Meccanica dei Fluidi: statica e dinamica

Stati della materia (classificazione assai approssimativa!)

Solido: ha una forma propria, poco compressibile, alta densit`a
Liquido: non ha una forma propria, poco compressibile, alta densit`a
Gas: non ha una forma propria, molto compressibile, bassa densit`a
Cosa si pu`
o dire sul comportamento meccanico dei fluidi (gas e liquidi)?
Condizioni di equilibrio di un fluido?
Comportamento di oggetti immersi in fluido?
Moto (semplificato al massimo) di un fluido?

Pressione
Un fluido esercita una pressione P sulle pareti del
recipiente e sugli oggetti immersi in esso:
F
P =
A
La pressione in un fluido `e isotropa: si esercita
ugualmente in tutte le direzioni. Attenzione: la
pressione `e una grandezza scalare!
La pressione `e una forza per unit`a di superficie. Si
misura in pascal (Pa): 1 Pa = 1 N/m2. Pressione
atmosferica: P = 1.013 105 Pa. In figura, un
semplice strumento per misurare la pressione.
La pressione ha origine dal moto microscopico
delle molecole del fluido, sia nei liquidi che nei gas

Pressione idrostatica
La pressione in un fluido aumenta con la profondit`a. E una naturale
conseguenza della condizione di equilibrio delle forze su di un fluido.
Sullimmaginario cilindretto di liquido in figura, la
forza di gravit`a M g `e compensata dalla differenza
di pressione tra la superficie inferiore, P , e
superiore, P0: P A P0A = M g. Se = M/V `e
la densit`a del liquido, con V = Ah, lespressione
P = P0 + gh
d`a la pressione a profondit`a h, assumendo che P0 sia la pressione al
pelo dellacqua (di solito la pressione atmosferica).
Nota: vale per liquidi incompressibili, la cui densit`a si assume costante.

Legge di Pascal
Una variazione di pressione applicata ad un fluido chiuso `e trasmessa
integralmente a tutto il fluido.
Applicazione: Martinetto idraulico. Una forza F~1 su di una superficie
piccola A1 produce una pressione P = F1/A1. La superficie grande A2
`e a pressione P ed esercita una forza F2 = P A2 = F1A2/A1 >> F1.
Notare che non c`e nessuna violazione della
conservazione dellenergia!
Il lavoro fatto sul liquido, L = F1x1, `e
uguale al lavoro L = F2x2 fatto sulloggetto
sollevato, ed `e uguale a L = P V , dove
V = x1A1 = x2A2 `e il volume del liquido
spostato (si assume il liquido incompressibile,
si trascura la massa del liquido spostato e la
variazione di pressione idrostatica)

Manometri a pressione idrostatica

La pressione idrostatica pu`
o essere usata per costruire semplici dispositivi
per la misurazione della pressione:

a) Manometro di Torricelli: misura la pressione

atmosferica. P0 = 1.013 105 Pa = gh.
Mercurio: = 13600 Kg/m3, h = 0.76 m.
Acqua: = 1000 Kg/m3, h = 10.33 m.
b) Manometro a tubo aperto: gh = P P0.
Misura la pressione relativamente alla pressione
atmosferica.

Legge di Archimede
Un corpo immerso in un fluido riceve una spinta pari al peso del liquido
spostato. E unovvia conseguenza delle leggi dellequilibrio statico.
Il corpo di massa m `e sottoposto alla forza
peso Fg = mg e alla spinta idrostatica
B = AP = Agh = M g diretta verso
lalto, dove P `e la differenza di pressione
idrostatica fra le facce superiore e inferiore,
di area A, M = Ah la massa del cubetto
se fosse composta di liquido
Tale risultato non dipende dalla forma del corpo: lo si dimostra
scomponendo il corpo in cilindretti verticali di base infinitesima.

Legge di Archimede
La spinta idrostatica non dipende dalla composizione del corpo ma solo
dal volume della parte sottostante al livello del liquido.
Corpo totalmente immerso: la
forza risultante sul corpo `e diretta
verso lalto se B > Fg , ovvero
> m = m/V , densit`a del
corpo; verso il basso se < m.

