Prface

Automate Programmable : contrle industrielle offre aux lecteurs une

introduction la programmation de l'API avec un accent sur des
applications relles d'automatisation de processus industriels. La
configuration matrielle Siemens S7-1200 et de la Totally Integrated
Automation (TIA) Portal sont utiliss tout au long du livre. Une
configuration petit et peu coteux de formation sur lalimentation siemens,
processeur, entres-sorties discrtes, deux points des entres
analogiques processeur intgr, d'un processeur d'un carte de sortie de
signal analogique processeur intgr, huit interrupteur ON / OFF plug-in
simulateur, humaine Interface -machine (HMI), quatre ports module de
commutateur Ethernet, et un ordinateur portable de programmation sont
utilis pour illustrer les concepts de programmation et la mise en uvre
de certaines parties de projets d'automatisation remplis par les auteurs
dans les 15 dernires annes. Les auteurs apprcient grandement le
soutien gnreux de Siemens lors de la production de ce livre, y compris
un examen technique d'experts de l'ouvrage ralis par la socit. la fin
de chaque chapitre est un ensemble de questions de devoirs et design
petit laboratoire, programmation, dbogage, ou des projets de
maintenance. Un vaste projet de conception dtaill dans le chapitre. 9, le
dernier chapitre. Tous les programmes et configurations de systmes
utiliss dans ce livre sont pleinement mises en uvre et testes. Le site
Web du livre, www.mhprofessional.com/ProgrammableLogicControllers,
contient un multimdia Microsoft PowerPoint prsentation avec plusieurs
simulateurs interactifs. Les lecteurs sont encourags passer par la
prsentation et la pratique avec les simulateurs de bien comprendre les
concepts de programmation PLC couverts. Une introduction aux concepts
de contrle de processus et l'automatisation est fournie au chapitre. 1.
Chapitre 2 dtaille les bases de la programmation de la logique de relais. Il
couvre galement l'architecture et le fonctionnement des automates.
Configuration, le fonctionnement et la programmation des temporisateurs
et les compteurs sont au centre de Chap. 3. Le site Web du livre contient
des simulateurs trs utiles pour les diffrents types de temporisateurs PLC:
ON-DELAY, OFF-DELAY, et minuteries rmanentes. Le site contient
galement des simulateurs supplmentaires illustrant des concepts traits
dans trois premiers chapitres du livre, y compris dmarrage du moteur /
arrt et commande avant / arrire. Le chapitre 4 est consacr la
couverture des mathmatiques, des logiques, sont couramment utilis
oprations de commande, en mettant l'accent sur leur utilisation dans des
applications industrielles en temps rel. Programmation Ladder la fois
logique ladder PLC et IHM est discut en dtail dans le chapitre. 5.
Conception modulaire de la programmation structure est prsent en
mettant l'accent sur les normes et la scurit industrielles. La couverture
est spcifique pour le processeur Siemens S7-1200, le SIMATIC base
panneau HMI, et le protocole PROFINET Ethernet, mais les concepts sont
applicables d'autres systmes. Caisses de systme et de dpannage

sont gnralement les tches les plus difficiles et chronophages dans

l'automatisation de contrle de processus industriels applications. Le
chapitre 6 contient des techniques de conception et de dpannage
communes. Il traite galement des questions critiques de la validation, les
dangers, les normes de scurit, et la protection contre les dfaillances
matrielles / logicielles ou des dysfonctionnements. Programmation
analogique et instrumentation associe sont couvertes au chapitre. 7.
Configuration, l'interface, mise l'chelle, l'talonnage, et des interfaces
utilisateur associes sont brivement couvertes. Le chapitre 8 prsente
une introduction complte ouverture et en boucle ferme de contrle de
processus numrique. Les sujets abords comprennent capteurs,
actionneurs, commande marche / arrt, le contrle de rtroaction, le
rglage PID, et les mesures d'un bon contrle. Ce chapitre est destin
fournir aux utilisateurs une comprhension de la grande image d'un
systme de contrle en termes de tches systme, les exigences et les
attentes globales. Il peut le mieux servir Advanced Engineering /
technologie, la science informatique, ou les tudiants en technologie de
l'information comme une condition pralable pour les fondements et les
mains sur les activits couvertes dans les sept premiers chapitres du livre.
Il peut galement servir d'autres lecteurs comme un plafond pour les
comptences acquises dans les chapitres prcdents. Le livre se termine
par une tude de cas complte au Chap. 9. Le cas dcrit en dtail les
spcifications d'un canal d'irrigation contrle du niveau d'eau en aval.
Produit de niveau de la spcification pour le systme final de conception /
mise en uvre avec la documentation associe de couverture. Le projet
est une petite partie d'un projet beaucoup plus vaste mis en uvre par les
auteurs dans un pays africain, il y a plus de 10 ans. Toutes les
implmentations sont refaites en utilisant le Systme Siemens S7-1200.
Les rcents progrs dans le contrle de processus industriel ont produit
plus intelligent et compact matriel automate que celui que nous avons
adopt dans ce livre, le systme Siemens S7-1200. Ces progrs ont
galement mis disposition trs convivial logiciel de dveloppement pour
la programmation structure de l'chelle, la communication, la
configuration, la conception modulaire, la documentation et le dpannage
du systme global, et ont cr de nombreuses possibilits de carrires
stimulantes et enrichissantes dans les domaines de la technologie CPL et
de l'automatisation des processus. Ce livre est destin une squence de
deux-quatre ou un cours d'un semestre de quatre crdits dans un milieu
universitaire avec l'espoir d'hebdomadaires des activits pratiques de
travail en laboratoire. Il peut galement tre utilis pour un deux semaines
squence de formation industrielle dans un petit groupe de rglage avec la
configuration adquate de formation pour les utilisateurs. Les possibilits
de carrire dans le domaine exigeant de contrle et d'automatisation PLC
ncessitent l'acquisition des comptences dans ce livre avec une
exprience pratique suffisante.

Chapitre 1
Introduction aux
systmes de
contrle PLC et
automatisation
Ce chapitre est une introduction au monde des automates et de leur
volution au cours des 50 dernires annes comme le meilleur choix et la
plus dominante parmi tous les systmes disponibles pour les applications
de contrle des procds et de l'automatisation.
Objectifs du chapitre

Comprendre les concepts de contrle de processus.

Apprenez l'histoire d'automates et de la logique de relais.
Comprendre l'architecture matrielle de l'automate.
Apprenez caractristiques cbls et des systmes PLC.

Un contrleur de logique programmable (PLC) est une unit de calcul

microprocesseur qui peut effectuer des fonctions de commande de
diffrents types et diffrents niveaux de complexit. Le premier systme
de PLC commerciale a t dvelopp dans les annes 1970 pour
remplacer les contrles de relais cbls utiliss dans les grandes usines
d'assemblage de fabrication. L'utilisation initiale des automates couvert
lignes d'assemblage automobiles, moteurs raction, et de grandes
usines chimiques. Automates sont utiliss aujourd'hui dans de nombreuses
tches, y compris la robotique, systme de convoyeurs, contrle de la
fabrication, de contrle de processus, les centrales lectriques, traitement
des eaux uses, et les applications de scurit. Ce chapitre est une
introduction au monde des automates et de leur volution au cours des 50
dernires annes comme le meilleur choix et la plus dominante parmi tous
les systmes disponibles pour les applications de contrle des procds et
de l'automatisation.

