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la tarjeta electrnica Wiring, el lenguaje de programacin y la plataforma de desarrollo.[10] Una vez concluida
dicha plataforma, los investigadores trabajaron para hacerlo ms ligero, ms econmico y disponible para la comunidad de cdigo abierto (hardware y cdigo abierto).
El instituto nalmente cerr sus puertas, as que los investigadores, entre ellos el espaol David Cuartielles, promovieron la idea.[9] Banzi armara aos ms tarde, que
el proyecto nunca surgi como una idea de negocio, sino
como una necesidad de subsistir ante el inminente cierre
del Instituto de diseo Interactivo IVREA. Es decir, que
al crear un producto de hardware abierto, ste no podra
ser embargado.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser conectado a software tal
como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data.
Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El
entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar
gratuitamente.
2
Para la produccin en serie de la primera versin se to- Escudos (Shields):
m en cuenta que el coste no fuera mayor de 30 euros,
que fuera ensamblado en una placa de color azul, de Arduino GSM Shield
ba ser Plug and Play y que trabajara con todas las pla Arduino Ethernet Shield
taformas informticas tales como MacOSX, Windows y
GNU/Linux. Las primeras 300 unidades se las dieron a
Arduino WiFi Shield
los alumnos del Instituto IVREA, con el n de que las
Arduino Wireless SD Shield
probaran y empezaran a disear sus primeros prototipos.
Arduino USB Host Shield
En el ao 2005, se incorpor al equipo el profesor Tom
Igoe,[10] que haba trabajado en computacin fsica, des Arduino Motor Shield
pus de que se enterara del mismo a travs de Internet.
Arduino Wireless Proto Shield
l ofreci su apoyo para desarrollar el proyecto a gran
escala y hacer los contactos para distribuir las tarjetas en
Arduino Proto Shield
territorio estadounidense. En la feria Maker Fair de 2011
se present la primera placa Arduino 32 bit para trabajar
Kits:
tareas ms pesadas.[13]
The Arduino Starter Kit
0.2
Productos
0.3 Aplicaciones
La plataforma Arduino ha sido usado como base en diversas aplicaciones electrnicas:
Arduino Micro
Arduino Esplora
Arduino Ethernet
Arduino Fio
Arduino Pro
Impresoras 3D.
4.1
Esquema de conexiones
1.1
Entradas y salidas
Especicaciones
3
C++ (mediante libSerial o en Windows)
C#
Cocoa/Objective-C (para Mac OS X)
Flash (mediante ActionScript)
Gambas
Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real)
Instant Reality (X3D)
Java
Liberlab (software de medicin y experimentacin)
Mathematica
Matlab
MaxMSP: Entorno grco de programacin para
aplicaciones musicales, de audio y multimedia
Minibloq: Entorno grco de programacin, corre
tambin en las computadoras OLPC
Perl
Php
Es posible comunicar una aplicacin que corra sobre Arduino con otros dispositvos que corran otros lenguajes de
programacin y aplicaciones populares,[21] debido a que
Arduino usa la transmisin serial de datos, la cul es soportada por la mayora de los lenguajes que se mencionan acontinuacin. Y para los que no soportan el formato
serie de forma nativa, es posible utilizar software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas
partes para permitir una comunicacin uida. Algunos
ejemplos de lenguajes son:
Pure Data
Python
Ruby
Scratch for Arduino (S4A): Entorno grco de programacin, modicacin del entorno para nios
Scratch, del MIT
Squeak: Implementacin libre de Smalltalk
SuperCollider: Sntesis de audio en tiempo real
VBScript
Visual Basic .NET
VVVV: Sntesis de vdeo en tiempo real
4.1.1
Sintaxis bsica
Delimitadores:;, {}
Comentarios: //, /* */
Utilidades
sizeof()
4.1.4 Funciones bsicas
E/S digital
pinMode(pin, modo)
digitalWrite(pin, valor)
4.1.2
Estructuras de control
int digitalRead(pin)
E/S analgica
analogReference(tipo)
int analogRead(pin)
4.1.3
Variables
analogWrite(pin, valor)
En cuanto al tratamiento de las variables tambin comparte un gran parecido con el lenguaje C.
