tiene

es la distancia del centro de masa del anillo vibratorio al eje de

giro (pivote), entonces

tiene que

T 2

es equivalente al radio

del anillo vibratorio, se

d=R .

2mR 2
mgR

Finalmente se obtiene que un anillo vibratorio, tiene un periodo

expresin:

T 2

dado por la

2R
g

Como el dimetro del anillo vibratorio es igual a dos veces su radio

periodo

puede quedar en funcin del dimetro del anillo:

2R D

, el

T 2

D
g

Anlisis de Datos y Resultados

Datos Obtenidos
Para obtener estos datos, se hicieron oscilar anillos de diferente dimetro, se

rot el anillo un ngulo

respecto a su posicin de equilibrio y se tom el
tiempo que cada anill tard en ejecutar 5 oscilaciones, repitiendo este
proceso 5 veces por cada anillo, calculando el periodo
cada tiempo y el periodo promedio de stos.

de oscilacin para

En la anterior tabla de datos se observa la directa relacin que existe entre el

dimetro del anillo vibratorio y su respectivo periodo , es decir a mayor valor

del dimetro mayor ser el tiemplo empleado por el anillo vibratorio para
ejecutar una oscilacin.
Se procede a linealizar la curva de periodo de oscilacin

T vs

dimetro del

anillo vibratorio
. Se modela una ecuacin lineal que genera una lnea recta,
dada por la expresin:

y ax b

Donde

corresponde a la interseccin de la grfica de

coordenado

,y

y ax b

con el eje

corresponde a la pendiente de la recta.

Para encontrar el valor de los parmetros

expresiones:

, se utilizan las siguientes

n ( xy )i xi yi
i 1 i 1
a i 1
2
n
n
2
n x i xi
i 1
i 1
n

x i
b i 1

Si se considera
valor de

b0

n

n

yi xi

( xy)i
i 1
i 1
i 1
2
n
n
n x 2i xi
i 1
i 1
n

, se obtendra la siguiente expresin para encontrar el

:
n

( xy)i
i 1
n

x i
2

i 1

Luego los datos que se tienen son:

Dimetro (
metros)
0.295
0.354
0.392
0.412
0.449
0.505
0.51
0.54

x 3.457

2
x i
b i 1

Periodo

T y
(

1.0572
1.1216
1.2148
1.2216
1.34
1.358
1.3708
1.4084

x2

xy

0.087025
0.125316
0.153664
0.169744
0.201601
0.255025
0.2610
0.2916

0.311874
0.3970464
0.4762016
0.5032992
0.60166
0.68579
0.699108
0.760536

Hz)

y 10.0924

1.544975

( xy) 4.4355152

n

n

yi

xi

( xy)i
(1.544975)(10.0924) (3.457)(4.4355152)
i 1
i 1
i 1

2
n
n
8(1.544975) (3.457) 2

n x 2i xi
i 1
i 1
n

15.59250569 15.33357605 0.25892964

0.6331556592
12.3598 11.950849
0.408951

b 0.6331556592

n ( xy )i xi yi
8(4.4355152) (3.457)(10.0924)
i 1 i 1
a i 1

2
n
8(1.544975) (3.457) 2
n
2
n x i xi
i 1
i 1
n

35.4841216 34.8894268 0.5946948

1.454195735
12.3598 11.950849
0.408951

a 1.454195735
La ecuacin lineal que mejor modela una aproximacin lineal de la curva de
periodo de oscilacin

T vs

dimetro del anillo vibratorio

es:

y 1.454195735 x 0.6331556592
I

Se tiene que es el momento de inercia del anillo vibratorio, el cual viene dado
por la expresin:

I I 0 mR 2

Dado que

I 0 mR 2

, se obtiene:

I I 0 mR 2 mR 2 mR 2 2mR 2
Se tiene que el dimetro del anillo vibratorio es igual a dos veces el radio

R D/2

D 2R

o
, el momento de inercia
dimetro, viene dado por la expresin:

del anillo en funcin de su

D2
D2
D
I 2mR 2m 2m 2 m
2
2
2
2

g
Clculo del valor de

g
Se encuentra el valor de la gravedad
periodo

promedio:

para cada dimetro y su respectivo

Dimetro ( metros)
0.295
0.354
0.392
0.412
0.449
0.505
0.51
0.54
D
= 0.432125
promedio