1. Prsentation du systme de contrle

Un systme de contrle est un dispositif ou un ensemble de structures
destines grer, commande, directe, ou de rglementer le
comportement des autres appareils ou systmes. Le systme de contrle
complet peut tre considre comme un processus multi vari qui a un
certain nombre d'entres et de sorties qui peuvent affecter le
comportement du processus. Figure 1.1 montre cette vue fonctionnelle des
systmes de contrle. Cette section est prvue comme une brve
introduction aux systmes de contrle. Du matriel supplmentaire sera
aborde plus en dtail au chapitre. 7.

Figure 1.1 : Vue fonctionnel de systme de contrle

3.1

Aperu du processus

Dans le monde industriel, le processus de mot se rfre un ensemble

interaction des oprations qui conduisent la fabrication ou le
dveloppement de certains produits. Dans l'industrie chimique, processus
signifie que les oprations ncessaires pour prendre un assemblage de
matires premires et les amener ragir d'une certaine faon prescrite
pour produire un produit final souhait, tels que l'essence. Dans l'industrie
alimentaire, des moyens de traitement de prendre les matires premires
et les oprer d'une manire telle qu'un des rsultats de produits
comestibles de haute qualit. Dans chaque utilisation, et dans tous les
autres cas, dans les industries de transformation, le produit final doit avoir
certaines proprits spcifiques qui dpendent des conditions, des
ractions et des oprations qui les produisent. Le contrle de mot est
utilis pour dcrire les mesures ncessaires pour assurer que les
conditions rglementes produisent les bonnes proprits dans le produit.
Un procd peut tre dcrit par une quation. Supposons que nous
laissons un produit dfini par un ensemble de proprits ; P1, P2, ..., Pn.
Chacune de ces proprits doit avoir une certaine valeur pour que le
produit soit correct. Des exemples de proprits sont des choses telles que
la couleur, la densit, composition chimique, et de la taille. Le processus
peut tre suppos avoir m variables caractrisant son comportement
unique. Certaines de ces variables peuvent aussi tre classes comme
entre, de sortie, de la proprit des processus et paramtres du systme
internes ou externes. Les quations suivantes expriment une proprit de
processus et d'une variable en fonction de variables de processus et le
temps :

O
Pi = la proprit du processus ime
vi = la variable de processus ime
t = temps
Pour produire un produit ayant les proprits spcifies, certaines ou
toutes les variables de processus de m doit tre maintenu des valeurs
spcifiques en temps rel. Figure 1.2 montre le dbit d'eau libre travers
un rservoir, semblable l'coulement de la pluie dans un systme
maison de gouttire. Les actes de rservoir de manire ralentir la vitesse
d'coulement travers la structure de la tuyauterie. Le dbit de sortie est
proportionnel la charge d'eau dans le rservoir. Le niveau d'eau dans le
rservoir augmentera mesure que l'entre augmente de dbit. Dans le
mme temps, le dbit de sortie augmente avec une augmentation notable
du niveau d'eau du rservoir. En supposant un rservoir suffisamment
grand, la stabilit du niveau sera atteinte lorsque le dbit est gal
l'coulement sortir. Ce procd simple trois variables primaires : afflu,
coul, et le niveau du rservoir. Les trois variables peuvent tre mesures
et, le cas chant, galement peuvent tre contrls. Le niveau rservoir
est dit tre une variable auto-rgul.

Figure 1.2. Processus d'coulement de l'eau de rservoir

Certaines des variables dans un processus peuvent prsenter la proprit
d'auto-rgulation, par lequel ils seront naturellement maintenir une
certaine valeur dans des conditions normales. Petites perturbations ne
seront pas affecter la stabilit du niveau du rservoir en raison de la
caractristique d'auto-rglementation. Une petite augmentation dans le
rservoir afflux provoquera une lgre augmentation du niveau de l'eau.
Une augmentation du niveau d'eau va provoquer une augmentation dans

le rservoir sortie, qui finira par produire un nouveau niveau du rservoir

stable. D'importantes perturbations dans le flux d'entre du rservoir
peuvent imposer des changements indsirables dans le niveau du
rservoir. Contrle de variables est ncessaire pour maintenir les
proprits du produit, le niveau du rservoir, dans notre exemple, dans les
spcifications. En gnral, la valeur de la variable v d'un dpend en fait de
plusieurs autres variables du processus, ainsi que sur le temps

3.2

Fonctionnement de la commande manuelle

Dans un systme de contrle manuel, les humains sont impliqus dans le

suivi du processus et de la mise en uvre des dcisions ncessaires pour
apporter des changements souhaits dans le processus. Pourtant, les
ordinateurs et les technologies numriques avances peuvent tre utiliss
pour automatiser une grande varit d'opration de transformation, le
statut, la commande, et les fonctions de soutien dcisionnel. Des capteurs
et instruments de mesure sont utiliss pour surveiller l'tat des diffrentes
conditions variables de processus, tandis que les lments de contrle
final ou actionneurs sont utiliss pour forcer des changements dans le
processus. Comme le montre la Fig. 1,3, les humains fermer la boucle de
commande et tablir la connexion entre les valeurs mesures, les
conditions dsires, et l'activation de besoin des lments de rglage
final.

Figure 1.3 Systmes de contrle manuel.

Le contrle manuel est largement disponible et peut tre efficace pour les
applications simples et petites. Le cot initial de ces systmes pourrait
tre relativement plus petit que celle de ceux automatiss, mais le cot
long terme est gnralement beaucoup plus lev. Il est difficile pour les
oprateurs pour obtenir le mme contrle / qualit en raison de diffrents
niveaux d'expertise de domaine, ainsi que des changements inattendus
dans le processus. Le cot de l'opration et de la formation peut
galement devenir un fardeau si certaines fonctions sont automatises. La
plupart des systmes commencent par utiliser la commande manuelle ou
existait prcdemment avec mode manuel. Les propritaires du systme
acqurir et acquirent de l'exprience de contrle de processus dans le
temps et utiliser cette connaissance par la suite d'apporter des
amliorations de processus et, ventuellement, d'automatiser le systme
de contrle. L'introduction des ordinateurs numriques dans la boucle de

