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Av
Av
dB
dB
-Rf
R
20
[r a d/s e g]
0.1
RC
Rs C
RC
(a)
[r a d/s e g]
RC
(b)
I. Introduction
El Op Amp permite disear distintas aplicaciones, tanto
lineales como no lineales. El anlisis es distinto para cada
aplicacin, pero es vital para comprender su diseo. En
los siguientes apartados se presentas distintas aplicaciones,
donde se presentan los correspondientes anlisis y algunas
sugerencias para llo.
II. El computador Analgico
Esta es la aplicacin ms clsica del Op Amp y permite la
resolucin de ecuaciones diferenciales, mediante una combinacin de integradores y derivadores. En el clsico articulo de Ragazzini et al. (1947) fue denido y nombrado formalmente el concepto de Op Amp, y se presenta un sistema
electrnico para solucionar ecuaciones integro-diferencial.
vi
vo
(a)
vi
vi
_
vo
(a)
(b)
Vo (s)
=
Vi (s)
Rf Cs
Rs Cs + 1
(2)
vo
Av
Av
dB
20
(b)
Rf
R (Rf Cs + 1)
[ra d/seg]
(1)
dB
Rf
Rs
10
Rf C
Rf C
(a)
Vo (s)
=
Vi (s)
vo
Rs
_
+
Rf
Rf
A. Integrador prctico
[ra d/seg]
1
Rf C
10
Rs C
(b)
-k
u-y
+
y dt
-k y
vo = Av v +
D. Ejemplo
Sea la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales
igual a cero.
d2 v (t)
dv (t)
+ k1
+ k2 v (t) + v1 (t) = 0
(3)
2
dt
dt
Donde v (t) es una funcin del tiempo. El computador
se construye despejando la derivada ms alta, luego, integrado la variable deseada se reconstruye el lado derecho de
la ecuacin de tal forma de que este trmino es igual a la
derivada ms alta, as
d2 v (t)
=
dt2
2
d v(t)
dt 2
dv (t)
k1
dt
k2 v (t)
dv(t)
dt
v1 (t)
v(t)
(4)
vo
vi
V
+VCC
ref
vo =+VCC
VCC
vo
V ref
vi
-VCC
(a)
vi
ref
vo
VCC
+Vcc
vo =+VCC
vo
V ref
-Vcc
si
v V
<
ref
vi
-V
cc
-1
+
+
v1(t)
vo
+VCC
E. Condiciones iniciales
Las condiciones iniciales se incorporan como una fuente
contnua en serie con el capacitor, como se indica en la Fig.
7.
-VCC
vi
t1
t2
vo
Fig. 9. Curva vo
t1
-V
CC
Vm
CC
vi
Vref
+V( to)
+
v V>ref
-VCC
k1v(t)
si
(b)
k 1 dv(t)
dt
-k1
(5)
Si v + > v ; la diferencia es positiva, luego al multiplicarla por la ganancia en lazo abierto (que es muy grande),
har que vo sea muy grande, pero estar limitado por la
tensin de alimentacin +VCC . Si v + < v , entonces el
voltaje aplicado es negativo, luego vo = VCC . La comparacin entonces se realiza entre los voltajes v + y v :
-k2
t=0
vi del comparador.
t2
R1
ref
t1
vi
V
ref
+VCC
t3
t4
vi
-VCC
-Vcc
vi
V ref
R2
Sin embargo, algunas aplicaciones pudieran requerir valores menores al voltaje de alimentacin, de esta forma la
salida del comparador puede limitarse usando diodos zener
de acuerdo a lo indicado en la Fig. 11. Para este caso se
tiene que vo = Vz :
_
ref
R1
vo
_
vo
R2
+
R
1
R1
-Vcc
(b)
V ref
vi
-Vcc
Vref R2
vi R1
+
R1 + R2
R1 + R 2
(7)
1 k
(8)
(9)
Luego D2 conduce y D1 no conduce, as cuando la entrada se encuentra bajo la referencia inferior, vo = +VCC .
Caso 2: VrLow < vi < VrU p
+VCC
vo
_V
z
+
-VCC
Vz
+Vcc
+Vcc
B. Comparador de ventana
V ref
vi
vi
V ref
-VCC
vo
t2
R1
(a)
v+ =
t
R2
-Vcc
vo
+V
CC
SR
vo
R2
v
i
+Vcc
vo
R1
+Vcc
_
(6)
(10)
(11)
VCC ,
(12)
(13)
Vr
Up
+ VCC
_
v1
+VCC
vo
+
D1
R
1
-VCC
v
i
_
V
CC
+V
+ VCC
vo
R1
_V
R
2
RL
v2
CC
R2
(a)
D2
CC
vo
_
Vr
Low
iv
(b)
-VCC
posibles, entonces el valor de v + tambin tendr dos valores. Por lo tanto el voltaje v tendr dos referencias
posibles con las cuales se ha de comparar dependiendo del
valor en que se encuentre la salida. Determinando v + y v
se tiene
C. Comparadores realimentados
C.1 Seales ruidosas y comparadores
Sea un comparador cuya referencia es 0[V ], alimentado
con dos tipos de seales, una sin ruido y otra con ruido,
donde el ruido ser una pequea seal cuadrada de alta frecuencia, la cual ser sumada a la seal de entrada. Ambas
situaciones estn indicadas en la Fig. 14.
vi
vi
vo
vo
t
Fig. 14. Respuesta del comparador: (a) Sin ruido. (b) Con ruido.