E/S avanzada
Constantes
delayMicroseconds(microsegundos)
true (verdadero): Seal cuya denicin es ms amplia que la de false. Cualquier nmero entero diferente de cero es verdadero, segn el lgebra de Matemticas
Boole, como en el caso de 200, 1 o 1. Si es cero,
es falso.
min(x, y), max(x, y), abs(x), constrain(x, a, b),
map(valor, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh),
pow(base, exponente), sqrt(x)
Tipos de datos
void, boolean, char, unsigned char, byte, int, un- Trigonometra
signed int, word, long, unsigned long, oat, double,
sin(rad), cos(rad), tan(rad)
string, array.
4.2
AVR Libc
Nmeros aleatorios
randomSeed(semilla), long random(mx), long random(mn, mx)
5
Por ejemplo, para especicar los contactos 9 a 13 como
salidas y el 8 como entrada (puesto que el puerto D usa
los pines de la placa Arduino 8 al 13 digitales) bastara
utilizar la siguiente asignacin:
DDRD = B11111110;
Bits y Bytes
Como se ha podido comprobar, el conocimiento del len lowByte(), highByte(), bitRead(), bitWrite(), bit- guaje C, permite la programacin en Arduino debido a la
similitud entre ste y el lenguaje nativo del proyecto, lo
Set(), bitClear(), bit()
que implica el aprendizaje de algunas funciones especcas de que dispone el lenguaje del proyecto para manejar
los diferentes parmetros. Se pueden construir aplicacioInterrupciones externas
nes de cierta complejidad sin necesidad de muchos conceptos previos.
attachInterrupt(interrupcin, funcin, modo)
detachInterrupt(interrupcin)
Los programas compilados con Arduino (salvo en las placas con CorteX M3) se enlazan contra AVR Libc[22] por
lo que tienen acceso a algunas de sus funciones. AVR
interrupts(), noInterrupts()
Libc es un proyecto de software libre con el objetivo de
proporcionar una biblioteca C de alta calidad para utilizarse con el compilador GCC sobre microcontroladores
Comunicacin por puerto serie Las funciones de
Atmel AVR. Se compone de 3 partes:
manejo del puerto serie deben ir precedidas de la palabra
Serial aunque no necesitan ninguna declaracin en la
avr-binutils
cabecera del programa. Por esto se consideran funciones
[23]
base del lenguaje.
Estas son las funciones para trans avr-gcc
misin serial:
avr-libc
Interrupciones
6
4.2.3
5
Manipulacin de puertos
BIBLIOTECAS EN ARDUINO
5.2 EEPROM
5.3 Ethernet
5.4 Firmata
4.3.1
Arreglos
4.3.2
Impresin de cadenas
4.4
Es una biblioteca de comunicacin con aplicaciones informticas utilizando el protocolo estndar del puerto
serie.[31]
5.6 Servo
5.7 SoftwareSerial
Bibliotecas en Arduino
Comunicacin serie en contactos digitales.[34] Por defecto Arduino incluye comunicacin slo en los contactos
0 y 1 pero gracias a esta biblioteca puede realizarse esta
comunicacin con los restantes.
5.1
Serial
Stepper
5.9
Wire
6 Ejemplos de Cdigo
Envo y recepcin de datos sobre una red de dispositivos La pgina de Arduino cuenta con una serie de ejemplos
o sensores mediante Two Wire Interface (TWI/I2C).[36] para comenzar a entender su funcionamiento, con comLas bibliotecas Matrix y Sprite de Wiring son totalmente ponentes base tales como Pantallas, LEDs, Potenciomecompatibles con Arduino y sirven para manejo de matri- tros, etc.
ces de diodos LED. Tambin se ofrece informacin sobre Ejemplo de parpadeo de LED
diversas bibliotecas desarrolladas por diversos colabora/* Blink Turns on an LED on for one second, then o
dores que permiten realizar muchas tareas.
for one second, repeatedly. This example code is in the
public domain. */ // Pin 13 has an LED connected on
most Arduino boards. // give it a name: int led = 13;
5.10 Creacin de bibliotecas
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() { // initialize the digital pin as an output.
