CENTR

ROMETALM
MECNICO
ESPEECIALIDADD
DEMECATRO
ONICAYAUTTOMATIZAC
CIONINDUSTTRIAL.
TA
ALLERINSTR
RUMENTACIONYCONTR
ROL

Fecha:Fe
ebrero02de
e
2015.

nstructor:In
ng.YonelOcttavioLealRincn.
In
Yo
onel.leal@misenna.edu.co

Pgina1de8

INFORM
MACINBSSICA
TTEMA:
IN
NSTRUMENTACIONyCO
ONTROL
O
OBJETIVOS:

Afianzaryyreforzarlossconceptosbsicosparaaelestudiod
delainstrum
mentacin.

A
ACTIVIDADESS:

Lecturade
eldocumentto.
Solucind
deactividade
espropuestaas.
Sustentacin.

CO
ONTENIDO

1. IN
NSTRUMENTA
ACIN.
1.1. DEFINICION
EEselgrupooconjuntode
eelementosq
quesirvenpaaramedir,coontrolaroreggistrarvariablesdeundetterminado
p
procesoconelfindeoptim
mizarlosrecurrsosutilizadosenste.
D
Dichodeotra maneralain
nstrumentaci
neslaventaanaalarealiddaddelosqu
ueestsuced
diendoendetterminado
p
proceso, lo cu
ual servir paara establece
er si el mism
mo va encam inado hacia donde deseaamos, y de n
no ser as,
p
podremosutilizarlainform
macinqueno
osbrinda,paraactuarsobbrealgunosp
parmetrosdeelsistemayccorregirsu
m
marcha.
Lainstrumentacinesloquehapermittidoelgranavancetecnol gicoydesarrrollodelaciienciaactual.
P
Permitecontrolarunsistem
maespecfico.
M
Medicina.
C
Construccin.

1.2. CARACTERISTICASDELOSINSTRUMENTOS
Lascaractersticasdemayorimportanciaparalosinstrumentosson:

Campodemedidaorango.
Alcance(spam).
Error.
Exactitud.
Precisin.
Zonamuerta.
Saturacin.
Repetitividad.
Histresis.
1.2.1.Campodemedidaorango
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los cuales el
instrumentoescapazdetrabajarenformaconfiable.Porejemplo,untermmetrodemercurioconun
rangode050gradosCelsius.
1.2.2.Alcance(span)
Esladiferenciaalgebraicaentreelvalorsuperioreinferiordelrangodemedida.
Paraelcasodeltermmetrodeejemploanteriorserde50gradosCelsius
1.2.3.Error
Esladiferenciaqueexistiraentreelvalorqueelinstrumentoindiquequetengalavariabledeproceso,y
elvalorquerealmentetengaestavariableenesemomento.
1.2.4.Tiposdeerrores.
Los errores se pueden presentar por origen humano, cuando tomamos una mala lectura, ajustes
incorrectos,aplicacininapropiada,equivocacinenlosclculosdediseoentreotros.
Erroressistemticos:sedebenafallasdelosinstrumentos,comopartesdefectuosasogastadasyefectos
ambientalessobreelequipo.
Erroresaleatorios:generalmentesonlaacumulacindeungrannmeroeerrorescuyoorigenesdifcil
deidentificar.Estoserroressondepreocupacincuandoserequieredeungrangradodeexactitud.Y
paradeterminarsugradodeincidenciaenunprocesoseestableceestadsticamentesucomportamiento.

1.2.5

Precisin

Enlasespecificacionesdeunsensor,estorealmentequieredecirlafaltaprecisin.Estaeslarazndela
mximadesviacindeunvalorrepresentadoporelsensorconrespectoalvalorreal.Normalmenteeste

valorsedaenporcentaje%despan.

1.2.6

Resolucin.

Eslatoleranciamnimademedidaquepermitiraindicar,registrarocontrolarelinstrumento.Esdecires
lamnimadivisindeescaladeuninstrumentoindicador.Generalmenteestaseexpresaenporcentaje
(%)despan.Laprecisindelinstrumentoindicalacapacidaddeuninstrumentoparareproducircierta
lecturaconunaexactituddada.
Ejemploprecisinyresolucin
Se est midiendo un voltaje conocido de 100v. Se toman 5 lecturas con un voltmetro y los valores
encontradosson104,103,105,103,105.Suspanesde100V.
Culeslaprecisinyresolucindelinstrumentodelinstrumento.
Yaqueladesviacinmximadelinstrumentoesde5vdelaentradarealde100v,setieneunaprecisin
de5%,Laresolucindelinstrumentoesdel1%.
1.2.7

Zonamuerta

Es el campo de variacin de la variable en el proceso de real, para el cual el instrumento no registra

ningunavariacin,registroocontrol.
1.2.8

Saturacin

Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin por lo que se

presentauncomportamientodistintoalaoperacinnormalyporlotantonoconfiable.
1.3. CLASIFICACINDELOSINSTRUMENTOS.
Segnsufuncinlosinstrumentossepuedenclasificar:
1.3.1 Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro histrico de la
variablequeseestudiaenundeterminadoproceso.Enestecaso,seusaraninstrumentosdeestetipo..
1.3.2

