Travaux Pratiques de physique

MP

ECHANTILLONNAGE ET RESTITUTION
DUN SIGNAL ANALOGIQUE

Objectif :

- dcrire le principe de lchantillonnage dun signal

- respect du critre de NYQUIST-SHANNON et effet de repliement de spectre.

La plupart des signaux physiques traiter ou transmettre (signaux en sortie de capteurs, voie humaine...) sont
analogiques : ils voluent de faon continue au cours du temps et prennent leurs valeurs dans un espace continu de
valeurs. Mais la transmission directe de signaux analogiques occasionne de nombreux problmes lis aux conditions
de propagation (parasites, forte attnuation des signaux...)
Cest pourquoi, notamment, on utilise des signaux numriques. Ceux-ci prsentent de nombreux avantages que
nous avons dtaills en cours. Parmi ceux-ci, on rappelle :
la transmission numrique permet daugmenter la quantit dinformations stockes ou transmises (plusieurs
chanes de tlvision par canal en numrique)
la suppression des parasites, ou bruit, est plus facile sur un signal numrique qui ne comporte que des 0 ou
des 1 en langage binaire
la transmission numrique ncessite une plus faible puissance dmission
les traitements numriques (filtrage par exemple) se font par simple modification dun algorithme sans passer
par un montage lectronique
Pour raliser un traitement ou une transmission numrique, il faudra donc dans un premier temps convertir le
signal analogique en signal numrique.
Cette conversion seffectue en gnral en deux tapes :
une discrtisation en temps : lchantillonnage
une discrtisation en valeur, la conversion analogique numrique : CAN.

1- Echantillonnage dun signal analogique

1-1) Dfinition
Echantillonner (ou discrtiser) un signal analogique vA(t) consiste prendre des valeurs de ce signal (chantillons)
des instants donns discrets (instants dchantillonnage) rgulirement espacs de Te.
Te est la priode dchantillonnage : cest le temps qui spare deux chantillons. fe = 1/Te est la frquence
dchantillonnage.

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1-2) Critre de NYQUIST-SHANNON

un signal de frquence f peut tre restitu sil est chantillonn une frquence :
fe > 2f
lorsquun signal complexe est chantillonn une frquence fe, on ne peut restituer que les informations porte
par des harmoniques telle que
f < fe/2

1-3) Echantillonneur-bloqueur
Lorgane qui ralise lchantillonnage dun signal est appel chantillonneur. On le reprsente en gnral comme un
interrupteur.

Afin de permettre la quantification de seffectuer dans de bonnes conditions, on peut utiliser un chantillonneur
bloqueur : chaque chantillon demeure constant entre chaque chantillonnage.

Lchantillonneur bloqueur disponible est mont sur une plaquette. Il est aliment par deux signaux :
le signal analogique chantillonner not vA(t)
le signal qui fixe la frquence dchantillonnage qui est un signal impulsionnel de frquence fe : vh(t).

2- Echantillonnage et restitution dun signal sinusodal

2-1) Echantillonnage dun signal sinusodal

Visualiser les signaux avant de les mettre en entre de lchantillonneur bloqueur :
effectuer les rglages du GBF1 ncessaires pour que vA(t) soit un signal sinusodal de frquence 100 Hz et
damplitude 2V.
effectuer les rglages du GBF2 ncessaires pour que vH(t) soit un signal impulsionnel. Pour cela on utilisera
un signal rectangulaire (Pulse sur le GBF) de frquence fe = 1 kHz, allant de 0 V + 5 V et de rapport
cyclique trs faible (de lordre de 5%).

Aprs avoir visualis ces deux signaux, les placer en entre de lchantillonneur-bloqueur.
Visualiser simultanment loscilloscope le signal analogique vA(t) et le signal chantillonn vE(t).
Prvoir lallure des spectres de vA(t) et de vE(t).
Observer loscilloscope, en effectuant les rglages ncessaire, le spectre de vA(t) puis celui de vE(t).
Les reprsenter.
2-2) Retour au signal par filtrage passe-bas
On souhaite rcuprer le signal sinusodal initial vA(t) de frquence f par filtrage passe-bas de vE(t) avec un filtre
de frquence de coupure fc.
 Proposer un montage filtre passe-bas constitu dune rsistance R et dun condensateur de capacit C.
Comment faut-il choisir la frquence fc du filtre ? Choisir les valeurs pour R et C en consquence.

Placer le filtre la sortie de lchantillonneur bloqueur. Observer la sortie du filtre et son spectre.
Le critre de NYQUIST-SHANNON est-il respect ? Interprter.
Dconnectez le filtre passe-bas mais ne dbranchez aucun composant sur lchantillonneur-bloqueur.

