Cours - Microprocesseurs Et Microcontroleurs - Internet PDF

Microprocesseurs
&
Microcontrleurs
Sylvain MONTAGNY
sylvain.montagny@univ-savoie.fr
Btiment chablais, bureau 13
04 79 75 86 86
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www.master-electronique.com
Prsentation cours : Sommaire

l Cours : 10.5 h en 7 sances
l
Chapitre 1 : Rappels gnraux sur les processeurs
Chapitre 2 : Les microcontrleurs

l
Dfinition
Etude des priphriques
Chapitre 3 : La programmation
Universit de Savoie
Prsentation TD
l TD
: 10.5 h en 7 sances
TD1 : Rappel sur les systmes microprocesseur. Cadencement

dun microcontrleur. Instructions assembleurs.
TD2 : Utilisation du timer dun microcontrleur. Configuration des

ports dentre/sortie dun microcontrleur.
TD3 : Les interruptions
TD4 : Gestion dafficheur 7 segments
TD5 : Conversion Analogique / Numrique
Universit de Savoie
Prsentation TP
l
TP : 12h en 3 sances de 4h
l
TP1 : Prise en main dun environnement de

programmation sur microcontrleur
TP2 : Etude du Watchdog, et des interruptions

dans un microcontrleur
TP3 : Ralisation dun minuteur laide dun

afficheur 7 segments.
Universit de Savoie
Chapitre 1 : Rappel gnraux sur les

processeurs
l
l
l
l
1.1 Rappel sur larchitecture interne des

microprocesseurs
1.2 Le traitement des instructions
1.3 Les modes dadressages
1.4 Exemple dexcution dun programme
Universit de Savoie
Le microprocesseur
Architecture interne (1)
Bus dadresses
Microprocesseur
Unit de
commande
Programme
Mmoire
Unit
de
Accumulateur
traitement
Registre
dtat
Donnes
Bus de donnes
6
Le microprocesseur
Architecture interne (2)
Bus dadresses
Microprocesseur
PC
Programme
Mmoire
Accumulateur
Accumulateur
Registre
dtat
Registre
dtat
Bloc logique
de commande
Dcodeur
dinstruction
Donnes
Bus de donnes
7
Le microprocesseur
Unit de commande
Elle permet de squencer le droulement des instructions.
Bus dadresse
PC
Bloc logique
de commande
Instruction
Dcodeur
dinstruction
PC : Programme Counter, appel aussi

Compteur Ordinal. Il contient toujours
ladresse de la prochaine instruction
excuter.
Le dcodeur d'instruction : Le mot binaire
(instruction) est dcod pour savoir quelle
action correspond linstruction.
Bloc logique de commande (squenceur) :
Il organise l'excution des instructions au
rythme de lhorloge. Il labore tous les
signaux
de
synchronisation
du
microprocesseur en fonction de linstruction
quil a excuter.
8
Le microprocesseur
Unit de traitement
Elle excute les instructions.
Microprocesseur
Accumulateur
Accumulateur
Registre
dtat
Registre
dtat
Laccumulateur : Cest un registre de travail qui

sert stocker le rsultat des oprations ralises
par LUAL.
LUnit Arithmtique et Logique (UAL) est un
circuit complexe qui assure les fonctions logiques
(ET, OU, comparaison, dcalage, etc) ou
arithmtique (addition, soustraction).
Le registre d'tat : Chacun des bits de ce
registre dpend du rsultat de la dernire
opration effectue par lUAL. Exemple : Bit de
retenue (carry : C), dbordement (overflow : OV
ou V), Zro (Z) ...
9
Le traitement des instructions

Rsum
1
2
CPU
Mmoire
4
3
l
l
l
l
(1) Charger une instruction depuis la mmoire

(2) Charger les oprandes depuis la mmoire
(3) Effectuer les calculs
(4) Stocker le rsultat en mmoire
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10
Larchitecture
Von Neuman
CPU
l
Un seul chemin d'accs la mmoire

l
l
l
l
BUS
Mmoire
Programme
&
donnes
Un bus de donnes (programme et donnes),

Un bus dadresse (programme et donnes)
Architecture des processeurs dusage gnral

Goulot d'tranglement pour l'accs la mmoire
Universit de Savoie
11
Larchitecture
Harvard
CPU
l
Mmoire
donne
Sparation des mmoires programme et donnes

