Elasticidad Lineal

1
1.1

Deniciones
Tensor de Tensiones (tensor de Cauchy)

El estado de tensiones en un medio continuo slo puede ser representado por

un tensor de orden 2. El primer sub-ndice indica la direccin y el segundo el
plano en el cual acta. Por ejemplo 12 es la tensin que acta en el plano cuya
normal es el eje 2 (Y) y con direccin 1 (X), es decir, es lo que comnmente
denominamos xy (tensin de cizalle o corte). Por equlibrio de momentos se
demuestra que este tensor es simtrico ( ij = ji ).
2
3
=

ij

=4

11

12

13

21

22

23

31

32

33

(1)

Tensor de Cauchy (Wikipedia)

1.2

Tensor de deformaciones

En todo problema de elasticidad, la incgnita fundamental es el campo de deT

splazamientos u = ui = u1 u2 u3
. Pero como sabemos, las tensiones
se originan debido a deformaciones, es decir, variaciones espaciales del campo
de desplazamientos. Tales deformaciones quedan caracterizadas por medio del
siguiente tensor de segundo orden,

"11 "12
" = "ij = 4 "21 "22
"31 "32
1
"ij =
(ui;j + uj;i )
2

3
"13
"23 5
"33

(2)

1/2
1/2
Por ejemplo, "12 = 12 (u1;2 + u2;1 ) es lo habitualmente llamamos 2 xy = 2 yx
(deformacin angular medida en el plano XY). Notar que por construccin este
tensor es simtrico.
1.2.1

Relacin constitutiva (ley de Hooke generalizada)

ij ("ij )

= Cijkl "kl
=C:"

(3)

donde C =Cijkl es un tensor de cuarto orden.

Para un slido isotrpico en deformaciones planas (u3 = 0), y usando notacin matricial (Voigth), se puede escribir como:
2

11

22
12

5 = 4

33

Y para tensiones planas (

2
4

11
22
12

5 =

"33

2 +

("11 + "22 )

3k

2)

(4)

= 0),

E
(1

2 +
0

32
3
0
"11
0 5 4 "22 5
2"12

11

2
4

1
0

1
0

0
0
(1

22 )

32

3
"11
5 4 "22 5
) =2
2"12

(5)

donde y son las llamadas constantes de Lame, que estn relacionadas con
los ms conocidos mdulos de Elasticidad E y mdulo de Poisson , a travs de
las siguientes ecuaciones:
E
2(1 + )
E
(1 + )(1 2 )

= G=

(6)

(7)

En general, y usando notacin matricial, se puede usar la siguiente expresin:

2

= D"
T

11

"=
1.2.2

(8)

"11

22

"22

33

"33

12

"12

23

13

"23

"13

(9)
(10)

Energa Elstica de Deformacin

El energa elstica interna almacenada en un cierto diferencial de volmen, al

cual se aplica un estado deformacional "ij (uk ),
dU

ij d"ij

1
"ij Cijkl "kl
2

1
":C:"
2
La energa total almacenada en el volumen V es,
Z
1
"(u) : C : "(u) dV
U=
2
dU

(11)

:d" =

(12)

Ecuaciones de Equilibrio

Aplicando la segunda ley de Newton al elemento diferencial se obtienen las

llamadas ecuaciones indenidas de equilibrio,
ij;j

+ bi = 0

(13)

Caso 1D,
@ 11
+ b1 = 0
@x1
Caso 2D
@ 11
@ 12
+
+ b1
@x1
@x2
@ 21
@ 22
+
+ b2
@x1
@x2

Caso 3D
@ 11
@ 12
@ 13
+
+
+ b1
@x1
@x2
@x3
@ 22
@ 23
@ 21
+
+
+ b2
@x1
@x2
@x3
@ 32
@ 33
@ 31
+
+
+ b3
@x1
@x2
@x3
3

Formulacin fuerte y dbil

Las ecuaciones de equilibrio, las condiciones de borde, y la relacin constitutiva

conforman el siguiente problema de EDDP (elptico),
8
Encontrar u(x) sujeto a:
>
>
<
en x 2
ij;j + bi = 0
S
(14)
u(x)
=
u(x)
en
x 2 u
>
>
:
en x 2 t
ij nj = ti
donde

= C : " ; "ij =

1
2

(ui;j + uj;i );

= ;

= .

Usando el PTV, y luego de simples pasos algebraicos, las ecuaciones anteriores se pueden escribir como:
8
Encontrar ui 2 S ; 8 vi 2 V :
>
< Z
Z
Z
W
(15)
v
d
=
v
t
d
+
vi bi d
ij
i;j
i
i
t
>
:
t

O bien,

W
Caso 2D,

8
>
< Z

Encontrar ui 2 S ; 8 vi 2 V :
Z
Z
"ij (vk )Cijkl "kl (ui )d = vi ti d t + vi bi d

>
:
Z

11 v1;1

12 v1;2

(v1 t1 + v2 t2 ) d

21 v2;1

22 v2;2 )

(v1 b1 + v2 b2 ) d

= :::

(16)