Los usuarios de Arduino tienen la posibilidad de escribir
pinMode(led, OUTPUT); } // the loop routine runs over
[37]
sus propias bibliotecas.
Ello permite disponer de cand over again forever: void loop() { digitalWrite(led,
digo que puede reutilizarse en otros proyectos, mantener
HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
el cdigo fuente principal separado de las bibliotecas y la
delay(1000); // wait for a second digitalWrite(led,
organizacin de los programas construidos es ms clara.
LOW); // turn the LED o by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second }
5.10.1
Ejemplo de biblioteca
El siguiente ejemplo permite el envo de caracteres me- /* ReadAnalogVoltage Reads an analog input on pin 0,
diante el cdigo Morse:
converts it to voltage, and prints the result to the serial
Se crea el archivo Morse.h que incluye la denicin de la monitor. Attach the center pin of a potentiometer to
clase Morse que tiene 3 funciones: un constructor (Mor- pin A0, and the outside pins to +5V and ground. This
se()), una funcin para enviar 1 punto (dot()) y una fun- example code is in the public domain. */ // the setup
cin para enviar una raya (dash()). La variable _pin per- routine runs once when you press reset: void setup() { //
initialize serial communication at 9600 bits per second:
mite indicar el contacto a usar.
Serial.begin(9600); } // the loop routine runs over and
/* Morse.h - Biblioteca para el envo de Cdigo Morse. over again forever: void loop() { // read the input on
Creado por David A. Mellis, el 2 de noviembre de 2007. analog pin 0: int sensorValue = analogRead(A0); //
Liberado al dominio pblico. */ # ifndef Morse_h # Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023)
dene Morse_h # include WProgram.h class Morse { to a voltage (0 - 5V): oat voltage = sensorValue *
public: Morse(int pin); void dot(); void dash(); private: (5.0 / 1023.0); // print out the value you read: Seint _pin; }; # endif
rial.println(voltage); }
Debe ser creado el archivo Morse.cpp con el cdigo, es
decir con la implementacin de los mtodos declarados:
/* Morse.cpp - Biblioteca para el envo de Cdigo 7 Instalacin en diferentes
Morse. Creado por David A. Mellis, el 2 de noviembre
nos
de 2007. Liberado al dominio pblico. */ # include
WProgram.h # include Morse.h Morse::Morse(int
pin) { pinMode(pin, OUTPUT); _pin = pin; } void 7.1 Windows
Morse::dot() { digitalWrite(_pin, HIGH); delay(250);
digitalWrite(_pin, LOW); delay(250); } void MorLos pasos a seguir son los siguientes:
se::dash() { digitalWrite(_pin, HIGH); delay(1000);
digitalWrite(_pin, LOW); delay(250); }
La biblioteca creada as puede ser usada mediante el comando #include. Si se desea enviar una peticin de auxilio SOS por el contacto 13 bastara con llamar a Morse(13) y ejecutar la siguiente secuencia:
morse.dot(); morse.dot(); morse.dot(); morse.dash();
morse.dash(); morse.dash(); morse.dot(); morse.dot();
morse.dot();
entor-
Descargar las versiones ms reciente de Java Runtime Enviroment (J2RE) y del IDE Arduino.
Instalar los controladores FTDI USB, con la placa
Arduino conectada.
Ejecutar el IDE Arduino para abrir la interfaz y congurar el puerto USB donde est conectada la placa.
10
MINIBLOQ
8 Equipo de desarrollo
El ncleo del equipo de desarrollo de Arduino est formado por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe,
Gianluca Martino, David Mellis y Nicholas Zambetti.
9 Pduino
Patch Pduino.
Pduino nace de la fusin de los proyectos Pure Data y Arduino. Ambos proyectos de fuente abierta permiten trabajar con interfaz grca. Cargando el rmware de Pure
Data (PD) a la placa Arduino se puede acceder a ella mediante el lenguaje de programacin grco.
