Locomoción humana

Captulo I-4 LOCOMOCIN HUMANA
de la pierna de referencia toca el suelo.
Apoyo Sencillo
Se refiere al perodo cuando slo una

pierna est en contacto con el suelo.
Apoyo Doble
El perodo de doble apoyo ocurre cuando

ambos pies estn en contacto con el suelo
simultneamente.
4.2 Caractersticas del

Cuadro de la Marcha
Normal
4.2.1 Divisin de la Fase de Apoyo
a) Contacto del taln: La fase de apoyo
comienza en el instante en que el taln
b) Apoyo plantar: Se refiere al contacto de la
parte anterior del pie con el suelo.

c) Apoyo medio: Ocurre cuando el trocnter
mayor est alineado verticalmente con el

centro del pie, visto desde un plano
sagital.
d) Elevacin del taln: Ocurre cuando el
taln se eleva del suelo.
e) Despegue del pie: Ocurre cuando los
dedos se elevan del suelo.
La elevacin del taln sucede despus del
apoyo medio, cuando el taln de la pierna de
apoyo abandona el suelo, a pesar que el
taln ya no tiene contacto con el suelo, s lo
tienen el antepie.
Grfico 9
La Fase de Apoyo
A = Contacto del taln.
B = Apoyo plantar.
C = Apoyo medio.
D = Elevacin del taln.

E = Despegue del pie.
Inmediatamente despus de que el taln de

la pierna de apoyo abandona el suelo, el
cuerpo se acelera por medio de una accin
vigorosa de los msculos de la pantorrilla.
La fase de apoyo termina con el despegue
del antepie, cuando todo el pie se separa del
suelo y la extremidad penetra en la fase de
balanceo.
La fase de apoyo puede tambin dividirse
en tres intervalos:
1) Aceptacin del peso: Este intervalo
empieza en el contacto del taln y
termina con el apoyo plantar.
2) Apoyo medio: Este intervalo empieza con
el apoyo plantar y termina con la
elevacin del taln.
3) Despegue: Se extiende desde la elevacin
del taln al despegue de los dedos.
4.2.2 Divisin de la Fase de Balanceo

La fase de balanceo puede dividirse en tres
intervalos. Cada una de estas subdivisiones
constituyen aproximadamente un tercio de la
fase de balanceo.
a) Aceleracin:
La fase de balanceo
comienza en el momento en que el
antepie abandona el suelo. En ese punto
el pie es acelerado para impulsarlo y
adelantarlo al cuerpo.
b) Fase media de balanceo: Sucede cuando el
pie hace un movimiento pendular bajo
el cuerpo. La pierna balanceada pasa a

la otra pierna, movindose hacia delante
de la misma, ya que est en fase de
apoyo En este punto debe elevarse
suficientemente la extremidad para no
tocar el suelo.
c) Fase de frenado: Ocurre despus de la
fase media de balanceo, cuando se
desacelera el movimiento hacia adelante
de la pierna, para controlar la posicin
del pie, poco antes del choque del taln.
4.2.3 Apoyo Doble

Durante la marcha normal hay una fase de
doble apoyo, cuando ambas extremidades
tienen contacto con el suelo al mismo
tiempo. Esto ocurre entre el despegue del
taln y del antepie (de la pierna posterior) y
entre el choque de taln y el contacto plantar
total (de la pierna anterior). La duracin del
apoyo doble est en relacin directa con la
velocidad de locomocin. Cuando sta
disminuye aumenta el tiempo del apoyo
doble. Cuando la velocidad aumenta,
disminuye el tiempo de apoyo doble. La
ausencia de un perodo de doble apoyo
distingue el correr del caminar.
Grfico 10
Fase de Balanceo
4.2.4 Distribucin del Tiempo dentro

del Ciclo de la Marcha
Los intervalos de tiempo relativos que se
necesitan durante cada fase de la marcha, a
una velocidad normal, se representan en el
grfico 8, y pueden resumirse de la manera
siguiente:
Fase de apoyo
60% del ciclo
Fase de balanceo
40% del ciclo
Apoyo doble
10% del ciclo
Una velocidad mayor indica un aumento

relativo del tiempo utilizado en la fase de
balanceo, mientras que una velocidad menor
significa un aumento relativo del tiempo
utilizado en la fase de apoyo. La duracin del
doble apoyo disminuye conforme aumenta la
velocidad de la marcha.
4.2.5 Caractersticas Generales de la
Marcha Normal.
4.2.5.1 Desplazamiento Vertical del
Centro de Gravedad
Las leyes de la mecnica dicen claramente
que el mnimo gasto de energa se consigue
cuando un cuerpo se mueve en lnea recta,
sin que el centro de gravedad se desve, tanto
para arriba como para abajo, como de un
lado a otro. Esta lnea recta seria posible en
la marcha normal si las extremidades
inferiores terminaran en ruedas. Como no es
el caso, el centro de gravedad del cuerpo se
desva de una lnea recta, pero para la
conservacin de la energa, la desviacin o
desplazamiento debe quedarse a un nivel
optimo.
En la marcha normal el centro de gravedad
se mueve hacia arriba y hacia abajo, de
manera rtmica, conforme se mueve hacia
adelante. El punto mas alto se produce
cuando la extremidad que carga el peso est
en el centro de su fase de apoyo; el punto
ms bajo ocurre en el momento del apoyo
doble, cuando ambos pies estn en contacto
Grfico 11
Desplazamiento Vertical del Centro de Gravedad
La lnea dibujada representa la lnea de marcha del centro de gravedad del cuerpo
con el suelo. El punto medio de este

desplazamiento vertical en el adulto
masculino es aproximadamente de 5 cm. La
lnea seguida por el centro de gravedad es
muy suave sin cambios bruscos de
desviacin.
4.2.5.2 Desplazamiento Lateral del