contrle a permis le dveloppement de systmes de contrle plus souples,

y compris les fonctions de niveau suprieur et des algorithmes avancs.
En outre, la plupart des systmes de contrle complexes actuels ne
pourraient pas tre mises en uvre sans l'application du matriel
numrique. Cependant, la simple squence de dtection, de contrle et de
commande pour lasservissement classique devient plus complexe. Ainsi
Un systme en temps rel est celui dans lequel l'exactitude d'un rsultat
dpend non seulement de la correction du calcul logique, mais aussi sur le
temps au cours de laquelle les diffrentes tches sont excutes. Le temps
est l'une des entits les plus importantes du systme, et il y a des
contraintes de temps associes des tches du systme. Ces tches ont
normalement contrler ou ragir aux vnements qui ont lieu dans le
monde extrieur qui se passe en temps rel. Ainsi une tche en temps rel
doit tre capable de suivre les vnements externes avec lesquels il est
concern. Figure 1.4 montre un systme manuel simple de contrle. Le
niveau dans le rservoir reprsent varie en fonction de la vitesse
d'coulement travers la soupape d'entre et le dbit travers la vanne
de sortie. Le niveau est le contrle ou la grandeur de rgulation, qui peut
tre mesur et rgul par la commande de soupape et au rglage du dbit
d'entre ou de sortie, ou les deux. Les deux valves peuvent tre motoriss
et activs partir d'une interface oprateur simple d'utilisation. Les
variations de position de la vanne sont atteintes grce une entre
d'oprateur sur la base de conditions de processus en temps rel
observs. Nous verrons par la suite que l'oprateur peut facilement tre
limin.

Figure1, 4 commandes manuelles de niveau du rservoir

3.3

Automate-System Building Blocks

La boucle de rgulation ferme reprsente sur la Fig. 1,5 compose de

cinq blocs suivants :

Figure 1.5 le contrle en boucle ferme.

Processus
Mesure
dtecteur d'erreur
lment contrleur
Contrle
En commande manuelle, l'oprateur est prvu pour effectuer la tche de
dtection et de contrle d'erreur. Observations et mesures prises par les
oprateurs peuvent manquer la fois la cohrence et la fiabilit. Les
limites de commande manuelle peuvent tre limines grce la mise en
uvre des systmes en boucle ferme et les stratgies de contrle des
processus associs. Les dtails de ces stratgies seront fournis dans Chap.
7. La figure 1.5 montre un schma de principe d'un contrle en boucle
ferme une seule variable. Le contrleur peut tre implmente en
utilisant diverses technologies, y compris les circuits cbls de relais, les
ordinateurs numriques, et plus souvent les systmes PLC.
Il est impossible d'obtenir un contrle parfait, mais dans le monde rel, il
nest pas ncessaire. Nous pouvons toujours vivre avec de petites erreurs
au sein de notre ventail de qualit acceptable. Un four une temprature
dsire de 500 C peut obtenir les mmes rsultats 499,99 C. Dans la
plupart des cas, nous sommes limits par la prcision et le cot des
capteurs rels. Il n'y a aucune justification pour dpenser plus d'argent
pour raliser des gains indsirables / inutiles dans les processions. Erreurs
en temps rel sont utilises pour juger de la qualit de la conception du
systme et de son contrleur associ. Les erreurs peuvent tre mesures
de trois faons, comme expliqu par les dfinitions suivantes :
o Erreur absolue = point de consigne - valeur mesure
o Erreur comme pour cent de point de consigne = erreur absolue /
consigne 100
o Erreur comme pour cent de gamme = erreur absolue / plage 100
o Plage = valeur maximale - valeur minimale

Les erreurs sont souvent exprimes en pourcentage de la plage et parfois

comme un pourcentage de point de consigne, mais rarement comme une
valeur absolue. En outre, la plupart des variables de processus sont
galement couramment quantifis en tant que pourcentage de la plage
dfinie. Cette quantification permet d'interfaces universelles informatiques
d'entre-sortie PLC indpendamment de la nature physique des dispositifs
sensoriels et d'actionnement. Un module d'entre analogique ayant
plusieurs fentes automate d'entre peut accueillir et la temprature du
procd, la pression, la vitesse du moteur, la viscosit, et bien d'autres
mesures de la mme faon. Les chapitres suivants dtaillent le matriel et
le logiciel PLC applique du monde rel des applications de contrle
industriel. Mme si la mise au point de la mise en uvre sera sur le
systme Siemens S7-1200, les concepts abords seront applicables
d'autres automates avec trs peu ou pas de modification. Les normes
internationales et le succs des architectures de systmes ouverts sont les
principales raisons de la nature universelle de la technologie PLC
d'aujourd'hui et sa compatibilit.

2. Prsentation des systmes cbls

Avant l'utilisation gnralise des automates de contrle de processus et
l'automatisation, les systmes de contrle de relais cbls ou analogiques
contrleurs mono-boucle ont t utiliss. Cette section prsente
brivement les systmes de relais et la logique utilise dans le contrle
des processus. Il est important que vous compreniez relais fondamentaux
afin que vous ayez une pleine apprciation du rle des automates
remplacer les relais, ce qui simplifie la commande de processus de
conception / mise en uvre et l'amlioration de la qualit des processus
au systme beaucoup plus faible de cot global. La couverture dans cette
section est limite des fonctionnalits et des applications sans beaucoup
de dtails soit de caractristiques lectriques ou mcaniques.

Relais classique

Cette section montre comment un relais fonctionne rellement. Un relais

est un commutateur lectromagntique qui comporte une bobine et un
ensemble de contacts associs, tel que reprsent sur la Fig. 1.6. Les
contacts peuvent tre soit normalement ouvert ou normalement ferm. Un
champ lectromagntique est gnr une fois que la tension est applique
la bobine. Ce champ lectromagntique gnre une force qui tire les
contacts du relais, les obligeant faire ou dfaire la connexion de circuit
externe contrle. Ces dispositifs actionns lectriquement sont utiliss
dans les automobiles et les applications industrielles pour contrler si un
dispositif de haute puissance est allum ou teint. Alors qu'il est possible
d'avoir un dispositif tel un grand systme de moteur ou d'inflammation
industrielle aliment directement par un circuit lectrique sans l'utilisation
d'un relais, un tel choix est ni sr ni pratique. Par exemple, dans une usine,
une commande de moteur peut tre place loin de la haute tension et son
moteur lectrique source d'nergie pour des raisons de scurit. Dans ce

cas, il est plus pratique d'avoir le contrle d'un circuit de relais lectrique
de faible puissance les contacts de relais de forte puissance que de
raccorder l'ONU interrupteur lectrique de forte puissance Directement
partir de la zone de Contrle du moteur et son alimentation indpendante.

Figure 1.6 relais industriels typiques.

Figure 1.7 montre un relais de commande CR1 avec deux contacts
normalement ouverts (CR1-1) et normalement ferms (CR1-2). Sur le ct
gauche de la figure, la puissance ne soit pas applique la bobine (CR1),
et les deux contacts sont dans l'tat normal. Sur le ct droit de la figure,
la puissance est applique la bobine, et les deux contacts sont dans
ltat basculer .

