MECANICA DE FLUIDOS

EL APRENDIZAJE ORIENTADO A PROYECTOS EN MECNICA DE

FLUIDOS A TRAVS DE LA EXPERIMENTACIN CON COHETES
DE AGUA
PROJECT-BASED LEARNING IN FLUID MECHANICS THROUGH THE
EXPERIMENTATION WITH WATER ROCKETS

CARRERA MERINO OSCAR, DE LA CRUZ REYES DANIEL

GARCIA ROMERO EDITH

RESUMEN
Un cohete de agua puede estar formado por algo tan simple como una botella de
plstico para refresco en la que se introduce agua y aire a presin. El aire
presurizado expulsa un chorro de agua por la boquilla al abrir el tapn, lo que
provoca un aumento de la velocidad de la botella y su propulsin a distancias o
alturas importantes. En este artculo se describe una prctica de campo basada en
el aprendizaje orientado a proyectos y cuyo eje principal es la experimentacin con
cohetes de agua. a. El objetivo es disear un cohete de agua, as como su sistema
de llenado de aire y de disparo, para que alcance un blanco concreto o bien una
distancia mxima. Se deben realizar los clculos tericos y las pruebas
experimentales necesarias para estimar los parmetros ptimos de lanzamiento
que permitan alcanzar el objetivo propuesto.

ABSTRACT
A water rocket can be as simple as a plastic bottle for soft drinks containing water
and pressurized air. The pressure of the air expels a jet of water through the nozzle
when the cap is opened which, in turn, increases the velocity of the bottle so that it
can be propelled to significant distances or heights. This paper describes a projectbased learning field practice on the topic of water rockets. The main objective is to
design a water rocket, in addition to the air filling and launching system, with the
purpose of either hitting a target or reaching a maximum distance. They must be
performed theoretical calculations and experimental evidence necessary to
estimate the optimal launch parameters that achieve the objective.

I.Q. 501
EDITH GARCIA ROMERO, DANIEL DE LA CRUZ REYES,
OSCAR CARRERA MERINO

MECANICA DE FLUIDOS

INTRODUCCION:
Los cohetes espaciales se utilizan habitualmente en la docencia de la Fsica como
ejemplo de la aplicacin de ciertos principios tericos a una situacin real (Bose,
1983; Gale, 1970; Gowdy, 1995). El proceso de enseanza-aprendizaje de estos
principios, es mucho ms ilustrativo si se pueden observar, e incluso llevar a cabo,
experimentos que permitan validar la pura teora. Obviamente, la experimentacin
real con cohetes espaciales a nivel universitario es, si no imposible, bastante
complicada. En este sentido, la cohetera (esto es, las maquetas de cohetes a muy
pequea escala) ha jugado un papel muy importante como un medio de iniciar a
futuros tcnicos tanto en la investigacin bsica como en los procedimientos
utilizados en Aeronutica con los cohetes reales (Nelson y Wilson, 1976; Nelson,
Bradshaw, Leinung y Mullen, 1976).
Al igual que en los cohetes reales, en este tipo de maquetas se utiliza un proceso
de combustin para obtener el chorro de gases de propulsin, tal como se muestra
en la figura 1; sin embargo, no es necesario que exista una combustin para
obtener un empuje elemental. Un chorro de propulsin se puede conseguir al
mezclar agua y aire comprimido en un recipiente adecuado, y este es precisamente
el principio de operacin de los cohetes de agua. Un cohete de agua se puede
construir con algo tan simple como una botella de plstico para refresco en la que
se ajusta una vlvula de bicicleta (ver figura 1). En su interior se vierte un volumen
de agua determinado y, a continuacin, se introduce aire a presin (por ejemplo,
con una bomba de mano) a travs de la vlvula. Al dar la vuelta a la botella (esto
es, al situar el tapn en su parte inferior) el aire sube hasta la parte superior debido
a su menor densidad, de tal forma que no podr salir al exterior hasta que se haya
expulsado todo el volumen de agua. Por tanto, al abrir el tapn se produce la salida
de un chorro de agua por la boquilla debido a la presin del aire comprimido. Este
chorro origina un incremento significativo de la velocidad de la botella por el
principio de accin y reaccin, lo que hace que pueda ser propulsada a gran
distancia o altura.