10 Minibloq
Interfaz del entorno de desarrollo Arduino S.O. GNU/Linux.
Minibloq es un entorno grco de programacin que puede generar cdigo nativo de Arduino y escribirlo direc7.2 GNU/Linux
tamente en la memoria ash de la placa. Tiene un modo
Para instalar Arduino en un sistema GNU/Linux necesi- que permite visualizar el cdigo generado, el cual tamtamos los siguientes programas para resolver las depen- bin puede ser copiado y pegado en el Arduino-IDE, para los usuarios que intentan hacer el pasaje de una herradencias:
mienta grca a la programacin en sintaxis C/C++. Minibloq es de uso libre y sus fuentes tambin estn disponi Sun java runtime, jre.
bles gratuitamente. Una caracterstica importante, es que
avr-gcc, compilador para la familia de microcontro- puede correr tambin en la computadora porttil OLPC,
ladores avr de atmel.
mediante el software Wine.
9
1. El modo directo, en el cual los programas se ejecutan en la computadora del usuario y las rdenes se
transmiten inmediatamente a travs del puerto serie.
2. El modo compilado, en el cual los programas se
traducen a C++ y se bajan a la placa, para luego ejecutarse de manera independiente de la computadora.
Pantalla de Minibloq.
12 Vase tambin
BASIC Stamp
Impresin 3D
Combinacin de una computadora de bajo costo OLPC, el software Minibloq y una placa Arduino.
Gumstix
Minibloq
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Physical Etoys
MiniPC
OOPIC
PICAXE
Raspberry Pi
Physical Etoys
Robot
X10
13 Referencias
[1] Placa Arduino Serial
Proyecto de un semforo realizado con Arduino y Physical Etoys.
Physical Etoys es una extensin libre y gratuita que permite que diversos dispositivos electrnicos como Lego
NXT, las placas Arduino, Sphero, Kinect, Joystick Wiimote, entre otros, puedan ser programados fcilmente y
que interacten entre s gracias a su sistema de bloques.
En el caso de Arduino, Physical Etoys ofrece dos modos
de programacin:
10
[8] Ars Electronica Archiv / ANERKENNUNG (en alemn). Consultado el 18 de febrero de 2009.
[9] David Kushner (26 Oct 2011). The Making of Arduino.
IEEE Spectrum.
[10] Algo de Historia para comenzar. Consultado el 22 de
diciembre de 2013.
[11] Google presenta ADK, interfaz basada en Arduino para
Android. BricoGeek.com. 12 de mayo de 2011. Consultado el 22 de diciembre de 2013.
15 ENLACES DE EXTERNOS
[27] Language
Reference(API)/Processing
2+.
http://processing.org/'' (en ingls). Consultado el 22
de diciembre de 2013."
[28] Arduino - Libraries. http://arduino.cc/'' (en ingls).
Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[29] EEPROM Library. http://www.arduino.cc'' (en ingls).
Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[30] Ethernet Library. http://www.arduino.cc'' (en ingls).
Consultado el 22 de diciembre de 2013.
14 Bibliografa
Oxer, Jonathan; Blemings, Hugh (28 de diciembre
de 2009). Practical Arduino: Cool Projects for Open
Source Hardware (1 edicin). Apress. p. 500. ISBN
1430224770.
Noble, Joshua (15 de julio de 2009). Programming
Interactivity: A Designers Guide to Processing, Arduino, and openFramework (1 edicin). O'Reilly
Media. p. 768. ISBN 0596154143.
Banzi, Massimo (24 de marzo de 2009). Getting
Started with Arduino (1 edicin). Make Books. p.