Figure 1.7 relais avec deux contacts normalement ouverts et normalement

ferms.
Figure 1.8 montre un circuit simple de relais pour commander une cloche
l'aide d'un interrupteur unipolaire, unique par le biais (SPST). En appuyant
sur le commutateur entrane la cloche sonne. Un relais est gnralement
utilis pour contrler un priphrique qui ncessite une haute tension ou
attire courant important. Le relais permet le plein pouvoir de l'appareil
sans avoir besoin d'un interrupteur mcanique qui peut transporter le
courant lev. Un commutateur est normalement utilis pour contrler le
ct de faible puissance, le ct relais bobine. Notez qu'il y a deux circuits

distincts : le fond utilise le courant continu (DC) de faible puissance, tandis

que le haut utilise le courant alternatif (AC) de haute puissance. Les deux
circuits sont relis uniquement par couplage de champ lectromagntique.
Le ct courant continu de faible puissance est connect la bobine,
tandis que le ct courant alternatif de grande puissance dans cet
exemple se situe dans le domaine loin de la salle de contrle. Les deux
parties sont normalement alimentes par deux sources indpendantes
dans une application automatise d'installation industrielle typique. Bien
sr, il nest pas rentable de remplacer le relais dans cet exemple avec un
automate, mais il le fait pour une application relle avec des centaines ou
des milliers de dispositifs d'entre-sortie (I / O).

Figure 1.8 circuit de relais simple.

3.4

System Logique des relais

Systmes logiques de relais sont des structures de contrle appropris

pour les applications industrielles et municipales. Les oprations /
procds qui seront contrls par des systmes logiques de relais sont
cbls, contrairement aux systmes de contrle de logique programmable.
Ces systmes sont rigides et peuvent tre difficiles modifier aprs le
dploiement. Parce que le fonctionnement du relais automates est
construit directement dans le dispositif, il est facile de dpanner le
systme lorsque des problmes surviennent. Ces systmes de contrle
sont dvelopps avec des fonctionnalits fixes pour des applications
spcifiques. En rgle gnrale, les grandes pompes et moteurs seront
quips de commande de relais cbl pour les protger contre les
dommages en vertu de surcharges et autres conditions de travail
indsirable. Systmes PLC apporter la souplesse voulue et permettent des
amliorations futures continue de la qualit dans le processus. Figure 1.9
montre deux circuits de relais pour la mise en uvre de deux entres : ET
et OU logiques fonctions, respectivement. Chaque relais dispose de deux
bobines magntiques et un normalement ferm (NC) ensemble de
contacts associe. Les deux entres sont connectes un ct de chacune
des deux bobines, et l'autre extrmit de la bobine est relie la masse.

Les contacts sont relis d'une manire prdfinie pour produire la sortie
dsire en fonction des deux entres. Les entres A et B peuvent tre soit
au niveau du sol (0 / logique bas / fausse logique) ou le niveau + V (1 /
haute logique / vraie logique). Le produit et l'arrangement de la logique +
V (logique haut) que lorsque les deux entres sont hautes, alors que le
produit ou la configuration de la logique de masse (logique bas) seulement
lorsque les deux entres sont faibles. Notez que le fonctionnement du
relais implique lectriques (bobines et alimentation) et mcanique
(contacts mobiles) Composants.

Figure 1.9 (a) et la fonction logique. (b) la fonction logique OU.

Schmas pour les circuits logiques de relais sont souvent appels
diagrammes logiques. Un circuit logique de relais est un schma lectrique
constitu de lignes / rseaux / chelons dans lequel chacun doit avoir une
continuit pour permettre au dispositif de sortie prvue. Un circuit typique
se compose d'un certain nombre de rseaux, avec un contrle de chaque
sortie. Chaque sortie est contrle par une combinaison de conditions
d'entre ou de sortie (par exemple, les commutateurs et les relais de
contrle) connects en srie, en parallle ou en srie-parallle pour
obtenir la logique souhaite conduire la sortie. Relais schmas logiques
reprsentent l'interconnexion physique des appareils. Il est possible de
concevoir un schma logique de relais directement partir de la
description narrative d'une squence d'vnements de commande de
processus. Dans les diagrammes logiques en chelle, une bobine de relais
lectromcanique est indique par un cercle, et les contacts actionns par
la bobine sous forme de deux lignes parallles. Compte tenu de cette
notation, les schmas logiques de ligne de relais pour le ET et OU logiques
sont des fonctions reprsentes sur la figure. 1,10.

Figure 1.10 diagrammes de ligne de la logique de relais.

Les dsignations L1 et L2 dans ce schma logique se rfrent aux deux
ples d'une alimentation de 120 Vac. L1 est le ct chaud de
l'alimentation, et L2 est du ct de la terre / neutre. Les priphriques de
sortie sont toujours relis L2. Tous les surcharges de l'appareil qui
doivent tre inclus doit tre montr entre le dispositif de sortie et L2 ;
Sinon, le priphrique de sortie doit tre le, dernier composant avant L2.
Priphriques sont toujours affichs entre L1 et le priphrique de sortie.
Dispositifs relais de contrle de contact peuvent tre connects soit en
srie, en parallle ou une combinaison des deux appels srie-parallle.

3.5

Application contrle de relais

Les relais sont largement utiliss dans les applications de contrle des
procds et de l'automatisation. Les Automates gagnent beaucoup
d'acceptation dans les 30 dernires annes et progressivement remplac
la plupart des anciens systmes de contrle base de relais cbls. Il est
important que vous compreniez les anciens systmes de contrle de relais
de sorte que vous pouvez apprcier et faire la transition vers le plus
puissant, plus facile mettre en uvre, moins coteux entretenir, et le
contrle de PLC fiable. Cette section documente deux applications de
contrle de relais simples. Figure 1.11 montre le schma de ligne pour une
application commune du relais lectromcanique dc circuit de commande
de moteur. Un commutateur bouton-poussoir NO momentane dmarre
le moteur, et un autre bouton-poussoir NC arrte le moteur. Le contact de
relais de commande est utilis pour verrouiller le bouton de dmarrage,
aprs il est libr. Un autre contact associ au mme relais est utilis pour
dmarrer le moteur. En appuyant sur le bouton-poussoir d'arrt tout
moment interrompt le flux d'lectricit vers le moteur et l'amener
arrter.

Figure 1.11 commandes de moteur. DC

Une autre application est reprsente sur la Fig. 1.12. Le schma de la

ligne illustre comment un relais cbl est utilis pour contrler deux
veilleuses. Le contrle souhait est accomplie
l'aide de deux bouton-poussoir ; PB1 dmarre l'opration, et PB2 mette
fin tout moment.

Figure 1.12 relais de commande deux veilleuses.