Figura 1. Comparacin entre la maqueta de un cohete propulsado por combustin

(derecha) y un cohete propulsado por agua (izquierda).
I.Q. 501
EDITH GARCIA ROMERO, DANIEL DE LA CRUZ REYES,
OSCAR CARRERA MERINO

MECANICA DE FLUIDOS

Los cohetes de agua presentan algunas ventajas evidentes sobre las maquetas
propulsadas mediante combustin: son ms seguros, muy baratos y fciles de
construir y de ensayar. Todas estas caractersticas hacen que los cohetes de agua
sean muy atractivos a distintos niveles educativos desde un punto de vista
pedaggico. Se pueden mostrar a nivel de estudios primarios simplemente como
algo divertido y muy espectacular que permite introducir a los alumnos en el
apasionante mundo de la Fsica. Los cohetes de agua tambin se pueden utilizar, a
nivel de secundaria o de bachillerato, como una demostracin prctica del principio
de accin-reaccin.

OBJETIVOS:
El objetivo general de la asignatura es: proporcionar el conocimiento de los
principios fundamentales que rigen el comportamiento de los medios fluidos, a
partir de las ecuaciones bsicas de conservacin y constitucin. Tomando dichos
principios como base, se presentan adems algunas aplicaciones prcticas de
inters en la ingeniera y en la industria. Como objetivos ms especficos se
pretende que al finalizar la asignatura el alumno adquiera las siguientes
competencias:
Conocimientos de los principios bsicos de la Mecnica de Fluidos y su
aplicacin a la resolucin de problemas en el campo de la ingeniera.
Clculo de tuberas, canales y sistemas de fluidos.
Conocimiento aplicado de los fundamentos de los sistemas y mquinas fluido
mecnicas.
PLANTEAMIENTO DE LA ACTIVIDAD:
Se estudio de un recipiente cerrado lleno parcialmente de agua que contiene aire
en su interior a una presin elevada. Cuando se abre el orificio en la parte inferior
del recipiente, el agua expulsada ejerce una fuerza sobre el recipiente similar al
empuje que experimenta un cohete al expulsar el combustible quemado por sus
tuberas.
El anlisis del sistema fsico tiene las siguientes partes:

Llenado de aire del recipiente mediante una bomba de bicicleta o similar

Apertura del orificio en la parte inferior del recipiente y expulsin del agua

Empuje que experimenta el recipiente al expulsar el agua

I.Q. 501
EDITH GARCIA ROMERO, DANIEL DE LA CRUZ REYES,
OSCAR CARRERA MERINO

MECANICA DE FLUIDOS

Ecuaciones del movimiento.

Datos del cohete

El cohete consta de un recipiente de forma cilndrica de 10 cm de radio y 50
cm de altura.
El radio del orificio situado en la parte inferior se puede modificar entre 1/2 y
1/10 del radio del recipiente. Por ejemplo, al elegir , el radio del orificio es
10/4=2.5 cm
Otro dato es la proporcin de agua en el recipiente. Por ejemplo, una
proporcin del 70% equivale a una altura de agua de 0.750=35 cm.
El cohete puede transportar una carga que es la suma de la carga til ms la
masa de las paredes del recipiente.
Se introduce aire comprimido en el cohete con una bomba de volumen Vb= 5
litros.

LLENADO DE AIRE:

Antes de accionar la bomba tenemos n0 moles de aire en el recipiente a la

presin atmosfrica y a la temperatura ambiente T.
patS1(H-h0)=n0RT
Cada vez que accionamos la bomba de volumen Vb, introducimos en el
recipiente n moles de aire a la misma temperatura T.
patVb=nRT
Si accionamos la bomba N veces, tendremos que la presin p0 del aire
contenido en en el recipiente es

I.Q. 501
EDITH GARCIA ROMERO, DANIEL DE LA CRUZ REYES,
OSCAR CARRERA MERINO

MECANICA DE FLUIDOS

p0S1(H-h0)=(n0+nN)RT
El manmetro marcar una presin final p0 dada por la frmula

EMPUJE QUE EXPERIMENTA EL COHETE

El recipiente experimenta un empuje que es el producto de la velocidad de salida
del agua ve (medida en el sistema de referencia del cohete) por la masa de agua
expulsada en la unidad de tiempo dM/dt. La velocidad de salida del agua es v2, y el
volumen de agua expulsada en la unidad de tiempo (gasto) es S2v2.

