ECOLE MOHAMMADIA DINGENIEURS

DEPARTEMENT ELECTRIQUE
SECTION : EEP

Rapport de simulation
FADILI Ahmed
EL UMARI Tarik

Encadr par : Mr.ABBOU

Anne Universitaire : 2015/2016

Objectifs :
Raliser un onduleur triphas spwm

 Raliser un onduleur triphas svpwm

Comparaison des deux mthodes de commande

1. Introduction :
La commande par modulation de largeur d'impulsions (MLI), est une technique
trs utilise grce

ses avantages en particulier :

Repousser vers les frquences plus leves les harmoniques de la

tension de sortie, ce qui facilite le filtrage.

Permet de faire varier la valeur du fondamental de la tension de

sortie, mme avec des onduleurs 2 interrupteurs par phase.
Le principe gnral est qu'en appliquant une succession d'tats discrets
pendant des dures bien choisies, on peut obtenir en moyenne sur une certaine
dure n'importe quelle valeur intermdiaire.

2. COMMANDE SPWM
Les instants de commutation des interrupteurs complmentaires (K1 et K1 par
exemple)
sont dtermins par les intersections :
- dune onde de rfrence v de frquence f et damplitude Vm, reprsentant la
tension de
sortie dsire u de londuleur. Cette tension de rfrence est en gnral
sinusodale.
- et dune onde de modulation ou porteuse vp, de frquence fp nettement
suprieure f,
triangulaire damplitude Vmp.

Manipulation
Allons-nous maintenant la conception de la commande MLI laide
denvironnement Simulink.
Tout dabord on va gnrer 3 signaux sinusodales de mme frquence fm et
diphas de 2/3
S1(t), S2(t) et S3(t) .

Ces signaux vont tre comparer avec un signal triangulaire de frquence fp >>
fm ,

on va calculer la diffrence entre les signaux de rfrence et le signal

triangulaire .
pose m1=S1-Tri, m2=S2-Ttri et m3=S3-Tri ,

ensuite on
{ = 1 m
{ = 1 m
{ = 1 m

va comparer ces signaux avec 0 comme suit :

> ; = -1 m <
> ; = -1 m <
> ; = -1 m3 <

Ensuite on va calculer les tensions simples aux bornes de la charge.

() (

)( )

Ua E 2 1 1 VaV 0
Ub = 1 2 1 VbV 0
6
Uc
1 1 2 VcV 0

Voil la vue gnrale de notre onduleur command en MLI

Dans la command Windows on crit la commande

Qui permet de tracer lallure de la tension Ua

Lanalyse harmonique de ce signal donne

Le premier harmonique plus ou moins important se situe a f=250 Hz qui a une

amplitude de 5.5 % du fondamental

3. Commande SVPWM
Pour programmer la commande vectorielle de londuleur on doit trouver les
instants de commutation Tcw1,Tcw3,Tcw5.
Pour ce faire on a suivi les tapes suivantes dcrites dans la manipulation :

Manipulation
Maintenant, passons la conception de la commande MLI vectorielle laide de
lenvironnement Simulink.
Tout dabord on va gnrer 3 signaux sinusodales de mme frquence f m et
diphas de 2/3 chacune S1(t), S2(t) et S3(t).

Puis on fait la transformation de clarke pour transformer le systmr triphas en

un systme biphas en tension.voici le shma fonctionnel :

Les deux sorties a et b representent les tension Valpha et Vbeta.on les entrent
dans un bloc qui donne la structure complexe des signaux .

Puis on fait entrer la sortie de ce bloc dans un nouveau bloc qui donne le module
de Valpha et Vbeta, ainsi que le dphasage entre ces deux tensions.

Langle ainsi obtenue est utilise pour obtenir le secteur de travail (conversion
angle secteur ) donne par ce bloc.

En dtail cest comme suit :

Lallure de secteur en fonction de temps :

Maintenant, on passe au bloc ou on a programm les temps de commutation de

londuleur.En effet cest un bloc Fonction MATLAB qui a :
entres : Vdc, Ts, angle, Vref , secteur
Sorties : Tcw1 , Tcw3 , Tcw5
On prend :
Vdc = 10 v
Ts = 1ms
Vref cest le module de Valpha et Vbeta

Voila la programmation dtaill effectue en ce bloc :

function [Tcw1,Tcw3,Tcw5] =
fcn(Tcw10,Tcw30,Tcw50,Vdc,se
ct,Vref,Ts,angle)
Tcw1=Tcw10;Tcw3=Tcw30;Tcw5=T
cw50;
Ti=3^0.5*Ts*Vref*sin(sect*pi
/3-angle)/Vdc;
Tip1=3^0.5*Ts*Vref*sin((1sect)*pi/3+angle)/Vdc;
T0=(Ts-Ti-Tip1);
switch(sect)
case 1
Tcw1=Ti+Tip1+T0/2;
Tcw3=Tip1+T0/2;
Tcw5=T0/2;
case 2
Tcw1=Ti+T0/2;
Tcw3=Ti+Tip1+T0/2;
Tcw5=T0/2;
case 3
Tcw1=T0/2;
Tcw3=Ti+Tip1+T0/2;
Tcw5=Tip1+T0/2;
case 4
Tcw1=T0/2;
Tcw3=Ti+T0/2;
Tcw5=Ti+Tip1+T0/2;
case 5
Tcw1=Tip1+T0/2;
Tcw3=T0/2;
Tcw5=Ti+Tip1+T0/2;
case 6
Tcw1=Ti+Tip1+T0/2;
Tcw3=T0/2;
Tcw5=Ti+T0/2;
end
return;

Le signal a lallure suivante :

Et la fin on fait la comparaison des signaux obtenus ( Tcw1,Tcw3,Tcw5) avec un

signal triangulaire
Et on relie les sorties aux entres dans le bloc de londuleur (f1,f2,f3).

Le bloc onduleur MLI est programm par des fonctions :

On prend lexemple du premire fonction Fcn :

Les autres sont similaires.

Le signal de sortie de londuleur est :

a correspond bien au commande MLI vectorielle.

Lanalyse dharmonique donne :

Les harmoniques de grandes valeurs sont pousses dans la frquence, ceci

permet lamlioration de facteur de distorsion dharmonique TDH.