Voici les tapes critiques pour cet exemple : l'absence de courant au

relais de commande, les contacts sont dans un tat normal. Les contacts
ne sont pas ouverts, et les contacts NC sont ferms. Le tmoin lumineux
vert reoit de l'nergie et allume comme indiqu par la lumire de
remplissage vert. Le voyant rouge est teint comme indiqu. Rung 1:
Une fois le PB1 START est enfonc, CR1 de la bobine devient dynamiser;
Ceci, son tour, rend contacts CR1-1 proximit et alimente CR1 la NC-

STOP sur le bouton PB2. Lorsque CR1 dynamise l'tat des contacts de
commutateur, les contacts non fermer, et les contacts NF ouverte. Cela va
teindre la lumire verte sur l'anneau 2 et allumer la lumire rouge sur
sonn 3. Lorsque le bouton d'arrt est enfonc, le relais de commande
perd de la puissance, et les contacts passer l'tat normal. Il en rsulte
tournant la lumire verte sur et la lumire rouge off

3.6

Dmarreurs magntiques

Un dmarreur magntique est utilis pour contrler la forte puissance du

moteur, comme illustr la Fig. 1.13. Trois des moteurs magntiques
contacts de dmarrage sont utiliss pour relier les trois phases de
l'alimentation haute tension. En outre, les relais de surcharge sont
physiquement attachs la protection de surcharge du moteur. Figure
1.14 montre le circuit de dmarrage du moteur de faible puissance.
Dmarrer et arrter bouton-poussoir commutateurs dmarrer et arrter
le moteur travers le contrle de son dmarreur magntique. Contact
dmarreur magntique M-4 est utilis pour verrouiller l'action de
dmarrage du moteur.

Figure 1.13 circuit de moteur haute puissance.

Figure 1.14 faible puissance circuit de dmarrage du moteur.

Figure 1.15 prsente un schma de ligne d'un dmarreur-inverseur
magntique contrl par des boutons poussoirs inverss et avant. En
appuyant sur le bouton-poussoir avant complet le circuit avant de la
bobine de L1 L2. Bobine d'excitation F, son tour, aliment deux
contacts auxiliaires F-1 et F-2. F-1 fournit un verrou autour de la bobine

avant bouton-poussoir F maintenir sous tension. Le contact NF F-2 va

empcher le moteur de fonctionner dans le sens inverse si le bouton de
marche arrire poussoir est enfonc avant que le bouton-poussoir d'arrt
alors que le moteur est en marche dans la direction avant. La partie
infrieure de la figure. 1.15 prsente un schma de la ligne du dmarreur
inversion magntique contrl par des boutons poussoirs inverss et
avant.

Figure 1.15 Contrle d'inverser dmarreur de moteur.

Appuyer sur le bouton-poussoir inverse complet le circuit inverse bobine
de L1 L2. Energisant bobine R, son tour, alimente deux contacts
auxiliaires R-1 et R-2. R-1 fournit un verrou autour de l'inverse bouton
poussoir en maintenant R de la bobine sous tension. Le NC R-2 contact
empcher le moteur de courir dans la direction avant si le bouton de
marche arrire poussoir est enfonc avant que le bouton-poussoir d'arrt
tandis que le moteur tourne dans le sens inverse. S'il vous plat consulter
le site Web du livre,
www.mhprofessional.com/ProgrammableLogicControllers, pour un
simulateur interactif illustrant l'avant / arrire fonctionnement du moteur.
L'inversion du sens de la marche du moteur est ralise par commutation
des deux phases de la tension d'entre du moteur. Lorsque la bobine R
dynamise R-2, R-3 et R-4 sont ferms ; L1 connecte T3, L3 T1, T2 et L2
pour, d'amener le moteur fonctionner en sens inverse. Vertical
commande de grille pour la rgulation en aval du niveau d'eau est une
telle application qui fait usage de cette inversion de la direction du moteur
de course. Une augmentation souhaite du niveau de l'eau en aval
ncessite tourner le moteur dans une certaine direction, ce qui provoque
la porte de se dplacer vers le haut. Faire tourner le moteur dans le sens
oppos provoque le niveau d'eau en aval de diminuer. Mouvements dans

les deux sens sont atteints par un seul moteur. Ces moteurs sont charges
lourdes, des dispositifs de haute puissance / actionneurs avec une large
utilisation dans les applications de contrle des procds et
l'automatisation industrielle. Le cot typique pour chaque moteur est
lev, et ils viennent prt quip d'un dmarreur magntique avec toute
l'instrumentation ncessaire et l'quipement de protection, telles que les
contacts de relais de surcharge.

3.7

1 Latch and Unlatch Control Relay

Verrouillage et dverrouillage relais de contrle fonctionnent exactement

comme la bascule de set-reset couverte dans la conception de logique
numrique. Set est la bobine de verrouillage, et de rinitialisation est la
bobine de dverrouillage. Il est conu pour maintenir l'tat de contact
lorsque l'alimentation est retire de la bobine, comme reprsent sur la
Fig. 1,16. Figure 1.17 montre le schma logique de ligne pour le
verrouillage et de dverrouillage du relais de commande.

Une fois que le bouton de dmarrage est enfonc, la bobine L reoit

l'nergie et plein d'nergie. Aprs que le bouton-poussoir START est libr,
la bobine L ne reoit pas le pouvoir, mais maintient l'tat excit.
Contactez-L se fermera et provoquer moteur M excuter. Pour arrter le
moteur M, le bouton-poussoir d'arrt doit tre press pour changer l'tat
du relais de verrouillage-dverrouillage l'tat dverrouill. Le boutonpoussoir commutateurs de dmarrer et arrter sont verrouills par

cblage. Soit l'action peut tre activ tout moment, mais jamais les deux
en mme temps. Le START (verrou) et STOP (dverrouillage) peuvent tre
gnrs par des vnements logiques de programme au lieu des deux
bouton-poussoir montrs, comme la temprature dans un racteur
chimique dpassant une certaine gamme ou le niveau dans un tambour de
la chaudire tant en dessous d'un certain seuil.

3. Aperu PLC
Cette section est prvue comme une brve introduction aux automates,
leur histoire / l'volution des architectures matrielles / logicielles, et les
avantages attendus de leur utilisation par rapport d'autres choix
disponibles pour le contrle de processus et l'automatisation.

Qu'est-ce qu'un automate ?

Un contrleur logique programmable (PLC) est un ordinateur industriel qui

reoit des entres de priphriques d'entre et puis il value les entres
par rapport la logique du programme stock et gnre des sorties pour
contrler les dispositifs de sortie priphriques. Les modules d'E / S et un
bloc-diagramme fonctionnel API sont montrs dans la Fig. 1.18.
Priphriques sont chantillonns et l'automate table image d'entre
correspondant est mis jour en temps rel. Le programme de l'utilisateur,
charg dans la mmoire automate travers le dispositif de
programmation, rsout la logique d'application prdfinie et met jour la
table de logique interne de sortie. Les priphriques de sortie sont
entrans en temps rel en fonction des valeurs mises jour de la table de
sortie.