Como hemos visto anteriormente las ecuaciones que describen este sistema son:
1. La ecuacin de Bernoulli,

2. La ecuacin de continuidad,
S1v1=S2v2
3. Expansin isotrmica del gas
p0S1(H-h0)=p1S1(H-h)
que nos permiten obtener la expresin de v1 v2 en funcin de la altura h de agua
en el recipiente.

APROXIMACIN:

I.Q. 501
EDITH GARCIA ROMERO, DANIEL DE LA CRUZ REYES,
OSCAR CARRERA MERINO

MECANICA DE FLUIDOS

La presin debida a la velocidad v1 en la interface agua-aire y la presin debida a la

altura h del agua son pequeas comparadas con la presin p1=p del aire en el
interior del recipiente, la ecuacin de Bernoulli se escribe

Expresamos de forma simple, el empuje E en funcin de la presin p.

E=2(p-pat)S2
VARIACIN DE LA ALTURA DEL AGUA EN EL RECIPIENTE CON EL TIEMPO
A partir de la ecuacin de continuidad, obtenemos la variacin de la altura h del
agua en recipiente en funcin del tiempo t.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

El movimiento del cohete se divide en dos etapas
1. Mientras sale agua por el orificio
La masa del recipiente no es constante, sino disminuye con el tiempo. La masa del
recipiente es la suma de la carga til, de la masa de las paredes del recipiente y del
agua que contiene en el instante t.
m=mu+ S1h
La ecuacin del movimiento vertical de un cohete, es la de una
partcula de masa m bajo la accin de dos fuerzas el empuje y el
peso.
ma=E-mg
En forma de ecuacin diferencial

Tenemos que resolver un sistema de dos ecuaciones diferenciales simultneas:

I.Q. 501
EDITH GARCIA ROMERO, DANIEL DE LA CRUZ REYES,
OSCAR CARRERA MERINO

MECANICA DE FLUIDOS

Una ecuacin diferencial de primer orden, que nos calcula la variacin

de h con el tiempo.

La ecuacin del movimiento. El empuje E y la masa m del cohete son

funciones de h (altura de agua en el recipiente).

En el programa interactivo, se ha resuelto el sistema de dos ecuaciones

diferenciales por el mtodo de Runge-Kutta, sin realizar ninguna aproximacin. Lo
que nos permite incluso examinar el caso de que la presin del aire en el interior
del recipiente no sea suficiente para expulsar toda el agua del mismo, y se alcance
una altura del fluido en equilibrio tal como vimos en la pgina anterior.
2. Cuando se ha agotado el agua
Una vez que se ha agotado el agua del depsito, el aire en el interior del depsito
tiene una presin p mayor que la presin atmosfrica, pero supondremos
despreciable el impulso adicional proporcionado por la salida del aire por el orificio
inferior hasta que se igualan las presiones en el interior y exterior del recipiente.
Sobre el cohete acta solamente el peso, por lo que el movimiento
es uniformemente acelerado
a=-g
v=v0-g(t-t0)
x=x0+v0(t-t0)-g(t-t0)2/2
donde x0, y v0 son la posicin y la velocidad del mvil en el
instante t0 en el que se ha agotado el combustible, en este
caso, agua.

EL ROZAMIENTO DEL AIRE

Al moverse un cuerpo en el aire con velocidad v, experimenta una fuerza de
rozamiento, que es proporcional al cuadrado de la velocidad
Esta fuerza de rozamiento no es importante durante la fase de lanzamiento que
dura poco tiempo y durante la cual la fuerza de empuje es la que predomina, pero
I.Q. 501
EDITH GARCIA ROMERO, DANIEL DE LA CRUZ REYES,
OSCAR CARRERA MERINO

MECANICA DE FLUIDOS

puede ser importante en la fase de vuelo libre desde que se agota el combustible
hasta que alcanza la mxima altura.
La fuerza de rozamiento no se ha tenido en cuenta en la simulacin del cohete
propulsado por agua.

RESULTADOS:
El programa interactivo permite investigar cmo cambia la velocidad mxima que
alcanza el cohete al agotarse el agua del depsito (o la altura mxima) con la
proporcin inicial de agua en el depsito, fijada la carga til mu, la presin
inicial p0 del aire en el recipiente y el radio r2 del orificio de salida del agua.
En las grficas que vienen a continuacin, se ha dibujado:

En el eje vertical, la velocidad mxima v que alcanza el cohete al acabar de

salir el agua por el orificio inferior.