Periodo

T y
(

m
2
seg

Hz)

1.0572
1.1216
1.2148
1.2216
1.34
1.358
1.3708
1.4084
T
= 1.26155
promedio

10.4199934
11.10930774
10.48663706
10.89930748
9.871803021
10.81064422
10.71474208
10.74735177
g
=
promedio 10.632473
09

g
El valor promedio de que se encuentra promediando los valores de gravedad
para cada dimetro de los anillos la tabla anterior, es igual a:

g 10.63247309

m
seg 2

Se calcula el valor real o aceptado de la gravedad dado por la frmula

internacional de la gravedad:

m
g 9.780495 1 0.005289sin 2 0.00000073sin 2 (2 ) seg 2

Donde

en este caso es el ngulo de latitud de la ciudad de Popayn,

2.23

g 9.780495 1 0.005289sin 2 2.23 0.0000073sin 2 (2(2.23))

g 9.780495 1 0.005289(0.6248589819) 0.0000073(0.9376409385)

g 9.780495 1 1.003304879
g 9.780495 1.003298034 9.812751409

m
seg 2

Clculo de Errores Relativo y Absoluto

Se halla la desviacin de los datos tomados experimentalmente, mediante la
expresin:

Ea ValorMedido ValorAceptado
Ea 10.63247309 9.812751409 0.819721681
Ea 0.819721681
Er

ValorAceptado ValorMedido
ValorAceptado

Er

9.812751409 10.63247309 0.819721681

0.08353637
9.812751409
9.812751409

| Er | 0.08353637
El error relativo porcentual es:

Er (%) 8.3%
Se conoce la expresin periodo

del anillo, dada por:

T 2

2R
g

2
g

Partiendo del hecho de que

Reemplazando esta ecuacin en la expresin del pndulo, se tiene que:

T 2

2R
2
g

2R
m 2R
g

De esta se expresin, se obtiene:

T
T

2R
D

Reemplazando los valores obtenidos en el laboratorio:

T
1.26155
1.26155

1.91910957
D
0.432125 0.65736215

g
Se despeja

de la expresin

2
g
:

2
2
4 2
g
g 2
m
m
g
g

Se calcula el valor de

4 2
4 2
4 2
m
g 2

10.71914618
2
m
seg 2
1.91910957 3.68298155
Clculo de Errores Relativo y Absoluto
Se halla la desviacin de los datos tomados experimentalmente, mediante la
expresin:

Ea ValorMedido ValorAceptado
Ea 10.71914618 9.812751409
Ea 0.9063947673
Er

ValorAceptado ValorMedido
ValorAceptado

Er

9.812751409 10.71914618 0.906394771

0.09236907
9.812751409
9.812751409

| Er | 0.09236907
El error relativo porcentual es:

Er (%) 9.2%
Estos errores evidencian la existencia de una imprecisin al momento de medir
una magnitud fsica, este error tambin est en funcin de otros factores como
la calidad de los instrumentos de medida utilizados, la temperatura del medio,
etc.

Conclusiones

El periodo
de vibracin depende del valor
est ejecutando la oscilacin.

de la gravedad donde se

g 9.81

m
seg 2

El valor de la gravedad en la ciudad de Popayn es

.
Un anillo vibratorio oscilara indefinidamente con movimiento armnico
simple, sin la presencia de fuerzas de rozamiento como la resistencia del
aire o el rozamiento existente en pivote donde el anillo gira.

El dimetro del anillo

y el periodo de oscilacin son directamente
proporcionales, es decir, a medida que el dimetro aumente mayor ser
el tiempo empleado por el anillo para completar una oscilacin.

El periodo

no est en funcin en la masa del anillo.

Bibliografa
1. Serway Raymond A., Fsica, Cuarta Edicin, McGraw-Hill, Pg. 374-375
2. WIKIPEDIA, Pndulo fsico, (CC) 2014.
http://es.wikipedia.org/wiki/Pndulo_fsico [Consulta: Octubre 19 de
2014]