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Leon A4-1 :
Objectifs :
* Dcrire le fonctionnement dun systme automatis laide de loutil GRAFCET.
* Identifier les lments de dialogue dun systme automatis pilot par API.
* Traduire un GRAFCET en langage automate.
* Ecrire ou complter un programme et limplanter sur un API.
I-Mise en situation : (Unit de perage)
1-Prsentation et rappel :
Assa Ismal
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Assa Ismal
Page 2
Considrons ltape n :
Equation dactivation:
An=.........................................
Equation de dsactivation : Dn=.........................................
Xn=........................................
Equation de ltape:
* Convergence en OU :
10
R6
R11
R12
R21
12
21
R13
Equation de ltape 6 :
X6= (X5.R6 + m6) (X12 + X21)
Equation de ltape 12 :
X12= (X6.R12+ m12) X13
Equation de ltape 21 :
X21= (X6. R21+ m21) X22
11
22
R2
R1
12
22
Equation de ltape 11 :
X11=
Equation de ltape 22 :
X22=
Equation de ltape 5 :
X12=
13
* Divergence en ET :
* Convergence en ET :
5
R6
6
R12
R21
21
R13
13
R22
R22
13
12
21
R22
22
Assa Ismal
Equation de ltape 6 :
X6= (X5.R6 + m6) (X12 + X21)
Equation de ltape 12 :
X12= (X6.R12+ m12) X13
Equation de ltape 21 :
X21= (X6. R21+ m21) X22
10
21
11
22
12
Equation de ltape 11 :
X11=
Equation de ltape 22 :
X22=
Equation de ltape 5 :
X12=
13
Page 3
Assa Ismal
Page 4
*Oprateurs :
Assa Ismal
Page 5
GRAFCET P.C
Atte
Assa Ismal
Atte
14M1
14M1
12M1
12M1
Page 6
Divergence en ET
Q1
M2
Q1
I2
I4
I3
M3
Q2
M4
Q3
Dsactivation de ltape M2
Assa Ismal
M3
Q2
M4
Q3
Dsactivation de ltape M2
Page 7
Q3
M3
Convergence en ET
Q6
M4
I2
Q1
M2
Q2
M3
I3
I5
M5
M4
Q2
Activation de ltape M5
Q3
Activation de ltape M4
M1
Remarque importante :
I1+I2
Activation de ltape M2 :
M2
g1
G1
D1
g2
G2
D2
d1
Assa Ismal
d2
Page 8
14M
Att
Att
14M
Att
Att
Instr
Assa Ismal
Comment
Cir
Instr
Comment
Cir
Instr
Comment
Page 9
At
Att
Assa Ismal
At
14
Att
14
Att
Att
Page 10
Cir
Instr
Comment
Cir
Instr
Comment
Cir
Instr
Comment
M1
I1
I5
M2
Q1
Q2
I2.I3
M3
Q3
I4
M4
T
T1
Assa Ismal
Page 11
Inst
Com
Cir
Inst
Com
Cir
Inst
Com
Assa Ismal
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