Interfaces standard pour les priphriques d'entre et de sortie sont

disponibles pour l'automatisation de toute application existante ou
nouvelle. Ces interfaces sont ralisables avec tous les types dautomates
quel que soit le fournisseur choisi. Capteurs et actionneurs permettent
l'automate l'interface avec toutes sortes de ON / OFF dispositifs

analogiques et grce l'utilisation des E / S TOR, analogique-numrique (A

/ D) convertisseurs, numrique-analogique (D / A) des convertisseurs, et
des circuits d'isolement appropries. En dehors de l'entre d'alimentation
et les interfaces d'E / S, tous les signaux l'intrieur de l'automate sont
tension numrique et basse. Dtails du matriel et des interfaces API
seront discuts plus tard dans Chapitres. 2, 5, 7 et 8. Depuis le premier
dploiement d'automates il ya quatre dcennies, les anciens et les
nouveaux fournisseurs ont concouru produire plus de systmes de pointe
et plus facile utiliser avec le dveloppement et de la communication des
outils conviviaux associs. Figure 1.19 montre un chantillon d'automates
industriels et populaires rels. Vous devriez remarquer la diversit des
tailles et des capacits bien videmment associs, permettant ainsi non
seulement un hbergement de cot, mais aussi permettant la conception
et la mise en uvre des systmes de contrle distribus complexes. La
plupart des fournisseurs permettent l'intgration d'autres automates dans
le cadre d'un systme de contrle distribu en rseau. Il est galement
possible de mettre en uvre trs grand contrle du systme sur un
systme PLC avec un grand nombre de chssis et modules relis entre eux

Wikipdia indique que "un contrleur logique programmable (PLC) ou un

automate programmable est un ordinateur numrique utilis pour
l'automatisation des processus lectromcaniques, tels que le contrle de
machines sur les chanes de montage de l'usine, des manges, ou des
luminaires." Automates sont utiliss dans de nombreuses industries et
machines. Contrairement aux ordinateurs usage gnral, le PLC est
conu pour les dispositions d'entre et de sortie multiple, plages de
temprature tendues, l'immunit au bruit lectrique, et la rsistance aux
vibrations et aux chocs. Programmes de lutte fonctionnement de la
machine sont gnralement stocks dans une batterie de secours-up ou

de la mmoire non volatile. Un automate est un exemple d'un systme en

temps rel cbl parce que les rsultats de sortie sont produits en rponse
des conditions d'entre dans un temps born; autrement, l'opration
entranera involontaire. La plupart des composants lectromcaniques
ncessaires pour les systmes de relais de commande cbl sont
compltement limins, rsultant en grande rduction de l'espace, la
consommation d'nergie, et les besoins d'entretien. Un automate est un
dispositif qui peut remplacer les circuits de relais squentiels ncessaires
requises pour le contrle des processus. L'automate fonctionne en
chantillonnant ses entres et, selon leur tat, actionner ses sorties pour
apporter les changements souhaits dans le systme contrl. L'utilisateur
entre un programme, gnralement par l'intermdiaire d'un logiciel, qui
permet aux systmes de contrle afin d'atteindre les exigences. Que faire
si le processus devait galement compter combien de fois les
interrupteurs tourns individuellement ON ? Nous aurions employer un
grand nombre de compteurs externes avec les minuteries externes. Tout
cela exigerait un vaste cblage, de l'nergie, et de l'espace et les besoins
d'entretien coteux. Comme vous pouvez le voir, plus le processus, plus
de la ncessit qu'il y a pour les automates. Vous pouvez simplement
programmer l'automate de compter ses entres et tourner les solnodes
pendant le temps spcifi.

3.8

PLC architecture

Un automate typique consiste principalement en une unit centrale de

traitement (CPU), l'alimentation lectrique, la mmoire, le module de
communication, et des circuits appropris pour traiter des donnes d'E / S.
L'API peut tre considr comme une bote intelligente avoir des centaines
ou des milliers de relais spars, compteurs, minuteries, et les
emplacements de stockage de donnes. Ces compteurs, minuteries, relais
et ne existent pas physiquement, mais ils sont des entits internes
logiciels de simulation. Les relais internes sont stimuls par emplacements
de bits dans les registres de mmoire. La figure 1.21 reprsente un
schma de principe simplifi d'une architecture typique matrielle
gnrique PLC.

Modules d'entre de l'API sont gnralement mis en uvre en utilisant des

transistors et ne existent physiquement. Ils reoivent des signaux de
commutateurs et capteurs externes grce des contacts. Ces modules
permettent l'API pour interfacer et se faire une ide en temps rel de l'tat
du processus. Les modules de sortie sont gnralement mis en uvre en
utilisant des transistors et triodes d'utilisation de courant alternatif (TRIAC)
pour passer la puissance reli la bobine de sortie lorsque le bit de
rfrence de .output est VRAI. Ils envoient des signaux ON / OFF pour
solnodes externes, des lumires, des moteurs et d'autres appareils. Ces
modules permettent l'API pour interfacer et rguler en temps rel le
processus contrl. Les compteurs sont logiciel simul et ne existent pas
physiquement. Ils peuvent tre programms pour compter haut, le bas, ou
les deux haut et en bas des vnements / impulsions. Ces compteurs
simules sont limits dans leur vitesse de comptage mais adapt pour la
plupart des applications en temps rel. La plupart des fournisseurs offrent
PLC modules de comptage grande vitesse qui sont bas sur le matriel
et peuvent accueillir des vnements extrmement rapides. Compteurs
typiques incluent up-compteurs, dcompteurs, et haut / bas-compteurs.
(Timers) sont galement des logiciels simule et nexistent pas
physiquement. Les types les plus communs sont le retard au
dclenchement, retard au dclenchement, et minuteries rmanentes.
Incrments de temporisation varient, mais gnralement sont plus
grandes que 1/1000 de seconde. La plupart des applications de contrle
des procds font un usage intensif des temporisations et des compteurs
dans une varit de faons et les applications qui seront dtailles dans le
chapitre. 3. Le stockage des donnes est une mmoire haute vitesse /
Registre attribu simplement stocker des donnes. Ces registres sont
habituellement utiliss dans les mathmatiques ou la manipulation de
donnes comme stockage temporaire. Ils sont galement utiliss pour
stocker des valeurs associes avec des minuteries, des compteurs, / O
signaux I, et les paramtres de l'interface utilisateur. Tampons de tches
de communication et de rseautage et de l'interface utilisateur connexes

font aussi usage de stockage haute vitesse. Ils ont aussi gnralement
peuvent tre utiliss pour stocker des donnes et des programmes lorsque
l'alimentation est retire de l'automate. Au dmarrage les mmes
contenus qui existaient avant que l'alimentation a t retire seront
toujours disponibles.