Note que en la Fig. 14a el cambio de estado del comparador se produce cuando la seal triangular cruza por
cero. Para la segunda situacin (Fig. 14b), ocurre exactamente lo mismo, sin embargo, el efecto del ruido hace que
el cambio se produzca ms veces. Esto trae consecuencias
desastrosas sobre el dispositivo nal (sobre el cual se realiza
la actuacin) si ste es de caracter electromecnico. Para
solucionar este problema, se introduce una realimentacin
positiva en el comparador, con el n de denir una banda
para la cual el circuito permanezca insensible al ruido.
= vi
(14)
v+
R1
= vo
R1 + R2
(15)
R1
> vi
R1 + R2
De esta forma se establece que vi de puede tomar valores
0 o negativo y la salida sigue estando en +VCC , como se
1
; se
muestra en la Fig. 16a. Cuando vi = +VCC R1R+R
2
produce la conmutacin y vo ! VCC ; esto de acuerdo a
la Fig.16b, adems la salida se mantendr en el valor VCC
si vi aumenta.
+VCC
vo
vo
+VCC
+VCC
VCC
R
1
+
R
1 R
2
vi
VCC
R
1
R
1+ R
2
vi
-VCC
(a)
(b)
vo
+VCC
-VCC
vi
R
1
R1+ R2
VCC
-VCC
R1
v+
vo
R2
v
= 0
(16)
= 0
(17)
Despejando v + de (16).
v + = vi
R2
R1
+ vo
R 1 + R2
R1 + R 2
(18)
+VCC
R
1
R1+ R2
v+
vi
R1
R1+ R2
vi
vi
R
1
R1+ R2
VCC
R2
R1
+ vo
>0
R1 + R 2
R 1 + R2
(19)
-VCC
(a)
(b)
vi >
Fig. 17.
(a) Nuevo punto de conmutacin considerando vo =
1
VCC .(b) Conmutacin en el punto v + = VCC R R+R
:
1
Finalmente, la curva vo
vo
vo
+VCC
VCC
R1
R2
(20)
+VCC
vo
vo
+VCC
-VCC
R1
R1+ R2
V
CC
-V
CC
R1
R1+ R2
vi
vi
t1
t2
+VCC
-VCC
-VCC
vi
R
1
R
2
-VCC
vi
R
1
R
2
-VCC
(b)
(a)
t1
Fig. 19.
(a) Punto de conmutacin v + =
mutacin.
R1
VCC R
: (b) Con2
t2
En la Fig. 20a, se muestra el nuevo punto de conmutacin. Si la seal vi aumenta, entonces la conmutacin
ocurre en dicho punto como se muestra en la Fig. 20b, si el
voltaje vi aumenta, la salida se mantendr en vo = +VCC :
vo
vo
+VCC
vo
+VCC
1
- VCC R
R
2
VCC 1R
2R
vi
- VCC
+VCC
VCC 1R
R
2
- VCC 1R
R
2
vi
VCC 1R
R
2
1
- VCC R
R
2
- VCC
(a)
(b)
( c)
vi
Vref
_
vo
+
R2
R1
+VCC
+VCC
_
vo
R1
R1 V
R2 V
ref
+
R1+ R 2 CC
R1 + R2
vo
vi
vi
-VCC
R2
-V
CC
R2
V
R1 + R2 ref
R1 VCC
+ R2 Vref
R1 + R2
R1 + R2
(a)
(b)
Fig. 21. (a) Schmitt Trigger con referencia distinta de cero. (b)
Curva vo vi .