1.3.3

1.3.4

Elementosprimarios:algunoselementosentranencontactodirecto conelfluidoovariable de
proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este (absorben energa del
proceso),yporestemediopuedenevaluarlavariableencuestin.
Sensor: Un sensor es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y responde con una seal
fsica diferente. Esto es independiente de si el sensor requiere excitacin o no para generar la
seal.Ejemplos:Sensorpiezoelctrico,termopar,galgaextensiomtricaetc.
Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado de
ejercer la funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso, con lo que realmente se
deseaquesucedaenl,paraposteriormente,enbasealadiferencia,enviunasealalproceso

1.3.5

1.3.6

1.3.7

1.3.8

1.3.9

quetiendaacorregirlasdesviaciones.
Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del controlador y quien
estandoencontactodirectoconelprocesoenlnea,ejerzauncambioeneste,detalformaque
secambienlosparmetroshaciaelvalordeseado.Ejemplo:vlvulasdecontrol,compuertas,etc.
Transmisores:estoselementosrecibenlavariabledeprocesoatravsdelelementoprimario,yla
transmitenaalgnlugarremoto.Estostransmitenlasvariablesdeprocesoenformadeseales
proporcionalesaesasvariables.
Transductores:soninstrumentosfueradelnea(noencontactoconelproceso),quesoncapaces
derealizaroperacioneslgicasy/omatemticasconsealesdeunoomstransmisores.Paquete
manufacturadoqueproduceunvoltajedesalidacorrespondienteaunavariableoestmulode
entrada.Ejemplos:Celdasdecarga,acelermetros,etc.
Convertidores:enciertoscasos,lasealdeuntransmisorparasercompatibleconloesperado
porelreceptordeesaseal,enesecasoseutilizaraunelementoconvertidorparalograrlaante
mencionadacompatibilidaddeseal
Receptores:sonlosinstrumentosquegeneralmentesoninstaladosenelpaneldecontrol,como
interface entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seales de los transmisores o de un
convertidor.

Segnsuubicacinlosinstrumentosseclasifican:
1.3.11.InstrumentosdeCampo.Losinstrumentosdecampohacenreferenciaalosinstrumentoslocalessituados
enelprocesooensusproximidades(esdecir,entanques,tuberas,laplantaindustrial,etc.)
1.3.12.Instrumentosdepanel. losinstrumentosdepanelhacenreferenciaalosinstrumentosmontadosen
panelesoarmariossituadosenlasaisladasquepuedenestardentrodelaplantaindustrialototalmentealejados.

1.4 . GLOSARIO

En la industria, se debe hablar el mismo idioma en lo que se refiere a Automatizacin, Instrumentacin y

Control.Poresto,reseamosunpequeodiccionariodelosconceptosqueregularmenteseusan:

Alarma:Esundispositivoofuncinquedetectalapresenciadeunacondicinanormalpormediodeuna
seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las
cualestienenelfindeatraerlaatencin
Asignable:Estetrminoseaplicaaunacaractersticaquepermiteelcambio(odireccin)deunasealde
undispositivoaotrosinlanecesidaddelaactivacindeunswitchoalgnotroelemento.
Estacinautomanual:Trminoempleadocomosinnimodeestacindecontrol.
Binario: Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados discretos.
Cuandoesusadoensuformamssimple,comoensealbinaria(loqueesopuestoasealanalgica),
eltrminodenotaunestadodeencendidoapagadoodealtobajo.
Board:Trminoeninglselcualseinterpretacomosinnimodepanel.
Dispositivo computable o de cmputo: Dispositivo o funcin que emplea uno o ms clculos u

operacioneslgicas,oambas,ytransmiteunoomsresultadosalassealesdesalida.
Configurable: Trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas funcionales pueden ser
seleccionadasatravsdeunprogramaodeotrosmtodos.
Controlador: Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de control de una manera
especfica.Uncontroladormanualvarasusalidaautomticamenteenrespuestaaunaentradadirectao
indirectadeunprocesovariable.Uncontroladormanualesunaestacinmanualdecargaysusalidano
depende de una medida de un proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un
procedimientomanual.
Vlvula de control: Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o por s
mismo,quedirectamentemanipulaelflujodeunoomsprocesos.
Convertidor: Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de un instrumento y
transmiteunasealdesalidaenotraforma.Unconvertidorestambinconocidocomotransductor,de
cualquier forma, transductor es un trmino general, y su uso para conversin de seales no es
recomendado.
Digital: Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para representar valores
continuosoestadosdiscretos.