l
l
l
l
Mmoire
programme
Un bus de donnes programme,

Un bus de donnes pour les donnes,
Un bus dadresse programme,
Un bus dadresse pour les donnes.
Meilleure utilisation du CPU :

l
Chargement du programme et des donnes en parallle
12
Larchitecture
Harvard : Cas des microcontrleurs PIC
l
Seul les bus de donne (data ou instructions) sont

reprsentes
Universit de Savoie
13

processeurs
l
l
l
l

microprocesseurs
Universit de Savoie
14

Organisation dune instruction
Le microprocesseur ne comprend quun certain
nombre dinstructions qui sont codes en binaire. Une
instruction est compose de deux lments :
l
Le code opration : Cest un code binaire qui correspond laction

effectuer par le processeur
Le champ oprande : Donne ou bien adresse de la donne.
La taille d'une instruction peut varier, elle est

gnralement de quelques octets (1 8), elle dpend
galement de l'architecture du processeur.
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15

Exemple dinstruction
l
Instruction Addition :
Accumulateur = Accumulateur + Oprande
Correspond linstruction ADD A,#2
Instruction (16 bits)

Code opratoire (5 bits) Champ oprande (11 bits)
ADD A
#2
11001
000 0000 0010
Cette instruction est comprise par le processeur par le mot binaire :
11001
000 0000 0010 = code machine

Universit de Savoie
16

Phase 1 : Recherche de linstruction en mmoire
Rapporter moi les ordres
crits sur ce parchemin !!!
Ordres :
1. Attaquer camp romain
2. Organiser banquet
Outils :
1. Menhir, Potion magique
2. Sanglier
Unit de traitement
Unit de commande
La valeur du PC est place sur le bus d'adresse, et l'unit de

commande met un ordre de lecture de la mmoire.
Aprs le temps d'accs la mmoire, le contenu de la case
mmoire slectionne (instruction) est disponible sur le bus des
donnes et arrive lentre du dcodeur.
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17

Phase 2 : Dcodage et recherche de loprande
Rapportez moi les outils
crits sur ce parchemin !!!
Ordres :
Outils :
2. Sanglier
Unit de traitement
Unit de commande
Si l'instruction ncessite une donne en provenance de la mmoire,

l'unit de commande rcupre sa valeur sur le bus de donnes en
faisant un nouvel accs mmoire. La donne arrive lentre de
lALU.
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18

Phase 3 : Excution de linstruction
On va commencer par attaquer
le camps Romain avec des
menhir et de la potion !!!
Ordres :
Outils :
2. Sanglier
Unit de traitement
Unit de commande
LALU raliser lopration que le squenceur lui demande.

Les drapeaux sont positionns (registre d'tat).
Le PC est incrment pour indiquer l'instruction suivante.
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19

Droulement
Bus dadresses
Microprocesseur
PC
Programme
Mmoire
Accumulateur
Accumulateur
Registre
dtat
Registre
dtat
Bloc logique
de commande
Dcodeur
dinstruction
Donnes
Bus de donnes
20

Les architectures RISC et CISC (1)
Actuellement larchitecture des microprocesseurs se
composent de deux grandes familles :
L architecture CISC
(Complex Instruction Set Computer)
Larchitecture RISC
(Reduced Instruction Set Computer)
Universit de Savoie
21
Chapitre 1 : Rappels gnraux sur les

processeurs
l
l
l
l

microprocesseurs
Universit de Savoie
22
Les modes dadressages

l
Ce sont les diverses manires de dfinir la

localisation d un oprande. Les trois modes
dadressage les plus courant sont :
l
l
l
Adressage immdiat
Adressage direct
Adressage indirect
Pourquoi existe-t-il plusieurs modes dadressage ?