Centro de Gravedad
movimientos laterales del centro de gravedad

ocurre cuando cada extremidad est en el
apoyo medio y la lnea del centro de gravedad
es tambin en este caso, de curvas muy
suaves.
4.2.5.3 Medida del Ancho del Paso

El grfico 13 muestra dos lneas que van a
travs de los sucesivos puntos medios de la
fase de apoyo de cada pie. La distancia entre
las dos lneas representa la medida de la
base de sustentacin. En la marcha normal,
el ancho entre las dos lneas queda en una
media de 5 a 10 centmetros. Como la pelvis
debe desplazarse hacia el lado del apoyo del
cuerpo para mantener la estabilidad en el
apoyo medio, la estrecha base de
sustentacin reduce el desplazamiento
lateral del centro de gravedad.
4.2.5.4 Movimiento de Oscilacin

Plvica
Grfico 12
Desplazamiento Plvico Lateral
Cuando el peso se transfiere de una pierna
a otra, hay una desviacin de la pelvis y del
tronco hacia el lado o extremidad en la que
se apoya el peso del cuerpo. El centro de
gravedad, al tiempo que se desplaza hacia
adelante no slo sufre un movimiento rtmico
hacia arriba y abajo, sino que tambin oscila
de un lado a otro. El desplazamiento total de
este
movimiento
lateral
es
tambin
aproximadamente de 5 cm. El lmite de los
En la marcha normal la pelvis desciende

alternativamente, primero alrededor de una
articulacin de la cadera y luego de la otra.
El desplazamiento desde la horizontal es
muy ligero y generalmente no pasa de los 5.
En la posicin de pie esto es un signo
positivo de Trendelenburg; en la marcha es
una caracterstica normal que sirve para
reducir la elevacin del centro de gravedad.
Grfico 13
Ancho del Paso
flexin. Esta caracterstica de la marcha

normal est relacionada con los movimientos
del tobillo y de la pelvis, ayudando a suavizar
la lnea del centro de gravedad y reduciendo
su desplazamiento hacia arriba cuando el
cuerpo se mueve apoyado sobre el pie en que
se apoya.
4.2.5.6 Velocidad de la Marcha

El nmero de pasos por minuto puede ir de
aproximadamente 70 en la marcha lenta,
hasta 130 en la marcha rpida. Un adulto
que
camina
con
un
ritmo
de
aproximadamente 90 pasos por minuto,
recorre en una hora 4 Km.
Grfico 14
Oscilacin Plvica
Adems del descenso horizontal, la pelvis
rota hacia adelante en el plano horizontal,
aproximadamente 8 en el lado de la fase de
balanceo (4 a cada lado de la lnea central).
Esta caracterstica de la marcha normal
permite un paso ligeramente mas largo, sin
bajar el centro de gravedad y reduciendo, por
tanto, el desplazamiento vertical total.
4.2.5.5 Flexin de la Rodilla

durante la Fase de Apoyo
Inmediatamente despus del contacto del
taln, empieza la flexin de la rodilla y
contina durante la primera parte de la fase
de apoyo hasta aproximadamente los 20 de
4.3 Mtodos de Investigacin

de la Locomocin
Fisiolgica
Los investigadores de la locomocin
humana han estudiado dos mtodos de
investigacin.
Uno es la cinemtica que describe los
movimientos del cuerpo en conjunto y los
movimientos relativos de las partes del
cuerpo durante las diferentes fases de la
marcha, sin considerar las fuerzas externas.
Un ejemplo de esto es el estudio de las
relaciones angulares de los segmentos de la
Grfico 15
extremidad inferior durante el ciclo de la

marcha.
El otro mtodo de investigacin es del rea
de la cintica que se refiere a las fuerzas que
producen el movimiento. Las fuerzas de
mayor influencia en los movimientos del
cuerpo en la marcha normal, son aquellas
debidas a:
1. Gravedad
2. Contraccin muscular
3. Inercia
4. Reacciones del suelo (resultantes de las
fuerzas que ejerce el suelo en el pie).
El grfico 15 ilustra la influencia de varias
fuerzas en la marcha. La fuerza que el pie
ejerce en el suelo debido a la gravedad y a la
inercia est en oposicin con la reaccin del
suelo (RS). Como indica el dibujo, en la
marcha normal los componentes vertical y
horizontal de la reaccin del suelo (RV) y (RF)
respectivamente, dan una resultante en
direccin hacia arriba y hacia atrs. Esta
pasa posteriormente al eje de la rodilla. Esta
producir como resultante una flexin de la
rodilla si no se aplicara una contra fuerza.
Esta fuerza la ejerce el cudriceps, de
manera que la rodilla no colapsa: se flexiona
de forma controlada.
4.3.1 La Medicin de las Fuerzas