3.9

Remplacement du systme cbl

Comme indiqu dans la section prcdente, les automates ont t

introduites pour remplacer les relais cbls. Dans cette section, nous
allons prsenter le processus de remplacement de la commande logique
de relais avec un automate. L'exemple que nous allons utiliser pour
dmontrer ce processus de remplacement peut ne pas tre trs rentable
pour l'utilisation d'un automate, mais il fera la dmonstration des concepts
fondamentaux. Comme indiqu prcdemment, la premire tape consiste
crer le processus logique relais schma / organigramme. Automates
ne comprennent pas ces schmas, mais la plupart des vendeurs
fournissent le logiciel pour convertir des diagrammes logiques d'chelle en
code machine, qui protge les utilisateurs d'avoir apprendre le code
spcifique au processeur PLC. Nanmoins, nous devons traduire toute
logique de processus dans les symboles standards de l'automate
reconnat. Des termes tels que switch, solnode, relais, cloche, le moteur
et les autres priphriques physiques ne sont pas reconnus par des
automates. Au lieu de cela, l'entre, la sortie, la bobine, contact,
calendrier, compteur, et autres termes sont utiliss. Diagrammes Ladderlogiques utilisent symboles standards et adresses associes pour
reprsenter uniquement les diffrents lments et les vnements. Deux
barres verticales, reprsentant L1 et L2, couvrent l'ensemble du
diagramme et sont appels les barres omnibus d'alimentation / tension.
Tous les rseaux / chelons commencent l'extrme gauche, L1, et passer
la droite, se terminant L2. Flux d'alimentation de gauche droite
travers des circuits ferms disponibles. Entres tels que des commutateurs
sont caractrises par le symbole d'un relais de contact comme le montre
la Fig. 1,22. Produit tel que la cloche est attribu le symbole de bobine
d'un relais. L'alimentation CA / CC est une source d'alimentation externe et
ainsi ne montre pas dans le schma logique relais. L'automate excute
la logique et tourne une sortie ON ou OFF en utilisant une interface de
commutation TRIAC sans aucun gard l'appareil physique connect
cette sortie.

Le PLC doit connatre l'emplacement de chaque entre, de sortie, ou un

autre lment utilis dans l'application. Par exemple, l o sont
l'interrupteur et la cloche va tre physiquement connect lautomate ?
L'automate a pr adresses E / S spcifies dans une grande varit de
formes et de tailles signaux d'interface avec tous les types de dispositifs.
Pour l'instant, supposons que l'entre (le bouton-poussoir) sera tiquet
"0000" et la sortie (la cloche) sera tiquet "0500." La dernire tape
convertit le schma en une squence logique des vnements racontant
l'automate ce faire lorsque certains vnements ou conditions en temps
rel sont satisfaits. Dans l'exemple, nous voulons videmment la cloche
sonne lorsque le bouton-poussoir est enfonc. Une connexion lectrique
la cloche est faite alors que le commutateur de bouton poussoir est
press. Une fois que le bouton-poussoir est libr, la connexion de
l'alimentation lectrique de la cloche est enleve. La seule exigence pour
ce petit systme de travail est d'avoir le bouton poussoir connect au
module d'entre PLC et d'avoir la cloche cble au module de sortie de
l'automate, comme on le verra plus tard. Figure 1.23 montre le schma
logique pour cet exemple simple. Plus d'exemples de contrle industriel et
de discussions approfondies permettront d'illustrer ce concept dans les
chapitres suivants.

3.10

PLC Ladder Logic

Automates utilisent un programme logique relais, qui est similaire au

schma de ligne utilis dans les systmes de contrle de relais cbls.

Figure 1.24 dcrit le circuit de commande pour un programme logique

relais sonn, qui est compos de trois sections de base : le signal, la
dcision et l'action. Le module d'entre automate analyse les signaux
d'entre, et la CPU excute le programme logique relais par rapport
l'tat de l'entre et rend une dcision. Les mises jour des modules de
sortie et les lecteurs tous les priphriques de sortie. Les sections
suivantes montrent / O connexion de terminaux I et dcrivent l'E / S
numrique format d'adressage.

Comme le montre la Fig. 1,25 (a), les dispositifs d'entre sont relis au
module d'entre par l'intermdiaire du chaud (L1), tandis que le neutre est
reli directement au module d'entre. Figure 1.25 (b) montre les sorties
cbls vers le module de bornes de sortie, les sorties sont connectes au
module de borne de sortie, et le neutre (L2) est relie des dispositifs de
sortie. La figure montre deux entres numriques, un commutateur au
pied et un commutateur de pression, et deux sorties, une lectrovanne et
une veilleuse.

3.11

Manual/Auto Motor Control Operation

Figure 1.26 montre un contrle manuel / automatique d'un moteur

induction triphas. Alors que le M / A Un interrupteur est maintenu en
position manuelle, en appuyant sur le bouton-poussoir de dmarrage
alimente le dmarreur magntique M1. Parce que le Dmarrer boutonpoussoir est un commutateur momentan NO, l'alimentation du dmarreur

magntique est maintenue par le loquet avec le contact M1-1 auxiliaire

autour du bouton Dmarrer pousser. Lorsque le commutateur / A M est
plac dans la position AUTO, le module de sortie numrique reoit la ligne
chaude (L1) travers le commutateur AUTO. Quand la ligne logique dans
le logiciel pour la sortie M1 est TRUE, la commutation de L1 se produit, et
le dmarreur magntique est sous tension, provoquant le fonctionnement
du moteur. tat du moteur peut tre surveill avec contacts NO M1-2
filaires entre la ligne chaude (L1) et le module d'entre numrique. La
phase neutre est relie directement au module d'entre. Les conditions de
surcharge du moteur, ce qui est gnralement dploy dans le moteur
pour la protection et le fonctionnement de la scurit, sont runies et
prsentes dans la connexion de cblage de la figure PLC. 1,26. Ces
caractristiques de scurit et de protection font partie de l'exigence de
scurit standard pour la plupart des moteurs industriels

Les figures 1.27 et 1.28 montrent les rsultats de la conversion d'un relais
de commande cbl un contrle logique relais PLC. Le premier
exemple met en uvre une commande de moteur simple l'aide
momentane START et boutons poussoirs STOP. Le bouton de dmarrage
est un contact NO qui se ferme lorsque l'interrupteur est enfonc et ouvre
quand il est libr. Le bouton d'arrt est un contact NF qui apparat lorsque
l'interrupteur est enfonc et ferme quand il est libr. Le deuxime
exemple montre un contrle lectrovanne simple en utilisant START et
STOP boutons poussoirs momentans. L'lectrovanne est active lorsque
le bouton de dmarrage est enfonc et dsactiv par l'action
d'interrupteur d'arrt.

3.12

Configuration S7-1200

Figure 1.29 montre la configuration Siemens PLC utilis pour dmontrer

des concepts matriels et logiciels couverts dans le contrle de processus
et l'automatisation. L'unit de formation est galement utilise pour
mettre en uvre, dboguer et documenter tous les exemples, les devoirs,
les laboratoires et les projets tout au long de ce livre.