En el eje horizontal, la fraccin f=h0100/H (tanto por ciento) inicial de agua

en el depsito.

1. Se ha fijado la carga til mu y el radio r2 del orificio de salida del agua y se

examina el comportamiento del cohete para dos presiones inciales
p0 distintas del aire contenido en el depsito.

Cuando la presin inicial p0 es pequea, y la fraccin de agua en el depsito f es

grande, el cohete no llega a despegar, el empuje es menor que el peso.
Cuando la presin inicial del aire p0 es grande, existe una fraccin f para la cual la
altura que alcanza el cohete es mxima.
I.Q. 501
EDITH GARCIA ROMERO, DANIEL DE LA CRUZ REYES,
OSCAR CARRERA MERINO

MECANICA DE FLUIDOS

2. En la grfica siguiente, se ha fijado la presin inicial del aire p0 contenido en

el recipiente, y el radio r2 del orificio de salida del agua. Vemos que cuanto
mayor es la carga til mu menor es la velocidad final o la mxima altura que
alcanza el cohete.

3. Finalmente, examinamos el comportamiento del cohete fijando la carga

til mu y la presin inicial p0 del aire en el depsito, para dos valores del
radio del orificio de salida r2=10/2 cm y r2=10/10 cm.

Nota: Las ecuaciones del movimiento del cohete, mientras expulsa agua, se
resuelven aplicando procedimientos numricos. Cuando la presin p0 es elevada y
la carga til mu es pequea, la solucin de las ecuaciones diferenciales empieza a
tener errores apreciables, tal como se pone de manifiesto en la forma aserrada de
algunas curvas de las figuras.

I.Q. 501
EDITH GARCIA ROMERO, DANIEL DE LA CRUZ REYES,
OSCAR CARRERA MERINO

MECANICA DE FLUIDOS

CONCLUSION:
El principal inters en aplicar esta metodologa de enseanza ; se puede
cuantificar, analizar y ver plasmados en los resultados de la experiencia un
conjunto importante de conceptos vistos en la materia.
Tambin debe considerarse el desarrollo de capacidades de trabajo en equipo,
resolucin de problemas abiertos y de diseo, y el contacto con equipamiento
experimental como celdas de carga (para el banco de empuje esttico) y equipo de
adquisicin de datos de empuje y el sistema de presin (compresor, actuadores
neumticos, reguladores de caudal, manmetros y vlvulas) en el caso de
plataforma de lanzamiento.
Queda trabajo por desarrollar en lo que respecta al sistema de liberacin ptimo,
configuraciones mutibotellas y multietapa y sistemas de recuperacin. Respecto de
los modelos que se pueden implementar para resolver la dinmica del problema,
sobre todo en el vuelo libre, aunque ya han surgido discusiones y alternativas de
clculo a las presentadas, buscando ponderar en cual etapa del problema es
deseable profundizar el anlisis del modelo para obtener mejores performances.

REFERENCIAS:
Finney G.A., Analysis of water-propelled rocket: A problem in honors physics. Am.
J. Phys. 68 (3) March 2000, pp. 223-227.
Nelson, R.A. y Wilson, M.E. (1976). Mathematical Analysis of a Model Rocket
Trajectory.
Part I: The powered phase. The Physics Teacher, 14, 150-161.
Nelson, R.A., Bradshaw, P.W., Leinung, M.C. y Mullen, H.E. (1976). Mathematical
Analysis
of a Model Rocket Trajectory. Part II: The coast phase. The Physics Teacher, 14,
287293.
Ota, T. y Umemura, A. (2001). Parametric Study of Water Rocket for Optimum
Flight.
Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 49, 382-387.
Prusa, J.M. (2000). Hydrodynamics of a Water Rocket. SIAM Review, 42, 719-726.
Tomita, N., Watanabe, R. y Nebylov, A.V. (2007). Hands-on education system using
water
rocket. Acta Astronautica, 61, 1116-1120.

I.Q. 501
EDITH GARCIA ROMERO, DANIEL DE LA CRUZ REYES,
OSCAR CARRERA MERINO