Externas
A travs del anlisis cintico se hace
posible la medicin de la magnitud y
direccin de las fuerzas externas que actan
sobre la pierna durante las distintas fases de
la marcha.
El anlisis cinemtico hace posible
determinar la posicin de la articulacin en
el espacio. La combinacin de ambos
mtodos permite calcular las fuerzas que
actan sobre las diferentes articulaciones.
4.3.2 La Medicin de las Fuerzas

Internas
Hasta ahora no existen mtodos confiables
para medir cuantitativamente las fuerzas
internas.
4.3.3 Investigaciones
Electromiogrficas
Estas mediciones nos pueden mostrar
cundo un msculo especfico est activo
durante la marcha y cundo existe mxima
actividad elctrica. Nos pueden proporcionar
informacin aproximada sobre la fuerza de
ese msculo ya que la fuerza de la actividad
elctrica se relaciona con la magnitud de la
tensin muscular.
4.4 Anlisis Detallado sobre

la Locomocin Fisiolgica
El siguiente anlisis de la marcha normal
se deriva de la cinemtica y la cintica, y de
estudios
electromiogrficos
de
sujetos
normales andando a una cadencia normal
(100 a 115 pasos por minuto). Unas
cadencias ms o menos rpidas tienen un
efecto muy pronunciado en los valores de los
ngulos de la articulacin producido por las
fuerzas generadas externamente y por la
actividad muscular.
Con el propsito de analizar el plano
sagital, la marcha ha sido considerada en
tres intervalos seguidos:
a) Desde el contacto de taln al punto de
apoyo medio.
b) Desde el punto de apoyo medio al
despegue de los dedos.
c) Fase de balanceo.
Cada uno de estos intervalos de acciones
del tobillo, rodilla y cadera, se discuten
separadamente, en trminos de factores de
cinemtica y cintica. La discusin de los
factores cinticos se refiere a las fuerzas
creadas externa e internamente.
Por ltimo se presenta una breve discusin
del anlisis del movimiento en el plano
frontal.
4.4.1 Anlisis de Movimiento en el

Plano Sagital entre el Contacto
del Taln y el Apoyo Medio
4.4.1.1 Anlisis Cinemtico de la
Articulacin del Tobillo
En el momento del contacto del taln:
La articulacin
posicin neutra.
tibiotarsiana
est
en
Simultneamente con el contacto del taln:
La articulacin del tobillo empieza

moverse en direccin a la flexin plantar.
En el tiempo en que la planta del pie est en

contacto con el suelo:
La articulacin del tobillo va de la posicin

neutral a los 15 de flexin plantar.
Cuando la planta del pie est plana en el suelo:
La tibia y otros segmentos de la pierna que

apoya empiezan a rotar hacia adelante sobre
el pie fijo.
En la fase media de apoyo:
La articulacin del tobillo est en 5

aproximadamente de dorsiflexin.
4.4.1.2 Anlisis Cintico de la

FUERZAS EXTERNAS
Contacto del taln:
Por un breve perodo de tiempo la

resultante de las fuerzas de reaccin del
suelo est por delante de la articulacin del
tobillo. De acuerdo con ello, un momento de
fuerza de pequea magnitud (1 Kg) tiende a
mover la articulacin del tobillo en direccin
a la dorsiflexin. Esta tendencia, que no
tiene accin en la articulacin del tobillo, se
produce por descenso del taln al suelo en el
momento de apoyo del taln.
Grfico 17
Anlisis Cinemtico de la Articulacin de Tobillo
a) Contacto del taln: 0, posicin neutral.
b) Apoyo de la planta: 15 de flexin plantar.
c) Apoyo medio: 5 de dorsiflexin.
Inmediatamente despus del contacto del taln:
A medida que se transmite un mayor peso

del cuerpo a la extremidad, el rpido
aumento de la fuerza vertical hace que la
resultante pase por detrs de la articulacin,
generando un momento de fuerza en
direccin a la flexin plantar.
Inmediatamente despus de que la planta del pie
este plana en el suelo:
Se ha alcanzado el mximo momento de

flexin plantar (aproximadamente 20 lb.-ft.).
Despus la reaccin resultante del suelo se

mueve de nuevo hacia delante de la
articulacin del tobillo y crea un momento de
fuerza en la direccin de dorsiflexin. Este
momento corresponde a la fuerza generada
al rotar la tibia sobre el pie fijo.
En la fase media de apoyo:
Ahora el momento de fuerza en direccin

de dorsiflexin es aproximadamente 25 lb.-ft.
Grfico 18
Anlisis Cintico de la Articulacin del Tobillo
a) Momento de empuje, despreciable y de corta duracin, que produce dorsiflexin.
b) Golpe del taln contra el suelo.
c) Momento de rotacin que produce dorsiflexin en la fase media de apoyo.
Grfico 19
Derivacin Electromiogrfica en la Extremidad Inferior
durante el Ciclo de la Marcha
FUERZAS INTERNAS
En el instante del contacto del taln:
Los tres dorsiflexores primarios del tobillo