Universit de Savoie
23

Immdiat
Exemple : ADDA
#4
ALU
Mmoire
M
Contenu
0x00
0..
110 1101
0x01
0..
100 0101
0..
010 1111
Compteur Ordinal
adrs+1
PC
adrs
1 1 0ADDA
1 0101
adrs + 1
0 1 1 0#41 0 0 1
adrs + 2
1..
010 1101
Accumulateur
Adresses
0011 1000
1
100 0101
1
010 1001
.
0111 1010
Universit de Savoie
24

Direct
Exemple : ADDA
adresseX
ALU
Mmoire
Contenu
0x00
0..
110 1101
0x01
0..
100 0101
0..
010 1111
Compteur Ordinal
adrs+1
PC
adrs
1 1 0ADDA
1 0101
adrs + 1
0 adresseX
110 1001
adrs + 2
1010 1101
adresseX
Accumulateur
Adresses
0xxxx
0 1 1 xxxx
1000
1
100 0101
1
010 1001
.
0111 1010
Universit de Savoie
25

Indirect
Exemple : ADDA
@adresseX
ALU
Mmoire
Contenu
0x00
0..
110 1101
0x01
0..
100 0101
0..
010 1111
Compteur Ordinal
adrs+1
PC
adrs
1 1 0ADDA
1 0101
adrs + 1
0@adresseX
110 1001
adrs + 2
1010 1101
@adresseX
Accumulateur
Adresses
0 adresseX
011 1000
1
100 0101
adresseX
1 0 1 0 xxxxxx
1001
xxxxx
.
0111 1010
Universit de Savoie
26

processeurs
l
l
l
l

microprocesseurs
Universit de Savoie
27
Exemple dexcution (1)

Le compilateur gnre aussi un fichier assembleur, reprsentant le code
et les emplacements mmoire qui seront utiliss.
Universit de Savoie
28
Exemple dexcution (2)

linfini
PORTC
Universit de Savoie
29
Le jeu dinstruction du PIC16F

Daprs la datasheet :
l
Quelles sont les trois grandes catgories dinstruction du PIC16F877A?
Quelle est la taille dune instruction en mmoire ?
Expliquez les instructions : INCFSZ, BTFSC, ANDLW et donner un

exemple dutilisation pour chacune de ces instructions.
Le programme compil ci-dessous rassemble un code excutable de la

forme suivante, donner la squence dinstruction ralise et laction de
chacune :
l
l
l
l
0187h
2822h
0987h
0BFCh
CLRF PORTC;
GOTO 22h;
COMF PORTC,1;
DECFSZ 7C,1;
30
l
l
l
l
l
l
l
2.1 Dfinition dun microcontrleur

2.2 Cadencement du microcontrleur
2.3 Les timers
2.4 Les ports dentre/sortie
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
31
Dfinition dun microcontrleur

Un microcontrleur est un circuit qui intgre un maximum
de fonctions dans un mme boitier. Lintgration de ces
fonctions dans le mme environnement permet de crer
des applications plus simplement.
Le circuit intgr d'un microcontrleur
8 bits Intel 8742 possde sur une
unique puce :
l Un processeur cadenc 12 MHz
l 128 octets de mmoire vive
l Une EPROM de 2048 bits
l De nombreuse entres-sorties
Universit de Savoie
32
Ventes de microcontrleurs
Universit de Savoie
33

Avantages
l
Cout rduit
Encombrement moindre
Fiabilit
Mise en uvre plus simple
Consommation plus faible
Universit de Savoie
35

Contenu
l
La structure interne d'un microcontrleur comporte

typiquement :
l
l
l
l
l
l
l
Une unit de calcul et de commande

Mmoire ROM
Mmoire RAM
Un contrleur dinterruption
Un compteur/temporisateur (timer)
Des entres/sorties parallles (ports)
Un UART (port srie)
Il peut aussi possder :

l
l
l
l
Un Watchdog : (surveillance du programme)

Une sortie PWM (modulation dimpulsion)
Un CAN/CNA (Convertisseur analogique numrique)
Un interface IC, CAN
Universit de Savoie
36

Exemple : Microcontrleur PIC 16F877
Universit de Savoie
37

Les mmoires (1)
l
ROM memory :
Aussi appel ( juste titre) program memory.
Cest une mmoire Flash qui contient le
programme excuter.
EEPROM memory
Cest une mmoire similaire la mmoire programme. On sen sert
surtout pour stocker des constantes.
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38

Les mmoires (2)
l
RAM memory :
l
General Purpose Register : Mmoire RAM classique, utiliser pour

stock des variables. Exemple :
int i;
i++;
// incrmentation de i depuis la RAM
SFR (Special Function Register) : Cest aussi de la mmoire RAM,

sauf que les rles de chacune des cases mmoire (registres) ont t
dfinis par le fabriquant. Chaque registre SFR est connect un
priphrique matriel spcifique et permet de la contrler. Exemple :
ADCON0 register (adresse 9Fh) permet de piloter le convertisseur A/D.
Universit de Savoie
39