Se B > Fg il corpo emerger`a parzialmente:

il volume sommerso si riduce e cos` la spinta
idrostatica, fino a quando spinta idrostatica
e forza peso sono in equilibrio

Dinamica dei Fluidi

La dinamica dei fluidi `e in generale molto
complicata.
La turbolenza ne `e la
dimostrazione pi`
u vistosa. Solo in casi
particolari e sotto assunzioni semplificatrici
`e possibile dare una descrizione semplice del
moto di un fluido
Assunzioni semplificatrici:
Il fluido `e considerato incompressibile
Il flusso del fluido `e laminare (o stazionario) e irrotazionale
Si trascura la viscosit`a (attrito interno al fluido)

Flusso di un fluido
Flusso: volume (oppure massa) di fluido che attraversa una superficie
data per unit`a di tempo. Equivalente alla portata. Si misura in m3/s.
Equazione di continuit`a:
in
un tempo t entra un volume
A1x1 ed esce un volume
A2x2 di fluido. Da qui:
A1 v1 = A2 v2
perch`e i due volumi sono uguali.
In un tubo il prodotto della sezione per la velocit`a del liquido `e costante
(liquido incomprimibile, flusso stazionario, che non cambia con il tempo)

Flusso di un fluido
Linee di Flusso: linee la cui tangente `e
uguale in ogni punto alla velocit`a del liquido.
E un semplice esempio di campo vettoriale,
ovvero un vettore associato ad ogni punto
di una regione dello spazio.

Flusso laminare (o stazionario): le linee

di flusso non si incrociano.
Flusso irrotazionale:
il fluido ha
momento angolare nullo ovunque.
Nella foto un esempio di flusso laminare: la turbolenza `e quanto mai
sgradita in questo caso, in quanto comporta un aumento di resistenza!

Teorema di Bernoulli
Il teorema di Bernoulli lega velocit`a, altezza e pressione in un fluido.
A causa della differenza fra pressione P1
e P2 agente sul fluido dal lato sinistro
e destro del tubo, un volume di fluido
V = A1x1 = A2x2 sale nel tubo in
un tempo t
Il lavoro compiuto dalle forze esterne:
L = P1A1x1 P2A2x2 = (P1 P2)V
deve uguagliare la variazione di energia meccanica del liquido:
L = E = K + U

Teorema di Bernoulli II
Completiamo lequazione. Variazione di energia cinetica:
1 2 1 2 1
K = mv2 mv1 = V (v22 v12)
2
2
2
(vale m = V ). Variazione di energia potenziale:
U = mgy2 mgy1 = V g(y2 y1)
da cui si ricava infine lequazione di Bernoulli
1 2
1 2
P1 + v1 + gy1 = P2 + v2 + gy2
2
2
1 2
P
v2
ovvero: P + v + gy =costante, o anche:
+
+ y =costante
2
g 2g

Conseguenze dellequazione di Bernoulli

La pressione in un fluido statico aumenta con la profondit`a: Bernoulli
generalizza la legge di Stevino al caso di fluido in movimento.
La pressione in un fluido in movimento diminuisce allaumentare della
velocit`a del fluido

Effetto Venturi: In un tubo di sezione A variabile, P diminuisce dove la

sezione diminuisce (perche vA =costante per lequazione di continuit`a).
(notare che le linee di flusso sono pi`
u fitte dove la velocit`a `e maggiore)

Legge di Torricelli
La velocit`a di un liquido in uscita a profondit`a
h `e la stessa che se il liquido cadesse da una
quota h:
p
v = 2gh

h
v

Applichiamo lequazione di Bernoulli fra il pelo del liquido, a pressione

P e quota y = h, e il foro, a pressione (atmosferica) P0 e quota y = 0:
1 2
1 2
P + gh + V = P0 + v
2
2
Per un serbatoio aperto e in assenza di altre pressioni, P = P0; se il

foro `e piccolo, V ' 0, da cui v = 2gh

Portanza
La forma di unala e la sua inclinazione
producono un aumento della velocit`a
dellaria sulla parte superiore e una sua
diminuzione sulla parte inferiore. Ne deriva
una differenza di pressione che genera una
forza verso lalto sullala detta portanza.
Una palla che ruota trascina con se dellaria
per attrito.
Anche in questo caso la
differenza di velocit`a dellaria provoca una
differenza di pressione che tende a incurvare
la traiettoria
Notare che in questi fenomeni lequazione di Bernoulli d`a al pi`
u una descrizione
qualitativa: laria non `e incompressibile e la resistenza dellaria non `e trascurabile