Elementofinaldecontrol:Dispositivoquecontroladirectamentelosvaloresdelavariablemanipuladaen
unlazodecontrol.Generalmenteelelementofinaldecontrolesunavlvuladecontrol.
Instrumentacin: Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar mediciones,
control,ocualquiercombinacindeestos.
Panel local: Que no est en un panel central, los paneles locales estn comnmente en el mbito de
subsistemasdeplantasosubreas.Eltrminoinstrumentolocaldepanelnopuedeserconfundidocon
instrumentolocal.
Lazo:Combinacindeunoomsinstrumentosofuncionesdecontrolquesealanelpasodeunoaotro
conelpropsitodemediry/ocontrolarlasvariablesdeunproceso.
Medida:Determinacindelaexistenciaomagnituddeunavariable.
Panel:Estructuraquetieneungrupodeinstrumentosmontadossobreella.Elpanelpuedeconsistirde
unaovariassecciones,cubculos,consolasoescritorios.
Elementoprimario:Sinnimodesensor.
Proceso: Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energa,
estado,composicin,dimensin,uotraspropiedadesquepuedenreferirseaundato.
Variable de proceso: Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de proceso es
usadoencomounstandardparalaaplicacinatodaslasvariables.
Controlador lgico programable: Un controlador, usualmente con entradas y salidas mltiples que
contieneunprogramaalterable,esllamadodeestamaneraocomnmenteconocidacomoPLC.
Relay: Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo modificarla en determinada
forma.Relayescomnmenteusadoparareferirseadispositivosdecmputo.
Sensor:Partedeunlazoouninstrumentoqueprimerodetectaelvalordeunavariabledeprocesoyque
asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser
integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como
detectoroelementoprimario.
Set point: El set point, punto de referencia o consigna; puede ser establecido manualmente,
automticamenteoprogramado.Suvalorseexpresaenlasmismasunidadesquelavariablecontrolada.
Switch: Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos y no est

diseadocomouncontrolador,unrelayounavlvuladecontrol.
Puntodeprueba:Procesodeunaconexinelcualnoestpermanentementeconectado,suconexines
solamentetemporalointermitenteauninstrumento.
Transductor: Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o ms
cuantificadores fsicos, modificadores de informacin y/o su forma si requiere, y produce una seal de
salida resultante. Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento primario, un
transmisorunrelay,unconvertidoruotrodispositivo.Porqueeltrminotransductornoesespecfico,su
usoparaaplicacionesespecficasnoesrecomendado.
Transmisor:Dispositivoquedetectalavariabledeunprocesoatravsdeunsensorytieneunasalidala
cual vara su valor solamente como una funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor
puedeestaronointegradoaltransmisor.*1

ACTIVIDADES

Resolver las siguientes preguntas:

1. Lainstrumentacineslaventanaquenospermiteconocercmosecomportaunproceso,ante
determinadosestmulos.laanteriorafirmacines:
a. Verdadera.
b. Falsa.

2. Siuntermmetropuededarlecturascontemperaturasde15Chasta15C.SualcanceoSpanserde:
a. 0C.
b. 30C
c. 15C
d. 15C.

3. Unsensordepresinpuededarlecturasconfiablesparapresionesentrelos10psiylos450psi.Elrango
demedidadelsensorserde:

4. SiunVoltmetroesutilizadoparamedirunadiferenciadepotencialelctricoconocidode440Voltios,y
nosarrojalassiguienteslecturas:445.3v,438.9v,441.5v,440.8v.Culsersuprecisinyresolucin?,
sitieneunrangoentre0vy1000v.

5. Relacione correctamente las siguientes definiciones:

a. Configurable.

___ Puntodereferenciapuedeserestablecidomanualmente,
automticamenteoprogramado.Suvalorseexpresaenlas
mismasunidadesquelavariablecontrolada.

b. Controladorlgico
programable.

___ Trminoaplicadoaundispositivoosistemacuyascaractersticas
funcionalespuedenserseleccionadasatravsdeunprogramao
deotrosmtodos.
___ Trminoaplicadoaunasealodispositivoqueusadgitos
binariospararepresentarvalorescontinuosoestadosdiscretos.

c. Setpoint.

d. Digital.

___ Esundispositivoofuncinquedetectalapresenciadeuna
condicinanormalpormediodeunasealaudibleouncambio
visiblediscreto,opuedetratarsedeambassealesalmismo
tiempo,lascualestienenelfindeatraerlaatencin

e. Alarma.

___ Uncontrolador,usualmenteconentradasysalidasmltiplesque
contieneunprogramaalterable,esllamadodeestamanerao
comnmenteconocidocomoPLC.

6. Conbaseunprocesoindustrialqueconozca:
a. Descrbalotextualogrficamente.
b. Enumerelosposiblesescenariosdelmismo.
c. Paracadaunodelosescenarios,indiquecualessonlasvariablesamediryporqu.
d. Culessonlosfactores(Ambientales,seguridadetc.)atenerencuentaalahoradeelegir,
quinstrumentacinusarparaelprocesoqueescogi.
e. Sustentarenclase.

*1.TomadodellibroInstrumentacinIndustrial,CreusAntonio,6EdAlfaomega1997.