estn activos, con el extensor largo de los
dedos y el extensor largo del dedo gordo, con
mayor actividad que el tibial anterior.
El grupo pretibial produce una contraccin

excntrica para suministrar suficiente fuerza
para evitar que el antepie golpee contra el
suelo cuando las fuerzas externas, debido a
la gravedad y a la inercia, llevan el pie a
flexin plantar.
Despus de que la planta del pie est plana en el
suelo:
La tibia empieza a rotar hacia adelante

sobre el pie fijo, los dorsiflexores estn
esencialmente inactivos y los msculos de la
pantorrilla (el gastronemio, soleo, tibial

posterior, flexor largo de los dedos y peroneo
lateral largo) demuestran un aumento
gradual de su actividad. Para la mayor parte
de ellos su actividad contina aumentando
por encima del punto de apoyo medio y sirve
para controlar la velocidad con que la tibia
rota sobre el pie fijo.

Articulacin de la Rodilla
Inmediatamente antes de que el taln contacte
con el suelo:
La articulacin de la rodilla est en

extensin completa.
Simultneamente con el contacto del taln:
La articulacin empieza a flexionar y

contina flexionando hasta que la planta del
Grfico 20
Anlisis Cinemtico de la Articulacin de la Rodilla
a)
b)
c)
d)
Antes de apoyar el taln, la rodilla se encuentra totalmente extendida.

Despus del contacto del taln comienza la flexin de la rodilla.
En el apoyo plantar total la rodilla tiene aproximadamente 20 de flexin.
En la fase media de apoyo la rodilla est flexionada 10.
pie est plana en el suelo.

Inmediatamente despus de haber alcanzado la
posicin plana del pie:
La rodilla est aproximadamente a 20 de

flexin y empieza a moverse en direccin de
extensin.
En el apoyo medio:
La rodilla est aproximadamente a 10 de

flexin y contina movindose hacia la
extensin.

FUERZAS EXTERNAS
El taln empieza a empujar hacia adelante

contra el suelo. El peso corporal apoyado
sobre la pierna empieza a aumentar
rpidamente. La resultante de las fuerzas
verticales y anteriores pasa por detrs de la
Grfico 21
Anlisis Cintico de la Articulacin de la Rodilla
a) Despus del choque de taln la resultante de las fuerzas de reaccin del
suelo pasa por atrs de la rodilla y tiende a flexionarla.
b) Entre el contacto pleno del pie y la fase media de apoyo el momento
flexor alcanza su mximo de aproximadamente 30 lb.-ft.
rodilla, produciendo un momento de flexin

de, aproximadamente 10 lb.-ft.
Entre el pie apoyado completamente y el apoyo
medio:
La magnitud de este momento mecnico

que flexiona la rodilla alcanza un valor
mximo de aproximadamente 30 lb.-ft.
de una extensin completa a una posicin de

15 20 de flexin.
Inmediatamente despus que el pie est plano
en el suelo:
La naturaleza de la actividad del

cudriceps cambia de una contraccin
excntrica (alargamiento) a una contraccin
concntrica (acortamiento).
Entre el pie plano en el suelo y el apoyo medio:
FUERZAS INTERNAS
Al contacto del taln:
El cudriceps se va alargando por una

contraccin excntrica para controlar la
articulacin de la rodilla, conforme se mueve
El cudriceps acta extendiendo el muslo

en la pierna, la rodilla flexionada se mueve
en la direccin de la extensin, como
resultado de una contraccin concntrica del
Grfico 22
Trabajo del Cudriceps
a) Contraccin excntrica inmediatamente despus del contacto del taln (alargamiento).
b) Contraccin concntrica justo despus del pie plano sobre el suelo (acortamiento).
c) El cudriceps es esencialmente inactivo durante la fase media de apoyo.
cudriceps y de una aceleracin hacia

delante del centro de gravedad, producido
por el despegue del miembro opuesto.

Articulacin de la Cadera
La cadera est aproximadamente a 30 de

flexin.
La articulacin de la cadera empieza a

moverse en extensin.
En la posicin del pie plano en el suelo:
El ngulo de la flexin ha disminuido

ligeramente a 20.
Entre el pie plano y el apoyo medio:
La articulacin de la cadera se mueve de,

aproximadamente 20 de flexin, a posicin
neutral.

FUERZAS EXTERNAS
Inmediatamente despus que el pie est plano

en el suelo:
Acta un momento de fuerza en direccin

de flexin.
Las fuerzas externas generadas mueven la

cadera en flexin.
Cuando se alcanza el apoyo medio:
La resultante de la reaccin del suelo pasa

por detrs del centro de la cadera y la fuerza
mecnica acta extendiendo la cadera.
Grfico 23
Articulacin de Cadera
Grfico 24
a) En el contacto del taln las fuerzas tienen un efecto flexor sobre la
cadera, porque hacen flexionar la pelvis hacia adelante.
b) En la fase media de apoyo la resultante pasa por detrs de la cadera y
tiene el efecto extensor sobre la pelvis.
FUERZAS INTERNAS
La accin del glteo mayor y de los isquiotibiales resiste el movimiento de fuerzas que
tiende a flexionar la cadera despus del
contacto del taln. Los erectores de la
columna tambin estn activos para resistir
la tendencia del tronco hacia una flexin
anterior.
Grfico 25
Patrones de Accin de Grupos de Msculos Importantes durante la Marcha.