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2-3) Echantillonnage dun signal sinusodal ne respectant pas le critre de NYQUIST-SHANNON

Reprendre les manipulations de la partie 2-1) en choisissant cette fois :
pour que vA(t) soit un signal sinusodal de frquence 700 Hz et damplitude 2V.
pour que vH(t) soit un signal impulsionnel de frquence fe = 1 kHz, allant de 0 V + 5 V et de rapport
cyclique trs faible (de lordre de 5%).

De la mme faon observer loscilloscope, en effectuant les rglages ncessaire, le spectre de vA(t) puis celui
de vE(t).
Les reprsenter. Quelle(s) remarque(s) pouvez-vous faire ?

3- Echantillonnage et restitution dun signal non sinusodal

2-1) Echantillonnage dun signal triangulaire

Visualiser les signaux avant de les mettre en entre de lchantillonneur bloqueur :
effectuer les rglages du GBF1 ncessaires pour que vA(t) soit un signal carr de frquence 200 Hz et
damplitude 2V.
effectuer les rglages du GBF2 ncessaires pour que vH(t) soit un signal impulsionnel. Pour cela on utilisera
un signal rectangulaire (Pulse sur le GBF) de frquence fe = 1 kHz, allant de 0 V + 5 V et de rapport
cyclique trs faible (de lordre de 5%).

Aprs avoir visualis ces deux signaux, les placer en entre de lchantillonneur-bloqueur.
Visualiser simultanment loscilloscope le signal analogique vA(t) et le signal echantillonn vE(t).
Observer loscilloscope, en effectuant les rglages ncessaire, le spectre de vA(t) puis celui de vE(t).
Les reprsenter.
 A laide du critre de NYQUIST-SHANNON dduire la frquence du plus haut harmonique qui peut tre
convenablement restitue aprs un chantillonnage la frquence fe .

En modifiant la valeur de la frquence dchantillonnage fe, confronter votre rponse avec la pratique.
Observer ce que lon appelle un repliement de spectre pour les harmoniques ne vrifiant pas le critre
NYQUIST-SHANNON.
A la fin de cette partie, vous pouvez ranger le matriel utilis.

4- Echantillonnage et spectre de signaux audios

On se propose dans cette partie de retrouver le thorme de Nyquist-Shannon et ses consquences dans le cas de
signaux audios
On utilise ici le logiciel libre Audacity (voir notice ci-jointe en annexe )
 Importer le fichier Son1.wav. Lcouter.
 La frquence dchantillonnage est par dfaut prise 44,1 kHz. Expliquez la raison.
 Tracer le spectre du signal. Pour cela slectionner lintgralit du signal laide du curseur, aller dans Analyse
puis Tracer le spectre (Adapter les paramtres).
Noter la valeur de la frquence fondamentale et des harmoniques.
 Re-chantillonner le son laide du logiciel une frquence fe = 20 kHz. Pour cela, aller dans les paramtres
(triangle noir situ au niveau de 44100 Hz) et choisissez un taux de 20 kHz
Lenregistrer sous le nom : Son120kHz.wav.
Lcouter.
Tracer le spectre et commenter en relation avec le critre de NYQUIST-SHANNON.
Rq : Audacity pressente en entre un filtre anti-repliement (antialiasing en anglais) qui est un filtre passe bas qui
attnue fortement les frquences prsentes dans le signal suprieures la frquence de coupure.
 Commenter les diffrences perues lcoute du son et sur les spectres.
 Re-chantillonner nouveau 10 kHz puis 500 Hz. A chaque fois couter le son re-chantillonn, observer
son spectre et commenter.

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5- Mise en vidence de lchantillonnage dans un oscilloscope numrique

Loscilloscope numrique dont vous disposez en TP procde lchantillonnage du signal lectrique analogique mis
sur lune de ses voies. On souhaite dans cette partie mettre en vidence les caractristiques de cet chantillonnage.

Mise en vidence :
Visualiser correctement loscilloscope un signal carr de frquence 1 kHz. Noter le calibre temporel utilis.
A laide du bouton Run/stop figer lacquisition puis zoomer en temps et en tension de faon mettre en vidence
le fait que le signal est en ralit constitu dun ensemble discret de points relis par un trait continu.
Mesurer lcart de temps Te sparant deux chantillons. En dduire la frquence dchantillonnage correspondant
au calibre initial.

Mesure de la frquence dchantillonnage de loscilloscope :
On cherche remplir le tableau ci-dessous. Pour cela, pour chaque valeur de calibre
temporel :
modifier la valeur de la frquence du signal tudie de faon visualiser une ou deux
priodes du signal lcran
reproduire le protocole dcrit lors de la partie Mise en vidence, puis comparer la
valeur de la frquence dchantillonnage mesure : fe = 1/Te et celle affiche sur
loscilloscope en chantillon par seconde (abrviation Sa/s).

Calibre (s/div)

Te (s)

fe = 1/Te (Hz)

fe affiche (Sa/s)

5.10-2

2.10-4

2.10-5

1.10-5

5.10-6

 Quelle est la frquence affiche sur loscilloscope en chantillon par seconde?

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Annexe

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