128. ISBN 0596155514.
15 Enlaces de externos
Proyecto Arduino (Sitio ocial de la empresa radicada en Italia)
Proyecto Arduino (Sitio ocial con foros y referencia
de programacin)
Arduino Stack Exchange sitio de preguntas y respuestas
Comparativa de los distintos modelos disponibles
11
Algunos proyectos con arduino paso a paso (ejemplos con videotutoriales)
DuinOS: Sistema operativo multitarea para Arduino
desarrollado por RobotGroup
Biicode: Aplicacin para gestionar libreras y proyectos de Arduino
Entorno grco de programacin para Arduino
Winkhel: cmo un proyecto Arduino puede convertirse en un producto real (en espaol)
Scada para Arduino
S-Remote Control: Aplicacin Android para controlar Arduino por UDP o TCP
Ejemplo de uso de Arduino y Gambas: Grca de
datos de sensores
12
16
16.1
Arduino Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino?oldid=85427005 Colaboradores: 4lex, Sabbut, Tony Rotondas, Ramjar, Interloper,
Chobot, BOT-Superzerocool, Museo8bits, GermanX, The Photographer, Jago84, CEM-bot, Chuo, Montgomery, JoaquinFerrero, Ninovolador, JAnDbot, CommonsDelinker, Biasoli, Cinevoro, VolkovBot, Synthebot, Shooke, Shadowxfox, Muro Bot, Nabegando1990, Loveless, Leonaro, Drinibot, BOTarate, Yonseca, Javierito92, Kikobot, Botelln, Leonpolanco, Alecs.bot, LordT, Alexbot, Darkicebot, Clunhair,
UA31, AVBOT, LucienBOT, Arjuno3, Luckas-bot, MystBot, Disenyo, DanielrocaES, Ral Milla, SuperBraulio13, Xqbot, Jkbw, Brunonar,
Frammm, Macucal, JaadesA, Botarel, AstaBOTh15, Joebigwheel, Hprmedina, Jcdy, Halfdrag, Kizar, Omerta-ve, Thomas-pluralvonglas,
PatruBOT, Rononito, Julian dasilva, EmausBot, Savh, ZroBot, SUPUL SINAC, Grillitus, JackieBot, Minirobots, ChuispastonBot, WikitanvirBot, Diamondland, Dr Doofenshmirtz, Ruos, Jmdoren, KLBot2, Loureda, Yomalospelos, Arthur 'Two Sheds Jackson, MetroBot,
Invadibot, Turoart, Johnbot, Elvisor, Laure f o, Enrique Pichardo, Angelo9507, Angeldefuego22, Makecat-bot, Jsbsan, Sebastiangabrielblanco, RichoM, Chemaper, Addbot, Arkantos13, Annimo10000, Arkantos1997, Saectar, Lagoset, Hithwen~eswiki, Jernimo lvarez,
Jarould, Mario Zuiga Carrillo, Gonzalo Rodriguez Zabala, Enriqueperiam, Ruso440, RSACM, Kkdvak123 y Annimos: 131
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Imgenes
Archivo:Arduino316.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/6c/Arduino316.jpg Licencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores: http://www.arduino.cc/ Artista original: Nicholas Zambetti
Archivo:Arduino_Uno_-_R3.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/38/Arduino_Uno_-_R3.jpg Licencia:
CC BY 2.0 Colaboradores: Arduino Uno - R3 Artista original: SparkFun Electronics from Boulder, USA
Archivo:Arduino_dani2.png Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7a/Arduino_dani2.png Licencia: GPL Colaboradores: Screenshot by DanielrocaES Artista original: Arduino developers. Code sample by Hans-Christoph Steiner.
Archivo:Arduino_windows.JPG Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/75/Arduino_windows.JPG Licencia: GPL
Colaboradores: Screenshot by DanielrocaES Artista original: Arduino developers
Archivo:Blink.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/eb/Blink.jpg Licencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores:
Trabajo propio Artista original: Julian dasilva
Archivo:Gambas_arduino_sensores_grfica.png Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/98/Gambas_arduino_
sensores_gr%C3%A1fica.png Licencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Jsbsan
Archivo:P1040870.JPG Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/96/P1040870.JPG Licencia: GFDL Colaboradores:
Trabajo propio Artista original: Julian dasilva
Archivo:Pduino.png Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/6a/Pduino.png Licencia: GPL Colaboradores: Screenshot by DanielrocaES Artista original: Arduino developers.
Archivo:Semaforo_PE.png Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/56/Semaforo_PE.png Licencia: CC BY-SA 3.0
Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Sebastiangabrielblanco
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