Plano Sagital entre el Apoyo
Medio y el Despegue del Pie
Al despegue del taln cuando el tacn del

zapato deja el suelo:
La
articulacin
del
tobillo
est
aproximadamente en 15 de dorsiflexin.
En el intervalo de elevacin del taln y el
despegue del pie:

En el apoyo medio:
La dorsiflexin aumenta rpidamente

desde su una posicin de 5 de dorsiflexin
en el apoyo medio.
La relacin angular entre la tibia y el pie

son casi completamente opuestas. De 15 de
dorsiflexin al despegue del taln, el tobillo
se mueve de 35, con lo que al despegue del
pie la articulacin est en unos 20 de
flexin plantar.
Grfico 26
a) 3 a 5 de dorsiflexin en la fase media de apoyo.
b) 15 de dorsiflexin en el despegue de taln.
c) 20 de flexin plantar en el despegue del pie.

FUERZAS EXTERNAS
Despus del apoyo medio:
La pierna contina rotando hacia adelante

sobre el pie fijo. Como la pierna rota hacia
adelante, el momento de fuerza actuando en
una direccin de dorsiflexin, aumenta
considerablemente debido a la mudanza
hacia adelante del punto de apoyo entre el
pie y el suelo, conforme el taln se eleva.
Esto aumenta la distancia perpendicular
entre la articulacin del tobillo y la fuerza
resultante de reaccin del suelo.
En el momento del despegue del taln:
Se alcanza
dorsiflexin.
el
mximo
momento
de
En el despegue de los dedos:
El
momento
de
dorsiflexin
cae
bruscamente a cero.
El movimiento hacia adelante del punto
de apoyo entre pie y suelo conlleva a un
considerable aumento del momento de
dorsiflexin en la articulacin del tobillo.
Grfico 27
Grfico 28
FUERZAS INTERNAS
El momento de fuerza mecnica que se

genera, tratando de dorsiflexionar el tobillo,
encuentra resistencia desde el apoyo medio
hacia adelante por la contraccin excntrica
de los msculos de la pantorrilla. Casi al
mismo tiempo que se desarrolla la mxima
reaccin en direccin a la dorsiflexin, los
flexores plantares del tobillo presentan su
mxima actividad elctrica. Esta mxima
actividad muscular, salvando el momento de
dorsiflexin, constituye el despegue del pie.
Esto es una respuesta secuencial de los
flexores plantares durante el despegue del

suelo. Los msculos que se insertan en la
parte posterior del pie muestran un aumento
de la actividad elctrica antes que los
msculos que se insertan en la parte
anterior del pie. Para cuando se despegan los
dedos, los flexores plantares se inactivan.
Grfico 29
a) 10o de flexin de la rodilla en la fase media de apoyo.
b) La articulacin se encuentra casi completamente extendida en el despegue del taln.
c) En el despegue del antepie la articulacin de la rodilla est flexionada casi 40.

En el apoyo medio:
La articulacin de la rodilla est en unos

10 de flexin, movindose hacia la
extensin.
Inmediatamente antes de que el taln pierda
contacto con el suelo:
La rodilla tiene 4 de extensin completa.

Entre el despegue del taln y el de los dedos:
La articulacin de la rodilla se mueve de

casi una completa extensin a unos 40 de
flexin.
Grfico 30
a) En la fase media de apoyo las fuerzas actan tendiendo a flexionar la rodilla.
b) Durante el despegue del taln, la fuerza resultante pasa por delante de la
rodilla actuando a favor de la extensin.
c) Mientras que la resultante recae sobre las articulaciones metatarso-falngicas,
la articulacin de rodilla se flexiona y la fuerza contina a favor de la flexin.

FUERZAS EXTERNAS
En el apoyo medio:
La resultante de las fuerzas de reaccin del

suelo, pasan detrs de la articulacin de la
rodilla y generan un momento de flexin.
Entre el apoyo medio y el despegue del taln:
Como el cuerpo se mueve hacia adelante

sobre la pierna en que se apoya, la fuerza
resultante tambin se mueve hacia adelante,
reduciendo la magnitud del momento de
flexin.
En el despegue del taln:
La fuerza resultante contina movindose

hacia delante de la articulacin de la rodilla y
acta extendindola. La mxima actividad de
los flexores plantares del tobillo ocurre en el
momento en que la fuerza resultante pasa
por delante de la articulacin de la rodilla.
Despus del despegue del taln:
La resultante de la reaccin del suelo, una