R1
(21)
R1 + R 2
Si el condensador inicialmente esta descargado, el circuito ser un comparador realimentado, que puede estar
en cualquier estar estado. Si se cumple para este caso que
1
;
v + > v , entonces vo = +VCC , as, v + = +VCC R1R+R
2
luego el capacitor a travs de R, recibe un voltaje tipo
escaln de valor +VCC , por lo que se cargar exponencialmente a dicho valor. Sin embargo, al llegar la carga al
valor v + en t = t0 y sobrepasarlo, se tendr que v > v + ,
entonces el comparador cambia de estado haciendo que
1
vo = VCC ; con lo cual v + = VCC R1R+R
. Como el
2
capacitor recibe un voltaje negativo de vo , entonces vC disminuir exponencialmente hacia el valor nal, pero cuando
v = v + ; nuevamente se produce la conmutacin en t = t1 .
v + = vo
vo (t)
vo
VCC
vx
Vcc
Vref
-Vref
t1
t2
t4
t3
t1
t2
t3
t4
v+= +Vcc
-VCC
v1
R1
R1 + R2
_
v = vc
vx
R1
t0
+VCC
vo
+
_V
CC
t1
t2
Vcc + v+
v1
R
C
R2
R
_
-v+= Vcc 1
R1+ R2
_V
cc
Note que al suprimir la seal en el terminal vx y reemplazando sta por la seal proveniente de v1 , que tiene
las mismas caracteristicas, el sistema producir una conmutacin automtica.
A. Generador de onda cuadrada
El circuito de la Fig. 23 se conoce como oscilador de
relajacin, el cual genera una onda cuadrada. Consiste
en un comparador de Schmitt cuya salida es realimentada
negativamente a travs de un red RC.
VCC + v +
t to
RC
+ v+
(22)
v + y el
vc (t) = VCC + v +
t t1
RC
v+
(23)
t1 to
RC
= VCC + v +
VCC + v +
t1 to
RC
+ v+ =
t1 t1
RC
v+
v+
(24)
Despejando el tiempo
t1
to = RC ln
Vcc + v +
Vcc v +
t1
to = RC ln
v + (t1 ) = 0 = VCC
2R1
+1
R2
(26)
2RC ln
1
n
2R1
R2
o
+1
(27)
0:455
RC
vo (t1 ) =
VCC
R1
R2
(33)
R1
R2
+ vo (t2 )
R1 + R 2
R1 + R 2
(34)
R1
R2
(35)
V
a
R2 V
cc
R1
vo
+
+
R1
VCC
En ese punto Va ! VCC , luego vo crece proporcionalmente hasta hacerse positivo, as, para un instante
de tiempo t = t2 ocurrir que vo ser tan positivo que
v + (t2 ) = 0, donde se producir una nueva conmutacin.
Evaluando para t = t2
C
R
(32)
v + (t2 ) = 0 =
Se puede implementar un generador de onda triangular, usando un oscilador de relajacin con un integrador.
Sin embargo, para variar la frecuencia, se deben variar
parmetros en el oscilador y el integrador. Un sistema
ms ptimo debiera considerar el comparador dentro de la
realimentacin y dependiente de la salida del integrador.
Va
R2
R1
+ vo (t1 )
R 1 + R2
R 1 + R2
(28)
(31)
R1
R2
+ vo (t)
R 1 + R2
R1 + R 2
(25)
1
Si v + = +VCC R1R+R
; entonces
2
(30)
+ v+
VCC
t+k
RC
vo (t) =
t1
R2
t2
R2
Vcc
R1
Vcc
- Va
VCC
t+k
RC
Si v + < 0; entonces Va !
positiva.
(29)
La frecuencia de oscilacin ser fosc = 2(t11 t2 ) : Calculando la pendiente de la curva en el tramo t1 < t < t2 ; e
igualando con la pendiente de la rampa (30)
1
2VCC R
R2
t2
Se despeja el tiempo
t1
VCC
RC
(36)
Pero T = 2 (t2
R1
t2 t1 = 2RC
R2
t1 ) entonces
T = 4RC
fosc =
(37)
R1
R2
(38)
1 R2
4RC R1
(39)
R1
A. Oscilador de Wien
Tambin llamado oscilador Puente de Wien, emplea un
puente de impedancias como red de realimentacin.