Les mmoires (3)
Dclaration de i en RAM
Dtail dun registre SFR
Affectation dune valeur

un registre SFR
Universit de Savoie
40
l
l
l
l
l
l
l

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
41
Cadencement du microcontrleur
Schma du pic 16F877
Universit de Savoie
42
Cadencement du microcontrleur
Les cadencements possibles
l
Quartz
l
Rsonateur cramique
l
l
Trs bonne Stabilit (10 ppm)
Stabilit ( 0.5%)
Moins couteux que le quartz
Exemple pour un oscillateur 8 Mhz

Quartz :
Rsonateur :
Frquence +/- 80
Hz
Frquence +/- 40 000 Hz
43
l
l
l
l
l
l
l

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
44
Les timers
Mode compteur ou temporisateur (1)
l
Un timer est le nom courant de compteur / temporisateur .

Mesurer du temps (compter le
nombre de coup dhorloge)
> Mode temporisateur
Compter le nombre dvnement

sur une broche
> Mode compteur
45
Les timers
Mode compteur ou temporisateur (2)
l
En pratique, on visualise la valeur de dpart, puis la valeur

darrive. La valeur de comptage est la diffrence des deux
valeurs.
l
l
Dans quelle mode fonctionne le timer ici?

Donner la valeur du temps en fonction de A et B dans cette
application.
Universit de Savoie
46
Les timers
Utilisation dun prescaler
l
Un prescaler permet de diviser la frquence

de comptage.
Quelle est le temps mesur dans cette application en

fonction de A et B?
Universit de Savoie
47
l
l
l
l
l
l
l

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
48
Les ports dentre / Sortie

Ce sont des ports parallles. Ils permettent de recueillir des
informations ou de piloter des modules sur lenvironnement
extrieur. Ils sont souvent bidirectionnels (configurable en
entre ou sortie).
Universit de Savoie
49

l
Quelles sont les ports dE/S de ce microcontrleur?
Universit de Savoie
50

Les sorties logiques
Sortie trois tats
Sortie collecteur ouvert
Universit de Savoie
52

1. Sortie trois tats
Fonctionnement
T1
T2
Sortie
Bloqu
Bloqu
Etat haute impdance
Bloqu
Satur
"0"
Satur
Bloqu
"1"
Satur
Satur
non utilis
Des sorties trois tats peuvent tre relies entres elles mais il
faut bien veiller ce que une seule impose un niveau (haut ou
bas) et que les autres sorties soit en haute impdance.
Universit de Savoie
53

2. Sortie collecteur ouvert (1)
Fonctionnement
T2
Satur
"0"
Bloqu
Dpend du montage
Universit de Savoie
54

2. Sortie collecteur ouvert (2)
Pour gnrer le niveau "1", une rsistance extrieure est

ncessaire (rsistance de tirage // pull-up). Plusieurs sorties
"collecteur ouvert" peuvent tre relies entre elles, cela
ralise un "ET logique"
Une sortie collecteur ouvert peut commander une charge
sous une tension diffrente de la tension d'alimentation.
Universit de Savoie
55

Entre trigger de Schmitt
"1"
"0"
Vseuil- Vseuil+
Universit de Savoie
Vi
56

l
Bouton poussoir :
Led :
Donner la valeur de la rsistance sachant quune led

rouge une tension de 1,5V et quil faut 10 mA pour
avoir un clat correct.
Universit de Savoie
57

Cas du PIC16F877
l Combien possde t on de bits dE/S pour le PORTA,
B, C, D et E?
l
Quel registre respectif permet de les configurer en

entre ou en sortie?
Quelle mise en garde est faite pour le PORTA?
Quelle particularit du PORTB peut nous tre utile

pour connecter un bouton poussoir par exemple?
Universit de Savoie
58
l
l
l
l
l
l
l

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
59
La liaison srie
l
La liaison srie USART (Universal Synchronous Asynchronous

Receiver Transmitter ) est le mode le plus rependu pour
communiquer (et aussi le plus vieux).
60
La liaison srie
Connexions (1)
l
Une liaison srie permet de transmettre des donnes

sur un nombre limit de fils. Cette liaison peut tre
Half duplex (liaison synchrone) ou full duplex (liaison
asynchrone).
Sur le microcontrleur PIC16F877A, la liaison srie

asynchrone peut tre mise en uvre laide des pins
RxD et TxD. Elle est ralise par un USART :
l
l
RxD, signal de rception de lUSART