vez ms, pasa por detrs de la rodilla,
tendiendo a flexionarla de nuevo. Durante el
despegue del suelo, el punto de reaccin
entre el pie y el suelo pasa enfrente de las
articulaciones metatarso-falngicas. En el
momento en que la reaccin del suelo pasa
enfrente de las articulaciones metatarsofalngicas la rodilla empieza a flexionar y las
fuerzas resultantes pasan de nuevo detrs de
la articulacin de la rodilla. La magnitud del
momento de flexin actuando en la rodilla,
contina aumentando hasta alcanzar el
apoyo doble y el peso del cuerpo empieza a
desplazarse a la extremidad opuesta,
reduciendo el momento de flexin de la
rodilla.
FUERZAS INTERNAS
Grfico 31
a) La mxima actividad elctrica de Gastrocnemius se registra poco despus del
despegue del taln. Ya que las fuerzas mecnicas actan extendiendo la rodilla
y el grupo isquiocrural no est activo, puede suponerse que el Gastrocnemius
evita la hiperextensin de la rodilla.
b) Entre el empuje y el despegue del ante pie se desarrolla un elevado momento
flector en la articulacin de la rodilla. En este instante ocurre que los flexores
plantares de la articulacin del tobillo retrasan el movimiento de la tibia hacia
adelante y por lo tanto actan como extensores de la rodilla.
Cuando la reaccin del suelo pasa por

delante de la rodilla, se genera un momento
de fuerza en extensin y no se necesita
ninguna accin de los msculos extensores
de la rodilla para controlar su estabilidad. El
gastronemio, adems de su accin en el
tobillo, probablemente ayuda a evitar la
hiperextensin de la rodilla. Entre la
elevacin del taln y el despegue del pie la
reaccin del suelo produce un momento de
flexin en la rodilla. La accin del cudriceps
hacia el final de la fase de apoyo ayuda a
controlar la potencia y cantidad de flexin de
la rodilla.
Ms tarde, dentro de la fase de balanceo, la

reaccin del suelo pone de manifiesto que en
la rodilla acta un momento flector, cuya
magnitud va en aumento hasta justamente
antes del despegue de antepie. Es
interesante observar que, durante ese lapso,
las
representaciones
electromiogrficas,
muestran solamente poca actividad del
cudriceps. El Vastus Intermedius y el
rectus Femoris se activan justo antes del
despegue de antepie. Es por lo que es muy
probable que los flexores plantares unidos
como el Soleus, el Peroneus longus, el
Tibialis Posterior, el Flexor Digitorum Longus
y el flexor Hallucis Longus actan en contra
la flexin de la rodilla enderezando la
antepierna.
Grfico 32
Representacin Electromiogrfica

Apoyo medio:
Desde una posicin de 0 en el apoyo

medio, la cadera contina movindose hacia
la extensin.
taln:
La
cadera
alcanza
una
hiperextensin de unos 20.
mxima
Cuando los dedos despegan del suelo:
La cadera est cerca de una posicin

neutral y se mueve en direccin de flexin.
Cuando el taln deja el suelo:
La cadera est en una posicin de 10 a

15 de hiperextensin.
Inmediatamente despus del despegue del
Grfico 33
a) En la fase media de apoyo la cadera se encuentra extendida a 0.
b) En el despegue del taln la cadera est en hiperextensin en 10 a 15.
c) Entre el empuje y el despegue del antepie, la cadera se encuentra en mxima hiperextensin
de aproximadamente 20.

FUERZAS EXTERNAS
En el apoyo medio, la resultante de las

fuerzas de reaccin del suelo pasa por detrs
de la articulacin de la cadera, produciendo
un momento de extensin. La magnitud de
este momento de extensin contina
aumentando hasta que se llega a la fase de
doble apoyo y el peso del cuerpo es

trasladado, al menos parcialmente, a la
extremidad opuesta. Inmediatamente antes
del doble apoyo, la magnitud del momento de
extensin actuando sobre la cadera de la
extremidad que soporta el cuerpo alcanza su
mximo, y entonces disminuye rpidamente,
una vez que empieza la fase de doble apoyo.
Grfico 34
a) En el apoyo medio las fuerzas actan extendiendo la cadera.
b) Despus del empuje y antes del doble apoyo, el momento de extensin alcanza su mximo.
Grfico 35
Electromiograma del Iliopsoas y de los Aductores
FUERZAS INTERNAS
El iliopsoas y el aductor largo generan un

momento de fuerza de flexin en la cadera
durante el intervalo de despegue. Esta accin
resiste la tendencia del movimiento hacia
delante del cuerpo para hiperextender la
cadera y produce flexin de la misma. El
movimiento hacia delante del fmur inicia la
flexin de la rodilla, mientras que la rodilla
es llevada hacia adelante y el pie est todava
en contacto con el suelo.
En los electromiogramas presentados a
continuacin puede apreciarse que entre el
45 y 60% del ciclo de la marcha persiste un
momento extensor mximo sobre la cadera,
los flexores de la cadera estn inactivos.
Alternativamente, tanto el adductor longus
como el adductor magnus se encuentran en
condiciones de estabilizar la pelvis en el
plano sagital despus del despegue. Ambos
msculos salen de las ramas inferiores del
pubis. Sus inserciones tambin se extienden
hasta la parte posterior del fmur. Despus
del despegue estos msculos se alargan,
mientras que la pelvis se voltea hacia atrs.
La representacin electromiogrfica muestra
actividad elctrica mxima en ambos
msculos al tiempo que acta la fuerza

mxima de hipertensin en la cadera.