L'unit de formation reprsent sur cette figure se compose des lments

suivants: alimentation 24 V (1)
diode lectroluminescente (LED) du bloc d'alimentation prte (2)
LED d'tat du processeur (3)
Processeur Siemens PLC ; CPU 1214C DC / DC / DC, 6ES7 214-1AE300XB0 V2.0. (4)
intgrer le module de sortie analogique un accs : QW80 (5)
Ethernet / cbles PROFINET ; CPU, HMI, et l'ordinateur de
programmation (6) Ethernet / PROFINET quatre ports module de
communication (7)
LED de 14 sorties numriques processeur intgr (8)
14-entre numrique Voyants du processeur intgr (9)
Deux ports intgr module analogique dentre : le port 1 (IW64) et le
port 2 (IW66) (10) Processeur plug-in module d'entre-switch : huit
interrupteurs marche / arrt (11)
connexions d'alimentation 24 VDC processeur, module de
commutation, module de communication, et de l'IHM (12)
120 Vac (13)

 couleur de base SIMATIC HMI avec six touches de fonction: KTP600 base
PN (14)
Windows programmation ordinateur / portable (15) Les huit
commutateurs ON / OFF (E0.0 E0.7) sont utiliss pour simuler et tester
les priphriques d'entre discrets. Les voyants correspondants indiquent
leur statut individuel. Les six entres numriques restantes (dI1.0 I1.5)
peuvent tre relies aux dispositifs additionnels d'entre discrets. Les 14
sorties ON / OFF (Q0.0 Q0.7 et Q1.0 Q1.5) sont utiliss pour simuler et
tester des dispositifs de sortie discrets. Les voyants correspondants
indiquent leur statut individuel. Les deux entres analogiques (IW64 et
IW66) sont relies deux potentiomtres (0 10 V) qui simulent les
signaux variables analogiques. La sortie analogique est connecte un
voltmtre faible (0 10 V). Ce sont les outils et les configurations utilises
pour tablir le formateur dans ce livre. D'autres configurations peuvent
tre mises en uvre et utiliss.

3.13

Choix de commande de processus

Automates ne sont pas les seuls appareils disponibles pour contrler un

processus d'automatisation d'un relais de systme. Contrle et les PC
peuvent tre utiliss pour mettre en uvre le mme contrle. Chaque
choix peut tre d'avantage en fonction de l'application de contrle. Ce
dbat a t en cours pendant une longue priode tout en un mlange de
technologies a progress un rythme incroyable. Avec la tendance
continue la baisse des prix de l'automate, la taille diminue, et
l'amlioration de la performance, le choix est devenu moins d'un dbat en
faveur d'automates. Pourtant, les propritaires et les concepteurs systme
doivent se demander si un automate est vraiment exagr pour un
processus de contrle prvu ou l'application d'automatisation. Le tableau
1.1 rsume une brve comparaison entre les automates et les relais de
contrle et rsout des problmes importants considrer :
Tableau 1.1 Comparaison PLC et relais de contrle

Un dispositif de commande ddi est un instrument unique qui est ddi

la commande une variable de processus telle que la temprature pour une
commande de chauffage. Contrleurs ddis utilisent gnralement
drive intgrale (PID) commande proportionnelle et ont l'avantage d'un
tout-en-un, gnralement avec affichage et boutons. Ces contrleurs
peuvent tre un excellent outil utiliser dans des applications simples.
Automates peut rivaliser Price Wise et fonctionnellement avec ces
contrleurs, surtout si plusieurs contrleurs sont ncessaires. Automates
offrent une plus grande souplesse et peuvent tre programms pour grer
des scnarios actuels et futurs. PC peuvent galement tre quip d'un
matriel spcial et des logiciels pour utilisation dans des applications de
contrle des procds. PC peuvent fournir un avantage dans certaines
tches de contrle relatives des automates, mais leur utilisation est pas
aussi rpandue que les automates. Systme en rseau hybride
d'automates et PC est largement utilis dans les grandes applications de
contrle distribu. Le tableau 1.2 prsente une brve comparaison entre
les automates et les PC et rsout des problmes importants prendre en
considration.
Tableau 1.2 PLC et le PC de configuration systme de comparaison

Homework Problems and Laboratory Projects

Problmes
1.1 Quelle est la signification du processus de mot dans l'industrie
chimique ?
1.2 Dfinissez les lments suivants :
a. Autorgul processus
b. Variable de procd
c. Processus mis en point
d. variable contrle.
e. Contrle variable
f. La diffrence entre un contrle manuel et automatis
g. Bande morte
1.3 Quelle est la diffrence entre le contrle ouverture et en boucle
ferme ?
1.4 Dcrire la diffrence entre action directe et action inverse

Contrle.
1.5 Liste au moins quatre avantages de contrle PLC pour le contrle de
relais cbl.
1.6 Expliquer les avantages de l'utilisation d'un schma logique ou
organigramme de la programmation.
1.7 Expliquer les tapes utilises dans la mise en uvre une seule
variable de contrle en boucle ferme.
1.8 Dfinissez les paramtres suivants :
a. Un. erreur absolue
b. Erreur comme un pour cent de point de consigne
c. Erreur comme un pour cent de gamme
1.9 Si un point de consigne four = 210 C, la valeur mesure = 200 C,
plage = 200 250 C, rpondez aux questions suivantes.
a. Quelle est l'erreur absolue ?
b. Quelle est l'erreur comme un pour cent de point de consigne ?
c. Quelle est l'erreur comme un pour cent de ce choix ?
. Rptez les parties prcdentes pour une valeur de temprature
mesure de 230 C, en supposant que le mme point de consigne et la
gamme ne changent pas.
1.10 expliquer pourquoi les utilisateurs de la demande code lectrique
nationale pour contrler START / STOP d'un moteur l'aide NO / NF
bouton-poussoir momentane commutateurs au lieu de maintenir les
commutateurs.
1.11 expliquer ce qui suit :
a. La fonction d'un rgulateur de processus
b. La fonction de l'organe de rglage
c. Les principaux objectifs de contrle de processus
1.12 tudier le circuit de la figure 1.30, et de rpondre aux questions
suivantes :

a. Quel type porte logique ne l'indicateur reprsente ?

b. Quel est l'tat (ON / OFF) de l'indicateur si boutons A et B sont presses
et relches une fois ?
c. Quel est l'tat de l'indicateur si boutons A et B sont presss et
maintenus ferms tout le temps ?
d. Quel est l'tat de l'indicateur si le bouton-poussoir A ou B est actionn
une seule fois ?
e. Montrez comment vous pouvez modifier le circuit pour maintenir le
statut de tmoin ON si le bouton-poussoir A ou B est press et maintenu
ferm.
f. Modifier le circuit de la figure de maintenir l'indicateur ON une fois que
les deux boutons sont activs.
g. Ajouter un bouton d'arrt pour teindre l'indicateur et redmarrer le
processus tout moment.
1.13 Figure 1.31 montre un schma de la ligne d'un manuel circuit auto /
commande de moteur. L'exactitude circuit a t discute dans ce chapitre
(Fig. 1.26). Le bouton-poussoir STOP arrte le moteur uniquement en
mode manuel. Le bouton-poussoir START dmarrer le moteur et de
maintenir son statut de fonctionnement en mode manuel par la M1-1
magntique de contact de dmarreur. Le bouton de dmarrage ne peut
courir le moteur dans le mode automatique. Comme reprsent, le circuit
comporte une erreur. Corrigez l'erreur, et d'expliquer pourquoi le circuit
devrait tre corrig.

1.14 Quel est le statut de CR1, M1, et SV1 dans la figure. 1,32 dans les
conditions suivantes ?

Figure 1.32 Hardware relais de commande pour l'activation moteur et

lectrovanne.
a. PB1 nest pas pouss, et LS1 est ouvert.
b. PB1 est pouss, et LS1 est ouvert.
c. PB1 est pouss, et LS1 est proche.