TxD, signal de transmission de lUSART
Universit de Savoie
61
La liaison srie
Connexions (2)
1re tape : Configuration de la transmission

2ime tape :
Envoyer et recevoir des donnes
Universit de Savoie
62
La liaison srie
USART Transmit bloc register
Universit de Savoie
63
La liaison srie
USART receive bloc register
Universit de Savoie
64
La liaison srie
l
Pourquoi avons-nous une corrlation entre le fait

dtre synchrone/Asynchrone et full duplex / half
duplex?
Prenez note de toutes les tapes raliser pour

configurer une liaison srie asynchrone.
Configurer la liaison srie asynchrone pour quelle soit

cadence 9600 bauds.
Universit de Savoie
65
l
l
l
l
l
l
l

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
66
Le Watchdog (1)
Le chien de garde (watchdog) est un dispositif matriel et
logiciel qui permet de se prmunir contre les plantages
accidentels. Lide est de provoquer un RESET du CPU afin
de relancer lapplication. (Les donnes sont bien sur perdues).
Le plantage est dfini lorsque le programme nest pas venu
temps faire signe au watchdog.
Instructions
Clear Watchdog
Si je reoit rien,
jappuie sur le
RESET!!!
67
MICROCONTROLEUR
Le Watchdog (2)
68
Le Watchdog
Cas du PIC16F877
l
Comment met-on en route le Watchdog? (lire en plus le

chapitre 14.1 : configuration bits)
Quel est leffet dun watchdog time out?
Quelle instruction du PIC permet de raliser le reset du

Watchdog? Comment allez vous coder cette instruction
en C?
Universit de Savoie
69
l
l
l
l
l
l
l

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
70
Le CAN
Multiplexage des voies
l
CAN : Dans les microcontrleurs, les voix de

conversion analogique/numrique sont souvent
multiplexes. Ceci signifie que la frquence maximale
de conversion analogique numrique est divise par le
nombre de voies utilises.
Trs souvent, il faut configur les entres de

conversion en entre analogique car celles-ci
peuvent aussi tre utilise en entre numrique.
Universit de Savoie
71
Le CAN
Le CAN
Questions
l
l
l
l
l
l
Quel est le nombre de bits du convertisseur AN.

Dans quels registres est stock le rsultat?
Comment fait-on pour justifier le rsultat droite ou
gauche.
Combien possde t on de voies multiplexs?
A quoi correspond Vref+ et Vref - ?
Comment configure t on une entre en analogique?
Universit de Savoie
73
Le CAN
Etude de cas thorique
l
Sur lapplication ci-dessous, quelle est la rsolution maximale que

nous pourrons avoir?
Donner lexpression de la rsolution en fonction de Vref+, Vref- et

du nombre de bits du convertisseur.
l Exprimer la valeur analogique en fonction de Vref+, Vref- et de la
valeur numrique donne par le convertisseur.
Universit de Savoie
74
Le CAN
Rcupration des valeurs converties
l
Donner le code C permettant dobtenir un entier

reprsentatif de la valeur de conversion en fonction
des valeurs de ADRESH et ADRESL.
Universit de Savoie
75
Le CAN
Tension de rfrences Vref
l
Le schma ci-dessous reprsente les plages de valeurs

possibles pour Vref+ et Vref-.
Universit de Savoie
76
Le CAN
Etude de cas pratique
La tension dune batterie est celle dune cellule lithium-ion qui
possde les caractristiques suivantes :
l
Donner les valeurs de votre choix pour les tensions de rfrences

l Donner la rsolution de la conversion
l Donner lexpression de la tension en fonction de la valeur numrique de
la conversion.
Umin=2,5 V
Umax= 4,3V
Danger si en dehors de cette zone
Udcharge=3 V
Un=3,6 V Ucharge=4,2 V
Universit de Savoie
77
Le CAN
l
Vitesse maximale du convertisseur
Universit de Savoie
78
Gamme des microcontrleurs

l
Exemple chez ST micro
http://www.st.com
>> gamme STM
Exemple chez microchip
http://www.microchip.com/ >> gamme PIC
Exemple chez ATMEL
http://www.atmel.com/
>> gamme AVR
Exemple chez Infineon
http://www.infineon.com
Etc
Universit de Savoie
79
3.1 Les interruptions