Plano Sagital durante la Fase
de Balanceo
Entre la elevacin del pie y el punto medio
del balanceo, el pie se mueve de una posicin
inicial de flexin plantar al desprenderse del
suelo a una posicin esencialmente neutral,
que se mantiene por el resto de la fase de
balanceo. La causa del movimiento inicial de
la posicin neutral del pie es la accin de los
msculos tibiales anteriores.

Entre el despegue del pie y la parte media del
balanceo:
La rodilla se flexiona de una posicin

inicial aproximada de 40 a un ngulo de
mxima flexin de aproximadamente 65. La
accin del cudriceps ayuda a prevenir una
elevacin excesiva del tacn y tambin
contribuye a una aceleracin anterior de la

pierna.
Entre la fase media de balanceo y el contacto
del taln:
La rodilla se extiende hasta la extensin

completa en el ltimo instante de la fase de
balanceo. La accin de los msculos
isquiotibiales durante la ultima parte de este
intervalo ayuda a desacelerar el balanceo
anterior de la pierna. Adems ayuda al
control de la posicin del pie conforme se
acerca al suelo.

Entre el despegue del pie y la fase media de
balanceo:
La articulacin de la cadera, partiendo de

una
posicin
neutral,
flexiona
aproximadamente 30, al alcanzar la fase
media de balanceo. Los msculos flexores de
la cadera estn activos durante la iniciacin
de ese intervalo.
Entre la fase media de balanceo y el contacto
del taln:
El ngulo de la cadera no cambia mucho.

Durante la ultima parte de este intervalo, los
msculos
extensores
de
la
cadera
(principalmente los isquiotibiales) estn
activos para controlar el movimiento anterior
de la pierna.
4.4.4 Movimiento en el Plano Frontal

Los movimientos angulares de la pierna,
vistos en el plano frontal, son mucho ms
pequeos que los observados en el plano
sagital.
Al contacto del taln, el pie est en ligera
inversin. Inmediatamente despus del
contacto del taln, la reaccin del suelo pasa
ligeramente lateral al eje subtalar y el pie
rota en ligera eversin cuando la parte
anterior del pie contacta el suelo. Durante el
intervalo de la fase media de apoyo, la parte
posterior del pie se mueve desde una
posicin de 5 de eversin a una posicin de
ligera inversin, que contina durante el
despegue del suelo. La inversin de la parte
posterior del pie resulta de la accin
combinada del trceps sural y la rotacin
externa de la tibia con respecto al pie
durante el intervalo de despegue.
El movimiento de la rodilla en el plano
frontal es mnimo durante la fase de apoyo.
Hay cierta tendencia hacia una ligera
abduccin de la tibia al contacto del taln,
pero inmediatamente despus la reaccin del
suelo tiende a producir aduccin de la tibia.
Esto es de especial relevancia para la orttica
y la prottica.
Durante la primera parte de la fase de
apoyo, la pelvis cae unos 5 de la horizontal
4.4.5 Resumen
La compresin de la locomocin normal
humana sirve como base para el tratamiento
sistemtico de la marcha patolgica El ciclo
de marcha se divide en una fase de apoyo y
otra de balanceo. Estas fases de la marcha
se subdividen de la siguiente manera:
Fase de apoyo
Contacto del taln.

Apoyo plantar.
Apoyo medio.
Elevacin del taln.
Despegue del pie.
Fase de balanceo
en el lado opuesto, conforme esta pierna

empieza su fase de balanceo.
La cada de la pelvis est limitada por la
accin de los msculos abductores de la
cadera de la pierna en fase de apoyo.
- Aceleracin.
- Fase media de balanceo.
- Fase de frenado.
Algunas caractersticas generales de la
marcha
normal
se
pueden
utilizar
especialmente para su anlisis:
- Desplazamiento vertical del centro de
gravedad.
- Desplazamiento lateral del centro de
gravedad.
- Ancho del paso
- Movimiento de oscilacin plvica.
- Flexin de la rodilla durante la fase de
apoyo.
- Velocidad de la marcha.
I-5.0
ORTTICA DE LA
EXTREMIDAD INFERIOR
5.1 Biomecnica General -Diseo y Fabricacin