vo
R
R2
R1
v1
vo
+
C
R C
V
+ V1
R1
V+
Vo
V + sC +
V (s)
V (s)
= 0
R1
V + (s)
= 0
1
Rjj sC
R2
Vo (s) V + (s)
1
R + sC
(40)
Vo (s) R2 C 2 s2
R2
R1
2 RCs + 1
=0
Vo (s) s2 R2 C 2 + 1 = 0
(42)
(43)
! osc =
R2
R1
1
2R2 C 2
(50)
1
RC
(51)
R
2C
R2
R1
2 R2 C 2
4R2 C 2
R/2
(44)
La condicin de oscilacin se satisface para races complejas conjugadas sin parte real, as
R2 = 2R1
vo (t) = K1 ej RC t + K2 e
C
R2
(45)
(49)
1
2RC
1
V1
RCs
Luego si V + = V
s1;2 =
(48)
As
(47)
= 0
Vo =
(41)
sC = 0
1
j RC
t
(46)
v1
_
vo
+
R1
In te r fe r e n c ia
V + = Vo
V1
1
sC
V1
1
sC
V2
R
V2
V1
1
sC
Vo
V2
R
= 0
R
+
+
R2
R1 + R 2
vs
vn
_
v
vc
P to. comn
2V2
A mplificador Diferencial
(53)
2V1
= 0
R
1
s2C
(52)
vn
v2
Transductor
(54)
vo
R iel comn
= 0
(55)
R1 2 2 2
R C s + 4RCs
R2
R1
R2
=0
1
2 RC
(57)
vo = Adm (vs + vn + vc
= Adm vs
(56)
(62)
Rf
Ra
v2
Ra
v1
vo
+
R
Ajuste
del
CMRR
(a)
v
v2
R
RL
vo
vo
gR
R
v1
+
v1
(b)
(c)
As, se tiene
A. Amplicador diferencial
vo = v2
Sea el amplicador diferencial de la Fig. 30, en un circuito de medicin afectado por un interferencia, determinando v1 y v2
v2 ))
(58)
(v1
v1
(63)
v1 = vs + vn + vc
v2 = vn + vc
(59)
(60)
Como
v2 v1
gR ,
nalmente
vo =
vo = Adm (v1
Finalmente
Como i =
v2 )
(64)
(61)
=
v2
v1
gR
(2R + gR)
2
+ 1 (v2
g
v1 )
(65)
(66)
10
B. Amplicador de Instrumentacin
iD
vi
RF
RF
RD
RA
D2
RA
vi
vo
v1
v2
Rf
v2
v1
Ra
Rf
vo
R
R
Ajuste
del
CMRR
vo
(b)
v
o
+
R
_
v1
Vy
gR
Ra
RD
(a)
Ajuste
del
CMRR
(a)
vo
(b)
Vm
RF
Fig. 32. (a) AI sin ganancia ajustable. (b) AI con ajuste de ganancia
RF vo
RA
RA
t
Vm
vi
RF
1D
1D
vi
RA
D2
vi
v o
RA
D2
vo
(a)
(b)
vo
vo
vi
RF
RF
vi
RA
(67)
t
- Vm RF
RA
RA
vi
Fig. 36.
seales.
La curva vo
vo
11
RF
vo
vi
R F1
RA
vi
D1
R A1
D2
_
vo
A2
RA RF
RF1
R A1
A2
RF
v
i
RA
R
D1
vo
vo
R
F
RA
D2
vo
RF 1
RF 1
=1
=
RA1
RA2
RF
= 2
RA
entonces
vo
vo = vi para vi > 0
vo = vi para vi < 0
(71)
(72)
D
2
(b)
vo1
(70)
D1
(a )
R
2
(69)
qvD
kT
1 ' Is e
qvD
kT
(73)
vo
t
iD
v o2
-2A
vi
R1
D1
i1
i1
vo
vi
_
iD
vo =
Si
RF 1
RF
RA vi
RA1
vi
+
RA2
vo
(b)
(a )
R1
D1
R F 1 RF
vi
RA RA1
vo = vD + v = vD
vi = i1 R1 + v = i1 R1
RF 1
vi (68)
RA2
Luego i1 =
vi
R1
Finalmente
(74)
(75)
(76)
12
vi
R1 Is
kT
ln
q
vo =
(77)
v1
v2
Amp
Log
v01
Amp
Log
qvD
kT
vo = iD R1 = R1 Is e
qvD
kT
(80)
v2
Amp v 02
Log
Amp
Anti-Log
F2
R4
R3
Haciendo
k2 e
F1
k1
ln
k2 e
R4
R3
_
+
vo
vo
v2
k2
(88)
f vv12 g
k1 ln
=
v1
v2
1
k2 ,
_
+
k1 ln
v1
v2
o
k2 e
=
k1
k2
R
F1
v1
k2
v01 + v02 = k1 ln
= k1 ln
F2 =
F2
F1 =
R3
Amp
Anti-Log
F1
(79)
Luego
Amp v01
Log
02
R4
(78)
iD = Is e
v1
R
R
vo =
v1
v2
(89)
se tiene
R4
R3
k2
v1
v2
v1
v2
(90)
IX. Conclusiones
Fig. 42. Multiplicador.
Deniendo k1 =
ciones
kT
q
v1
k2
v2
k2
vo1 =
k1 ln
vo2 =
k1 ln
F1 =
(vo1 + vo2 ) =
F2 =
k2 e k1 = k2 e
v1 v2
k2
=
k2 k2
F1
(81)
(82)
v1
k1 ln
k2
v
v
k1 ln( 1 ) k1 ln( 2 )
k2
k2
k1 ln
v2
k2
(83)
k1
v1 v2
k2
Finalmente, se dene k2 =
R4
R3 ,
(84)
R4 v1 v2
vo =
R3
k2
vo = v1 v2
References
(85)
vo1 =
k1 ln
vo2 =
k1 ln
v1
k2
v2
k2
(86)
(87)