l 3.2 Le logiciel
Universit de Savoie
80
Les interruptions
Problmatique & dfinition
l
Un systme informatique nest utile que sil

communique avec lextrieur. Lobjectif est de pouvoir
prendre connaissance que le priphrique sollicite le
processeur. Cette sollicitation arrive de faon
totalement asynchrone.
Deux modes sont possibles :

l
Une mthode par scrutation (polling) permet dinterroger

rgulirement les priphriques afin de savoir si une nouvelle
donne est prsente.
Une mthode par interruption permet au priphrique luimme de faire signe au processeur de sa prsence.
Universit de Savoie
81
Les interruptions
Scrutation Vs interruption
l
Scrutation (polling)
l
Coteux en temps (multiplier par le nombre de priphrique

interroger)
Implmentation : Appel classique une fonction dans le
programme
Interruption
l
l
l
Demande linitiative du priphrique

Prise en compte rapide de lvnement
Implmentation : Interruption asynchrone dun programme
puis retour au mme endroit la fin du traitement
Universit de Savoie
82
Les interruptions
Schma
l
Une interruption est un arrt temporaire de l'excution normale d'un

programme informatique par le microprocesseur afin d'excuter un autre
programme (appel routine d'interruption).
Universit de Savoie
83
Les interruptions
Types dinterruption
l
Interruption masquable
l
Un masque dinterruption est un mot binaire de configuration

du microprocesseur qui permet de choisir (dmasquer) quels
modules pourront interrompre le processeur parmi les
interruptions disponibles.
Interruption non masquable

l
Elles s excutent quoi quil arrive, souvent avec une priorit

lev (ex : Reset)
Universit de Savoie
84
Les interruptions
Configuration
l
Un systme peut accepter plusieurs sources

dinterruption. Chacune est configurable par registre
(registre dinterruption).
Mthode de configuration des interruptions

l
l
l
l
Slectionner les interruptions qui nous intressent

Valider les interruptions de faon globale
Ecrire le/les sous programme dinterruption
Dfinir les priorits entres interruptions
Universit de Savoie
85
Les interruptions
Configuration
l
Dans le sous programme dinterruption

l
l
l
l
l
Sauvegarder le contexte (fait automatique en langage C)

Dfinir la source dinterruption (si le sous programme est commun entres
plusieurs sources dinterruption)
Rinitialiser les flags dinterruption
Ecrire le code relatif lapplication
Restituer le contexte (fait automatique en langage C)
Cas du 80C51 (intel)

Cas du PIC 16F877 (microchip)
Flag dinterruption
Bit de masquage
Les interruptions
Dmasquage des interruptions
l
Autorisation des interruptions

l
Lautorisation globale des interruptions
Dmasquage des interruptions
Universit de Savoie
88
Les interruptions
Les flags dinterruption
l
Visualisation des flags dinterruption
Universit de Savoie
89
Les interruptions
Le rle de la pile
l
La pile est une mmoire LIFO (Last In First

Out) dans laquelle on stoke des variable
temporaire (donne ou adresse). Le haut de la
pile est point par le registre SP (Stack
Pointer).
90
Les interruptions
Rle de la pile
l
Elle va servir :
l
sauvegarder le contexte lenvironnement

(adresse du programme et valeur des registres au
moment de linterruption).
restituer le contexte la fin de linterruption
Note 1 : La sauvegarde et la restitution est faite implicitement en

langage C.
Note 2 : Une fonction dinterruption est not spcifiquement.
Exemple du PIC qui ne possde quun seul vecteur dinterruption
:
Universit de Savoie
91
Les interruptions
Avant linterruption
PC ( Addr Prog )
SP ( Addr Pile)
Programme
principal
Registres
x
Pile
xx
Programme
dinterruption
92
Les interruptions
Arrive dune interruption
SP ( Addr Pile +1)
PC ( Addr Prog IT )
Programme
principal
Registres
x
Addr Prog
Pile
xx
Programme
dinterruption
93
Les interruptions
Arrive dune interruption : Sauvegarde contexte
PC ( Addr Prog )
SP ( Addr Pile + 3)
Programme
principal
Registres
x
x
xx
Addr Prog
Pile
xx
Programme
dinterruption
94
Les interruptions
Fin dune interruption : Restitution contexte
SP ( Addr Pile + 1)
PC ( Addr fin Prog IT)
Programme
principal
Registres
x
xx
Addr Prog
Pile
xx
Programme
dinterruption
95
Les interruptions
Fin dune interruption
PC ( Addr Prog )
SP ( Addr Pile)
Programme
principal
Registres
x
Addr Prog
Pile
xx
Programme
dinterruption
96
Les interruptions
Retour au programme principal
PC ( Addr Prog + 1 )
SP ( Addr Pile)
Programme
principal
Registres
x
Pile
xx
Programme
dinterruption
97
Les interruptions
Exemple sur le PIC 16F877
l
l
Quelle interruption est concerne ici ?