El diseo y fabricacin de una ortesis para la extremidad inferior no debe orientarse
solamente por el estado de la deformidad. Una deformacin estructural o funcional de la
pierna debe de verse ms bien como una parte global. Deben tenerse en cuenta como metas,
las relaciones estticas y dinmicas normales y sanas de la cadera, la rodilla, las
articulaciones tibiotarsiana y subastragalina. Si no se considera prioritariamente esta meta,
una ortesis puede llegar a constituirse en un cuerpo extrao, que ms bien agrava la
deformidad en vez de aliviarla.
El diseo y la adaptacin de una ortesis ejercen influencia una sobre la otra, que sin
embargo se conceptualizarn separadamente para diferenciarlos.
El diseo se ocupa tanto de la posicin de las piezas, unas con respecto a otras, como
tambin respecto a un sistema de referencia tridimensional, el cual puede representarse de
una forma simplificada como lneas de fuerza o perpendiculares. La adaptacin por el
contrario se refiere al ajuste de las piezas de la ortesis a las caractersticas anatmicas, en
especial a las prominencias seas, partes blandas, bordes blandos eventuales, etc.
Los objetivos de un buen diseo y una buena adaptacin son:
- Contacto esttico-dinmico correcto entre el zapato y el piso.
- Congruencia amplia entre los ejes anatmicos y mecnicos.
- Ordenamiento horizontal del eje.
- Conformidad de forma y contorno de las estructuras ortticas y anatmicas.
Para alcanzar estos objetivos es necesario orientarse por las caractersticas de las
articulaciones anatmicas de la extremidad inferior.
5.1.1 Anatoma de la Articulacin Bajo los Criterios de la Orttica

LA ARTICULACIN PLVICA
La articulacin plvica es una articulacin esfrica con tres grados de libertad. Permite la
abduccin-aduccin, la flexin-extensin y la rotacin interna y externa.
El centro de todos los ejes de movimiento es el centro de la cabeza del fmur. Si el Tcnico
Ortopeda quiere determinar la ubicacin de ese centro, debe de estar consciente que esto se
logra slo aproximadamente, aunque con resultados tcnicos satisfactorios.
En el plano sagital, el punto de interseccin del eje transversal est ubicado en el eje
transversal de la cadera (M-L o eje de flexin-extensin), ms o menos a la altura de la
protuberancia del trocnter mayor.
La posicin A-P se puede ubicar por medio de la perpendicular lateral, partiendo del medio
de la cavidad de la axila y con ayuda de la lnea de Roser-Nelaton.
Perpendicular lateral: abducir el brazo. Marcar el medio de la cavidad de la axila. Utilizar el
alineador de plomada doble y trazar la perpendicular partiendo de la cavidad axilar a la
altura marcada en la punta de la protuberancia del trocnter.
Lnea Roser-Nelaton: Unir una cuerda inclinada que vaya alrededor del cuerpo a la espina
ilaca anterior superior con la protuberancia isquitica. Cortar la pita templada y dirigida
cuidadosamente a la altura del trocante mayor. El punto de corte corresponde al punto de
salida del eje transversal de la cadera.

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Captulo I-4 LOCOMOCIN HUMANA

de la pierna de referencia toca el suelo.

Se refiere al perodo cuando slo una

El perodo de doble apoyo ocurre cuando

4.2 Caractersticas del

comienza en el instante en que el taln

b) Apoyo plantar: Se refiere al contacto de la

parte anterior del pie con el suelo.

mayor est alineado verticalmente con el

D = Elevacin del taln.

Captulo I-4 LOCOMOCIN HUMANA

Inmediatamente despus de que el taln de

4.2.2 Divisin de la Fase de Balanceo

el cuerpo. La pierna balanceada pasa a

4.2.3 Apoyo Doble

Captulo I-4 LOCOMOCIN HUMANA

4.2.4 Distribucin del Tiempo dentro

60% del ciclo

40% del ciclo

10% del ciclo

Una velocidad mayor indica un aumento

4.2.5 Caractersticas Generales de la

Captulo I-4 LOCOMOCIN HUMANA

con el suelo. El punto medio de este

4.2.5.2 Desplazamiento Lateral del

movimientos laterales del centro de gravedad

4.2.5.3 Medida del Ancho del Paso

4.2.5.4 Movimiento de Oscilacin

En la marcha normal la pelvis desciende

Captulo I-4 LOCOMOCIN HUMANA

flexin. Esta caracterstica de la marcha

4.2.5.6 Velocidad de la Marcha

4.2.5.5 Flexin de la Rodilla

4.3 Mtodos de Investigacin

Captulo I-4 LOCOMOCIN HUMANA

extremidad inferior durante el ciclo de la

4.3.1 La Medicin de las Fuerzas

4.3.2 La Medicin de las Fuerzas

4.4 Anlisis Detallado sobre

4.4.1 Anlisis de Movimiento en el

Captulo I-4 LOCOMOCIN HUMANA

Simultneamente con el contacto del taln:

La articulacin del tobillo empieza

En el tiempo en que la planta del pie est en

La articulacin del tobillo va de la posicin

La tibia y otros segmentos de la pierna que

La articulacin del tobillo est en 5

4.4.1.2 Anlisis Cintico de la

Por un breve perodo de tiempo la

Captulo I-4 LOCOMOCIN HUMANA

Inmediatamente despus del contacto del taln:

A medida que se transmite un mayor peso

Se ha alcanzado el mximo momento de

Despus la reaccin resultante del suelo se

Ahora el momento de fuerza en direccin

Captulo I-4 LOCOMOCIN HUMANA

Los tres dorsiflexores primarios del tobillo

El grupo pretibial produce una contraccin

La tibia empieza a rotar hacia adelante

pantorrilla (el gastronemio, soleo, tibial

4.4.1.3 Anlisis Cinemtico de la

La articulacin de la rodilla est en