Quelles actions sont ralises pendant le sous-programme
dinterruption?
Universit de Savoie
98
3.1 Les interruptions

l 3.2 Le logiciel
Universit de Savoie
99
Le logiciel
La chane de compilation (1)
Universit de Savoie
100
Remplacer les deux lignes du programme C ci dessus

par le code assembleur correspondant
Donner le code machine correspondant chaque
instruction trouve
Le logiciel
La chane de compilation (2)
Le compilateur gnre aussi un fichier listing (en assembleur),
reprsentant le code et les emplacements mmoire qui seront utiliss.
Universit de Savoie
102
Le logiciel
Programmation de la mmoire programme (Flash)
Utilisation dun logiciel de programmation
de mmoire Flash
Universit de Savoie
103
Le logiciel
Programmation de la mmoire programme (Flash)
Universit de Savoie
104
Le logiciel
Avantage du langage C
Universit de Savoie
105

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Microprocesseurs

Prsentation cours : Sommaire

Chapitre 1 : Rappels gnraux sur les processeurs

Chapitre 2 : Les microcontrleurs

TD1 : Rappel sur les systmes microprocesseur. Cadencement

TD2 : Utilisation du timer dun microcontrleur. Configuration des

TD3 : Les interruptions

TD4 : Gestion dafficheur 7 segments

TD5 : Conversion Analogique / Numrique

TP1 : Prise en main dun environnement de

TP2 : Etude du Watchdog, et des interruptions

TP3 : Ralisation dun minuteur laide dun

Chapitre 1 : Rappel gnraux sur les

1.1 Rappel sur larchitecture interne des

PC : Programme Counter, appel aussi

Laccumulateur : Cest un registre de travail qui

Le traitement des instructions

(1) Charger une instruction depuis la mmoire

Un seul chemin d'accs la mmoire

Un bus de donnes (programme et donnes),

Architecture des processeurs dusage gnral

Sparation des mmoires programme et donnes

Un bus de donnes programme,

Meilleure utilisation du CPU :

Chargement du programme et des donnes en parallle

Seul les bus de donne (data ou instructions) sont

Chapitre 1 : Rappel gnraux sur les

1.1 Rappel sur larchitecture interne des

Le traitement des instructions

Le code opration : Cest un code binaire qui correspond laction

La taille d'une instruction peut varier, elle est

Le traitement des instructions

Correspond linstruction ADD A,#2

Instruction (16 bits)

000 0000 0010 = code machine

Le traitement des instructions

La valeur du PC est place sur le bus d'adresse, et l'unit de

Le traitement des instructions

Si l'instruction ncessite une donne en provenance de la mmoire,

Le traitement des instructions

LALU raliser lopration que le squenceur lui demande.

Le traitement des instructions

Le traitement des instructions

Chapitre 1 : Rappels gnraux sur les

1.1 Rappel sur larchitecture interne des

Les modes dadressages

Ce sont les diverses manires de dfinir la

Pourquoi existe-t-il plusieurs modes dadressage ?

Les modes dadressages

Les modes dadressages

Les modes dadressages

Chapitre 1 : Rappel gnraux sur les

1.1 Rappel sur larchitecture interne des

Exemple dexcution (1)

Exemple dexcution (2)

Le jeu dinstruction du PIC16F

Quelles sont les trois grandes catgories dinstruction du PIC16F877A?

Quelle est la taille dune instruction en mmoire ?

Expliquez les instructions : INCFSZ, BTFSC, ANDLW et donner un

Le programme compil ci-dessous rassemble un code excutable de la

Chapitre 2 : Les microcontrleurs

2.1 Dfinition dun microcontrleur

Dfinition dun microcontrleur